(Luận văn thạc sĩ hcmute) nghiên cứu ảnh hưởng của hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình trong quy trình uốn ống cnc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN THỊ NGỌC ÁNH NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA HÌNH DẠNG SẢN PHẨM ĐẾN LỰC TẠO HÌNH TRONG QUY TRÌNH UỐN ỐNG CNC NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Tp Hồ Chí Minh, tháng 11/2022 c BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN THỊ NGỌC ÁNH NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA HÌNH DẠNG SẢN PHẨM ĐẾN LỰC TẠO HÌNH TRONG QUY TRÌNH UỐN ỐNG CNC NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ MÃ SỐ: 8520103 Hướng dẫn khoa học: TS LÊ MINH TÀI Tp.Hồ Chí Minh, tháng 11/2022 c Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” i c Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” ii c Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” iii c Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” iv c Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” v c (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” vi c (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” vii c (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” viii c (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT Ý KIẾN 5.1 Kết luận Qua trình thực nghiệm đề tài ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình uốn ống Có thể thấy uốn ống với bán kính nhỏ độ cong cong lực tạo hình máy lớn Hình dạng sản phẩm uốn tỉ lệ nghịch với lực, lực trục F(Y)>F(Z) , F(X)>F(Z) Đối với vận tốc lập trình vận tốc nhỏ lực nhỏ nhiên thời gian để uốn xong lâu Vì nên lựa chọn vận tốc phù hợp để uốn sản phẩm tối ưu Uốn hình dạng mong muốn tương đối xác Tuy nhiên q trình nghiên cứu có số hạn chế sau: - Chưa uốn phơi có kích thước từ Ф10 trở lên, chưa thực nghiệm thêm trường hợp với thông số X, Y, Z lớn - Bán kính nhỏ dễ bị gãy ống lực tác động lên ống lớn 5.2 Kiến nghị Vì điều kiện thời gian giới hạn nên chưa thể nghiên cứu đầy đủ yếu tố đặc biệt tiến hành việc khảo sát đo khách quan, chưa thể đầy đủ tối ưu đề tài Qua hạn chế tương lai có điều kiện em phát triên thêm nghiên cứu nghiên cứu thêm nhiều trường hợp uốn ống với thông số khác nhau, lực khác tác động q trình uốn Về máy em có đề xuất nghiên cứu cải tiến thêm thêm thiết kế cụm đẩy để uốn nhiều kích thước ống Chế tạo thêm gá ống tự động cải tiến luynet Tạo tiền đề cho phát triển hệ máy uốn phục vụ cho thị trường uốn uốn Việt Nam 79 (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc c (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://dailymayxaydung.com [2] https://khatoco.com/ [3] http://thietbiplaza.com/ [4] http://www.ylm.com.tw/ [5] http://thietbiotoviet.com/ [6] https://www.mayxaydungtudong.com/ [7] Đỗ Hữu Nhơn, Nguyễn Ngọc Giao, Nguyễn Mậu Đằng, Hỏi đáp dập tấm, cán kéo kim loại, NXB Khoa học & kỹ thuật [8] Võ Mai Lý, Nguyễn Xuân Quý, Kỹ thuật nguội khí, NXB Hải Phòng [9] V.L Martrenco, L.I Rudman, Sổ tay thiết kế khn dập tấm, NXB Hải Phịng [10] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Toán thiết kế hệ dẫn động khí – Tập 1, NXB Giáo dục [11] Trần Văn Trường, Nguyễn Anh Tú, Phạm Xuân Trường, Đỗ MinhTuấn, Lê Trọng Toàn, Nguyễn Xuân Chung, Nghiên cứu chế tạo máy uốn ống 3D CNC, Số 9.2019 [12] Đào Trinh, phương pháp uốn ống, 18/06/2015 [13] Nghiêm Hùng, Kim loại học nhiệt luyện, NXB ĐH & THCN [14] Th.s Nguyễn Văn Ba, Bài giảng lý thuyết đàn hồi ứng dụng, NXB Nông nghiệp Tp HCM - 1998 [15] GS TSKH Đỗ Sanh (chủ biên), Cơ học – Tập 1, NXB Giáo dục [16] Th.s Đặng Xuân Phương, Đồ gá thiết kế đồ gá gia cơng khí, Trường Đại học Nha Trang [17] ThS Nguyễn Văn Thành - ThS Nguyễn Trường Giang - Nhà Xuất Bản Lao Động Xã Hội - Giáo Trình Cơng Nghệ Uốn NC [18] Greg G.Miller (2003).“Tube Forming Processes: A Comprehensive Guide” Society of Manufacturing Engineers 80 (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc c (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” Thơng tin liên hệ tác giả (người chịu trách nhiệm viết): Họ tên: Trần Thị Ngọc Ánh Đơn vị: Công ty TNHH SMC Corporation (Việt Nam) Điện thoại: 0898331339 Email: ngocanh16031997@gmail.com Xác nhận Giảng viên hướng dẫn TS Lê Minh Tài 81 (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc c (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA HÌNH DẠNG SẢN PHẨM ĐẾN LỰC TẠO HÌNH TRONG QUY TRÌNH UỐN ỐNG CNC RESEARCH ON THE EFFECT OF PRODUCT SHAPE ON FORMING FORCES IN CNC PIPE BENDING PROCESS Tran Thi Ngoc Anh1 Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM TĨM TẮT Máy uốn ống cơng cụ cần thiết cho sống ngày Tuy nhiên để đầu tư máy từ nước tốn kinh phí Hiện Việt Nam máy uốn ống CNC 3D chế tạo theo yêu cầu doanh nghiệp Vì em nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình uốn ống CNC máy uốn ống CNC phương pháp đo lường LoadCell phân tích thực nghiệm Để độ xác hình dạng sản phẩm vận tốc cho lực phù hợp uốn biên dạng máy làm đạt yêu cầu phục vụ cho thị trường ống uốn Việt Nam Từ khóa: Ảnh hướng bán kính cong đến lực uốn ống; đo lực LoadCell; uốn ống CNC; bán kính cong ống uốn; lực uốn ống CNC ABSTRACT Pipe bender is one of the necessary tools for today's life However, to invest in machines from abroad will be very expensive Currently, in Vietnam, the new 3D CNC pipe bending machine is manufactured according to the requirements of enterprises Therefore, I have studied the influence of product shape on CNC pipe bending forming force on CNC pipe bending machine by measuring method by LoadCell and experimental analysis In order for the accuracy of the product shape as well as the speed to give the right force when bending out the profile of a newly made machine to meet the requirements for the bending pipe market in Vietnam Keywords: Effect of radius of curvature on pipe bending force; force measurement using LoadCell; CNC pipe bending; radius of curvature of the pipe bend; CNC pipe bending force động NC, CNC với nhiều kiểu uốn khác Tuy nhiên lực uốn trình uốn ống biên dạng chưa nghiên cứu nhiều kể máy chế tạo Chính tác giả chọn đề tài: “Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình uốn ống CNC” làm luận văn tốt nghiệp Mục đích luận văn nghiên cứu chọn vận tốc uốn phù hợp để GIỚI THIỆU Hiện nhu cầu sử dụng ống inox ngày cao nên máy uốn ống đời ứng dụng rộng rãi ngành công nghiệp, xây dựng trang trí nội thất với nhiều loại ống có đường kính khác Trên giới có nhiều loại máy uốn khác nhau, từ thủ công, bán tự động tự 82 (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc c (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” uốn bán kính cong sản phẩm với lực phù hợp tránh sản phẩm lỗi uốn Sử dụng cơng nghệ máy tính đại liên kết với loadcell để lấy liệu lực uốn ba trục giúp tăng độ xác khả uốn chi tiết có hình dạng phức tạp Tạo tiền đề cho phát triển hệ máy uốn U nhỏ bán kính uốn R lớn ngược lại với độ lệch tâm U lớn bán kính uốn R nhỏ Tuy nhiên, mối quan hệ bán kính uốn R hình dáng hình ống ảnh hưởng vật liệu ống, điều kiện lực, vận tốc,… PHƯƠNG PHÁP LUẬN Phương pháp tạo hình bán kính cong Thiết kế cụm đo Loadcell kết hợp với đo thị TPSDH để đo lực Phương pháp uốn ống máy CNC BỘ CHỈ THỊ TPSDH ĐỂ ĐO LỰC 2.1 2.2 Nghiên cứu phương pháp dụng cụ đo lực Sử dụng đo TPSDH hãng Shanghai Yaohua Weighing System Co.,Ltd Bộ kẹp phôi Cụm đẩy ống Bộ đỡ hộp giảm tốc Hình 1.Mơ hình 3D máy uốn ống CNC Trục vít me quay, truyền chuyển động tịnh tiến cho đai ốc gắn với cụm đẩy, đẩy ống di chuyển tịnh tiến dọc theo phương Oz Hình 3.Bộ thị TPSDH đo lực THÔNG SỐ KỸ THUẬT: - Phạm vi cài đặt: Từ 0.01 kg đến 100 - Có phím chức năng, hình kỹ thuật số LED dễ đọc, LED số màu đỏ, số lớn chiều cao 51 mm - Thích hợp cho cân bàn, cân sàn, cân tơ, cân băng tải Hình 2.Ngun lý hoạt động đầu uốn[11] - Pin sử dụng 72h, nguồn điện 220V/50HZ - Tốc độ nhận mẫu: 10 lần/giây Ống đẩy với vận tốc v qua đầu dẫn Trong lúc đó, gối đỡ đầu dẫn chuyển động tịnh tiến hệ tọa độ Oxy kéo theo đầu uốn quay quanh đầu dẫn Đầu dẫn giữ cố định suốt trình uốn thiết kế để điều chỉnh góc uốn Độ lệch tâm U tạo tâm đầu uốn trục Z theo phương vng góc với trục Z chiều chuyển động bạc đỡ Độ lớn U định bán kính uốn ống Với độ lệch tâm - Kết nối: Kết nối tối đa LoadCell 350 Ohm độ nhạy 1.5mv/v – 3mv/v LẮP ĐẶT VÀ KẾT NỐI LOADCELL TRỤC OX, OY Khi máy uốn cong theo phương Ox, Oy lực uốn tác động lên bạc di động từ bạc di động dẫn truyền lực đến Loadcell trục Ox, Oy, Loadcell chịu lực tác dụng truyền 83 (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc c (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” đo thị TPSDH thơng số lực uốn vận hành Hình 5.Cụm đo Loadcell kết hợp với đo thị TPSDH trục Oy LẮP ĐẶT VÀ KẾT NỐI LOADCELL TRỤC OZ Đối với trục Oz, đẩy ống vào vùng uốn ống, thông qua trục đẩy, lực truyền đến Loadcell trục Oz Loadcell chịu lực tác dụng dẫn truyền đo thị TPSDH thông số lực uốn để xuất lực uốn vận hành Hình 4.Lắp đặt Loadcell lên máy uốn ống trục Ox, Oy Bảng 1.Liệt kê chi tiết cấu cụm đo trục Ox, Oy Tên chi tiết Tên Mô tả/Chức Ảnh minh chi tiết chi tiết họa chi tiết Tấm Dùng để gắn tạo chi tiết đo hình LoadCell Để cố định Gân định lỗ cứng tạo hình Trục đẩy Giữ định Loadcell Ảnh minh họa chi tiết Dùng để gắn chi Tấm tiết đo tạo hình LoadCell Nhận lệnh di chuyển Bạc di theo trục Ox, Oy, Oz động để tạo hình cho ống Trục Hạn chế bạc di động chắn tịnh tiến theo trục Oz OZ Gá Để định hình LoadCe LoadCell tạo ll hình Dẫn truyền lực tác Song dụng từ bạc di động chấn xuống LoadCell trình uốn Thanh Để gá LoadCell định lỗ lên tạo hình Thanh định hình Mơ tả/Chức chi tiết hình Dẫn truyền lực tác dụng từ trục đẩy xuống LoadCell trình uốn Hình 6.Loadcell lên máy uốn ống trục Oz 84 (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc c (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” Bảng 2.Liệt kê chi tiết cấu cụm đo trục Oz Hình 9.Phần mềm Origin Pro 2021 TẠO HÌNH VÀ ĐÁNH GIÁ THỰC Hình 7.Cụm đo Loadcell kết hợp với đo thị TPSDH trục Oz NGHIỆM Do chưa có báo nghiên cứu liên quan đến đề tài nên tác giả tiến hành uốn thử vài mẫu ống tham khảo thông tin kỹ thuật máy uốn để tìm hành trình trục máy uốn ống Em tiến hành thiết kế trường hợp tọa độ đầu vào Y Z Sở dĩ, chọn tọa độ trục Y trục Y trục X giống nên khảo sát theo hướng này, tác giả có trình bày trước phần cài đặt LoadCell ĐỒNG HỒ ĐO BÁN KÍNH Chọn sử dụng đồng hồ đo bán kính hãng INSIZE Và q trình uốn thử vài mẫu ống vận tốc V(A) 180mm/min xảy tình trạng lỗi ống Từ đây, tác giả tạo trường hợp, trường hợp uốn với vận tốc khác với vận tốc V(A) 60mm/min, V(A) 90mm/min, V(A) 120mm/min, V(A) 150mm/min, V(A) 180mm/min để đánh giá vận tốc tối ưu để tạo sản phẩm lỗi phù hợp Hình 8.Đồng hồ điện tử đo bán kính Insize Bảng 3.Thơng số kỹ thuật đồng hồ đo Thông số kỹ thuật Dải đo bán kính 5-700mm/0.2-27.5 Độ phân giải 0.01mm/0.001 Cấp xác ±0.01R (mm) PHÂN TÍCH SAU KHI ĐO BẰNG PHẦN MỀM VẼ ĐỒ THỊ ORGIN PRO 2021 MẪU PHÔI UỐN Để tạo mẫu ống để kiểm tra tác giả thực gia công phôi inox có đường kính ∅ 10 mm dài 40 cm có độ dày 0.4mm Từ kiểm tra kích thước bán kính sau tạo hình ống vừa gia cơng để kiểm tra ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình Sau đo thơng số bán kính cong uốn lực q trình uốn công cụ đo ta sử dụng phận mềm vẽ đồ thị Orgin Pro 2021 để tiến hành vẽ biểu đồ phân tích lực 85 (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc c (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” TRƯỜNG HỢP X0, Y4, Z10; X0, Y4, Z12; X0, Y4, Z14; X0, Y4, Z16; X0, Y4, Z18 Hình 10.Ống Inox 201 Bảng 4.Cơ tính Inox 201 Độ bền kéo Giới hạn chảy Độ dãn dài tương đối N/mm2 N/mm2 (%) 685 – 696 292 - 301 56 - 62 Hình12.Những đoạn ống tạo hình trường hợp Ở trường hợp bắt đầu tạo bán kính cong cho ống uốn với Y=4 Tuy nhiên riêng ống thay đổi Z=18 bán kính ống lớn khơng xác định nằm vùng đàn hồi ống Thực nghiệm với 75 ống uốn cho trường hợp sau, trường hợp thử nghiệm 25 ống cho vận tốc chọn Trong trình uốn tiến hành ghi chép lại thời gian lực tác dụng vận tốc từ LoadCell truyền sang thị TPSDH Sau đưa vào phần mềm Origin Pro 2021 để phân tích lực TRƯỜNG HỢP X0, Y6, Z10; X0, Y6, Z12; X0, Y6, Z14; X0, Y6, Z16; X0, Y6, Z18 TRƯỜNG HỢP X0, Y2, Z10 thay đổi Z (Z10,Z12,14,Z16,Z18) (Z khoảng cách bạc di động bạc cố định để bẻ ống) Hình13.Những đoạn ống tạo hình trường hợp Ở trường hợp tạo bán kính cong rõ Đối với tọa dộ x y từ trở lên tốc độ cao ảnh hưởng đơi chút tới móp gãy ống uốn Hình11.Những đoạn ống tạo hình trường hợp Ở trường hợp khơng xác định bán kính, bới uốn với giá trị trục Y=2 biến dạng nằm vùng đàn hồi ống ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ TRƯỜNG HỢPP SAU KHI ĐO Lực Fy>Fz, lực hoàn thành ống nhỏ 86 (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc c (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” Lực trục F(kg) cho ta thấy lực F(Y> F(Z) lực lớn bán kính hình dạng nhỏ tương ứng với độ cong sản phẩm cong Hình 15.Biểu đồ ảnh hưởng lực đến bán kính V(A) 90mm/phút V(A) 60mm/phút 256.5 400 198.1 190 169.2148.8 300 57.3 200 88.6 77.5 70.2 56.8 50.5 35 55.2 22 34.1 35.1 33 21.7 100 R(mm) F(Z) V(A) 120 mm/phút F(Kg) F(Kg) Ở vận tốc V(A) 60mm/phút R(max)= 1970 lực bé F(Z)=21.7, F(Y)=22 R(min)=239 lực lớn F(Z)=88.6, F(Y)=256.5 Ở vận tốc để hoàn thành ống uốn nhiều thời gian Ở vận tốc V(A) 120mm/phút R(max)= 1970 lực bé F(Z)=21.5, F(Y)=23.4 R(min)=239 lực lớn F(Z)=83.9, F(Y)=226.4 Ở vận tốc vận tốc V(A) 90mm/phút cho biên dạng ống đẹp không xảy tưởng lỗi ống, thời gian hoàn thành ống uốn tương đối ổn định F(Y) 350 226.4211.6 206.3 300 173.3 156.8 250 200 150 83.9 58.6 78 65.2 40.3 34.9 55.8 50.7 40.5 100 34.8 33 21.5 23.4 50 Hình 14.Biểu đồ ảnh hưởng lực đến bán kính V(A) 60mm/phút R(mm) F(Z) Ở vận tốc V(A) 90mm/phút R(max) 1970 lực bé F(Z)=27.8, F(Y)=23.3 R(min)=239 lực lớn F(Z)=88, F(Y)=225 Ở vận tốc cho biên dạng ống đẹp không xảy tưởng lỗi ống, thời gian hoàn thành ống uốn tương đối Hình 16.Biểu đồ ảnh hưởng lực đến bán kính V(A) 120mm/phút Ở vận tốc V(A) 150mm/phút R(max)= 1970 lực bé F(Z)=27.4, F(Y)=26 R(min)=239 lực lớn F(Z)=90.5, F(Y)=232.8 Ở vận tốc bắt đầu xảy tình trạng lỗi có số mẫu ống nứt nhẹ trình uốn V(A) 90mm/phút 350 300 F(kg) 250 225 F(Y) 212.4 185.8185.2 155.8 200 150 100 50 88 79.1 52.8 35 32.3 62.2 61.2 48.2 40.6 33.1 28.4 23.3 27.8 R(mm) F(Z) F(Y) 87 (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc c (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” tác dụng lớn uốn thời gian nhanh gây tình trang dễ gãy nứt ống V(A) 150mm/phút 232.8 211.1 189.8 300 169.2 160.7 250 F(Kg) 350 200 150 90.5 89.9 100 60.1 67.9 61.4 50 42.9 49.9 46.9 33.9 32.9 27.4 31.4 26 R(mm) Hình 19.Ống có vết nứt F(Z) F(Y) Hình 17.Biểu đồ ảnh hưởng lực đến bán kính V(A) 150mm/phút Ở vận tốc V(A) 180mm/phút R(max)= 1970 lực bé F(Z)=23.5, F(Y)=22.7 R(min)=239 lực lớn F(Z)=91.4, F(Y)=223 F(Kg) V(A) 180mm/phút 350 300 250 200 150 100 50 223 Hình 19.Ống bị gãy 201.3 182.3176.3 164.7 Riêng vận tốc từ 90mm/phút – 120mm/phút uốn ống khơng gặp lỗi, hình dạng sản phẩm sau uốn đẹp bán kính cong nhỏ lực tương đối trung bình khơng cao khơng thấp thời gian uốn vừa phải 57.5 43.3 91.4 81 67.3 57.4 49.3 38.5 34.9 28.3 27 22.7 23.5 Vì ống uốn yêu cầu hình dạng có bán kính cong nhỏ nên sử dụng vận tốc khoảng 90mm/phút 120mm/phút để đạt yêu cầu tối ưu lực thời gian hình dạng sản phẩm R(mm) F(Z) F(Y) Hình 18.Biểu đồ ảnh hưởng lực đến bán kính V(A) 180mm/phút ỨNG DỤNG Ở vận tốc V(A)60mm/phút chạy tương đối ổn định nhiên thời gian hoàn thành mẫu uốn lâu Ứng dụng lên sản phẩm yêu cầu khách hàng, áp dụng vận tốc hợp lý chứng minh khoảng V(A)90mm/phút - Ở vận tốc V(A) 180mm/phút V(A) 150mm/phút tốc độ uốn nhanh nên với ống có bán kính cong nhỏ chịu lực để lực tác động lên sản phẩm cho biên dạng mong muốn sai số xác gặp lỗi uốn V(A)120mm/phút 88 (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc c (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” khơng đáng kể (0.07-1.07%) Biên dạng sản phẩm giống Bán kính Sản Với