Ứng dụng cadcam trong mô hình hóa và tạo hình bề mặt xoắn vít

Nguyên lý hình thành các b mề ặt xoắn vít k .... Các công cụ tạo mô hình chi tiết trong Inventor .... ỨNG DỤNG INVENTOR ĐỂ MƠ HÌNH B MỀ ẶT XOẮN VÍT .... 45 Ệ Ề Ầ Ề Trang 4 LỜI CAM ĐOANL

B GIÁO D Ộ ỤC VÀ ĐÀO TẠ O TRƯỜNG ĐẠ I H C BÁCH KHOA HÀ N I Ọ Ộ

MỤC LỤC

MỤC LỤC 0

LỜI CAM ĐOAN 3

LỜI CẢM ƠN 4CÁC KÝ HI U, CH Ệ ỮCÁI VIẾT T T 5ẮDANH MỤC CÁC HÌNH V VÀ B NG BI U 6 Ẽ Ả ỂCÁC HÌNH V 6ẼCÁC BẢNG BIỂU 10

M Ở ĐẦU 11

1 Lý do chọn đề tài 11

2 Cơ sở khoa h c và th c ti n c a đ tài 12 ọ ự ễ ủ ề

3 Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, ph m vi nghiên c u 13ạ ứ4.N i dung cộ ủa đề tài, các vấn đề ầ c n gi i quy t 13ả ếCHƯƠNG I TỔNG QUAN CÁC B M T XO N VÍT K 14 Ề Ặ Ắ Ẻ1.1 Nguyên lý hình thành các b mề ặt xoắn vít k 14ẻ1.2 Các mặt xoắn vít thường g p 16ặ1.2.1 M t xo n vít Acsimet 16ặ ắ1.2.2 M t xo n vít Convolute 17ặ ắ1.2.3 M t xo n vít thân khai 20ặ ắCHƯƠNG II ỨNG D NG CAD/CAM 22 Ụ

MÔ HÌNH HÓA B MỀ ẶT XOẮN VÍT 222.1 CHỨC NĂNG MÔ HÌNH HÓA TRONG INVENTOR 222.1.1 Giới thiệ ều v Inventor 222.1.2 Các ti n ích c a Inventor 22ệ ủ2.1.3 Giao diện người dùng 242.1.4 Xu t nh p d u 28ấ ậ ữliệ2.1.5 Các công cụ tạo mô hình chi tiết trong Inventor 282.2 ỨNG DỤNG INVENTOR ĐỂ MÔ HÌNH B MỀ ẶT XOẮN VÍT 302.2.1 Mô hình hóa tr c vít Arsimet 30ụ2.2.2 Mô hình hóa c vít Helicoit 35trụ2.2.3 Mô hình hóa c vít Convolute 39trụ2.2.4 Mô hình hóa tr c vít thân khai 44ụCHƯƠNG III GIỚI THI U V PH N M M TOPSOLID 45 Ệ Ề Ầ Ề3.1 GI I THI U V TOPSOLID 45Ớ Ệ Ề3.1.1 Giới thiệu TopSolid'Design 483.1.2 Giới thiệu TopSolid'Cam 513.2 THI T LẾ ẬP CHƯƠNG TRÌNH GIA CÔNG TRÊN TOPSOLID'CAM 59CHƯƠNG 4 THỰC NGHI M CH T O VÀ KI M TRA 67 Ệ Ế Ạ Ể

B M T VÍT XO N ARSIMET 67Ề Ặ Ắ4.1 THI T K QUY TRÌNH CÔNG NGH GIA CÔNG TR C VÍT ARSIMET Ế Ế Ệ Ụ

ỨNG D NG CAM 67 Ụ4.2 THI T LẾ ẬP CHƯƠNG TRÌNH GIA CÔNG TR C VÍT ARSIMET TRÊN ỤTOPSOLID’CAM 75

4.3 KIỂM TRA ĐỘ CHÍNH XÁC HÌNH HỌC VÀ ĐỘ BÓNG B MỀ ẶT TRỤC VÍT CHẾ Ạ T O 80 4.3.1.Kiểm tra độ chính xác hình học trục vít ch t o 80ế ạ4.3.2 Đo độ bóng b m t tr c vít 86 ề ặ ụ

KẾT LUẬN VÀ KI N NGH 89Ế Ị

KẾT LUẬN 89KIẾN NGH 90 ỊTÀI LIỆU THAM KH O 91Ả

LỜI CAM ĐOAN

Luận văn thạc sỹ : “ Ứng dụng CAD/CAM trong mô hình hóa và tạo hình bề mặt xoắn vít ” được hoàn thành bởi tác giả Nguyễn Quốc Dũng, học viên lớp cao học

Chế tạo máy, khóa 2010 2012, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội.-

Tôi xin cam đoan những nội dung được trình bày trong luận văn này là do sự nghiên cứu của bản thân Các kết quả nghiên cứu là trung thực và chưa từng được công

bố trong bất kỳ công trình nào khác

Tôi xin chịu trách nhiệm về những nội dung cam đoan trên

Hà Nội, ngày 15 tháng 01 năm 2013

Tác giả

Nguyễn Quốc Dũng

LỜI CẢM ƠN

Trong quá trình nghiên c u và th c hiứ ự ện đề tài này, v i s ớ ự hướng d n t n tình ẫ ậ

c a th y TS Bùi Ng c Tuyênủ ầ ọ , đến nay đề tài nghiên c u cứ ủa em đã hoàn thành Dù đã

r t c g ng nghiên c u, tìm tòi ấ ố ắ ứ nhưng do thời gian có h n cùng v i kinh nghiạ ớ ệm nghiên c u còn h n ch nên lu n ứ ạ ế ậ văn không tránh khỏi nh ng thi u sót Kính mong ữ ếđượ ực s ch b o, góp ý c a các thỉ ả ủ ầy cô giáo để ận văn đượ lu c hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn Viện cơ khí, Viện đào tạo Sau đại học và trường Đại

h c Bách khoa Hà Nọ ội đã tạo mọi điều ki n giúp em th c hiệ ự ện và hoàn thành đề tài nghiên c u này ứ

Em xin chân thành cảm ơn ầth y giáo TS Bùi Ngọc Tuyên đã quan tâm giúp đỡ, chỉ ả ận tình để b o t em kh c ph c nh ng thi u sót, tìm ki m thêm nhắ ụ ữ ế ế ững ý tưởng m i ớ

và hoàn thành luận văn này

Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong và ngoài trường đã trang bịcho em nh ng ki n th c trong quá trình hoàn thành khóa hữ ế ứ ọc cũng như quá trình thực

