luận văn thạc sĩ nghiên cứu dao động của ghế ngồi người lái trên máy kéo nông nghiệp john deere 5310 khi sử dụng trong điều kiện lâm nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ XUÂN LƯU NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA GHẾ NGỒI NGƯỜI LÁI TRÊN MÁY KÉO NÔNG NGHIỆP JOHN DEERE-5310 KHI SỬ DỤNG TRONG ĐIỀU KIỆN LÂM NGHIỆP Chuyên ngành: Kỹ thuật máy Thiết bị giới hố Nơng Lâm nghiệp Mã số: 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Nguyễn Văn Bỉ Hà Nội, 2010 c BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ XUÂN LƯU NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA GHẾ NGỒI NGƯỜI LÁI TRÊN MÁY KÉO NÔNG NGHIỆP JOHN DEERE-5310 KHI SỬ DỤNG TRONG ĐIỀU KIỆN LÂM NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội, 2010 c ĐẶT VẤN ĐỀ Đất nước ta với hai phần ba diện tích rừng đất rừng, tỷ lệ người dân sinh sống dựa vào rừng hiệu kinh doanh từ rừng trồng chiếm tỷ lệ cao Đảng Nhà nước ta chủ trương đóng cửa khai thác rừng tự nhiên rừng tự nhiên bị khai thác ngày cạn kiệt, ảnh hưởng không nhỏ tới mơi trường sinh thái, đồng thời có chủ trương đẩy mạnh công việc trồng rừng phủ xanh đất trống đồi núi trọc, theo chủ trương này, rừng đất rừng giao cho đơn vị tập thể hộ gia đình quản lý sử dụng lâu dài Tạo nên đơn vị sản xuất nông – lâm nghiệp với qui mơ vừa nhỏ Vì vậy, rừng trồng phân tán, sản lượng khai thác thấp, mức đầu tư cho sản xuất không lớn Mặt khác kích thước sản phẩn gỗ rừng trồng thường khơng lớn, hệ thống đường vận xuất, vận chuyển nhỏ hẹp, kho bãi gỗ qui mơ nhỏ Do đó, việc sử dụng máy kéo chun dùng có cơng suất lớn kinh doanh rừng đem lại hiệu kinh tế không cao Trong đó, loại máy kéo cơng suất vừa nhỏ nhập vào nước ta sử dụng phổ biến sản xuất nông nghiệp Sản xuất nơng nghiệp lại mang tính thời vụ cao nên vào lúc nông nhàn, máy kéo nông nghiệp rảnh rỗi nhiều Vì thế, tận dụng máy kéo nơng nghiệp phối kết hợp với việc khai thác sản phẩm lâm nghiệp nâng cao hiệu vốn đầu tư, khai thác phát huy tối đa lực máy móc thiết bị, tạo thêm việc làm thu nhập cho người lao động, nâng cao khả phục vụ máy kéo nông nghiệp lâm nghiệp mang lại hiệu kinh tế cao Tuy nhiên, điều kiện sản xuất nơng nghiệp lâm nghiệp có đặc điểm khác nhau, có đối tượng lao động khác Nên đưa máy kéo nông nghiệp vào sản xuất lâm nghiệp máy cần phải nghiên cứu, cải tiến c cho phù hợp với điều kiện sản xuất lâm nghiệp Những cơng trình khoa học vấn đề có ý nghĩa thực tiễn cao Để đáp ứng yêu cầu việc khai thác rừng, máy kéo nông nghiệp nghiên cứu cải tiến nhiều cho phù hợp với điều kiện vận xuất vận chuyển rừng trồng Việt Nam Các cơng trình nghiên cứu trước tác giả chủ yếu tập trung vào giải vấn đề kéo, bám, ổn định động học động lực học, lắp thêm thiết bị vận xuất tời, tay thuỷ lực… Do đặc điểm đường vận xuất vận chuyển lâm sản có địa hình phức tạp, mặt đường có độ mấp mơ lớn Nên máy kéo nơng nghiệp di chuyển để khai thác lâm sản, đặc trưng dao động máy lớn thiết kế ban đầu Nhất tiêu về: độ êm dịu, tính ổn định, độ bền lâu… Đặc biệt người điều khiển máy kéo phải chịu đựng giá trị biên độ tần số rung lớn cho phép Để nâng cao khả phục vụ loại máy kéo nông nghiệp JOHN DEERE- 5310 cho phù hợp với điều kiện sản xuất lâm nghiệp Nhất điều kiện làm việc người điều khiển máy kéo di