luận văn thạc sĩ nghiên cứu dao động thẳng đứng của ghế ngồi trên xe ô tô forland vận chuyển gỗ và giải pháp nâng cao độ êm dịu cho người lái

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP TRẦN VĂN LUYỆN NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG THẲNG ĐỨNG CỦA GHẾ NGỒI TRÊN XE Ô TÔ FORLAND VẬN CHUYỂN GỖ VÀ GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ ÊM DỊU CHO NGƯỜI LÁI LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội – 2012 c BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP TRẦN VĂN LUYỆN NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG THẲNG ĐỨNG CỦA GHẾ NGỒI TRÊN XE Ô TÔ FORLAND VẬN CHUYỂN GỖ VÀ GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ ÊM DỊU CHO NGƯỜI LÁI Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hố nơng lâm nghiệp Mã Số: 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN NHẬT CHIÊU Hà Nội - 2012 c ĐẶT VẤN ĐỀ Để thực công CNH - HĐH đất nước, cần phải đẩy mạnh việc áp dụng tiến khoa học kỹ thuật, tăng nhanh tốc độ giới hóa cho khâu sản xuất lĩnh vực kinh tế nói chung sản suất nơng - lâm nghiệp nói riêng Trong năm qua, ngành lâm nghiệp tiến hành giới hóa nhiều khâu q trình sản xuất Một khâu nặng nhọc, quan trọng dây chuyền công nghệ khai thác gỗ cần giới hóa khâu vận chuyển gỗ Trước đây, khai thác gỗ tiến hành chủ yếu rừng tự nhiên Các ô tô dùng vận chuyển gỗ thời gian loại xe có công suất lớn như: KAMAZ, ZIL130, MAZ hợp lý phát huy hiệu Hiện rừng đất rừng giao cho đơn vị, hộ gia đình quản lý sử dụng lâu dài, xuất trang trại sản xuất nông - lâm nghiệp với quy vừa nhỏ Đặc điểm rừng trồng: Phân tán, sản lượng khai thác thấp, mức đầu tư cho sản xuất không lớn Mặt khác, kích thước sản phẩm gỗ rừng trồng nhỏ, đường nhỏ hẹp, việc sử dụng ô tô có cơng suất lớn trước vận chuyển gỗ khơng cịn phù hợp Một vấn đề đặt cần phải có loại xe tơ phù hợp có hiệu vận chuyển gỗ rừng trồng, vận chuyển phân bón Để có loại ô tô phát huy hiệu cao nhập loại xe chun dùng có cơng suất vừa nhỏ từ nước ngoài, nghiên cứu đưa loại tơ có sẵn thị trường vào sản xuất lâm nghiệp Xu hướng nước ta nói riêng sử dụng tơ có cơng suất vừa nhỏ vào sản xuất lâm nghiệp Qua số nghiên cứu cho thấy, việc sử dụng ô tô vào sản xuất nông - lâm nghiệp phù hợp với quy mô sản xuất c Một loại ô tô sử dụng phổ biến xe ô tô forland Việt nam lắp ráp Khảo sát thực tế cho thấy: Xe ô tô forland Việt nam lắp ráp có nguồn động lực cơng suất đủ lớn vận chuyển gỗ, vận chuyển vật tư phân bón giống cho trồng rừng phù hợp Việc nghiên cứu sử dụng tơ cỡ nhỏ nói chung xe ô tô forland Việt nam lắp ráp nói riêng quan tâm nhiều nhà nghiên cứu Xe tô forland Việt nam lắp ráp loại xe thông dụng, phục vụ cho công việc chun chở hàng hóa, tính tốn thiết kế theo điều kiện làm việc với đường tương đối phẳng Vì kết cấu hệ thống treo giảm chấn cho xe người điều khiển đơn giản ( khơng có lị xo giảm xóc cho ghế ngồi người lái) Xe có số đặc điểm: Kích thước sở nhỏ, khối lượng không lớn, ghế ngồi lái nối cứng với sàn xe khơng có phận nối đàn hồi giảm