CÁC KÝ HIỆU, CHỮ CÁI VIẾT TẮT

CAD (Computer Aided Design): Thi t k vế ế ới sự ỗ trợ ủ h c a máy tính

CAM (Computer Aided Manufacturing): S n xuả ất với sự ỗ trợ ủ h c a máy tính CNC (Computer Numberical Control): Gia công điều khi n s ể ố

HSM (High Speed Machine): Máy gia công cao t c ố

API (Application Program Interface): Giao diệ ận l p trình ng d ng ứ ụ

2D (2 Dimension): Không gian 2 chi u ề

3D (3 Dimension): Không gian 3 chi u ề

DSS (Design Support System): H ng h ệthố ỗtrợ người dùng

FEA (Finite Elemen Analysis): Phân tích ph n t h u h n ầ ử ữ ạ

ISO: T ổchức quốc tế ề tiêu chuẩ v n hóa

SI: H ệ đo lường quốc tế

TCVN : Tiêu chuẩn Vi t Nam ệ

DIN: Tiêu chuẩn Đức

ANSI: Tiêu chu n M ẩ ỹ

JIS: Tiêu chuẩn Nh t ậ

PDM (Physical Distribution Manegement): Qu n lý á trình s n xu t ả qu ả ấ

ERP (Enterprise Resource Planning): Q ảu n lý nhà máy s n xu t ả ấ

CMM Coordinate Measuring M ( achine): Máy đo tọa độ

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ BẢNG BIỂU CÁC HÌNH V : Ẽ

Hình 1.1 Nguyên lý hình thành mặt xoắn vít k ẻ

Hình 1.2 Mặt xoắn vít Arsimet

Hình 1.3 Mặt xoắn vít Convolute

Hình 1.4 Chuyể ệ ụn h tr c tọ ộa đ

Hình 1.5 Mặt xoắn vít thân khai

Hình 2.1 Cửa sổ ứng dụng trong Inventor

Hình 2.21 Đoạn có ren tr c vít Helicoit ụ

Hình 2.22 Đoạn tr c vít Helicoit hoàn ch nh ụ ỉ

Hình 2.23 Trục vít Convolute

Hình 2.24 Dựng m t tr ngoài tr c vít b ng lênh Extrude ặ ụ ụ ằ

Hình 2.25 Dựng đường xo n c bằắ ố ng l nh Helix ệ

Hình 2.26 Dựng m t ph ng vuông góc v i đư ng vít (xo n c) ặ ẳ ớ ờ ắ ố

Hình 2.27 Dựng biên d ng rãnh vít trong m t ph ng pháp tuy n ạ ặ ẳ ế

Hình 3.15 Các thanh chức năng của ph n mầ ềm Topsolid

Hình 3.16 H tệ ọa độ trong Topsolid

Hình 3.17 Đùn khối t mô hình 2Dừ

Hình 3.18 T o b m t tròn xoay quanh mạ ề ặ ột trụ

Hình 3.19 Thư viện máy trong Topsolid

Hình 3.20 Thư viện dao trong Topsolid

Hình 3.21 Phay 2D

Hình 3.22 Phay 3D

Hình 3.23 Gia công trên máy 4 tr c ụ

Hình 3.24 Gia công trên máy 5 tr c ụ

Hình 3.25 Gia công trên máy phay ti n ph c h p ệ ứ ợ

Hình 3.26 L p trình gia công trên máy ti n ậ ệ

Hình 3.27 Các ch l p trình cho nguyên công khác ế độ ậ

Hình 3.28 Phương pháp tiện nhi u dao ề

Hình 3.29 Gia công 4 trục facing

Hình 3.30 Gia công 4 trục pocket

Hình 3.31 Gia công 4 trục contour

Hình 3.32 Gia công rãnh

Hình 3.33 Gia công bề mặt swept

Hình 3.34 Gia công mặt xoay song song

Hình 3.35 Phay CNC

Hình 3.36 Lựa chọn dao gia công

Hình 3.37 Thư viện dao

Hình 3.38 Chọn thông số dao

Hình 3.39 Các lựa chọn đường chuyển dao

Hình 3.40 Quản lý hoạt động khi gia công

Hình 3.46 Điều kiện cắt và các thông số gia công hốc

Hình 3.47 Tạo chu trình và phương pháp phay hốc

Hình 3.48 Phay contours

Hình 4.1 Chi tiết lồng phôi

Hình 4.2 Sơ đồ nguyên công cắt phôi và phôi cắt

Hình 4.3 Gia công chuẩn tinh

Hình 4.4 Tiện đường kính ngoài trục vít và ngỗng trục còn lại

Hình 4.5 Gia công rãnh trục vít

Hình 4.6 Máy gia công 5 trục DMU100

Hình 4.7 Các thiết bị đi kèm của máy gia công 5 trục DMU100

Hình 4.8 Thông số của dao phay ngón

Hình 4.9 Chọn máy gia công

Hình 4.10 Gá phôi trên bàn xoay bằng mâm cặp 3 chấu

Hình 4.11 Khai báo phôi và chọn chuẩn gia công

Hình 4.13 Chọn kiểu gia công (chiến lược gia công)

Hình 4.14 Nhập chế độ cắt

Hình 4.15 Mô phỏng đường chạy dao

Hình 4.16 Xuất thành file NC

Hình 4.17 File NC gia công trục vít

Hình 4.18 Gia công trục vít trên máy phay DMU 100

Hình 4.19 Sản phẩm trục vít Arsimet gia công trên máy 5 trục

Hình 4.20 Máy đo tọa độ Smart CMM

Hình 4.21 Sơ đồ đo lỗ và rãnh

Hình 4.22 Tiến hành đo trên máy đo tọa độ

Hình 4.23 Đo 2 điểm để xác định bước

Hình 4.24 Kết quả đo 10 điểm

B ng 4.5 Thông s k ả ố ỹthuật của máy DMU100

B ng 4.6 Thông s cả ố ủa dao phay ngón

Bảng 4.7 Xác định sai s c nh profile ố ạ

B ng 4.8 Kả ết quả đo độ nhám b mề ặt trục vít trên 10 v trí ị

MỞ ĐẦU

1 Lý do chọn đề tài

Cơ khí chế ạ t o là ngành công nghi p gi vai trò then ch t trong n n kinh t ệ ữ ố ề ế

qu c dân Trong thố ời đại mà nhu c u c a xã hầ ủ ội đòi hỏi nh ng s n ph m có chữ ả ẩ ất lượng ngày càng tăng, việc nâng cao chất lượng s n phả ẩm cơ khí là điề ấ ếu Để làm đượu t t y c điều này chúng ta phải đưa ra những phương pháp gia công mới, k t h p s phát tri n ế ợ ự ể

của các lĩnh vực, đặc bi t là s phát triệ ự ển vượ ật b c c a ngành ch t o máy v i nh ng ủ ế ạ ớ ữcông ngh ệ liên quan như máy tính, vậ liệu mới… à tiền đề cho việc ứng dụng t lCAD/CAM/CNC để hỗ trợ thiết kế gia công ra đời -

CAD (Computer Aided Design) là thiế ế ớ ự ỗ trỡ ủt k v i s h c a máy tính, phát triển các công c tính toán, phân tích, s n xuụ ả ất như tính toán động học, động l c hự ọc cơ cấu, tính toán khí động, nhi t, từ,… ệ

CAM (Computer Aided Manufacturing) là s n xu t v i s h ả ấ ớ ự ỗ trợ ủ c a máy tính có chức năng mô phỏng gia công trên máy tính V i chớ ức năng này sẽ giúp cho người thợ hình dung một cách đẩy đủ nh t v quá trình gia công c t g t phôi, tránh nh ng sai sót ấ ề ắ ọ ữtrước khi gia công th c t ự ế

CNC (Computer Numberical Control) là phương pháp gia công trên máy điều khi n s , mể ố ục đích điều khi n quá trình gia công c t g t trên các máy công c V ể ắ ọ ụ ềthực chất, đây là một quá trình t ự động điều khi n các hoể ạt động của máy trên cơ sở các d ữ

liệu được cung c p ở ạấ d ng mã nh phân g m các s , s ậị ồ ố ốth p phân, các ch cái và m t ữ ộ

s kí t c bi t tố ự đặ ệ ạo nên chương trình làm việc c a thi t b hay h ng Công ngh ủ ế ị ệ thố ệCNC là bước phát tri n ể vượ ật b c c a các máy công c truy n th ng trong thủ ụ ề ố ời đại công ngh thông tin ệ

Nhìn chung, nguyên lý và phương pháp gia công trên các máy truy n th ng (ti n, ề ố ệphay, mài,… ) và trên máy CNC gần gi ng nhau Khác biố ệt cơ bản là h thệ ống điều khi n Trên các máy c n viể ổ điể ệc điều khi n ch y u th c hi n b ng tay, n u t ng ể ủ ế ự ệ ằ ế ự độthì ch s dỉ ử ụng các cơ cấu cam, th y lủ ực…cùng với m t s mộ ố ạch điều khiển đơn giản Còn đối v i máy CNC thì viớ ệc điều khiển được th c hi n bự ệ ằng máy tính điệ ử ạn t , h n

chế ối đa việc điề t u khi n cể ủa con người Các nước có n n công nghi p phát triề ệ ển đã

ứng d ng công ngh CNC vào s n xu t nhi u chụ ệ ả ấ ề ục năm nay, còn ới nướv c ta gần đây

mới tiế ập c n công ngh này ệ

Ứng d ng công ngh CNC cho phép s n xu t s n xu t nh ng s n phụ ệ ả ấ ả ấ ữ ả ẩm có độchính xác cao, khối lượng l n (mà các máy công c truy n th ng ớ ụ ề ố không làm được), năng suất gia công cao do có th ể tăng chế độ ắ c t, gi i phóng sả ức lao động c a con ủngười, phù h p v i d ng s n xu t hàng ho t và hàng khợ ớ ạ ả ấ ạ ối,… Tuy nhiên nó cũng có

những nhược điểm như ậv n hành máy ph c t p, giá thành thi t b và chi phí s a ch a - ứ ạ ế ị ử ữ

bảo dưỡng l n ớ ,…

Ở nước ta hi n nay, vi c gia công t o hình các b m t xo n vít ch yệ ệ ạ ề ặ ắ ủ ếu được th c ự

hi n bệ ằng các phương pháp cắ ọt g t truy n th ng trên các máy ti n hay máy phay về ố ệ ạn năng với các lo i dao cạ ắt định hình chuyên dùng Các phương pháp này chỉ có th gia ểcông được các b m t xo n vít v i profi ề ặ ắ ớ leđơn ản, bước không đổi và thường đòi hỏ gi i

ph i thi t k - ả ế ế chế ạo dao định hình Độ chính xác và năng suất gia công thườ t ng không cao do ph thu c nhi u vào vi c gá - ụ ộ ề ệ đặt dao, độ chính xác c a daoủ , Để khắc

phục các nhược điểm trên, có th gia công các b m t xo n vít trên các máy CNC 4÷5 ể ề ặ ắ

trục vớ ự ợi s tr giúp c a các ph n m m CAD/CAM ủ ầ ề

Đề tài “ Ứ ng d ng CAD/CAM trong mô hình hóa và t o hình b m t xo n vít ụ ạ ề ặ ắ ”

nh m mằ ục đích đưa ra phương pháp gia công tiên ti n v i s giúp c a máy tính, ế ớ ự trợ ủ

nh m mô hình hóa - mô phằ ỏng đối tượng gia công trên ph n m m và gia công th c t ầ ề ự ếtrên máy 5 trục để ạ t o hình các b xo n vítề ắ Đề tài s d ng ph n mử ụ các ầ ềm cơ khí như Inventor, Topsolid,… như một công c c l c cho công vi c thi t k và ch t o trong ụ đắ ự ệ ế ế ế ạthực tế

2 Cơ sở khoa học và thực tiễn của đề tài

Ứng d ng c a s phát tri n cụ ủ ự ể ủa các máy CNC (đặc bi t là máy gia công cao t c- ệ ốHSM), v t li u d ng c k t h p v i công ngh thông tin h quá trình thi t k và ậ ệ ụ ụ ế ợ ớ ệ ỗ trợ ế ếchế ạ t o

3 Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu

- Mục đích: Xây d ng c u trúc gi i thu t mô hình hóa b m t xo n vít và k ự ấ ả ậ ề ặ ắ ỹ thuật gia công tr c vít Arsimet phù h p vụ ợ ới các phân xưởng s n xu t có trang b máy CNC 4÷5 ả ấ ịtrục hoặc các trung tâm gia công

