Thông tin tài liệu
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG Giáo viên hướng dẫn : TS Nguyễn Tuấn Phường Sinh viên thực : Nguyễn Văn Phú Vũ Đức Mạnh Msv : 171502282 Msv : 171512277 Lớp: Trang bị điện CN & GTVT Khóa :K58 Hà nội 2021 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phú Vũ Đức Mạnh Lớp: Trang bị điện CN GTVT Khóa: K58 Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Tuấn Phường Hà Nội – 2021 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP TÊN ĐỀ TÀI: Thiết kế hệ thống điều khiển cho hệ thống đóng nắp chai tự động Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phú Vũ Đức Mạnh Lớp: TBĐ CN và GTVT Khóa: K58 Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Tuấn Phường Ngày nhận đề tài: …/…/2021 Ngày bảo vệ: …/…/2021 I Mục tiêu đề tài, phạm vi đề tài - Mục tiêu: +Nhìn nhận tính cấp thiết và vai trò quan trọng việc điều khiển và giám sát hệ thống chiết rót +Tiến hành tìm hiểu, nghiên cứu tài liệu, mơ hình liên quan tới đề tài để so sánh, cải tiến + Nắm khả lập trình PLC + Thiết kế SCADA giám sát PLC S7 - 1200 + Ứng dụng PLC vào điều khiển hệ thống tự động - Phạm vi: + Nghiên cứu, thiết kế hệ thống chiết rót chai tự động +Nghiên cứu và ứng dụng lập trình PLC điều khiển tự động hệ thống +Nghiên cứu và ứng dụng phần mềm thiết kế khí, điện và khí nén ứng dụng vào việc thiết kế và chế tạo mơ hình có khả ứng dụng thực tế II Phương pháp nghiên cứu, lựa chọn giải pháp cơng nghệ -Phân tích và tổng hợp lý thuyết, kiến thức học trường -Tham khảo tài liệu, hỏi đáp giáo viên hướng dẫn -Viết chương trình, chạy mơ chương trình -Cụ thể: • Tìm hiểu PLC S7-1200 phần cứng và tập lệnh TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com • Viết chương trình điều khiển phần mềm TIA PORTAL • Mơ giám sát phần mềm wincc III Nội dung nghiên cứu: chương Chương 1: Tổng quan dây chuyền công nghệ Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Tính tốn hệ thống và lựa chọn thiết bị Chương 4: Lựa chọn thiết bị mạch điều khiển trung tâm Chương : Kết - Nhận xét – Đánh giá và hướng phát triển IV.Các vẽ , đồ thị - Sơ đồ mạch động lực - Sơ đồ mạch điều khiển - Sơ đồ mạch điều khiển khí nén - Bản vẽ tủ điện - Bản vẽ thuật toán và chương trình TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Mục lục DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN CÔNG NGHỆ 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Lí chọn đề tài 1.3 Mục tiêu 1.4 Nội dung nghiên cứu 1.5 Bố cục 1.6 Giới hạn CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quan dây chuyền chiết rót 2.1.1 Giới thiệu 2.1.2 Các hệ thống chiết rót có sẵn thị trường 2.2 BỘ ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG 2.2.1 PLC là ? 2.2.2 Cấu tạo PLC 2.2.3 Đặc điểm và vai trò PLC 2.2.4 Tính tốn số lượng đầu vào đầu cho hệ thống 10 2.3 LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN PLC 12 2.3.1 Giới thiệu PLC S7 – 1200 12 2.3.2 Các thành phần PLC S7 – 1200 13 2.3.3 Module mở rộng PLC S7 – 1200 13 2.3.4 Các tính bật PLC S7 – 1200 14 2.3.5 Lựa chọn PLC 15 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN HỆ THỐNG VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ 15 3.1 Yêu cầu hệ thống 15 3.2 Mô tả hệ thống 16 3.3 Lựa chọn băng tải 17 3.3.1 Các loại băng tải 17 3.3.2 Lựa chọn băng tải cho hệ thống 19 3.4 Lựa chọn biến tần động cho hệ thống 19 3.4.1 Biến tần OMRON 3G3JX 19 3.4.2 Động băng tải 22 3.4.3 Động mâm xoay 23 3.4.4 Động vặn nắp 24 3.4.5 Động bơm nước 24 3.5 Cảm biến dây chuyền 26 3.6 Hệ thống điều khiển xylanh , khí nén 31 3.6.1 Máy nén khí 31 3.6.2 Van đảo chiều 31 3.6.3 Xylanh khí nén 34 3.7 Các thiết bị đóng cắt bảo