chuyển đường vận xuất vận chuyển lâm sản Tác giả thực đề tài: "Nghiên cứu dao động ghế ngồi người lái máy kéo nông nghiệp JOHN DEERE- 5310 sử dụng điều kiện lâm nghiệp” c luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiep Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Khái quát vận xuất, vận chuyển gỗ máy kéo Công nghệ vận xuất, vận chuyển gỗ thường sử dụng nhiều loại phương thức phương tiện khác nhau; có vận xuất vận chuyển đường tơ, máy kéo Loại hình dùng phổ biến nông, lâm trường, công ty, doanh nghiệp lâm nghiệp phù hợp với sản xuất quy mô vừa, nhỏ, kinh tế trang trại… Máy kéo chia làm loại: Máy kéo bánh xích máy kéo bánh Trong máy kéo bánh lại chia làm loại: Máy kéo bánh chuyên dùng máy kéo bánh nông nghiệp có lắp thêm thiết bị chuyên dùng để vận xuất gỗ vận chuyển gỗ Việc sử dụng máy kéo bánh chuyên dùng vận xuất gỗ cho suất cao giảm nhiều chi phí máy kéo chun dùng có cơng suất lớn, tính ổn định khả kéo bám cao, kết cấu phù hợp, làm việc linh hoạt Tuy nhiên, loại máy kéo thường có giá thành cao phù hợp với qui mô sản xuất lớn, trữ lượng khu khai thác nhiều, kích thước sản phẩm gỗ lớn Hiện nay, giới số nước có ngành sản xuất lâm nghiệp phát triển họ chế tạo đưa vào sử dụng số loại máy kéo chuyên dùng có cơng suất lớn Các máy kéo dùng vận xuất gỗ đa dạng song chia làm nhóm: Máy kéo bánh xích máy kéo bánh bơm Các máy kéo bánh bơm có ưu điểm nội trội so với máy kéo bánh xích cỡ vì: Chúng có khối lượng nhỏ, tốc độ làm việc lớn hơn, chi phí nhiên liệu cho 1m3 gỗ vận xuất suất cao Mặt khác, máy kéo bánh bơm phá hại con, đất rừng Do ưu điểm mà luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiep c luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiep máy kéo bánh bơm sử dụng ngày rộng rãi so với máy kéo bánh xích [21], [26], [32] Máy kéo bánh bơm vận xuất gỗ chia làm loại: Máy kéo bánh bơm chun dùng máy kéo bánh bơm nơng nghiệp có lắp thêm thiết bị chuyên dùng để vận xuất, vận chuyển gỗ Đặc điểm máy kéo bánh bơm chun dùng có cơng suất lớn, kết cấu gọn, độ bền cao, làm việc linh hoạt cho suất cao Tuy nhiên, loại thường đắt tiền phù hợp với quy mô sản xuất lớn, trình độ giới cao, sở hạ tầng dịch vụ kỹ thuật tốt Bên cạnh loại máy kéo chuyên dùng, nước sử dụng loại máy kéo bánh bơm nông nghiệp trang bị thiết bị chuyên dùng để vận xuất, vận chuyển gỗ phục vụ cho khâu trồng rừng; tận dụng mùa vụ, nâng cao thời gian tác nghiệp máy, tăng hiệu sử dụng máy góp phần giới hố nơng thơn, tăng thu nhập cho người lao động [40] 1.2 Sử dụng máy kéo lâm nghiệp giới Vào năm 1950 Tiệp Khắc đưa vào sử dụng loại máy kéo bánh LKT - 80, máy trang bị tời, thuỷ lực gom gỗ từ xa vận xuất gỗ theo phương pháp nửa lết, loại máy kéo khung gập bánh chủ động [21], [26] Ở Phần Lan, việc sử dụng máy kéo nông nghiệp để vận xuất gỗ năm 1950 cho thấy: Năng suất hiệu kinh tế cao Vì sử dụng loại máy kéo để vận xuất, vận chuyển gỗ nước tăng nhanh Từ 1957, Liên Xô (cũ) sử dụng loại máy kéo bánh TT - 1, T - 210, K210, K703, T - 127 để vận xuất, vận chuyển gỗ cho thấy sử dụng máy kéo bánh vận chuyển gỗ từ nơi chặt hạ bãi 2, giảm bớt khâu trung gian dây truyền khai thác vận xuất [21], [26] Việc sử luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiep c luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiep dụng máy kéo nông nghiệp bánh để vận xuất gỗ nhiều nước như: Thuỵ Điển, Na Uy, Italia, Australia, Newzealand… áp dụng rộng rãi, trang trại quy mô vừa nhỏ Ở Canada từ năm 1963 sử dụng máy kéo Timberjack 201 để vận xuất gỗ địa hình dốc tương đối lớn phù hợp [21], [26] Trong máy kéo nông nghiệp nghiên cứu sử dụng rộng rãi lâm nghiệp nước công nghiệp phát triển hầu phát triển lĩnh vực cịn hiểu biết Để khuyến cáo đẩy mạnh việc sử dụng máy kéo nông nghiệp hoạt động sản xuất lâm nghiệp nước phát triển, tổ chức FAO thực hàng loạt nghiên cứu, chuyên đề vùng khác giới lĩnh vực sử dụng máy kéo nông nghiệp khai thác gỗ rừng trồng Năm 1986 Tanzania tổ chức FAO triển khai nghiên cứu sử dụng máy kéo bánh Valmet có công suất 50 Kw vận xuất gỗ, khẳng định máy kéo nơng nghiệp làm việc tốt địa hình rừng trồng tương đối phẳng [41] Cùng năm 1986 Ethiopia, tổ chức FAO triển khai nghiên cứu, sử dụng máy kéo bánh Volvo vận xuất gỗ rừng trồng, khẳng định máy kéo nông nghiệp có trang bị tời, rơ moóc phù hợp mang lại hiệu kinh tế cao [32] Năm 1988 Zimbabwe tổ chức FAO nghiên cứu sử dụng máy kéo nông nghiệp Valmet vận xuất gỗ kết hợp chế biến gỗ cửa rừng cho thấy máy kéo nơng nghiệp ngồi vận xuất gỗ, máy làm nguồn động lực cho máy cưa nơi chưa có nguồn lượng điện [43] 1.3 Nghiên cứu sử dụng máy kéo lâm nghiệp Việt Nam Sau hồ bình lập lại, từ năm 1960 nhập đưa vào sử dụng số loại máy kéo Liên Xô, Tiệp khắc, Mỹ… phục vụ vào khâu luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiep c luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiep công việc sản xuất lâm nghiệp như: TDT 40, TDT 55, DT 75, C 100, xe REO Sau năm 1970 nhập đưa vào sử dụng máy kéo TT 4, LKT 80, LKT 120 Các loại máy phù hợp với đặc điểm rừng tự nhiên với quy mô sản xuất lúc Trong năm 1980 máy kéo bánh Volvo Thuỵ Điển nhập vào nước ta để phục vụ cho khâu bốc dỡ vận chuyển gỗ rừng trồng khu nguyên liệu giấy Hiện nước ta nhập đưa vào sử dụng số loại máy kéo, có máy kéo nơng nghiệp cho việc giới hoá lâm nghiệp rừng tự nhiên rừng trồng vùng nguyên liệu giấy sợi, gỗ trụ mỏ … Để phù hợp với điều kiện sản xuất lâm nghiệp, máy kéo nghiên cứu, thiết kế cải tiến, bước nâng cao hiệu tác nghiệp máy kéo nông nghiệp bánh phù hợp cho sản xuất lâm nghiệp Một số cơng trình nghiên cứu nước + Năm 1975 TS.Nguyễn Kính Thảo tập thể cán giảng dạy Trường đại học Lâm nghiệp nghiên cứu, chế tạo thành công máy kéo khung gập L35 với thiết bị tời cáp dùng vận xuất gỗ + Năm 1985 tiến sĩ Nguyễn Kính Thảo cộng -Viện khoa học Lâm nghiệp nghiên cứu, chế tạo tời trống dẫn động từ trục thu công suất rơ moóc trục lắp sau máy kéo Zeto tự bốc gỗ vận xuất gỗ [11] + Năm 1994 PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu tập thể cán giảng dạy trường Đại học Lâm nghiệp nghiên cứu “Thiết kế, chế tạo khảo nghiệm, sản xuất thiết bị vận xuất, bốc dỡ, vận chuyển để khai thác vùng nguyên liệu giấy gỗ nhỏ rừng trồng” thuộc đề tài KN 03 - 04 [39] + Tác giả Nguyễn Văn An cơng trình [1] nghiên cứu ảnh hưởng độ mấp mô mặt đất tốc độ chuyển động đến phản lực pháp tuyến lên cầu trước máy kéo DFH - 180 vận xuất gỗ rừng trồng luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiep c luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiep + Tác giả Phạm Minh