- Đối tượng nghiên c u : B m t xo n vít Arsimet ứ ề ặ ắ

- Phạm vi nghiên c u: ứ Thiết kế và ch t o ế ạ

4.Nội dung của đề tài, các vấn đề cần giải quyết

- Tìm hiểu và xây d ng mô hình toán h c c a các b m t xo n vít ự ọ ủ ề ặ ắ

- Mô hình hóa các bề ặt xoắ m n vít

- Chế ạ t o và ki m tra b mể ề ặt xoắn vít Arsimet

C u trúc c a lu n ấ ủ ậ văn : Luận văn gồm 4 chương, đượ ắc s p x p theo b c c : ế ố ụChương 1: Tổng quan b m t xo n vít ề ặ ắ

Chương 2: Ứng d ng CAD/CAM mô hình hóa b m t xo n vít ụ ề ặ ắ

Chương 3: Giới thi u v ệ ềTopSolid

Chương 4:Thực nghiệm ứng d ng ụ CAD CAM chế ạ/ t o và ki m tra b m t vít Arsim ể ề ặ et

Kết luận và ki n ngh ế ị

CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÁC BỀ MẶT XOẮN VÍT KẺ

1.1 Nguyên lý hình thành các bề mặt xoắn vít kẻ

M t xo n vít ặ ắ được hình thành t mừ ặt vít cơ bản là m t vít kặ ẻ, nghĩa là bề ặ m t

xo n do mắ ột đường sinh th ng chuyẳ ển động xo n t o thành Cách ắ ạ hình thành được mô

t ả trên hình 1.1

Trong không gian ba chi u, d ng h c Oxyz, tr c ề ự ệ trụ ụ Oz thẳng đứng được dùng làm đường tr c c a chuyụ ủ ển động vít và c a b m t vít D ng m t m t tr tròn xoay, ủ ề ặ ự ộ ặ ụbán kính là r0- g i là m t tr ọ ặ ụ cơ sở hay m t tr d n Trên m t tr d ng mặ ụ ẫ ặ ụ ự ột đường vít

xuất phát từ điểm G nằm trên Ox có bướ c xo n là H, góc nghiêng cắ ủa đường vít là và βgóc nâng là λ= 900- β

Bước c a đư ng xo n vít (ho c m t xo n vít) tính theo : ủ ờ ắ ặ ặ ắ

H= 2πr0cotgβ -(11)

Đường th ng ẳ AB ti p xúc v i b m t tr ế ớ ề ặ ụ , đồng th i tờ ựa trên đường xo n vít t i ắ ạđiểm N và h p v i Oz m t góc tu ý Cho AB th c hi n hai chuyợ ớ ộ ε ỳ ự ệ ển động Chuy: ển

động t nh ti n d c tr c Oz v i v n t c V và chuyị ế ọ ụ ớ ậ ố ển động quay quanh tr c Oz v i v n ụ ớ ậ

t c góc Hai chuyố ω ển động này có liên h v i nhau, sao cho mệ ớ ột điểm b t k ví d ấ ỳ ụM (x, y, z) thuộc AB quay được m t vòng quanh ộ Oz thì đồng thời cũng chạy d c theo ọphương Oz m t lư ng là H Ta có: ộ ợ

2 =  = -(12)

V i p là tham s m t xo n vít (chuyớ ố ặ ắ ển động vít)

Kết quả là đường thẳng AB sẽ ạ t o ra m t b mộ ề ặt vít ọ, g i là m t vít k ặ ẻ

Điểm M (x, y, z) thu c AB là mộ ột điểm chạy, đồng th i s chuyờ ự ển động c a AB ủtheo quay lu t (1-1), thì to c a M (xậ ạ độ ủ M, yM, zM) chính là phương trình biểu di n m t ễ ặvít

Phương trình mặt vít k : ẻ

Đặt MN = t, trên MN đặt một vectơ chỉ phương đơn vị λ Phương trình vectơ

của mặt vít được viết như sau:

OM OM MM ON NN NC CM= + = + + +Trong toạ độ Đề các thì to cạ độ ủa điểm M được viết dưới d ng: ạ

0 0

x r cos t.sin sin

y r sin t.sin cos

Với p  = NN  và t.cos CN NM.cos  = = 

H ệ phương trình (1-3) là h ệ phương trình tham số ủ c a b m t vít k trong h ề ặ ẻ ệtoạ

độ đề các Oxyz

Hình 1.1 Nguyên lý hình thành mặt xoắn vít k ẻ

Có th ểbiểu di n các d ng b m t xoễ ạ ề ặ ắn vít khác nhau thường g p trong th c t ặ ự ếnhư ặ m t xo n vít Arsimet, m t xo n vít Convolute và m t xo n vít thân khai b ng cách ắ ặ ắ ặ ắ ằthay đổi một vài thông s ốtrong h ệ phương trình trên

- M t vít này không khai triặ ển được trên m t ph ng hay b m t b t k nào mà nó ch ặ ẳ ề ặ ấ ỳ ỉ

tạo hình đúng bằng đường thẳng Đặc tính này c a m t xo n vít Arsimet kín là nguyên ủ ặ ắnhân gây ra sai s khi mài mố ặt trước dao phay lăn răng bằng đá mài đĩa côn

- Giao tuy n c a m t xo n vít Arsimet kín và m t ph ng vuông góc v i tr c Oz là ế ủ ặ ắ ặ ẳ ớ ụđường cong Arsimet T -4) nừ(1 ếu cho z = 0 ta có phương trình:

x y p .tg

 = + =   Đặt B=p.tgε => = B Đây là phương trình đường cong Acsimet trong h to c c, v i B là h s ệ ạ độ ự ớ ệ ố

đặ trưng cho đườc ng xo n Arsimet ắ

- Khi c t m t xo n Arsimet kín b ng m t m t phắ ặ ắ ằ ộ ặ ẳng đi qua trục chuyển động vít ta được giao tuyến là đường th ng nghiêng v i tr c mẳ ớ ụ ột góc ε Ví d ụ như mặt ph ng ch a ẳ ứtrục x = 0 (hoặc y = 0) s ẽcho giao tuyến là đường th ng: ẳ

M t xo n ặ ắ Convoluteđượ ạc t o thành do chuyển động xo n vít cắ ủa đường th ng ẳ