bán kính cong đo tầm khoảng 99mm - 101mm chịu lực lớn phẩm 100.19 99.1 99.69 100.5 99.89 101.83 99.29 99.79 100.7 100.9 100.7 99.79 5.KẾT LUẬN Bài báo xác định mối liên quan bán kính cong lực, bán kính hình dạng cong chịu lực uốn máy CNC lớn Lựa chọn vận tốc phù hợp để uốn sản phẩm tối ưu Uốn hình dạng mong muốn tương đối xác Thực nghiệm đánh giá độ xác với chi tiết “Ống dầu trước SPR1” Chưa uốn phơi có kích thước từ Ф10 trở lên, chưa thực nghiệm thêm trường hợp với thông số X, Y, Z lớn Vì điều kiện thời gian giới hạn nên chưa thể nghiên cứu đầy đủ yếu tố đặc biệt tiến hành việc khảo sát đo khách quan, chưa thể đầy đủ tối ưu đề tài Qua hạn chế tương lai có điều kiện tác giả phát triên thêm nghiên cứu nghiên cứu thêm nhiều trường hợp uốn ống với thông số khác nhau, lực khác tác động trình uốn Về máy tác giả có đề xuất nghiên cứu cải tiến thêm thêm thiết kế cụm đẩy để uốn nhiều kích thước ống Chế tạo thêm gá ống tự động cải tiến luynet Hình 20.Bảng vẽ ống dầu trước SPR1 R1 R2 R3 R4 Hình 21.Sản phẩm sau uốn LỜI CẢM ƠN Bảng 5.Bảng thông số sản phẩm Tác giả muốn gửi lời cảm ơn đến trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp HCM tạo điều kiện thuận lợi để hoàn thành nghiên cứu Sau ứng dụng lên sản phẩm khách hàng yêu cầu Nhìn chung sản phẩm sau uốn có độ xác cao, sai số phần trăm 89 (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc c (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đào Trinh, phương pháp uốn ống, 18/06/2015 [2] Đỗ Hữu Nhơn, Nguyễn Ngọc Giao, Nguyễn Mậu Đằng, Hỏi đáp dập tấm, cán kéo kim loại, NXB Khoa học & kỹ thuật [3] Võ Mai Lý, Nguyễn Xuân Quý, Kỹ thuật nguội khí, NXB Hải Phòng [4] Nghiêm Hùng, Kim loại học nhiệt luyện, NXB ĐH & THCN [5] Th.s Nguyễn Văn Ba, Bài giảng lý thuyết đàn hồi ứng dụng, NXB Nông nghiệp Tp HCM 1998 [6] GS TSKH Đỗ Sanh (chủ biên), Cơ học – Tập 1, NXB Giáo dục [7] Th.s Đặng Xuân Phương, Đồ gá thiết kế đồ gá gia cơng khí, Trường Đại học Nha Trang [8] ThS Nguyễn Văn Thành - ThS Nguyễn Trường Giang - Nhà Xuất Bản Lao Động Xã Hội Giáo Trình Cơng Nghệ Uốn NC [9] Bùi Ngọc Cường – Lê Duy Qn, Thiết kế chế tạo mơ hình máy uốn thép ống, 2015 [10] Lanfang Jiang, Yaochen Lin, Heng Li, Shuyou Zhang, Yixiong Feng, Yaqun Wang & Min Sun The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 122, pages1805– 1819 (2022) [11] Trần Văn Trường, Nguyễn Anh Tú, Phạm Xuân Trường, Đỗ MinhTuấn, Lê Trọng Toàn, Nguyễn Xuân Chung, Nghiên cứu chế tạo máy uốn ống 3D CNC, Số 9.2019 Tác giả chịu trách nhiệm viết: Họ tên: Trần Thị Ngọc Ánh Đơn vị: Công ty TNHH SMC Corporation (Việt Nam) Điện thoại: 0898331339 Email: ngocanh16031997@gmail.com Xác nhận Giảng viên hướng dẫn TS Lê Minh Tài 90 (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc c (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc c (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc Luận văn Thạc Sĩ: “ Nghiên cứu ảnh hưởng hình dạng sản phẩm đến lực tạo hình quy trình uốn ống CNC” c (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc (Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc(Luan.van.thac.si.hcmute).nghien.cuu.anh.huong.cua.hinh.dang.san.pham.den.luc.tao.hinh.trong.quy.trinh.uon.ong.cnc