thiết kế hệ thống điều khiển cho trạm xử lý nước thải khu công nghiệp phú bài

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC HỌC PHẦN: ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO TRẠM XỬ LÝ NƯỚC THẢI KHU CÔNG NGHIỆP PHÚ BÀI Ngành: Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ NƯỚC THẢI CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan Tiêu chuẩn xử lý nước thải 1.2 Tổng hợp phương pháp có trước 1.2.1 Phương pháp xử lý học 1.2.2 Phương pháp xử lý hóa học (trung hịa kết tủa) 1.2.3 Phương pháp xử lý q trình sinh hóa 1.3 Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển CHƯƠNG 2: QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ XỬ LÝ NƯỚC THẢI 10 2.1 Yêu cầu công nghệ 10 2.2 Quy định kỹ thuật 10 2.3 Thực trạng – Vấn đề khó khăn hướng giải 11 2.3.1 Bối cảnh đề tài 11 2.3.2 Những vấn đề gặp phải 12 2.3.3 Hướng giải .13 2.4 Sơ đồ công nghệ 14 2.5 Lưu đồ thuật toán .15 2.6 Nguyên lý làm việc 16 2.6.1 Mương lắng cát 16 2.6.2 Bể cân .17 2.6.3 Bồn định lượng 18 2.6.4 Bể trung hòa pH 19 2.6.5 Bể lắng 21 2.6.6 Bể chứa bùn 22 2.6.7 Bể vi sinh 23 2.6.8 Bể khử trùng 25 2.7 Kết luận chương 28 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ TÍNH CHỌN THIẾT BỊ 29 3.1 Các cảm biến cấu chấp hành hệ thống 29 3.1.1 Cảm biến đo độ pH 29 3.1.2 Cảm biến đo độ bùn 30 Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung 3.1.3 Máy bơm chìm 31 3.1.4 Cảm biến đo độ đục 32 3.1.5 Công tắc phao 33 3.1.6 Van 35 3.1.7 Bơm định lượng hóa chất 36 3.1.8 Máy khuấy chìm 37 3.1.9 Máy thổi khí 39 3.1.10 Nút nhấn 40 3.1.11 Đèn báo .41 3.2 Lựa chọn điều khiển PLC thiết kế trang bị điện cho hệ thống 43 3.2.1 Giới thiệu PLC 43 3.2.2 Lựa chọn thiết bị cho hệ thống : 51 3.2.3 Giới thiệu điều khiển dùng hệ thống 52 3.2.4 Phân chia kênh đầu vào đầu .58 3.2.5 Lựa chọn tính tốn thiết bị cho mạch động lực : 60 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN TOÀN HỆ THỐNG .65 4.1 Mạch điều khiển 65 4.2 Mạch động lực 66 4.3 Mạch trung gian .66 Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ NƯỚC THẢI CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan Tiêu chuẩn xử lý nước thải Có loại nước thải công nghiệp sau xử lý: - - Nước thải công nghiệp loại A: Tiêu chuẩn nước thải công nghiệp loại A số mức tối đa cho phép chất gây ô nhiễm nước thải công nghiệp vào nguồn nước dùng cho mục đích cấp nước sinh hoạt.  Nước thải công nghiệp loại B: Tiêu chuẩn nước thải công nghiệp loại B số mức tối đa cho phép chất gây nhiễm nước thải công nghiệp vào nguồn nước không dùng cho mục đích cấp nước sinh hoạt Giá trị tối đa cho phép thông số ô nhiễm nước thải cơng nghiệp tính tốn sau: C max=C K q K f Trong đó: - C max giá trị tối đa cho phép thông số ô nhiễm nước thải công - nghiệp xả vào nguồn tiếp nhận nước thải, tính mili gam lít (mg/l) C giá trị thông số ô nhiễm nước thải công nghiệp K q hệ số lưu lượng/dung tích nguồn tiếp nhận nước thải K f hệ số lưu lượng nguồn thải - Áp dụng giá trị tối đa cho phép C max=C (không áp dụng hệ số K q K f ) thông số: nhiệt độ, màu, pH, coliform, Tổng hoạt độ phóng xạ α, Tổng hoạt độ phóng xạ β Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai Hình 1.1 Giá trị C thông số ô nhiễm nước thải công nghiệp 1.2 Tổng hợp phương pháp có trước 1.2.1 Phương pháp xử lý học Xử lý học phương pháp lọc tạp chất học, chất lơ lửng lắng có kích thước trọng lượng lớn Quy trình xử lý học cụ thể sau: rác tạp chất bẩn có kích thước lớn giữ lại song chắn lưới chắn rác loại bỏ Tiếp theo, nước thải dẫn qua bể lắng cát để loại bỏ tạp chất vô đặc biệt cát Việc tách cát khỏi nước cần thiết để đảm bảo hiệu xử lý cho cơng trình tiếp theo, giúp chất hữu lắng thuận lợi cho trình xử lý sinh học bước Quá trình lắng cát chất vơ khác thực bể lắng ngang, lắng đứng tùy theo cơng suất, mặt bằng, điều kiện địa chất cơng trình.   Ưu điểm: dễ lắp đặt sử dụng, chi phí lắp đặt thấp  Nhược điểm: bước sơ lọc nước thải, khơng có tính làm cao Hình 1.2 Xử lý nước thải phương pháp học 1.2.2 Phương pháp xử lý hóa học (trung hịa kết tủa) Đối với phương pháp này, hóa chất kiến nghị sử dụng để trung hòa kết tủa acid HCl, H SO , Bazơ CaO (vôi bột), Ca(OH )2 loại acid kiềm khác mà khu cơng nghiệp cung cấp Sau trung hòa đến pH cho phép, nước thải xả vào hệ thống cống thải chung toàn khu cơng nghiệp Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hồng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai  Ưu điểm: hiệu cao, phổ biến với hệ thống xử lý nước thải với quy mô vừa nhỏ  Nhược điểm: chi phí xây dựng lắp đặt tốn Hình 1.3 Xử lý nước thải phương pháp hóa học 1.2.3 Phương pháp xử lý q trình sinh hóa Phương pháp xử lý sinh hóa dùng để loại chất phân tán nhỏ, keo hòa tan hữu khỏi nước thải Phương pháp nhờ vào trình sống vi sinh vật Vi sinh vật sử dụng chất hữu nitơ, cacbon, photpho… có nước thải để làm thức ăn Từ loại bỏ chất thải hữu có nước thải cơng nghiêp  Ưu điểm: tính ổn định cao, vận hành đơn giản, an tồn, chi phí xây dựng lắp đặt thấp, khơng gây nhiễm thứ cấp thích hợp với nhiều loại nước thải  Nhược điểm: khơng có khả điều khiển kiểm soát sinh khối, tốc độ làm bị hạn chế trình khuếch tán Hình 1.4 Xử lý nước thải phương pháp sinh hóa Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai Kết luận: Dựa vào ưu nhược điểm phương pháp trên, để có hệ thống xử lý nước thải cơng nghiệp hoàn chỉnh ổn định, đảm bảo tiêu chuẩn nước thải nay, ta xây dựng hệ thống kết hợp phương pháp 1.3 Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển Trong đồ án lựa chọn phương pháp điều khiển PLC, phương pháp điều khiển tự động phổ biến ưa chuộng Ưu điểm: - Phù hợp với tiêu chuẩn công nghiệp Vận hành, bảo trì sửa chữa dễ dàng Lập trình theo yêu cầu công nghệ, đáp ứng thời gian thực Đo lường điều khiển xác, tiết kiệm chi phí hóa chất (Bơm định lượng axit theo ngưỡng pH cài đặt,…) Hình 1.5 Tủ điện PLC Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai CHƯƠNG 2: QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ XỬ LÝ NƯỚC THẢI 2.1 Yêu cầu công nghệ Nước thải công nghiệp dệt nhuộm nước thải công nghiệp thải từ nhà máy, sở sử dụng quy trình cơng nghệ gia cơng ướt để sản xuất sản phẩm dệt may Do nguồn tiếp nhận nước thải hệ thống thoát nước đô thị, khu dân cư, khu công nghiệp, cụm công nghiệp; sông, suối, khe, rạch, kênh, mương; hồ, ao, đầm; vùng nước biển ven bờ có mục đích sử dụng xác