A t o v i trB ạ ớ ục chuyển động c a vít Oz m t góc ủ ộ chéo ε Trong quá trình chuyển động, đường th ng AB luôn luôn ti p tuy n v i m t tr có bán kính rẳ ế ế ớ ặ ụ 0

Mặt xoắn Convolute có những đặc tính sau :

- M t xo n vít Convolute không khai triặ ắ ển được trên m t ph ng nên không th t o hình ặ ẳ ể ạ

b i m t ph ng hoở ặ ẳ ặc mộ ặ ấ ỳt m t b t k khác, mà ch có th t o hình chính xác bỉ ể ạ ằng đường thẳng

- Giao tuy n c a m t xo n vít ế ủ ặ ắ Convolute ớ ặ v i m t ph ng chi u tr c (chẳ ề ụ ứa Oz) là đường cong Th c vự ậy, trong phương trình tổng quát cho x = 0 ho y = 0 v i phép th nh n ặc ớ ế ậđược phương trình đường cong 2 to ạ độ

Ví dụcho y = 0 ta sẽ có phương trình :

0 0

rxcos

Hình 1.3 Mặt xoắn vít Convolute

- Giao tuy n c a mế ủ ặt xoắn vít Convolute ớ ặ v i m t ph ng vuông góc vẳ ới đường vít hoặc rãnh vít là đường th ng, nên có th ẳ ể dùng lưỡ ắi c t thẳng để ạ t o hình m t vít này và ki m ặ ểtra độ chính xác pro dfile dàng ễ

n tr c t Oxyz sang h c tChuyể ụ ọa độ ệ trụ ọa độ Oxuyuzu g n v i m t ph ng vuông ắ ớ ặ ẳgóc với đường vít (hình 1.4) v i Oxớ ulàm với Ox m t góc ộ

Ta có công thức chuyển đổi từ ệ h ụ ọ ộtr c t a đ Oxyz sang h ụ ọa độ Oxệtr c t uyuzu:

u u u

x y.sin x.cos

y (y.cos x.sin )cos - z.sin

z (y.cos x.sin )sin - z.cos

Thay hệ phương trình (1 ận được:

u 0 u u

zu=0 ta có giao tuy n c a m t xo n vít Convolute v i m t ph ng vuông góc vế ủ ặ ắ ớ ặ ẳ ới đường vít:

f f

- Giao tuy n c a m t xo n vít Convolute v i m t ph ng ti p xúc m t tr ế ủ ặ ắ ớ ặ ẳ ế ặ ụ cơ sở Ở đây

có thể ấ l y m t phẳng y = rặ 0 (hoặc x = r0) ta được :

z p x.cos= − 

1.2.3 Mặt xoắn vít thân khai

Khi đường sinh t o nên m t vít ạ ặ Convolute nghiêng với tr c m t góc bụ ộ  ằng góc nghiêng của đường xo n vít trên m t tr ắ ặ ụ cơ sở thì m Convolute khai triặt ển được trên

m t phặ ẳng, như vậy có th tể ạo được b ng m t ph ng Mằ ặ ẳ ặt vít này được g i là m t vít ọ ặthân khai

Trên hình v ẽ khi cho đường th ng ẳ AB tiế p xúc m t tr ặ ụ cơ sở và nghiêng với trục Oz của đường vít m t góc ộ  (ε = ) Ta có phương trình biểu di n m t vít thân ễ ặkhai như sau:

0 0

x r cos t.sin sin

y r sin t.sin cos

B

ß

Hình 1.5 Mặt xoắn vít thân khai

Mặt xoắn vít thân khai có những đặc điểm sau :

- C t m t vít b ng m t ph ng vuông góc v i Oz (z = 0) s cho giao tuy n là ắ ặ ằ ặ ẳ ớ ẽ ế đường thân khai Thay z = 0 vào phương trình tổng quát ta được :

p

tcos

- Trong tiết diện chi u tr c x = 0 (ho c y = 0) và trong ề ụ ặ tiết diệ ến ti p xúc v i mớ ặt trụ y =

r0 (hoặc x = r0) ta cũng có kết luận như đố ới v i tr c vít Convolute ụ

CHƯƠNG II ỨNG DỤNG CAD/CAM

MÔ HÌNH HÓA BỀ MẶT XOẮN VÍT 2.1 CHỨC NĂNG MÔ HÌNH HÓA TRONG INVENTOR

2.1.1 Giới thiệu về Inventor

Autodesk Inventor là phần m m CAD ng d ng trong thi t k ề ứ ụ ế ế cơ khí với nhiều

kh ả năng mạnh trong thi t k mô hình Solid, có giao diế ế ện người dùng thu n ti n và ậ ệtrực quan

C u trúc h ng c a Autodesk Inventor t o ra th m nh v ấ ệ thố ủ ạ ế ạ ề thiế ết k mô hình 3D, qu n lý thông tin, h p tác thi t k và h k thu t M t s m m nh trong cả ợ ế ế ỗtrợ ỹ ậ ộ ố điể ạ ấu trúc h thệ ống này là:

- Thiết kế ạch lạ ử ụ m c, s d ng công ngh phát tri n thông dệ ể ụng (như COM và VBA)

- Tương tích với phầ ứn c ng hiện đại, như Card OpenGL và Dual Processors

- Có khả năng xử lý hàng ngàn chi ti t và các cế ụm lắ ớp l n

- Cung c p giao di n l p trình ng d ng (Application Program Interface - API) và cấ ệ ậ ứ ụ ấu trúc m r ng v i công ngh COM chuở ộ ớ ệ ẩn để ạ t o l p và ch y các ng d ng th ba ậ ạ ứ ụ ứ(Third-party applications)

- Có kh ả năng trao đổi tr c ti p d u thi t k v i b n v 2D c a AutoCAD, mô hình ự ế ữ liệ ế ế ớ ả ẽ ủ3D c a Mechanical Desktop ho c mô hình STEP t ủ ặ ừcác hệ thố ng CAD khác

Autodesk Inventor là công cụ ạo mô hình solid, hướng đối tượ t ng (Feature-Based), dùng cho các nhà thi t k ế ếthiết kế cơ khí trong môi trường 3D

2.1.2 Các tiện ích của Inventor

Dưới đây là tổng quan v m t s ti n ích d ng trong t o mô hình, qu n lý tài ề ộ ố ệ ự ạ ả

liệu, công c h ợụ ỗtr và h c tập ọ

2.1.2.1 Tiện ích tạo mô hình

Không giống như các công cụ ạ t o mô hình solid truy n th ng khác, Autodesk ề ốInventor được phát tri n chuyên cho thi t k ể ế ế cơ khí Nó cung cấp nh ng công c thu n ữ ụ ậ

tiện cho thiết kế mô hình chi ti ết

- Derived Parts: Tạo một chi tiết dẫn xuất từ một chi tiết khác Dùng Derived Parts để

khảo sát các bản thiết kế hay các quá tr nh sản xuì ất khác nhau

- Solid modeling: ạo các đố ợ T i tư ng hình h c phọ ức hợ ằp b ng kh ả năng tạo mô hình lai, tích h p các b m t v i các Solid Autodesk Inventor s d ng công c mô hình hình ợ ề ặ ớ ử ụ ụ

học mới nh t ACIS ấ

- Sheet Metal: ạo các đối tượ T ng và chi ti t t kim lo i t m b ng cách s d ng các ế ừ ạ ấ ằ ử ụcông c t o mô hình chi ti t và các công c chuyên cho thi t k chi ti t t kim loụ ạ ế ụ ế ế ế ừ ại tấm, như uốn (Bend), vi n mép (Hem), g (Flange), m u ph ng (flat pattern) ề ờ ẫ ẳ

- Adaptive Layout: Dùng các Work Feature (m t, trặ ục, điểm) để ắ l p các chi ti t ế 2D

v i nhau Nó có th ớ ể được dùng để kh o sát và h p lý hóa c m lả ợ ụ ắp trước khi chính thức chuyển thành mô hình 3D

- Adaptive parts and assemblies: ạ T o các chi ti t và các m i l p thích nghi Chi tiế ố ắ ết thích nghi có th ể thay đổi theo chi ti t khác Ta có th nh s a các chi tiế ểchỉ ử ết ở ất kỳ ị b v trí nào trên mô hình và theo b t k t nào ch không nh t thiấ ỳthứ ự ứ ấ ết phải theo th t tứ ự ạo

lập ban đầu

- Design Elements: Truy cập và lưu trữ các đối tượng trong một Catalog điệ ử đển t có thể ử ụ s d ng lại được Có th nh v và ch nh s a chúng ể đị ị ỉ ử

- Collaborative engineering: Môi trường cho nhóm có nhiều người cùng làm việc với

m t c m l p Nó cho phép gi m th i gian thi t k mà không c n h n ch ộ ụ ắ ả ờ ế ế ầ ạ ế năng lực làm

việc của mỗi cá nhân

2.1.2.2 Tiện ích quản lý thông tin

T o mô hình m i ch là bạ ớ ỉ ắt đầu quá trình thi t kế ế Autodesk Inventor cũng cung

c p các công c giao ti p hi u qu ấ ụ ế ệ ả

- Projects: Duy trì s liên k t gi a các file T ự ế ữ ổchức các file trước khi thi t k , sao cho ế ếAutodesk Inventor xác định đường d n c a các files và có th tham chiẫ ủ ể ếu đến các file

đó và các file mà chúng tham chiếu đến

- Quả n lý b n v : ả ẽ Cho phép t o các b n v nhạ ả ẽ ờ các công c ụ đơn giản hóa quá trình Các b n v ả ẽ được tạo và qu n lý theo các tiêu chuả ẩn ANSI, BSI, DIN, GB, ISO, JIS,…

- Design Assistant: Tìm ki m chi ti t theo các thuế ế ộc tính như: số chi ti t, v t liế ậ ệu,…

T o biạ ểu trong và ngoài môi trường Autodesk Inventor

- Engineer's Notebook: Truy c p và ghi chú thông tin thi t k và g n vậ ế ế ắ ới các đối tượng, cho phép lưu giữ thông tin v quá trình thi t kế ề ế

2.1.2.3 Hệ thống hỗ trợ người dùng

Autodesk Inventor có mộ ệ ốt h th ng h tr ỗ ợ người dùng phong phú, ti n l i và hi u ệ ợ ệ

qu H ả ệ thống này được nhúng tr c ti p trong Autodesk Inventor, giúp cho vi c truy ự ế ệ

2.1.3 Giao diện người dùng

Giao diện người dùng c a Autodesk Inventor theo chu n chung v các ng ủ ẩ ới ứ

d ng trên Windows ụ

Có 2 thành ph n chính trong giao di n c a Autodesk Inventor: ầ ệ ủ

- Cửa sổ ứ ng d ng xu t hi n mụ ấ ệ ỗi khi Autodesk Inventor được m ởra

- C a s ho hi n th khi mử ổ đồ ạ ể ị ột file được m N u có nhiở ế ều file cùng được m thì file ởđang làm việ ẽ ằc s n m trên c a s hi n hành ử ổ ệ

Hình dưới đây minh hoạ ộ ử ổ ứ m t c a s ng d ng v i file m u chuụ ớ ẫ ẩn được hi n th ể ịtrên cửa sổ đồ ạ ho

Hình 2.1 Cửa sổ ứng dụng trong Inventor

2.1.3.1 Cửa sổ duyệt(Browser)

Browser hi n th k t c u d ng ể ị ế ấ ạ

nhánh cây c a các chi ti t, các củ ế ụm

l p và các b n v ắ ả ẽ trong file đang

hoạt động Mỗi môi trường có

Browser riêng c a mình Hình bên ủ

minh họa Browser trong môi trường

l p ráp và thanh công c cắ ụ ủa nó

Hình 2.2 Cử ổa s duy t ệ

2.1.3.2 Các lệnh và các công cụ

Autodesk Inventor sử ụ d ng các thanh công c (Toolbar) ki u Windows và Panel ụ ể

của Autodesk Inventor Theo mặc định, Panel hi n th phía trên Browser Ta có th cho ể ị ể

hi n Toolbar, Panel ho c k t h p c hai Các Toolbar có th ệ ặ ế ợ ả ể dockable, nghĩa là được kéo đến các v trí khác nhau Autodesk Inventor ch cho hi n các Toolbar thích h p v i ị ỉ ệ ợ ớ

môi trường đang hoạt động Ví d , nụ ếu ta đang trong môi trường l p ráp mà kích ho t ắ ạ

m t chi ti t, Autodesk Inventor l p t c chuy n t ộ ế ậ ứ ể ừ Toolbar lắp ráp sang Toolbar cho mô hình chi tiết Các môi trường dùng chung m t s phím hay công c ộ ố ụ chung, như New

hoặc Help, nhưng cũng có bộ công c riêng cụ ủa mình

Dưới đây là một ví d v thanh công c ụ ề ụ Feature, được hi n th ể ị trong môi trường thi t kế ế mô hình chi ti ết

Hình 2.3 Thanh công cụ Feature2.1.3.3 Menu ng cữ ảnh

Menu ng cữ ảnh được hi n th khi kích ể ị

chuột ph i Tùy thu c vào kích chu t ở đâu và ả ộ ộ

vào lúc nào mà ta có th y các tu ể thấ ỳ chọn, xác

định công việc đang thực hi n Hình bên là m t ệ ộ

ví d v menu ng cụ ề ữ ảnh trong môi trường

sketch

Hình 2.4 Menu ngữ ả c nh 2.1.3.4 Các file mẫu (Templates)

Autodesk Inventor cung cấp các m u cho 4 ki u file trong Autodesk Inventor: ẫ ểPart, Assembly, Presentation và Drawing Các file Part cũng có thể đư c s d ng cho ợ ử ụcác Catalog và các chi tiết từ kim lo i t m (Sheet Metal) ạ ấ

Phần m r ng và biở ộ ểu tượng c a củ ủa các file này được mô tả như dưới đây

Hình 2.5 Các file mẫu

M u cho các ki u file khác nhau này n m trong h p tho i c a Autodesk ẫ ể ằ ộ ạ ủInventor, nó được hi n th khi ta kích chu t vào tu chể ị ộ ỳ ọn để ở ộ m m t file m i Các th ớ ẻDefault, English và Metric chứa đựng các m u file vẫ ới đơn vị đo và tiêu chuẩn v ẽtương ứng Đơn vị đo và tiêu chuẩn dùng trong mẫu Default được chọn khi cài đặt Autodesk Inventor

B ng 2.1 Các file mả ẫu trong Inventor

Autodesk Inventor New File Templates

V ịtrí của file Template Tên file Template Mô tả

Default tab Sheet Metal.ipt Default Sheet Metal Part

Standard.iam Default Assembly Standard.idw Default Drawing Standard.ipn Default Presentation Standard.ipt Default Part

English tab Catalog (in).ipt Part Catalog (in)

Sheet Metal (in).ipt Sheet Metal Part (in) Standard (in).iam Assembly (in)

ANSI (in).idw Drawing (in) Standard (in).ipn Presentation (in) Standard (in).ipt Standard part (in) Metric tab Catalog (mm).ipt Part Catalog (mm)

Sheet Metal (mm).ipt Sheet Metal Part (mm) Standard (mm).iam Assembly (mm)

BSI.idw Drawing (tiêu chu n BSI) ẩDIN.idw Drawing (tiêu chu n DIN) ẩISO.idw Drawing (tiêu chu n ISO) ẩJIS.idw Drawing (tiêu chu n JIS) ẩStandard (mm).ipt Presentation (mm)

Standard (mm).ipn Standard part (mm)

2.1.4 Xuất nhập dữ liệu

Có th nh p file AutoCAD, Mechanical Desktop, các file d ng SAT, STEP và ể ậ ạIGES để dùng trong Autodesk Inventor Ta cũng có thể ghi các file Part và file Assembly trong Autodesk Inventor thành một vài d ng file khác Có th ghi các file ạ ể

b n v cả ẽ ủa Autodesk Inventor như là các file DXF hoặc các file DWG ủ c a AutoCAD

V i các file Mechanical Desktop có th ớ ể được liên k t t i các c m l p mà không cế ớ ụ ắ ần

nhập vào môi trường Autodesk Inventor

2.1.5 Các công cụ tạo mô hình chi tiết trong Inventor

T p h p các công c t o mô hình chi ti t bao g m các công c t o Feature trên ậ ợ ụ ạ ế ồ ụ ạthanh công cụ Feature và các công c quan sát trên thanh công c chu n ụ ụ ẩ

M t s công c Feature có nhi u l a chộ ố ụ ề ự ọn Mũi tên bên cạnh nút công c ụ chỉcho ta có thể ở ộng nút để m r có thể nhìn th y nhi u lấ ề ựa chọn hơn

B ng 2.2 Các côả ng cụ ạ t o Feature

1 1 Extrude Đùn mộphác thảo để ạt biên d t o m t khạng theo phương vuông góc vớộ ối rắn ho c mô hình ặ i

m ặt

22 Revolve Quay liên tục một biên d ng quanh 1 tr ạ ục

33 Hole T o mạ ột lỗ trong chi ti ết

44 Shell Khoét rỗng chi ti t ế

55 Rib T o m t gân cho chi ti ạ ộ ết

66 Loft T o m t Feature có ti t ditheo mộạ ột đường d n cong ẫ ế ện thay đổi, có th ể

77 Sweep Đùn mộd n cong ẫ t phác th o biên d ng theo m t đư ng ả ạ ộ ờ

8 Coil Đùn mộốc t biên d ng theo m t đư ng d n xo n ạ ộ ờ ẫ ắ

9 Thread Tạo đường ren trong hoặc ren ngoài trên chi tiết

10 Fillet Vê tròn các cạnh

11 Chamfer Vát mép các cạnh

12 Face Draft T o kh i vát trên cạ ố ạnh đã chọn

13 Split Ctheo đườắt các mặt theo đường c t ắ ng cắt hoặc cắt chi tiết

14 Rectangular Pattern T o m t ma tr n ch ạ ộ ậ ữnhật Feature

15 Circular Pattern T o loạ ạt Feature theo đường tròn

16 Feature Mirror T o mthẳạng, m t tr c ột ảnh đối xứộ ụ ng qua một mặt, một đường

17 Work Plane T o mạ ột mặt làm vi ệc

18 Work Axis T o mạ ột trục l m việc à

19 Work Point T o mạ ột điểm làm vi ệc

20 Conbine Kết hợp các kh i thành mố ột khối

21 Object Copy T o m t chi tiạ ộ ết mới từ chi tiết cơ sở

22 bodies Move Tách thành chi ti t thành nhi u chi tiế ề ết nhỏ

2.2 ỨNG DỤNG INVENTOR ĐỂ MÔ HÌNH BỀ MẶT XOẮN VÍT

2.2.1 Mô hình hóa trục vít Arsimet trên Inventor

2.2.1.1 Thiết kế ụ tr c vít Arsimet

Trục vít Arsimet một đầu m i ố có bước vít Pz = 56mm, đường kính ngoài D=100mm, chiều dài đoạn c t ren L = 70mm Các thông s ắ ố khác được th hi n trên ể ệhình 2.6 và b ng 2.3 ả