sóc Với đặc điểm kết cấu vậy, chạy mặt đất rừng đường lâm nghiệp, xe dao động ảnh hưởng lớn đến tiêu: Độ êm dịu, tính ổn định, độ bền lâu sức khỏe người lái Để sử dụng xe ô tô forland vào việc vận chuyển gỗ cần phải nghiên cứu đầy đủ dao động xe làm việc đường lâm nghiệp đánh giá ảnh hưởng dao động đến người lái Trên sở xác lập phương án cải tiến ghế ngồi cho người điều khiển xe Với lý trên, tiến hành đề tài: (( Nghiên cứu dao động thẳng đứng ghế ngồi xe ô tô forland vận chuyển gỗ giải pháp nâng cao độ êm dịu cho người lái )) * Ý nghĩa khoa học đề tài: - Khảo sát dao động ô tô forland ghế ngồi người lái nối cứng nối đàn hồi với sàn xe làm sở cho việc đề xuất cải tiến ghế ngồi người lái theo hướng nâng cao độ êm dịu c * Ý nghĩa thực tiễn đề tài: - Kết nghiên cứu sở đánh giá tính êm dịu xe có xe sau cải tiến với việc lắp phận đàn hồi giảm chấn cho ghế ngồi người lái - Ghế ngồi cải tiến đảm bảo điều kiện an toàn, cải thiện tính êm dịu cho người lái c luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình nghiên cứu, ứng dụng loại tơ vận chuyển gỗ Trong khai thác rừng, việc vận chuyển gỗ khâu khó khăn, nặng nhọc, phức tạp dây chuyền cơng nghệ khai thác gỗ, ảnh hưởng trực tiếp đến suất lao động giá thành sản phẩm trình sản xuất, mặt khác tác động lớn đến việc bảo vệ đất rừng Căn vào phương tiện vận chuyển nguồn động lực, có loại hình vận chuyển gỗ: Vận chuyển súc vật; Vận chuyển máng lao; Vận chuyển máy kéo; Vận chuyển đường cáp; Vận chuyển ô tô…Mỗi loại hình vận chuyển phù hợp với điều kiện địa hình rừng định Trong loại hình vận chuyển nêu vận chuyển tơ chiếm ưu Các ô tô dùng vận chuyển gỗ đa dạng, song chia làm hai nhóm: Nhóm tơ tải trọng lớn nhóm tơ tải trọng vừa nhỏ Ơ tơ tải trọng vừa nhỏ có ưu điểm trội hơn: Chúng có khối lượng nhỏ, tốc độ làm việc phù hợp, chi phí nhiên liệu tiết kiệm Ơ tơ tải trọng nhỏ phá hoại con, đất rừng hơn, phù hợp với rừng trồng Với ưu điểm nên ô tô tải trọng vừa nhỏ sử dụng ngày rộng rãi chiếm ưu so với ô tô tải trọng lớn vận chuyển lâm nghiệp Hiện nay, với nhiều lý tài nguyên rừng nước ta bị cạn kiệt [8] [28] Đảng Nhà nước ta có nhiều chủ trương, sách nhằm bảo vệ, khơi phục phát triển kinh doanh nghề rừng [7] Dự án đạt triệu héc ta rừng trồng tới năm 2020, sách giao đất, giao rừng đến hộ gia đình, sách ưu đãi vay vốn cho sản xuất kinh doanh lâm nghiệp … Nhà nước chủ trương đóng cửa rừng tự nhiên, chuyển chế sản xuất lâm nghiệp sang sản xuất kinh doanh rừng trồng Với chế sách mới, rừng luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai c luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai trồng đóng vai trị quan trọng việc bảo vệ môi trường sinh thái đồng thời cung cấp gỗ củi cho kinh tế quốc dân [29] Đặc điểm rừng trồng phân tán, trữ lượng không lớn, quy mô khai thác không tập trung, điều kiện đường xá nhỏ hẹp việc sử dụng ô tô tải trọng lớn trước khơng cịn phù hợp, hiệu Một vấn đề đặt cần phải có loại tơ phù hợp, sử dụng có hiệu vận chuyển gỗ rừng trồng Để bước giải vấn đề nhà khoa học sâu nghiên cứu để đưa ô tô tải trọng nhỏ vào sản xuất lâm nghiệp Năm 1994, PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu số cán giảng dạy trường đại học Lâm nghiệp nghiên cứu thành công đề tài KN03-04: (( Thiết kế, chế tạo khảo nghiệm sản xuất thiết bị vận xuất, bốc dỡ vận chuyển để khai thác vùng nguyên liệu giấy gỗ nhỏ rừng trồng)) [30] Năm 1994, nghiên cứu PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu [5] thiết bị chuyên dùng để vận xuất, vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng đăng tạp chí Lâm nghiệp số 1/1994 Năm 2000, nghiên cứu Nguyễn Tiến Đạt [6], tiến khâu vận xuất, vận chuyển gỗ Viện khoa học Lâm nghiệp Việt nam 1.2 Tổng quan nghiên cứu dao động ô tô máy kéo Các ô tô sử dụng sản xuất lâm nghiệp thường làm việc điều kiện khơng có đường tuyến đường lâm nghiệp có độ mấp mơ mặt đường lớn, nghĩa hoạt động điều kiện không thuận lợi xét mặt dao động Do ảnh hưởng xấu đến tiêu sử dụng quan trọng liên hợp máy như: Độ êm dịu, độ ổn định, độ bền lâu, sức khoẻ người lái Vì nghiên cứu dao động ô tô vấn đề cần thiết có ý nghĩa thực tế sử dụng, thiết kế cải tiến liên hợp máy nhằm bảo đảm điều kiện an toàn, cải thiện điều làm việc cho người điều khiển luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai c luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai 1.2.1 Tình hình nghiên cứu dao động tơ - máy kéo giới Nghiên cứu xây dựng sở lý thuyết ô tô - máy kéo: Cơng trình nghiên cứu lĩnh vực Viện sỹ E.V Chudacop giáo sư Lơvôp, cơng trình nghiên cứu D.A Chdacôp, B.S Fankevich, G.V Dimechep, V.N Divacôp Các công trình nghiên cứu vấn đề lý thuyết ô tô - máy kéo chung Kế tiếp cơng trình sâu nghiên cứu sở lý thuyết cho ô tô - máy kéo lâm nghiệp chun dùng S.F Oclơp hồn thiện với cơng trình S.F.Olơp , D.M Gontbery, V.B Prochonơp, A.V Giucơp cơng trình nghiên cứu thường sử dụng mơ hình tính tốn với dao động nhiều bậc tự Trên giới có nhiều cơng trình nghiên cứu dao động tơ máy kéo, kể số cơng trình tiêu biểu sau: Trong cơng trình [35], tất loại dao động máy kéo bánh hơi, Muller đưa mơ hình khơng gian mô tả tất loại dao động máy kéo bánh hơi, tác giả bỏ qua tác động tải trọng kéo yếu tố ảnh hưởng khác Tác giả Volgel [33], nghiên cứu tính chất động lực học liên hợp máy cày, lực kéo tải trọng thẳng đứng dao động có kể đến tính đàn hồi, hệ truyền lực bánh xe Cơng trình cho phép đánh giá cách khái quát tác động yếu tố ảnh hưởng tới dao động máy cày đất, nhiên chưa có thực nghiệm để chứng minh giả thiết đưa Trong cơng trình Wendebon [34], lý thuyết thực nghiệm, tác giả xây dựng mô hình nghiên cứu tính chất động lực học dao động thẳng đứng máy kéo, tác giả không quan tâm tới chuyển động quay chuyển động khác Năm 1973 Barski [36], nghiên cứu động lực học máy kéo Tác giả luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai c luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai nghiên cứu đầy đủ động lực học máy kéo bánh hơi, máy kéo bánh xích độ êm dịu chuyển động máy kéo Bên cạnh cịn có số cơng trình nghiên cứu dao động thẳng đứng máy kéo có