luận văn thạc sĩ nghiên cứu giải pháp nâng cao độ êm dịu chuyển động máy kéo mtz 82 khi kéo rơ moóc chở gỗ

c c c c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go 41 Hệ số cản lò xo xác định theo công thức sau: (3.10) Cg : Độ cứng lò xo N/m;  : Vận tốc góc dao động lị xo 1/s Vận tốc góc  tính theo số chu kỳ dao động riêng lò xo  xác định cách cho lò xo dao động tự (thơng qua việc tác động vào lị xo kích động ban đầu để tự dao động tự do), theo dao động đo chu kỳ dao động T (khoảng thời gian thực chu kỳ dao động) Sau thực nghiệm đo chu kỳ dao động: 3.3.1.2 Xác định độ cứng hệ số cản giảm xóc lốp máy kéo rơ moóc Xác định độ cứng lốp máy kéo lốp rơ moóc, vào mã hiệu lốp tra tài liệu [37] c1 = 358 kN/m c2 = 423 kN/m cm = 679 kN/m Xác định hệ số cản giảm chấn theo công thức: Trong đó: K - Hệ số cản giảm chấn lốp; C - Độ cứng lốp; c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go 42  - Vận tốc góc : 1938,2  f  ; (f - Tần số dao động, với máy kéo MTZ - 82, f = 2,86 Hz) mNs C K /32,16 1938,2 358 1,0.1,0 1    mNs C K /69,19 1938,2 432 1,0.1,0 2    mNs C K m m /95,30 1938,2 679 1,0.1,0    * Xác định mơmen qn tính trục Y: Để xác định mơmen qn tính rơ moóc, trục song song với mặt đường thẳng góc với phương chuyển động O’Y, ta áp dụng mơ hình dao động tự rơ mc hình vẽ 3.3 A B e a l1 h g b l l2 Hình 3.3: Xác định mơ men qn tính rơ mc trục O’Y Trên hình vẽ, đặt rơ mc lên giá đỡ sau cố định rơmoóc vào giá đỡ khớp lề (tại điểm B) rơ moóc quay tự quanh trục nằm ngang qua B Tại vị trí nối mc (điểm A) đặt lị xo có độ cứng thấp C C - Được xác định theo công thức: X Z o’ c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go 43 nD dG C  Với: G = 8.104N/mm2 mô đun trượt; d = 10 mm đường kính thiết diện lị xo; D = 120 mm đường kính bao ngồi lị xo; N = số vịng lị xo Do đó: mNmmNC /23612/612,23 7.)120.(8 10.10.8 44  Sau cho hệ dao động tự ghi biên độ dao động tắt dần điểm A Dùng phương pháp vẽ đồ thị với hỗ trợ phần mềm chuyên dùng máy tính ta đo chu kỳ dao động rơ moóc quanh điểm cố định B T = 0,654 s Mơ men qn tính rơ mc trục song song với O’Y qua điểm B xác định qua biểu thức: 22  TlC J y  Với l khoảng cách từ trục lắc đến đường tâm lò xo l = 4m Do đó: Mơ men qn tính rơ mc trục O’Y qua trọng tâm rơmoóc là: `2' 22 2'' em TlC emJJ yy   Với : m’ khối lượng rơ moóc m’ = 4000 kg e khoảng cách từ trọng tâm rơ moóc đến trục song song với O’Y qua B, e xác định theo công thức: 2 )()( hhble g  Trong đó: l2 = 0,94m khoảng cách từ tâm B đến tâm trục bánh xe; b =1,04 m khoảng cách từ tâm trục bánh xe đến trọng tâm rơ moóc O' ; c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go 44 hg = 0,9 m chiều cao trọng tâm rơ moóc; Ho = 0,35 m chiều cao từ trọng tâm đến tâm trục bánh xe Suy ra: 68,1)35,09,0()04,194,0( 22 e m Vậy: 1576)68,1.(4000 )654,0.(4.23612 2 22   yJ kg.m2 Sau tính tốn, xác định thơng số đầu vào mơ hình ghi bảng 3.1 Bảng 3.1 Các thông số đầu vào mơ hình dao động TT Các thơng số Đơn vị MTZ-82 J: Mơ men qn tính máy kéo trục ngang OY Kg.m2 1973 Jm: Mơ men qn tính mc theo trục ngang qua điểm nối moóc song song với trục O’Y Kg.m2 1567 c1: Độ cứng lốp trước N/m 358000 c2: Độ cứng lốp sau máy kéo N/m 432000 cm: Độ cứng lốp rơ moóc N/m 679000 cg: Độ cứng giảm xóc ghế ngồi N/m 5770 k1: Hệ số cản giảm chấn lốp trước Ns/m 16320 k2: Hệ số cản giảm chấn lốp sau Ns/m 19690 km: Hệ số cản giảm chấn lốp rơ moóc Ns/m 30950 10 kg: Hệ số cản giảm xóc ghế ngồi Ns/m 173 11 m: Khối lượng toàn máy kéo đặt trọng tâm máy kéo Kg 3450 12 mm: Khối lượng toàn rơ moóc gỗ đặt điểm nối moóc Kg 800 c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go 45 TT Các thông số Đơn vị MTZ-82 13 l1: Khoảng