định Nên trình xử lý nước thải cần có u cầu cơng nghệ khắt khe để đảm bảo theo quy định pháp luật 2.2 Quy định kỹ thuật Hình 2.6 Giá trị C thông số ô nhiễm nước thải công nghiệp dệt may -Cột A Bảng quy định giá trị C thông số ô nhiễm nước thải công nghiệp dệt nhuộm xả nguồn nước dùng cho mục đích cấp nước sinh hoạt -Cột B Bảng quy định giá trị C thông số ô nhiễm nước thải công nghiệp dệt nhuộm xả nguồn nước khơng dùng cho mục đích cấp nước sinh hoạt Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung 10 thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai Tùy thuộc vào đầu vào đầu ra, điều khiển lập trình PLC theo dõi ghi lại liệu thời gian chạy suất máy nhiệt độ vận hành, tự khởi động dừng quy trình, tạo báo thức máy gặp trục trặc Trong PLC số liệu trao đổi vi xử lý module vào thông qua Data Bus Address Bus Data Bus gồm đường, thời điểm cho phép truyền 8bit 1byte cách đồng thời hay song song Nếu module đầu vào nhận địa Address Bus, chuyển tất trạng thái đầu vào vào Data Bus Nếu địa byte đầu xuất Address Bus, module đầu tương ứng nhận liệu từ Data Bus Control Bus chuyển tín hiệu điều khiển vào theo dõi chu trình hoạt động PLC Các địa số kiệu chuyển lên Bus tương ứng thời gian hạn chế Hệ thống Bus làm nhiệm vụ trao đổi thông tin CPU, nhớ I/O Bên cạnh đó, CPU cung cấp xung Clock có tần số từ 1,8 MHz Xung địng tốc độ hoạt động PLC cung cấp yếu tố định thời, đồng hồ hệ thống  Chu kỳ vòng quét: Một chu kỳ bao gồm đọc tín hiệu đầu vào, thực chương trình, truyền thông nội, tự kiểm tra lỗi, gửi cập nhật tín hiệu đầu gọi chu kỳ qt hay vịng qt (Scan Cycle) Thường việc thực vòng quét xảy thời gian ngắn (từ 1ms100ms) Thời gian thực vòng quét phụ thuộc vào tốc độ xử lý lệnh của PLC, độ dài ngắn chương trình, tốc độ giao tiếp giữa PLC và thiết bị ngoại vi 3.2.1.3 Ngơn ngữ lập trình Có ngơn ngữ lập trình cho PLC Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung 51 thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai a Ngôn ngữ lập trình ST (Structure text) hoặc STL (Statement List) Là một ngôn ngữ lập trình cấp cao gần giống Pascal, thực hiện các công việc sau: - b Gán giá trị cho các biến Gọi hàm và các FunctionBlock Tạo và tính toán các biểu thức Thực biểu thức Ngơn ngữ lập trình IL (Instruction List) Là ngơn ngữ lập trình cấp thấp, gần giống ngôn ngữ máy Assembler, thường được dùng để lập trình cho vi xử lý Cấu trúc của chương trình bao gồm một loạt các câu lệnh, mỗi câu lệnh nằm một dòng và được kết thúc bằng ký tự xuống dòng Mỗi câu lệnh bao gồm một toán tử và nhiều toán hạng Toán hạng là đối tượng của toán tử và là các biến hoặc các hằng số Ngôn ngữ IL phù hợp cho các ứng dụng nhỏ, giải quyết các vấn đề có thứ tự trước sau Nếu được lập trình tốt, chương trình viết bằng IL sẽ có tốc độ tính toán nhanh nhất c Ngôn ngữ lập trình FBD Là ngơn ngữ lập trình theo kiểu đờ họa, bằng cách mô tả quá trình các dòng chảy tín hiệu giữa các khối hàm với Nó giống việc dây các mạch điện tử d Ngơn ngữ lập trình SFC (Sequence Function Charts) Là ngôn ngữ lập trình theo kiểu tuần tự, chương trình SFC bao gồm một chuỗi các bước được thể hiện dạng các hình chữ nhật và được nối với Mỗi bước đại diện cho một trạng thái cụ thể cần được điều khiển của hệ thống Mỗi bước có thể thực hiện một hoặc nhiều công việc đồng thời Mỗi một mối nối có một hình chữ nhật ở giữa, đại diện cho điều kiện chuyển đổi giữa các trạng thái hệ thống Khi điều kiện chuyển đổi đạt được “True “thì cho phép chuyển sang trạng thái Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung 52 thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai e Ngơn ngữ lập trình LD (Ladder Diagram) Còn gọi là ngôn ngữ bậc thang là một kiểu ngôn ngữ lập trình đồ họa Lập trình theo LD gần giống các kỹ sư điện thiết kế và dây các bảng mạch điện điều khiển logic: Rơ- le, cơng-tắc-tơ, khởi đờng từ Hình 3.33 Ngơn ngữ Ladder Ở đồ án này, sử dụng ngôn ngữ lập trình Ladder Diagram 3.2.2 Lựa chọn thiết bị cho hệ thống: MELSEC FX có nhiều loại phiên khác phụ thuộc vào nguồn hay công nghệ ngõ Bộ nguồn: ta lựa chọn nguồn cung cấp 100-200V AC, 24V DC hay 1224V DC Giao diện kênh số: relay (không vượt 500V, 2A, AC-DC), contactor (phụ tải yêu cầu tần số đóng cắt cao, DC) Với yêu cầu hệ thống cần sử dụng: - 18 đầu vào digital, đầu vào analog 28 đầu digital Nhóm định lựa chọn điều khiển FX3U-64MR/ES-A dùng thêm module mở rộng FX3U-4AD để có đầu vào analog Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung 53 thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai 3.2.3 Giới thiệu điều khiển dùng hệ thống 3.2.3.1 FX3U-64MR/ES-A a Bố trí FX3U Hình 3.34 Cấu tạo điều khiển FX3U b Đặc tính kĩ tḥt FX3U-64MT/ES-A: - Bợ nhớ EEPROM dung lượng lớn, lên tới 64000 dịng lệnh(steps); Tớc đợ xử lý cao; Sử dụng ngơn ngữ lập trình ch̉n (Ladder); Bộ CPU với 64 I/O: 32 đầu vào và 32 đầu transistor (Sink); Nguồn cấp: 100-240 VAC; Công suất: 45 W; Tích hợp đồng hồ thời gian thực Bộ đếm: 235; Timer: 512; Tích hợp cổng thông RS232C, RS 485; Cáp kết nối: FX-USB-AW, USB-SC09, USB-SC09; Xuất xứ: Mitsubishi – Japan Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung 54 thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai c Sơ đồ chân Hình 3.35 Sơ đồ chân điều khiển FX3U Giải thích sơ đồ chân: - S/S: chân nối về 0V nếu ta dùng kiểu nối source nối lên 24V nếu ta dùng kiểu nối sink; L.N đầu vào ta cấp nguồn xoay chiều 220V/AC; 0V/24V: ta cấp ng̀n 220V/AC PLC sẽ tạo nguồn 24V để sử dụng; X0-X37 đầu vào digital ; Y0-Y37 đầu digital ; COM chân dùng để chọn số chân sử dụng, vi dụ ta chỉ sử dụng đầu từ Y0 đến Y3 ta nối COM1 xuống 0V nếu dung kiểu sink nối lên 24V nếu sử dụng kiểu nối source ; chân bỏ trớng Modul FX3U-64MR/ES-A dung ng̀n ni 220VAC.Tín hiệu vào có thể chọn : Source (PNP) cấp ng̀n 24VDC vào chân 24V 0V, nối chân S/S với 0V, ngõ vào X nối với +24V on Sink (NPN) nới chân S/S với chân 24V, ngõ vào X nối với 0V thì on Đầu relay, tùy thuộc vào cấu chấp hành mà bạn cấp nguồn 24VDC hoặc 220VAC cho cấu chấp hành Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung 55 thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai 3.2.3.2 FX3U-4AD-ADP Hình 3.36 Modul FX3U-4AD-AD Vì đầu vào ta sử dụng chân tín hiệu analog nên ta sử dụng thêm module kết nối thêm, ta sử dụng modul FX3U-4AD-AD a Sơ đồ chân: [1] DIN rail gắn rãnh (DIN rail: DIN46277) [2] Tấm Name [3] Khóa trượt chuyển đổi đặc biệt : sử dụng để kết nối điều hợp đặc biệt bổ sung vào phía bên trái chuyển đổi đặc biệt [4] Bộ chuyển đổi đặc biệt kết nối tháo nắp để kết nối với điều hợp đặc biệt bổ sung phía bên trái [5] Gắn lỗ trực tiếp : lỗ φ4.5 (0.18 ") (lắp vít : M4 vít) Khơng sử dụng kết nối với FX3GC / FX3UC PLC [6] ĐIỆN LED (màu xanh cây) : Thắp sáng 24 V DC cung cấp với thiết bị đầu cuối '24 + 'và '24 -' [7] Terminal block (loại châu Âu) : Kết nối điện áp analog / tín hiệu tại, 24 V cung cấp điện DC [8] Kết nối chuyển đổi đặc biệt : Được sử dụng để kết nối chuyển đổi đặc biệt để đơn vị PLC chuyển đổi đặc biệt [9] DIN rail móc lắp [10] Bộ chuyển đổi đặc biệt ấn móc [11] Kết nối chuyển đổi đặc biệt Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung 56 thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai b Đặc tính kỹ thuật FX3U-4AD-ADP: - c Nguồn cấp : ±24V kênh ngõ vào chuyển đổi tín hiệu analog sang giá trị số 12bit (với điện áp) 11bit (với dòng điện) Điện áp : dải đo từ 0-10V Dòng điện dải đo từ 4-20mA Tốc độ xử lí 200us Sơ đồ kết nối modul ANALOG Hình 3.38 Sơ đồ kết nối Modul ANALOG * Sử dụng cáp xoắn đôi bảo vệ lõi cho đường đầu vào tương tự tách đường đầu vào tương tự khỏi đường dây điện đường dây cảm ứng khác * Đảm bảo đoản mạch thiết bị đầu cuối 'V+' 'I+' có dịng điện vào (Khác: số kênh đầu vào) *3 Cũng sử dụng nguồn cung cấp dịch vụ 24 V DC PLC Series FX3S / FX3G / FX3U Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung 57 thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai 3.2.4 Lựa chọn tính tốn thiết bị cho mạch động lực: 3.2.4.1 Relay a Định nghĩa: Rơ le (relay) là một công tắc chuyển đổi hoạt đợng bằng điện Nói mợt cơng tắc rơ le có trạng thái ON và OFF Rơ le ở trạng thái ON hay OFF phụ thuộc vào có dòng điện chạy qua rơ le hay khơng Hình 3.39 Relay b Nguyên lí hoạt độn: Khi có dòng điện chạy qua rơ le, dòng điện này sẽ chạy qua cuộn dây bên và tạo một từ trường hút Từ trường hút này tác động lên một đòn bẩy bên làm đóng hoặc mở các tiếp điểm điện và thế sẽ làm thay đổi trạng thái của rơ le Số tiếp điểm điện bị thay đổi có thể là hoặc nhiều, tùy vào thiết kế Relay có mạch độc lập hoạt động: - Mạch điều khiển cuộn dây của rơ le: Cho dòng chạy qua cuộn dây hay không, hay có nghĩa là điều khiển rơ le ở trạng thái ON hay OFF Mạch điều khiển dòng điện: ta cần kiểm soát có qua được rơ le hay không dựa vào trạng thái ON hay OFF của rơ le Trên rơ le có kí hiệu là: NO, NC và COM - COM (common): là chân chung, nó được kết nối với chân còn lại Còn việc nó kết nối chung với chân nào thì phụ thuộc vào trạng thái hoạt đợng của relay Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hồng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung 58 thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai - NC (Normally Closed): Nghĩa là bình thường nó đóng Nghĩa là rơ le ở trạng thái OFF, chân COM sẽ nối với chân này; NO (Normally Open): Khi rơ le ở trạng thái ON (có dòng chạy qua cuộn dây) thì chân COM sẽ được nối với chân này Kết nối COM và NC bạn muốn có dòng điện cần điều khiển rơ le ở trạng thái OFF Và rơ le ON thì dòng này bị ngắt; ngược lại thì nối COM và NO c Lựa chọn relay phù hợp: Cần phải quan tâm đến kích thước và kiểu chân để chọn một rơ le phù hợp với mạch điện của mình Trong hệ thống ta lựa chọn Relay 24V DC ,1 A 3.2.4.2 Contactor a Định nghĩa: Contactor loại khí cụ điện Nếu kết hợp thiết bị với thiết bị khí cụ điện khác CB, nút nhấn,… thực việc đóng cắt thiết bị điện từ xa thao tác tay hay tự động Hình 3.40 Contactor b Nguyên lí hoạt động: Việc đóng ngắt cơng tắc tơ có tiếp điểm có thể được thực hiện bằng điện từ, thủy lực hay khí nén Khi đưa dịng điện vào c̣n dây của nam châm điện sẽ tạo từ thông F sinh lực hút điện từ F đt Do lực hút điện từ lớn lực phản lực làm cho nắp của nam châm điện bị hút về phía mạch từ tĩnh Các tiếp điểm thường mở của công tắc tơ được đóng lại c Phân loại: Theo nguyên lí hoạt động: kiểu điện từ, kiểu khí nén, kiểu thủy lực Theo dòng điện: điện chiều, điện xoay chiều Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung 59 thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai Theo tiếp điểm: tiếp điểm thường đóng, tiếp điểm thường mở d Các yêu cầu contactor: - Điện áp định mức Uđm: Là điện áp của mạch điện tương ứng mà tiếp điểm chính phải đóng/cắt, có các cấp: + 110V, 220V, 440V một chiều và 127V, 220V, 380V, 500V xoay chiều Cuộn hút có thể làm việc bình thường ở điện áp giới hạn từ 85% đến 105%Uđm - Dòng điện định mức I đm: Là dòng điện qua tiếp điểm chính chế độ làm việc gián đoạn - lâu dài, nghĩa là ở chế độ này thời gian công tắc tơ ở trạng thái đóng không lâu quá giờ Công tắc tơ hạ áp có các cấp dòng thông dụng: 10, 20, 25, 40, 60, 75, 100, 150, 250, 300, 600A) Nếu đặt công tắc tơ tủ điện thì dòng điện định mức phải lấy thấp 10% vì làm mát kém, làm việc dài hạn thì chọn dòng điện định mức nhỏ nữa e Tính chọn contactor sử dụng hệ thống Pđm=¿¿ 30KW U ¿ đm = 220V ¿> I đm = Pđm 30000 = 220 = 136A U đm Ta chọn loại contactor có U ¿ đm = 220V I đm = 150A 3.2.4.3 Aptomat : a Định nghĩa : Aptomat là một khí cụ điện dùng để tự động cắt mạch điện, bảo vệ quá tải ngắn mạch, sụt áp, …đôi kỹ thuật sử dụng aptomat để đóng cắt không thường xuyên các mạch làm việc ở chế độ bình thường Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung 60 thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai Hình 3.41 Aptomat b Ngun lí hoạt động : Hình 3.42 Nguyên lý hoạt động Aptomat Ở trạng thái bình thường sau đóng điện, Aptomat giữ trạng thái đóng tiếp điểm nhờ móc khớp với móc cụm tiếp điểm động Bật Aptomat trạng thái ON, với dòng điện định mức nam châm điện phần ứng không hút Khi mạch điện tải hay ngắn mạch, lực hút điện từ nam châm điện hút phần ứng xuống làm bật nhả móc 3, móc thả tự do, lị xo thả lỏng, kết tiếp điểm Aptomat mở ra, mạch điện bị ngắt c Phân loại Trong thực tế hiện aptomat thường chỉ có ba loại đó là: - d Loại bảo vệ dòng (quá tải, ngắn mạch ….); Loại bảo vệ điện áp (mạng lưới có điện áp không ổn định hay sụt áp …); Loại thứ ba là kết hợp của hai loại Các yêu cầu aptomat Chế độ làm việc định mức của aptomat phải là chế độ làm việc dài hạn Aptomat phải ngắt được trị số dòng điện ngắn mạch lớn, có thể đến vài chục kilo Ampere (kA) Sau ngắt dòng điện ngắn mạch, aptomat phải đảm bảo vẫn làm việc tốt ở trị số dòng điện định mức (Idm) Aptomat phải có thời gian cắt bé để nâng tính ổn định nhiệt điện động thiết bị điện Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung 61 thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai e Tính chọn aptopmat sử dụng hệ thống: Điều kiện để chọn Aptomat là: Iaptomat ≥ (1.25 ÷ 1.5) I đm , vì vậy tính toán chọn lắp đặt thực tế phải dựa vào bất đẳng thức Chủ yếu dựa vào: - Dòng điện tính toán mạch; Dòng điện quá tải; Tính thao tác có chọn lọc Động sử dụng hệ thống có thơng số sau: Pđm=¿¿ 30KW U ¿ đm = 220V ¿> I đm Pđm =U ¿> I aptomat đm = 30000 220 = 136A = 1,5.136 = 204A Ta lựa chọn Aptomat có dịng I aptomat = 204A Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung 62 thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN TOÀN HỆ THỐNG  4.1 Phân chia kênh vào\ra Chân DIGITAL: THIẾT BỊ VÀO : 18 Kênh Kí hiệu Chú thích X000 START Nút nhấn khởi động X001 STOP Nút nhấn dừng X002 V1.P1 Phao đo mức nước số X003 V2.P2 Phao đo mức nước số X004 V2.P3 Phao đo mức nước số X005 V3.P4 Phao đo mức nước số X006 V3.P5 Phao đo mức nước số X007 V4.SB1 Sensor đo mức bùn thấp X010 V4.SB2 Sensor đo mức bùn cao 10 X011 V5.P6L Phao đo mức nước thấp số 11 X012 V5.P6M Phao đo mức nước trung bình số 12 X013 V5.P6H Phao đo mức nước cao số 13 X014 V6.P7 Phao đo mức nước số 14 X015 V6.P8 Phao đo mức nước số 15 X016 P.AX Phao đo mức axit 16 X017 P.BZ Phao đo mức bazo 17 X020 P.PAC Phao đo mức PAC 18 X021 P.CLO Phao đo mức CLO T T THIẾT BỊ RA : 28 Y000 V1.V1 Cuộn dây contactor van Y001 V2.B1 Cuộn dây contactor máy bơm Y002 V2.B2 Cuộn dây contactor máy bơm Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung 63 thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai Y003 V2.MSK1 Cuộn dây contactor máy sục khí Y004 V3.V2 Cuộn dây contactor van Y005 V3.MK1 Cuộn dây contactor máy khấy Y006 V3.MK2 Cuộn dây contactor máy khuấy Y007 V3.MK3 Cuộn dây contactor máy khuấy Y010 V3.AX1 Cuộn dây contactor máy bơm axit 10 Y011 V3.AX2 Cuộn dây contactor máy bơm axit 11 Y012 V3.BZ1 Cuộn dây contactor máy bơm bazo 12 Y013 V3.BZ2 Cuộn dây contactor máy bơm bazo 13 Y014 V4.MK4 Cuộn dây contactor máy khuấy 14 Y015 V4.MK5 Cuộn dây contactor máy khuấy 15 Y016 V4.BB Cuộn dây contactor máy bơm bùn 16 Y017 V4.PAC1 Cuộn dây contactor máy bơm PAC 17 Y020 V4.PAC2 Cuộn dây contactor máy bơm PAC 18 Y021 V5.V3 Cuộn dây contactor van 19 Y022 V5.BNS Cuộn dây contactor máy bơm nước 20 Y023 V5.MSK2 Cuộn dây contactor máy sục khí 21 Y024 V5.MK6 Cuộn dây contactor máy khuấy 22 Y025 V6.V4 Cuộn dây contactor van 23 Y026 V6.CLO Cuộn dây contactor máy bơm CLO 24 Y027 V6.MK7 Cuộn dây contactor máy khuấy 25 Y030 D.AX Cuộn dây contactor đèn AXIT 26 Y031 D.BZ Cuộn dây contactor đèn BAZO 27 Y032 D.PAC Cuộn dây contactor đèn PAC 28 Y033 D.CLO Cuộn dây contactor đèn CLO Chân ANALOG: THIẾT BỊ VÀO: D8260 V3.DPH Đo độ pH D8261 V4.DDUC Đo độ đục Sinh viên thực hiện:Nguyễn Cảnh Hoàng Anh Hướng dẫn: TS Trần Thị Minh Dung 64 thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai thiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.baithiet.ke.he.thong.dieu.khien.cho.tram.xu.ly.nuoc.thai.khu.cong.nghiep.phu.bai