2.2.1.2 Phương pháp mô hình hóa trục vít Arsimet

M t xo t vít Arsimet tặ ắ ạo thành do đường th ng c t tr c chuyẳ ắ ụ ển động c vít ủa quanh trục đó với một góc ε Nếu ta thay đường th ng b ng m t ti t di n hình h c (ví ẳ ằ ộ ế ệ ọ

d ụ như hình chữ nhật, hình thang cân,…) thì ta được cặ ề ặt xoắp b m n

Để ự d ng biên d ng tr c vít Arsimet, ta d ng m t hình tr ạ ụ ự ộ ụ có đường kính b ng ằđường kính ngoài tr c vít, chi u dài b ng chiụ ề ằ ều đoạn có ren Trong m t phặ ẳng đi qua đường tâm tr c, d ng biên d ng gi ng v i biên d ng rãnh c a trụ ự ạ ố ớ ạ ủ ục vít Arsimet, sau đó cho biên d ng này chuyạ ển động xo n vít và cắ ắt đi phần trùng v i hình tr ớ ụ ban đầu,

nh n ậ được đoạn có ren c a tr vít Arsimet D ng thêm các ph n ủ ục ự ầ ngỗ trụng c, vát mép

và lượn tròn nh ng ch chuy n ti p ta có tr c vít Arsimet hoàn ch nh ữ ỗ ể ế ụ ỉ

2.2.1.3 Các bước mô hình hóa trục vít Arsimet

- Khở ội đ ng Inventor, ch n Standard.ipt ọ

Hình 2.7 T o file thi t k ạ ế ế

- T o m t Sketch 2D trên m t ph ng XY, v ạ ộ ặ ẳ ẽ vòng tròn đường kính D= 100mm (đường kính hình tr tròn gi i h n ngoài) Thoát kh i Sketch ụ ớ ạ ỏ

Hình 2.8 T o mạ ặt trụ ngoài tr c vít ụ

- Chọn Extrude trong th ẻ Model để kéo thành kh i tr Ch n chi u dài kéo là ố ụ ọ ề

70mm, ấn OK để ạ t o thành khối trụ

Hình 2.9 T o mạ ặt trụ ngoài b ng Extrude ằ

- M m t Sketch trên mở ộ ặt phẳng YZ, v biên dẽ ạng rãnh vít có kích thước như hình vẽ:

Cut

Hình 2.12 Nh p thông s mậ ố ặt xoắn vít

- Các thông s còn lố ại để ặ m c định n OK ta có biên dẤ ạng vít như hình vẽ:

Hình 2.13 Ph n tr c có ren ầ ụ

- hai m t bên t o Sketch, v Ở ặ ạ ẽ vòng tròn đường kính 50mm để ạ t o ng ng c vít: ỗ trụ

Hình 2.14 Tạo kích thước đường kính ngỗng trục

- T o 2 ph n tr có chi u dài lạ ầ ụ ề ần lượt là L1=35mm và L2= 20mm b ng l nh Extrude ằ ệ

Hình 2.15 T o ạ ngỗng trục

- Sau đó lượn tròn (b ng l nh Fillet ) và vát mép các góc (b ng l nh Chamfer ằ ệ ằ ệ )

và gán v t li u, nh n ậ ệ ậ được mô hình trục vít Arsimet hoàn ch nh ỉ

đường tâm tr c, d ng biên d ng gi ng v i biên d ng rãnh c a tr c vít Arsimet (hình ụ ự ạ ố ớ ạ ủ ụchữ ật), sau đó cho biên dạ nh ng này chuyển động xo n vít và cắ ắt đi phần trùng v i ớhình tr ụ ban đầu, ta được đoạn có ren c a tr c vít ủ ụ Helicoit ự D ng thêm các ph n ng ng ầ ỗtrục, vát mép và lượn tròn nh ng ch chuy n ti p ta có tr c vít Helicoit hoàn ch nh ữ ỗ ể ế ụ ỉ2.2.2.3 Các bước mô hình hóa trục vít Helicoit

- D ng mự ột mặt trụ đường kính D=100mm, chi u dài 100mm b ng l nh Extrude: ề ằ ệ

Hình 2.18 D ng mự ặt trụ ngoài b ng l nh Extrude ằ ệ

- M m t Sketch trên mở ộ ặt p ẳh ng YZ, v biên dẽ ạng rãnh vít có kích thước như hình vẽ:

Hình 2.19 D ng biên d ng rãnh vít trong mự ạ ặt phẳng dọc trục

- Chọn công c ụ Coil (dùng để ẽ v biên d ng xo n), ch n profile là rãnh vít v a vạ ắ ọ ừ ẽ, trục xo n vít là tr c c a hình tr trên, ch n ch Cut cho hình kh i ch n các thông ắ ụ ủ ụ ở ọ ế độ ố ọ

s ố như hình vẽ:

Hình 2.20 Tạo rãnh vít b ng l ch Coil ằ ệ

- Chọn các thông s cố ủa mặt xo n vít: Kiắ ểu là Pitch and Revolution, bước Pitch 56mm, Revolution (s vòng xo n) là 3 Góc Taper ch n là 0 Các thông s còn lố ắ ọ ố ại để ặ ị m c đ nh

Ấn OK ta có biên dạng vít như hình vẽ:

Hình 2.21 Đoạn có ren tr c vít Helicoit ụ

Cut

- T o 2 ng ng ạ ỗ trục có đường kính D40mm, chi u dài lề ần lượt là 10mm và 40mm b ng ằ

lệnh Extrude Sau đó lượn tròn đoạn b c tr c b ng lậ ụ ằ ệnh Fillet, ta được đoạn tr c vít ụHelicoit:

Hình 2.22 Đoạn tr c vít ụ Helicoit hoàn chỉnh

2.2.3 Mô hình hóa trục vít Convolute

2.2.3.1 Thiết kế trục vít Convolute

Tr c vít Convolute mụ ột đầu m ố có bước vít Pz = 50mm, đường kính ngoài D=100mm, chiều dài đoạ ắn c t ren L = 70mm Các thông s ố khác được th hi n trên ể ệhình 2.23 và b ng 2.5 ả

Hình 2.23 Tr c vít Convoluteụ