Đức cơng trình [16], [17] nghiên cứu khả kéo, bám máy kéo DFH - 180; ổn định hướng chuyển động máy kéo Shibaura 3000A sử dụng rơmoóc trục để vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng +Tác giả Nguyễn Tiến Đạt công trình nghiên cứu [14] xây dựng mơ hình tính tốn dao động máy kéo cơng suất nhỏ vận xuất gỗ theo công nghệ vận xuất gỗ dài Các nghiên cứu chủ yếu vào hướng: - Nghiên cứu cải tiến, chế tạo lắp đặt thêm số thiết bị nhằm nâng cao khả làm việc máy kéo - Nghiên cứu ổn định liên hợp máy điều kiện làm việc nhằm xác lập chế độ sử dụng hợp lý cho liên hợp máy 1.4 Một số kết nghiên cứu dao động máy kéo ghế ngồi cho người lái Các máy kéo sử dụng sản xuất lâm nghiệp thường làm việc điều kiện khơng có đường tuyến đường lâm nghiệp có độ mấp mô mặt đường lớn, nghĩa hoạt động điều kiện không thuận lợi Do ảnh hưởng xấu điều kiện mặt đường đến tiêu sử dụng quan trọng liên hợp máy như: Độ êm dịu, độ ổn định, độ bền lâu, sức khoẻ người lái Vì nghiên cứu dao động máy kéo vấn đề cần thiết có ý nghĩa thực tế sử dụng máy, thiết kế chế tạo, cải tiến liên hợp máy, đảm bảo điều kiện an toàn lao động cho người thiết bị Trong cơng trình [44] nghiên cứu tải trọng kích động lên người lái máy kéo lâm nghiệp có cần bốc tác giả sử dụng mơ hình tốn học để nghiên cứu động lực học hệ: Máy lâm nghiệp - đối tượng lao động để xác định kích động lên người điều khiển Mơ hình nghiên cứu theo phương luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiep c luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiep pháp hệ nhiều khối lượng (môi trường - người - máy - đối tượng lao động), mơ hình chia hệ con: máy - gỗ hệ khối lượng người lái Việc giải toán đặt giai đoạn: - Giai đoạn 1: Nghiên cứu dao động hệ máy kéo - gỗ với mơ hình tính tốn dao động hệ nhiều bậc tự chịu tác động lực kích thích độ mấp mơ mặt đường, nhằm xác định đặc trưng dao động khung máy kéo vị trí đặt ghế ngồi - Giai đoạn 2: Nghiên cứu dao động ghế ngồi với mô hình dao động hệ bậc tự do, chịu tác động kích thích từ khung máy lên ghế ngồi Ở nước, nghiên cứu dao động hệ nói chung cơng bố cơng trình Giáo sư - Tiến sĩ Nguyễn Văn Khang [24], cơng trình đưa sở lý thuyết phương trình vi phân chuyển động phương pháp tính tốn dao động hệ Cơng trình nghiên cứu Giáo sư - Tiến sĩ Nguyễn Hữu Cẩn cộng [10] cho thấy tính êm dịu chuyển động ơtơ, máy kéo đánh giá qua tiêu: Tần số dao động thích hợp, gia tốc dao động thích hợp, thời gian tác động dao động Trong chuyển động, ôtô, máy kéo dao động theo phương: Thẳng đứng (OZ), phương ngang (OX), phương dọc (OY), dao động theo phương thẳng đứng ảnh hưởng đến người, theo phương ngang, theo phương dọc ảnh hưởng không đáng kể nên bỏ qua Đối với máy kéo bánh bơm làm việc mặt đường gồ ghề, thân máy dao động với tần số 160 - 240 dao động/ phút, vượt mức độ chịu đựng người, máy kéo phải ý giải vấn đề treo cho ghế ngồi để đảm bảo điều kiện cho người lái Tác giả đưa sơ đồ tính tốn hệ thống treo cho ghế ngồi với dạng kích động động lực cho tính tốn, thiết kế hệ thống treo cho ghế nên chọn tỉ số tần số kích động luan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiepluan.van.thac.si.nghien.cuu.dao.dong.cua.ghe.ngoi.nguoi.lai.tren.may.keo.nong.nghiep.john.deere.5310.khi.su.dung.trong.dieu.kien.lam.nghiep c