(Luận văn thạc sĩ) thiết kế chế tạo mạch điều khiển tủ sấy

NGUYỄN VÂN KHOA BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN VÂN KHOA KỸ THUẬT Y SINH THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỦ SẤY LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Y SINH 2014 Hà Nội – Năm 2017 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Vân Khoa THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỦ SẤY Chuyên ngành : Kỹ thuật Y sinh LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Y SINH NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : TS Nguyễn Phan Kiên Hà Nội – Năm 2017 Luan van LỜI CAM ĐOAN          u ng dn khoa hc ca TS Nguyn Phan Kiên Các ni dung nghiên cu, kt qu lu    trung thc Nhng s liu bng biu phc v vic phân tích, nhc thu thp t ngun khác có phn tài liu tham kho Ngồi ra, lu s dng mt s nh ca tác gi  chu có trích dn thích rõ ràng           Nguyễn Vân Khoa i Luan van LỜI NÓI ĐẦU t, bnh vin, không phi bác s, y tá có tay cao có th m bo vic khám, cha bnh cho bnh nhân, rt nhiu loi v  tiêu hao trang thit b y t c lc cho công tác khám cha b sc bit nhi c nâng cao, vic trng tm bo an toàn v sinh, chng n khun bnh vic quan tâm, t sy tr nên h ph u ht khoa cn lâm sàng khoa lâm sàng bnh vi u có nht mt chic t sy t   ca  phc v công tác ch nhim khun Trên th c ta hin có rt nhiu chng loi t sng tích, cơng sut x Có th k mu l t sy  Vi, ALP, LENTON, MEMMERT,  o    m ca t sy nhi  ho C ti ng cao( o 300 C) hong thi gian dài liên ty mm bo t cho thit b, dng c s dng cho bnh nhân Do vy mà t sy tit trùng sau mt thi gian ho ng s d b  ng Mt nhng h hn ng gp cháy bo mu khin trung tâm, vit hàng bo mch c hãng sn xut  c tn mt thi gian Vì vy,  Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tủ sấy, vi mt k mt bo m có th thay th mu khin trung tâm ca t sy ca hãng,  có th th tit kic chi phí mà vn m bo chng   thit b c bit s rt d dàng sa cha bng mch b hng trình s dng Trong thi gian va qua, nh s ch bo ng dn ca thy TS Nguyn Phan Kiên, vi s c ca cán b, nhân viên Khoa Trang Khoa Vi sinh Bnh vi li c  i thy cô b  ng nghip    thc hin hy vng nhc góp ý nhi sn phm có th ngày cà hồn thi ii Luan van TÓM TẮT LUẬN VĂN                                         o o                                                            Sau        Vi sinh -  iii Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say MỤC LỤC L i TÓM TT LU iii MC LC iv CÁC HÌNH V S DNG TRONG LU vi CÁC BNG BIU S DNG TRONG LU viii CÁC T NG VIT TT DUNG TRONG LU ix PHN M U   TÀI 1.1 Gii thiu yêu cu toán 1.2 Yêu cu thit k ca sn phm 1.3 Tng quan v mt s t sy bnh vin 1.3.1 T sy ph dng Memert (UN/UF) 1.3.2 T sy ph dng France Etuves 1.3.3 T sy tit trùng ca Viettronics Medda 1.4 Tình hình nghiên cc 1.5 Kt lu 11 2 LÝ THUY 12 2.1 Lý thuyt v vi sinh vt 12 2.1.1 Khái nim v vi sinh vt 12 2.1.2 Các loi vi sinh vt 12 ng ca yu t nhi lên vi sinh vt 2.2 Lý thuyt v ng 16 2.2.1 Lý thuyt v ngt 16 2.2.2 Ngt 19 2.3 Lý thuyt v  2.3.1 Timer/Counter 