kể đến yếu tố ảnh hưởng điều kiện làm việc: Tải trọng, vận tốc, độ mấp mô mặt đường Ngày giới nghiên cứu dao động ô tô đạt nhiều thành tựu đáng kể Dao động ô tô nghiên cứu tổng thể hệ thống (( Đường - Xe - Người)) Để nghiên cứu riêng biệt tổng thể mối quan hệ vừa nêu, hãng sản xuất ô tô quan chuyên môn hàng đầu giới thiết lập phịng thí nghiệm, xây dựng bãi thử để nghiên cứu dao động tơ, kể đến biến dạng thực tế mặt đường khả người chịu tác động dao động 1.2.2 Tình hình nghiên cứu dao động tơ - máy kéo Việt nam Ở nước ta cơng trình nghiên cứu tập trung vào nghiên cứu dao động tơ- máy kéo, có cơng trình nghiên cứu để cải tiến phận ô tô máy kéo Các nghiên cứu độ ổn định, khả kéo bám tải trọng thay đổi, đặc trưng động lực học phận làm việc ô tô, máy kéo hoạt động địa hình điều kiện làm việc khác chưa đề cập nhiều Có thể kể số cơng trình nghiên cứu tô máy kéo nước ta sau: Nghiên cứu Nguyễn Văn An [1] ảnh hưởng độ mấp mô mặt đất tốc độ chuyển động đến phản lực pháp tuyến lên cầu trước máy kéo DFH-180 vận chuyển gỗ rừng trồng Cơng trình nghiên cứu GS.TS Nguyễn Hữu Cẩn cộng [4], cho thấy: Tính êm dịu chuyển động ô tô - máy kéo đánh giá qua tiêu: Tần số dao động thích hợp, gia tốc dao động thích hợp, thời gian tác động dao động Tác giả đưa sơ đồ tính tốn hệ thống luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai c luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai treo cho ghế ngồi với dạng kích động lực cho tính tốn thiết kế hệ thống treo cho ghế nên chọn tỷ số tần số kích động tần số dao động riêng ghế khoảng 0,5 - 0,6 TS Võ Văn Hường [10], nghiên cứu hồn thiện mơ hình khảo sát dao động tơ tải nhiều cầu Tác giả xây dựng mô ô tô tải nhiều cầu chạy địa hình khác Ths Lưu Văn Hưng [11], nghiên cứu dao động rơ moóc trục chở gỗ lắp thêm phận đàn hồi có giảm chấn khung trục bánh xe Các cơng trình nghiên cứu dao động máy kéo nước ta chưa nhiều xuất năm gần [25], cơng trình nghiên cứu phạm vi hẹp nhằm xác định ảnh hưởng rung xóc tới sức khoẻ công nhân lái máy bước đầu đặt số biện pháp chống rung cho người lái máy cải tiến ghế chống rung, gang tay bảo hộ lao động Tuy nhiên tác giả xem xét dao động máy kéo số điều kiện cụ thể xem hệ tuyến tính, bậc tự chịu tác động mặt đường dạng hàm xác định Một số cơng trình nghiên cứu thiết kế giảm rung [21] [22], dựa sở số liệu dao động người, chọn sơ thông số chủ yếu: Khối lượng người - ghế, độ cứng lò xo, hệ số cản tính tốn theo điều kiện cho phép biên độ dịch chuyển Ths.Trịnh Minh Hoàng [12], nghiên cứu khảo sát dao động xe tải hai cầu tác động ngẫu nhiên mặt đường Tác giả trình bày mơ hình dao động xe tải hai cầu ( không gian) mô Matlap Simulinhk 5.3 Phần mơ hình tính tốn hồn chỉnh, trình bày phần dao động kích động ngẫu nhiên mặt đường Luận án TS tác giả Nguyễn Phúc Hiểu (( Nghiên cứu ảnh hưởng luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lailuan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.thang.dung.cua.ghe.ngoi.tren.xe.o.to.forland.van.chuyen.go.va.giai.phap.nang.cao.do.em.diu.cho.nguoi.lai c