cách nằm ngang từ trọng tâm máy kéo tới tâm cầu trước máy kéo m 1,45 14 l2: Khoảng cách nằm ngang từ trọng tâm máy kéo tới tâm cầu sau máy kéo m 0,87 15 l3: Khoảng cách nằm ngang từ điểm nối moóc đến tâm cầu sau máy kéo m 0,3 16 l4: Khoảng cách nằm ngang từ điểm nối moóc đến tâm trục rơ moóc m 3,505 3.3.2 Giải hệ phương trình vi phân dao động liên hợp máy kéo MTZ 82 kéo rơ moóc chở gỗ chuyển động đường lâm nghiệp Để giải mơ hệ phương trình vi phân dao động hệ sử dụng phần mềm Matlab 7.0 Trước hết, lập M-files để khai báo thơng số đầu vào [phụ lục 01] sau sử dụng Simulink để xây dựng sơ đồ khối mô dao động (phương trình 3.5) hệ (hình 3.4) Hình 3.4: Sơ đồ khối mơ dao động hệ c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go 46 Sau xây dựng mơ trên, để nhận kết mô ta cần khai báo giá trị tham số cho khối chức tín hiệu đầu vào Các khối chức cần khai báo khối ma trận hệ số M, C, B, P, Q (trong phương trình 3.5) khối H Với khối H, khai hàm kích thích hình sin chiều cao mấp mơ 0,04m bước sóng 1m Kết mơ thể hình vẽ sau: 10 12 14 16 18 20 -0.03 -0.02 -0.01 0.01 0.02 0.03 0.04 chuyen dich thang dung tam MK Thoi gian t (s) Z (m ) Hình 3.5: Chuyển dịch thẳng đứng trọng tâm máy kéo 10 12 14 16 18 20 -8 -6 -4 -2 x 10 -3 Chuyen vi goc than MK mat phang thang dung doc Thoi gian t (s) p h i( d ) Hình 3.6: Chuyển vị góc thân máy kéo mặt phẳng thẳng đứng vị trí trọng tâm máy kéo c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go 47 10 12 14 16 18 20 -8 -6 -4 -2 10 12 x 10 -3 Chuyen dich thang dung tam ghe ngoi Thoi gian t (s) z g (m ) Hình 3.7: Chuyển dịch thẳng đứng ghế ngồi 10 12 14 16 18 20 -0.1 -0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0.02 0.04 0.06 0.08 Chuyen vi goc cua mooc tai diem noi Thoi gian t (s) A lp h a (R a d ) Hình 3.8: Chuyển vị góc rơ moóc mặt phẳng thẳng đứng dọc điểm nối moóc c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go 48 10 12 14 16 18 20 -10 -8 -6 -4 -2 10 Gia toc dao dong thang dung tam MK Thoi gian t (s) a (m /s ) Hình 3.9: Gia tốc dao động thẳng đứng trọng tâm máy kéo Qua đồ thị 3.9 ta thấy dao động tuần hoàn khơng tắt, điều hồn tồn phù hợp với thực tế; dao động tắt dần nguồn kích thích dao động khơng cịn Chúng tơi xác định biên độ gia tốc dao động: -1,8  1,8 m/s2 Đồ thị cho thấy có dao động khoảng thời gian giây, tần số dao động xác định Hz 3.4 Đề xuất số giải pháp nâng cao độ chuyển động êm dịu liên hợp máy 3.4.1 Lắp thêm phận đàn hồi, giảm chấn cho rơ moóc Hệ thống treo đề xuất sử dụng hệ thống treo phụ thuộc có phận đàn hồi loại nhíp, đầu trước nhíp nối với khung rơ mc khớp cố định, đầu sau nhíp nối với khung rơ mc quai nhíp Các quang nhíp buộc chặt nhíp với cầu phần nhíp Hệ thống treo trang c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go 49 bị giảm chấn để dập tắt dao động Đầu giảm chấn bắt chặt với khung rơ moóc, đầu giảm chấn nối với trục bánh xe(Hình 3.10) Nhíp dầm ghép thép mỏng để có độ đàn hồi cao Kích thước nhíp nhỏ dần từ lớn gọi hay gốc Hai đầu nhíp uốn thành hai tai để nối với khung Phần nhíp có bu lơng căng để siết nhíp lại với Các quang nhíp giữ cho nhíp khơng bị xơ lệch hai bên c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.go 50 H ìn h : H ệ th ố n g t re o đ n h i có g iả m c h ấ n l ắ p t rê n r m o ó c m ộ t tr ụ c Đ ầ u m o ó c n ố i vớ i m y ké o ; T a i n h íp ; L ố p r m o ó c; T rụ c b n h x e; B ó n h íp ; B ộ p h ậ n g iả m c h ấ n ; K h u n g r m o ó c; Q u a n g t re o n h íp c luan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho.goluan.van.thac.si.nghien.cuu.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.chuyen.dong.may.keo.mtz.82.khi.keo.ro.mooc.cho