22 2.3.2 Timer/Counter 24 2.3.3 Timer/Counter2 27 2.4 Kt lu 28  THNG 29 3.1 Nguyên lý hong ca t sy 29 3.1.1 Cu to ca t sy 29 3.1.2 Nguyên lý hong ca t sy 30 iv (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say 3.2 Phân tích sn phm 31 3.2.1 Khi cm bin 33 3.2.2 Kht 37 3.2.3 Khi hin th 39 3.2.4 Khu khin 43 3.2.5 Khi x lý 45 3.2.6 Khi ngun cp 50 3.3 Kt lu 52 T K VÀ THC NGHIM SN PHM 53 4.1 Thit k sn phm 53 4.1.1 Khi cm bin 53 4.1.2 Kht 56 4.1.3 Khi hin th 57 4.1.4 Khu khin 58 4.1.5 Khi ngun 61 4.1.6 Sn phm mch hoàn tt 61 4.2 Thc nghim 64 4.2.1 Kim th sn phm 64 4.2.2 Chy thc nghim sn phm 67 KT LUN 70 TÀI LIU THAM KHO 71 v (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say CÁC HÌNH VẼ SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN Hình 1 T sy ph dng Memert Hình T sy ph dng France Etuves Hình 3u khin ca t sy France etuves Hình T sy Viettronics Medda Hình Cu to ca vi khun 13 Hình 2 Cu trúc khơng gian ca mt loi virus 14 Hình Hong ca ngt [4] 17 Hình Cu trúc ghi MCUCR [2] 20 Hình Cu trúc ghi GICR[2] 21 Hình Cu trúc ghi GIFR[2] 21 Hình Cu trúc ghi TCCR0[2] 23 Hình Cu trúc ghi TIMSK [2] 23 Hình Cu trúc ghi TCNT1 24 Hình 10 Cu trúc ghi TCCR1[2] 25 Hình 11 Cu trúc ca ghi OCR1 26 Hình 12 Cu trúc ghi TIMSK 26 Hình 13 Cu trúc ghi TIFR [2] 27 Hình 14 Cu trúc ghi TCCR2 27 Hình 15 Cu trúc ghi TIMSK 28 Hình Cu to ca t sng[5] 29 Hình Quy trình làm vin ca t sy 30 Hình 3 Nguyên lý hon ca t sy[5] 31  khi tng quát ca mu khin Hình Nguyên lý hong ca khi cm bin 33 Hình Cu to cm bin cp nhi 33 Hình Cu to cm bin bán dn 34 Hình Cm bin Thermistor 35 Hình Cu to ca loi cm bin RTD 36 Hình 3.10 u khin Hình 3.11 Nguyên lý hong ca phím bm 38 Hình 3.12 Các xung di phím bm 38 Hình 13 Cu to ca LED [6] 39 Hình 15 Nguyên lý hong ca LED 39 Hình 14 Hình nh ca LED 40 Hình 16 Hình nh thc t ca LCD [6] 40 Hình 17 Các mc mch nguyên lý ca LCD 16x2 [4] 41 vi (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Hình 18 thuu khin b gia nhit Hình 19 Cu to Relay 44 Hình 20 Nguyên tc hong ca Relay 44  hong ca khi x lý Hình 22 Hình nh thc t ca VDK atmega16 46 Hình 23 chân cho VDK atmega16[2] 47 Hình 24 khi chu khin atmega16[2] Hình 25u khin 16F877A 50 Hình 26 Ngun xung 15V/1A 51 Hình 27 khi ngun cp 51 Hình Mch nguyên lý ca khi cm bin 53 Hình Hình nh thc t ca linh kin LM334 54 Hình 3 khi ca LM334[8] 54 Hình 4 cách mc LM334 [8] 55 Hình 5 khui thun 55 Hình 6 cách mc ca ICL 7660 56 Hình Thit k ca kht 56 Hình Mch nguyên lý ca khi hin th 57 Hình Mch nguyên lý khu khin 58 Hình 10 Cu to ca ULN2003[10] 59 Hình 11 Cu to OPTO 60 Hình 12 khi ngun cho mu khin Hình 13 mch nguyên lý cho t sy 61 Hình 14 layout cho mu khin 62 Hình 15 Hình nh sn phm mch th hồn thin Hình 16 Thit b Themor manager HDT-1 64 Hình 17 Kim th cho thit b 65 Hình 18 Kt qu sn phm 65 Hình 19 Kt qu c thit b HDT-1 Themor Manager 66 Hình 20 T m Hengz sn phm chy th 67 Hình 21 Cm bin ca mch sau thay cm biu ca t sy 68 Hình 22 Mu khin sau kt ni hoàn chnh vi t sy 68 vii (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say CÁC BẢNG BIỂU SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN Bng 1 Bng yêu cu cha t sy Bng 1 trùng nhi cao Bng 2 Bng th t  Bng Bng vecto ngt dùng CodeVision AVR 19 Bng Bu khin ca MCUCR 20 Bng Ch Bng Ch Bng Ch Bng Bm loi cm bin Bng Cha nút bm b t Bng 3 Bng chân cha LCD 41 Bm loi hin th Bng Bng chc ca b n 43 Bng Bng thông s k thut ca LM334 55 Bng Thông s k thut ULN2003 [10] 59 Bng Bng d liu kim chun 66 viii (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Theo thit k ca kht phím bm ca kh tip vi chân cng c bm chân VDK c treo  mc cao  c b c kéo v mc th nhn bit qu x lý Giá tr n tr treo  i thu kin sau: + Khi nút bc bn chy trc tip t VCC xung GND thô R, th giá tr cc th  làm nh n toàn mch + Khi nút bc bc cao s dn ti hi áp dn u khin lc mc log Dòng t   u khin tm 1mA, ta áp d nh lut Ohm s  n tr R = VCC / 1mA = 5V / 1mA = 5K (Ohm) Vt nên mch ta s s dng loi tr treo 4,7K  gim nhiu xung di bm phím cho kh có giá tr  gim gim nhing thp nht 4.1.3 Khối hiển thị    thng khi hin th   yêu cu toán ta s s d làm linh kin cho khi hin th  nguyên lý hong ca khi Hình Mạch nguyên lý khối hiển thị 57 (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say 4.1.4 Khối điều khiển Là khi có nhim v ng yêu cu x lý b x lý  vi t sy, t ng thái bt /tt b gia nhit, h thng t s dùng khu khin Rely 12V, có th chu ti 230V/10A an tồn s dng vi t t 2KW ch nguyên lý chi tit Hình Mạch nguyên lý khối điều khiển Trong mch có s dng linh kin cách li quang OPTO ULN2003 ULN2003 [10] ULN 2003 mt vi mm, bn cht cu to mng darlington ch n la cp trans cc góp h vi cc phát chung Mi kênh ca ULN 2003 có mt diode chn có th s dng tng hp ti có tính cm ng, ví d  58 (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Thông số kỹ thuật:       n áp max: 50V (Vce) n áo vào max: 30V (Vin) u liên tc: Ic = 500mA u vào liên tc: IIN = 25mA Công sut tiêu tán mi cp darlington: 1W Nhi làm vic: -55 ~ 150oC Hình 4.10 Cấu tạo ULN2003[10] Bảng Thông số kỹ thuật ULN2003 [10] OPTO Opto hay cịn gi cách ly quang linh kin tích hp có cu to gm led photo diot     c s d  ly gia cá v n hay công sut nhu khi có cơng sut nh vi khn áp ln 59 (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Ngun lý hong: Khi có dịng nh    u ca led có opto làm cho led phát sáng Khi led phát sáng làm thông cc ca photo diot, m cho n chy qua Tác d   u khin gia hai mn khác V   ng dng Khi cung cp 5V vào chân s 1, LED phía Opto ni gia chân s sáng, xy hiu  dn 3-4 thông, mc logic s b chuyn t sang mà không cng tr t IC Hình 11 Cấu tạo OPTO M  u có s c t tng ng d    không làm n tu khin 4.1.5 Khối xử lý  trên, s d vi cng PortA dùng cho vic nhn tín hiu phn hi t khi cm bin u khip   quC dù phím bm PortD s dng cho phn hin th nhi hình hin th  nguyên lý thc t  Hình 4.12 Sơ đồ nguyên lý khối xử lý 60 (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say 4.1.6 Khối nguồn S dng ngun xung 12V/1A có sn th   c u vào cho nguu khin mch, s d có ngun 5V c s dng t lc ngun  nguyên lý ca khi ngun cho m  : Hình 4.13 Sơ đồ nguyên lý khối nguồn 4.1.7 Sản phẩm mạch hoàn tất T phân tích chi tit thit k  ta s  thit k chi ti mu khin cho t sy Hình 14 Sơ đồ mạch nguyên lý cho bảng điều khiển tủ sấy 61 (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say  layout ca bng mch u khin: Hình 15 Sơ đồ layout cho mạch điều khiển 62 (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Hình 16 Hình ảnh sản phẩm mạch thật sau hoàn thiện 63 (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say 4.2 Thực nghiệm 4.2.1 Kiểm thử sản phẩm Thit b kim th nhi ca mu khin Themor manager / HDT-1 Mt s thông tin v sn phm là: Hãng sn xut: DYS Model: HDT-1 Xut x: Hàn Quc Thông s k thut - Kho: o -50 o n +300 C  o o xác: ± C (-5 C ÷ 150 o C), ± oC (150 oC ÷ 300 oC) o  phân gii: ±0.1 C Hình 4.17 Thiết bị Themor manager HDT-1 - Hin th kt qu ng hình LCD Thi gian cho kt qu  - Sensor bng thép không g c sensor: 120 mm x Ỉ4 m - Thân máy làm bng nha ABS Có ny bo v sensor - Có ch gi kt qu m thi - p ng tiêu chun EC No E8 04 08 53916 001 - Pin pin LR44 hoc LR1154 (1.5V), thi gian ho ng ca pin khong 12 tháng - c: 25 x 11 x 223mm - Khng: khong 35g u kin kim th thit b t cm bin ca thit b HDT-1 m khing nhi   có th  xác ca thit b 64 (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Hình 4.18 Kiểm thử cho thiết bị Kt qu sn phc Hình 4.19 Kết sản phẩm Kt qu thu c thit b: 65 (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Hình 4.20 Kết thu thiết bị HDT-1 Themor Manager Ta có th thy kt qu c sn phm thit b kim thoCl 2.2o C Kt qu thit b   sai soClàcòn 0.1trên sn phm m u o khi sai s  sai s t sy có th chp nhc o Sau test kim th thit b di nhi  t 0n khong o100  kim th  xác ca thit b, ta có bng kt qu kim th  Bảng Bảng liệu kiểm chuẩn LCD HDT LCD HDT LCD HDT LCD HDT LCD HDT 2.2 22 22 42 42.9 62 62 82 82.6 4.5 24 24.5 44 44.6 64 64.1 84 84.7 6.3 26 26.3 46 46.3 66 66.3 86 86.4 8 28 28.4 48 48.4 68 68.1 88 88.8 10 10 30 31 50 50 70 70 90 90 12 12 32 32.3 52 52.3 72 72.4 92 92.9 14 14.5 34 34.8 54 54.1 74 73.9 94 94.3 16 16.6 36 36.9 56 56.5 76 76.1 96 96.6 66 (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say 18 17.9 38 38.2 58 58.3 78 77.5 98 98.9 20 40 60 80 100 19.8 40.4 60.2 80.4 100.5 Vi LCD giá tr nhi c ca thit b hin th LCD HDT hi giá tr c thit b m tra Themor manger / HDT-1 Da vào bng d liu kim chun ca nhi a mu khin v m th Themor manger / HDT-1 ta thy giá tr sai s ca thiotCi b ± vi thit b t sy giá tr sai s chp nhc 4.2.2 Chạy thực nghiệm sản phẩm Sau mu khic hoàn thin lt kt ni vào t sy He Trung Qu u khin b t, s quynh dùng t sy lo làm chy th cho sn phm p i mt vài thit k sn phm Hình 4.21 Tủ sấy Hengzi sản phẩm chạy thử u tiên ta cn phi lt thit b cm bin ca mu khin vào tron c chn l t cm bin v tr lp cm biu c m b xác v giá tr nhit  bên t 67 (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Hình 4.22 Cảm biến mạch sau thay cảm biến ban đầu tủ sấy n hành kt ni b gia nhit vào mu khin t sy chy thc nghim cho sn phm Hình 4.23.Mạch điều khiển sau kết nối hoàn chỉnh với tủ sấy T m t su có nguyên lý ho ng ging  khác mc nhi hong m dng ca tng loi t khác  cp phn có tác d sy khơ vt liu cá o ti nhi khong 70-130 C tùy thuc vào loi vt liu dng c hoc có th sy o tit trùng  mc nhit 160  180 C Vi t m có tác dng trì nhi ti nhi 68 (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say thích h có th kích s phát trin ca loi vi sinh vt nên mc nhit ho ca t ch khong 30 oC 50Vi mn ca luthì khơng nhn u khin cho t sy, t tit k mà ta cịn có th t m, t nuôi cy vi sinh ta có th t mc nhi th khin Sau m u khi c kt ni hoàn chnh vi t sy ta cho t s ng  m sng ca dng c bng thy tinh ng ng o chai l  C thit gian 121 sy gi Kết Trong thi gian chy th thit b sn phm m     nhi  khong 118 o 124 C thi gian khong gi Phn nhi  trì t ca sn phng khong ry b nhit ca gia nhit chm nên có s chênh lch nhi  Thanh gia nhit  u khin chy thông qua ho   t relay b cp ngun cho sau khong thi gian nhnh tùy thuc vào sut ca nhi bên t sy m t t s   n giá tr nhi   t gia nhi khin ng      n cung c c cho tha nhng nhi t gia nhit vc sinh thi gian ngn sau ng ngun cp    vc cp nhit t nhi bên t vn tip t  gia nhit ngng cn nhi bên t dn b hao ht t i nhit t t gim xung, sau giá tr nhi gim xui m thì gia nhi  u khin ho ng tr l   c cn tr li nhi t  cp nhit t t (tùy vào công sut gia nhit ca gia nhi    gim xung th t Nguyên nhân to di nhi hong ca t sy t gia nhit gia nhit Di nhi  ±5 i vi sn phm t sy có th chp nhc d sy loi vt liu, thit b khơng cn s xác tuyi q trình sy 69 (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say KẾT LUẬN Sau khong thu thit k,  TS Nguyn Phan Kiên cán b, nhân viên Khoa Trang b ca bnh vin Quân Y 103, s  ca thành viên lab BKAT , c Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tủ sấyc hin tơi th phm khuy Ưu điểm  Mc thit k nh g chu khin m  Mch có th u khin cho dịng t khác t sy, t   Màn hình ca m c thit k vi LCD cho phép hin th c c nh nhi  thi gian ho ng  i dùng d dàng nhn bi  hong ca t  Quy trình thit k , t  k, kim th Nhược điểm     Các ngun nuôi cho mc sp xp lý phc tp cn  thng thái cịi tích hp m Thi gian ch to mch nghiên cu mt nhiu thi gian Giá tr  cn   Dự kiến hướng phát triển sản phẩm tương lai  Sn phm s c tt k t k li khi ngun g knh bt hp lý, thêm h thng còi n phm gn, bt m  Thit k phu khin hình hin th phù h loi t sy khác  Tính tốn k ng chi ti yu t giá thành  có th  i  T sn phm có th hong tt  Mt ln na xin c TS Nguyn Phan Kiên, ng nghip cán b Khoa Trang b ca bnh vin Qn y  tơi hồn thành lu vng sn phm có th   c v rng rãi bnh vi  phát trin chung ca Bnh vin 103 nói riêng ngành Thit b Vit Nam nói chung 70 (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say Luan van (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say (Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say(Luan.van.thac.si).thiet.ke.che.tao.mach.dieu.khien.tu.say