vệ 38 3.7.1 Lựa chọn aptomat 38 3.7.2 Lựa chọn role trung gian 40 3.7.3 Lựa chon contactor 42 3.7.4 Lựa chọn role nhiệt 46 3.7.5 Nút ấn 48 3.7.6 Đèn báo 50 3.8 Mạch điều khiển trung tâm 50 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong 3.8.1 Sơ đồ hoạt động hệ thống 50 3.8.2 Sơ đồ mạch lực 51 3.8.3 Bản vẽ tủ điện 52 CHƯƠNG : LẬP TRÌNH VÀ MƠ TẢ HỆ THỐNG 53 4.1 Sơ đồ khối hệ thống 53 4.1.1 Khối chiết rót 53 4.1.2 Khối cấp nắp 53 4.1.3 Khối đóng nắp 54 4.1.4 Khối phân loại 54 4.1.5 khối xử lí trung tâm 54 4.1.6 Khối nguồn 24VDC 56 4.2 Sơ đồ mạch điều khiển trung tâm 58 4.3 Lưu đồ thuật toán 60 4.4 Tính toán tốc độ chuyển động 61 4.4.1 Tốc độ băng tải vào 61 4.4.2 Tốc độ mâm xoay 62 4.5 Các phần mềm hỗ trợ 62 4.5.1 TIA Portal 62 4.5.2 WinCC professional 63 4.6 Điều khiển giám sát 63 4.6.1 Các cổng vào hệ thống 63 4.6.2 Thiết kế giao diện giám sát 65 CHƯƠNG : KẾT LUẬN 66 5.1 Kết đạt 66 5.2 Hạn chế 66 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong 5.3 Hướng phát triển 67 LỜI KẾT 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 PHỤ LỤC I : SỐ LIỆU ĐẦU VÀO TỐT NGHIỆP 69 PHỤ LỤC II : CHƯƠNG TRÌNH, BẢN VẼ CƠ KHÍ, MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 69 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Máy chiết rót bơm bánh Hình 2Máy chiết rót bơm piston Hình Máy chiết rót trục vít Hình Máy chiết rót lưu lượng kế Hình Máy chiết rót kiểu đối lưu Hình Cấu tạo PLC Hình PLC S7 - 1200 12 Hình Mô tả hệ thống 16 Hình Băng tải PVC 17 Hình 3 Băng tải lăn 18 Hình Biến tần omron 3G3JX 21 Hình Sơ đồ đấu nối biến tần 21 Hình Băng tải nhà máy 22 Hình Cảm biến đo lưu lượng dơng chảy Hình Cảm biến hồng ngoại 29 Hình 9Cảm biến phát nước không tiếp xúc 30 Hình 10 Cảm biến từ 30 Hình 11 Van đảo chiều 32 Hình 12 Van khí nén AIRTAC 4V210-08 34 Hình 13 Xylanh kép 36 Hình 14 Sơ đồ điều khiển khí nén 37 Hình 15 Các loại aptomat 38 Hình 16 Aptomat LS BKN 6A 6kA 3P 40 Hình 17 Rơ le 24vDC Chân 41 Hình 18 Rơ le trung gian RJ2S CL D24 42 Hình 19 Contactor – Khởi động từ 43 Hình 20 cấu tạo contactor 43 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong Hình 21 MC 6A – Contactor LS 3P 6A 45 Hình 22 Rơ le nhiệt 46 Hình 23 Cấu tạo rơ le nhiệt 47 Hình 24 Một số loại nút ấn 49 Hình 25 Sơ đồ hoạt động cảu hệ thống Hình 26 Sơ đồ mạch lực 51 Hình 27 Bản vẽ tủ điện 52 Hình Sơ đồ khối hệ thống 53 Hình Nguồn 24vDc 56 Hình Sơ đồ kết nối hệ thống 59 Hình 4 Lưu đồ thuật toán 60 Hình Kết nối PLC và WINCC 65 Hình Giao diện giam sát SCADA 66 DANH MỤC BẢNG Bảng :Thông số động băng tải 23 Bảng Thông số động mâm quay 23 Bảng 3 Thông số đppmgk LS 220 24VDC 24 Bảng Thông số kĩ thuật máy bơm nước 26 Bảng Thông số xilanh kép TDA 10- 40 MCP 37 Bảng Thông số kỹ thuật sô loại Relay 41 Bảng Thông só Role RJ2S CL D24 42 Bảng Thông số kĩ thuật Contartor LD 3P 6A 46 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong -Các chương trình con: +Chế độ auto 71 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong 72 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong 73 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong 74 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong +Chế độ tay: 75 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong 76 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong +Khối mô : 77 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong 78 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong bao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dongbao.cao.do.an.tot.nghiep.thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.he.thong.dong.nap.chai.tu.dong
Ngày đăng: 08/01/2024, 01:15
Xem thêm:
