Nghiên cứu ảnh hưởng thông số hàn đến chất lượng liên kêt hàn ống vi sinh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN HỮU LỘC NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG THÔNG SỐ HÀN ĐẾN CHẤT LƯỢNG LIÊN KÊT HÀN ỐNG VI SINH NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Tp Hồ Chí Minh, tháng 11/2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN HỮU LỘC NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG THÔNG SỐ HÀN ĐẾN CHẤT LƯỢNG LIÊN KẾT HÀN ỐNG VI SINH NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ – 8520103 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS PHẠM SƠN MINH Tp Hồ Chí Minh, tháng 04/2022 i Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: TRẦN HỮU LỘC Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 02/08/1995 Nơi sinh: Tây Ninh Quê quán: Dân tộc: Kinh Tây Ninh Chỗ riêng địa liên lạc: Tổ ấp xã Suối Ngô, Tân Châu, Tây Ninh Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng: 0847.372.583 Fax: E-mail: huuloc12022@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 09/2013 đến 03/2018 Nơi học (trường, thành phố): số Võ Văn Ngân, P Linh Chiểu, Q Thủ Đức Ngành học: Công nghệ chế tạo máy Tên đồ án, luận án mơn thi tốt nghiệp: “Hồn thiện thiết kế nâng cao dây chuyền sản xuất túi vải sử dụng công nghệ siêu âm” Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: 27/07/2017, Trường đại học sư phạm kỹ thuật TP HCM Người hướng dẫn: PGS.TS TRƯƠNG NGUYỄN LUÂN VŨ Thạc sĩ: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 08/2018 đến 04/2020 Nơi học (trường, thành phố ): trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM Ngành học: kỹ thuật khí Tên luận văn : “ Nghiên cứu ảnh hưởng thông số hàn đến chất lượng liên kết hàn ống vi sinh” Ngày nơi bảo vệ luận văn: 24/04/2022 phòng A3.301 trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS Phạm Sơn Minh Hình 3.29: Đồ thị tối ưu hóa Kết luận - Phương pháp Box - Behnken sử dụng để xác định mối quan hệ thông số hàn (tốc độ quay, tốc độ lượng dịch chuyển), nhiệt độ độ bền kéo Các thông số hàn tối ưu để đạt chất lượng mối hàn tốt độ bền kéo tối đa thu bằng 93% so với độ bền thép không gỉ 304 - Bộ thông số tối ưu cho trình I = 60 A, 198 mm/phút, W = mm/s 110 HVTH: Trần Hưu Lộc Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS Phạm Sơn Minh CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 Kết luận Luận văn giải vấn đề sau: - Trình tổng quan phương pháp hàn ống, đặc điểm cơng nghệ - Trình bày sở lý thuyết phương pháp hàn ống + Các yếu tố ảnh hưởng tới mối hàn + Dụng cụ vật liệu cho mối hàn + Cường độ dòng điện, vận tốc hàn, tốc độ cấp dây trình hàn, nêu yếu tố ảnh hưởng thông số hàn đến chất lượng liên kết hàn ống + Nhiệt trình hàn - Dựa vào sở lý thuyết dung để mơ q trình hàn tiến hành đưa sở lý thuyết vào phần mềm COMSOL để mô Kết cho thấy thử nghiệm vận tốc hàn ta tăng cường độ dịng điện nhiệt độ tăng Còn ta giữ nguyên cường độ dịng điện tăng vận tốc hàn nhiệt độ giảm Ta thấy nhiệt độ tâm mối hàn phụ thuộc vào cường độ dòng điện vận tốc hàn Trong tốc độ hàn yếu tố dẫn đến nhiệt độ mối hàn - Sử dụng phương pháp Box – Behnken để quy hoạch thực nghiệm Xác định phương trình hồi qui mơ tả độ bền kéo phù hợp Sau tối ưu hóa thơng số, độ bền kéo tối đa thu bằng 93% so với độ bền thép không gỉ 304 Bộ thông số tối ưu cho trình I = 60 A, 198 mm/phút, W = mm/s 111 HVTH: Trần Hưu Lộc Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS Phạm Sơn Minh 4.2 Hướng phát triển Trên sở hạn chế đưa số hướng tương lai - Phát triển nghiên cứu dạng khuyết tật hàn ống - Tối ưu hóa thông số mô để kết mô thực nghiệm có kết tốt - Tiếp tục sâu vào thực nghiệm để đánh giá thông số ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn - Phát triển dụng cụ để tạo mối hàn khơng có khuyết tật Đó hướng nghiên cứu thực để phát triển đề tài hay nghiên cứu sâu Do hạn chế kiến thức, kinh nghiệm kinh phí, mong nhận ý kiến, nhận xét quý giá từ quý thầy cô cho việc cần bổ sung, hướng nghiên cứu cần khai thác them nhằm giúp vấn đề nghiên cứu đề tài rõ ràng, xác phù hợp với thực tế 112 HVTH: Trần Hưu Lộc Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] R H G e Silva, M B Schwedersky, and Á F d Rosa, "Evaluation of toptig technology applied to robotic orbital welding of 304L pipes," International Journal of Pressure Vessels and Piping, vol 188, p 104229, 2020/12/01/ 2020 [2] W.-S Lee and C.-F Lin, "Impact properties and microstructure evolution of 304L stainless steel," Materials Science and Engineering: A, vol 308, pp 124-135, 06/30 2001 [3] G Dak, J Joshi, A Yadav, A Chakraborty, and N Khanna, "Autogenous welding of copper pipe using orbital TIG welding technique for application as high vacuum boundary parts of nuclear fusion devices," International Journal of Pressure Vessels and Piping, vol 188, p 104225, 2020/12/01/ 2020 [4] L Chen, Y N Hu, E G He, S C Wu, and Y N Fu, "Microstructural and failure mechanism of laser welded 2A97 Al–Li alloys via synchrotron 3D tomography," International Journal of Lightweight Materials and Manufacture, vol 1, no 3, pp 169-178, 2018/09/01/ 2018 [5] L E dos Santos Paes, H S Ferreira, M Pereira, F A Xavier, W L Weingaertner, and L O Vilarinho, "Modeling layer geometry in directed energy deposition with laser for additive manufacturing," Surface and Coatings Technology, vol 409, p 126897, 2021/03/15/ 2021 [6] L Chen, G Mi, X Zhang, and C Wang, "Numerical and experimental investigation on microstructure and residual stress of multi-pass hybrid laser-arc welded 316L steel," Materials & Design, vol 168, p 107653, 2019/04/15/ 2019 [7] P J Bouchard, "Validated residual stress profiles for fracture assessments of stainless steel pipe girth welds," International Journal of Pressure Vessels and Piping, vol 84, no 4, pp 195-222, 2007/04/01/ 2007 Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh [8] A Ul-Hamid, H Tawancy, and N Abbas, "Failure of weld joints between carbon steel pipe and 304 stainless steel elbows," Engineering Failure Analysis - ENG FAIL ANAL, vol 12, pp 181-191, 04/01 2005 [9] P Dai, Y Wang, S Li, S Lu, G Feng, and D Deng, "FEM analysis of residual stress induced by repair welding in SUS304 stainless steel pipe butt-welded joint," Journal of Manufacturing Processes, vol 58, pp 975-983, 2020/10/01/ 2020 [10] A Yaghi, T H Hyde, A A Becker, W Sun, and J A Williams, "Residual stress simulation in thin and thick-walled stainless steel pipe welds including pipe diameter effects," International Journal of Pressure Vessels and Piping, vol 83, no 11, pp 864-874, 2006/11/01/ 2006 [11] V M Prasad, V Varghese, M Suresh, and D Kumar, "3D Simulation of Residual Stress Developed During TIG Welding of Stainless Steel Pipes," Procedia Technology, vol 24, pp 364-371, 12/31 2016 [12] Hoàng Tùng, Nguyễn Thúc Hà, Ngô Lê Thông (2006), “Cẩm nang hàn”, Nhà xuất khoa khọc kỹ thuật [13] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm (1990), “Thiết kế chi tiết máy”, Nhà xuất Giáo dục [14] J Rajakumar, M Sheik Ibrahim Bathusa, N Pothivel Rajan, K Sulaiman, A Simon Christopher, K C Ganesh (2017) “Numerical Investigation of Heat Transfer Behaviour During TIG Welding of Stainless-Steel Pipes for Various Welding Heat Input Conditions”, American Journal of Mechanical and Industrial Engineering Vol 2, No 3, 2017, pp 117-126 [15] Takao Hayashi, Shinji Sakurai, Akira Sakasai, Kiyoshi Shibanuma, Wataru Kono, Toshio Ohnawa, Takeshi Matsukage, “Development of remote pipe welding tool for divertor cassettes in JT-60SA”, Fusion Engineering and \ Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Design, Volume 101, December 2015, pp 180-185 [16] Eduardo J Lima II, Guilherme C Fortunato Torres, Ivanilza Felizardo, Frederico A Filho, Alexandre Q Bracarense (2005), “Development of a robot for orbital welding”, An International Journal, Vol 32 Iss pp 321 – 325 [17] Obeid Obeid, Giulio Alfano, Hamid Bahai, Hussam Jouhara, “Numerical simulation of thermal and residual stress fields induced by lined pipe welding”, Thermal Science and Engineering Progress, Volume 5, March 2018, pp 1-14 [18] Hong Yue, Kai Li, Haiwen Zhao and Yi Zhang Hebei (2009), “Vision-based pipeline girth-welding robot and image processing of weld seam” An International Journal 36/3, pp 284–289 [19] Dr Douglas W Jones (2004), “Stepping Motors Fundamentals”, Reston Condit Microchip Technology Inc [20] Eduardo José Lima II, Alexandre Queiroz Bracarense, “Trajectory generation in robotic shielded metal arc welding during execution time” Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh PHỤ LỤC CÔNG BỐ KHOA HỌC Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG THÔNG SỐ HÀN ĐẾN CHẤT LƯỢNG LIÊN KẾT HÀN ỐNG VI SINH Trần Hữu Lộc Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM I TÓM TẮT: Hiện nay, đường ống dùng tố ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn, ngành công nghiệp thực phẩm sử dụng nhằm để khảo sát phương pháp cải thiện chúng, bên cạnh vận chuyển hóa chất, thực phẩm cơng nghiệp việc điều chỉnh thông số từ thiết bị hàn cho có nhu cầu thay thế, bảo trì bảo dưỡng hợp lí Trong nghiên cứu tiến hành mô lắp đặt hệ thống nhiều Hàn orbital thực nghiệm từ đánh giá chất lượng mối hay gọi hàn quỹ đạo lĩnh vực chuyên hàn thông qua quan sát nhiệt độ hàn, độ bền kéo sâu ngành hàn hồ quang với mức độ tự động Nhiệt độ hàn mơ phần mềm hóa nâng lên mức Các hệ thống hàn COMSOL Các mơ nhằm dự đốn nhiệt độ quỹ đạo đại kiểm sốt bằng máy tính, q trình hàn Thí nghiệm thử kéo thơng số hàn lưu trữ nhớ cho nhiều thực để xác định độ bền mối hàn Bên cạnh đó, ứng dụng dùng cần cho ứng tiến hành chụp Micro để xác định tính chất dịng dụng cụ thể Do đó, thiết bị tạo mối hàn vật liệu Phương pháp Box - Behnken sử dụng giống hệt nhau, lỗi khuyết tật hạn chế để xác định mối quan hệ thông số hàn tối đa (Cường độ dòng điện, vận tốc hàn tốc độ cấp Có nhiều yếu tố ảnh hưởng tới kết hàn bao gồm: chiều dài hồ quang, cường độ dòng điện, tốc độ hàn, tốc độ cấp dây, khí trơ che chắn, vật liệu que bù, trình chuẩn bị hàn Và nhiều yếu dây), nhiệt độ độ bền kéo Các thông số hàn tối ưu để đạt chất lượng mối hàn tốt độ bền kéo tối đa thu bằng 93% so với độ bền thép khơng gỉ 304 Từ khố: TIG Welding, GTAW Technique, Orbital welding, 304L stainless steel, Stainless steel pipe welding, II GIỚI THIỆU Hàn chi tiết dạng ống cho dây chuyền cơng nghiệp q trình tốn nhiều cơng sức, địi hỏi thợ hàn có tay nghề cao Tuy nhiên, để tạo mối hàn chất lượng cao xác bằng phương pháp hàn thủ cơng, kể người thợ hàn có nhiều kinh nghiệm, việc hàn đường ống khó khăn tốn nhiều thời gian Có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng liên kết hàn ống thực phẩm Ví dụ: kích thước khác vật thể hàn, vị trí vật thể giới hạn không gian hàn, … Từ khó khăn trên, cơng nghệ thiết bị hàn ống thực phẩm theo quỹ đạo phát triển để giải vấn đề lỗi vận hành trình hàn hồ quang vonfram khí Trong hàn quỹ đạo, q trình điều khiển vận hành máy tính chạy với can thiệp từ người thợ Quá trình sử dụng đặc biệt để hàn lặp lại nhiều mối hàn chất lượng cao Hàn orbital hay gọi hàn quỹ đạo lĩnh vực chuyên sâu ngành hàn hồ quang với mức độ tự động hóa nâng lên mức Theo đó, điện cực hàn vonfram quay 360 ° xung quanh liên kết hàn, đồng thời trình quay điện cực phóng hồ quang tạo thành mối hàn Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh III KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Hình 1: Nhiệt độ mơ hàn TIG với thơng số I = 60(A), V = 150 (mm/ph) Hình 2: Nhiệt độ mô hàn TIG với thông số I = 80 (A), V = 150 (mm/ph) Hình 3: Nhiệt độ mô hàn TIG với thông số I = 60 (A), V = 210 (mm/ph) Hình 4: Nhiệt độ mô hàn TIG với thông số I = 80 (A), V = 210 (mm/ph) Hình 5: Nhiệt độ mơ hàn TIG với thông số I = 60 (A), V = 180 (mm/ph) Hình 6: Nhiệt độ mơ hàn TIG với thông số I = 80 (A), V = 180 (mm/ph) Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Hình 7: Nhiệt độ mơ hàn TIG với thông số I = 70 (A), V = 150 (mm/ph) Hình 8: Nhiệt độ mơ hàn TIG với thông số I = 70 (A), V = 210 (mm/ph) Hình 9: Nhiệt độ mơ hàn TIG với thông số I = 70 (A), V = 180 (mm/ph) Kết mô nhiệt độ lớn tâm dụng cụ Ta thấy, xu hướng tăng giảm nhiệt độ giảm dần từ tâm biên, nguyên nhân nhiệt truyền từ ngồi IV: PHÂN TÍCH KẾT QUẢ Sử dụng phương pháp qui hoạch thực nghiệm Qui hoạch Box-Behnken qui hoạch thực nghiệm bậc độc lập không chứa qui hoạch TNT TRT Các điểm thực nghiệm điểm cạnh không gian qui hoạch điểm tâmError! Reference source not found Qui hoạch Box-Behnken có tính chất Thực thí nghiệm thăm dị với thông số i = 700 (vg/ph), v = 40 mm/ph w = 0.4 mm Kết thử kéo với số lượng mẫu sau: Bảng Kết thí nghiệm thăm dị Số mẫu σk (MPa) 447 470.4 441.4 421.8 425 đối xứng khơng trực giao Do loại bỏ hệ số phương trình hồi qui khơng ý nghĩa ta phải tính lại hệ số cịn lại Mức ý nghĩa 95% số bậc tự f=N1=5-1=4  t = 2.57 Với N = số thí nghiệm N Giá trị trung bình: x = Hình 10: Qui hoạch thực nghiệm Box-Behnken ba nhân tố Sử dụng phương pháp qui hoạch thực nghiệm Box- Behnken Xác định số lần lặp Phương sai: s2 = x i =1 N x i i = 974459.4 − Nx N −1 Độ lệch bình phương trung bình: s = s = 19.5 Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh = 381.3 Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Sai số lớn chấp nhận được:  = 40 Số thí nghiệm lặp lại: n= 2 ts = 1.57 2  Chọn số lần lặp n = Bảng 2: Bảng thông số hàn Mức độ Cường độ dịng điện Vận tớc quay (mm/p) Tốc độ cấp dây (mm/s) I V W Mức độ 60 150 Mức độ 70 180 4.5 Mức độ 80 210 (A) Kí hiệu Bảng 3: Kết thí nghiệm thử kéo Tính bậc tự fth phương sai thích hợp fth = N − p = 15 − = Tính phương sai thích hợp: sth2 = Sth 818.667 = = 102.333375 f th Nhờ tiêu chuẩn Fisher ta kiểm tra tính đồng Khi ta tính giá trị tính tốn Ftt theo phương sai thích hợp sth phương sai tái Phương sai tái s N s 2j j =1 N  y =  = 37.01 Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh s  y Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Ftt = sth2 102.333375 = = 2.76 s  y 37.01 Và so sánh với giá trị bảng Fb = 3.01  Ftt < Fb nên phương trình hồi qui thích hợp để mơ tả tượng Kết thảo luận Hình 11: Biểu đồ thể mức ảnh hưởng thông số đến độ bền mối hàn Tối ưu hóa thơng số Việc tối ưu hố thơng số liên quan đến tính chất kết Vì vậy, điều kiện tối ưu tạo giá trị tốt (larger is better ) cho kết Hình 12: Đồ thị tối ưu hóa Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh V KẾT LUẬN • Phương pháp Box - Behnken sử dụng để xác định mối quan hệ thông số hàn (tốc độ quay, tốc độ lượng dịch chuyển), nhiệt độ độ bền kéo Các thông số hàn tối ưu để đạt chất lượng mối hàn tốt độ bền kéo tối đa thu bằng 93% so với độ bền thép không gỉ 304 • Bộ thơng số tối ưu cho q trình I = 60 A, 198 mm/phút, W = mm/s VI TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] R H G e Silva, M B Schwedersky, and Á F d Rosa, "Evaluation of toptig technology applied to robotic orbital welding of 304L pipes," International Journal of Pressure Vessels and Piping, vol 188, p 104229, 2020/12/01/ 2020 [2] W.-S Lee and C.-F Lin, "Impact properties and microstructure evolution of 304L stainless steel," Materials Science and Engineering: A, vol 308, pp 124-135, 06/30 2001 [3] G Dak, J Joshi, A Yadav, A Chakraborty, and N Khanna, "Autogenous welding of copper pipe using orbital TIG welding technique for application as high vacuum boundary parts of nuclear fusion devices," International Journal of Pressure Vessels and Piping, vol 188, p 104225, 2020/12/01/ 2020 [4] L Chen, Y N Hu, E G He, S C Wu, and Y N Fu, "Microstructural and failure mechanism of laser welded 2A97 Al–Li alloys via synchrotron 3D tomography," International Journal of Lightweight Materials and Manufacture, vol 1, no 3, pp 169-178, 2018/09/01/ 2018 [5] L E dos Santos Paes, H S Ferreira, M Pereira, F A Xavier, W L Weingaertner, and L O Vilarinho, "Modeling layer geometry in directed energy deposition with laser for additive manufacturing," Surface and Coatings Technology, vol 409, p 126897, 2021/03/15/ 2021 [6] L Chen, G Mi, X Zhang, and C Wang, "Numerical and experimental investigation on microstructure and residual stress of multi-pass hybrid laser-arc welded 316L steel," Materials & Design, vol 168, p 107653, 2019/04/15/ 2019 [7] P J Bouchard, "Validated residual stress profiles for fracture assessments of stainless steel pipe girth welds," International Journal of Pressure Vessels and Piping, vol 84, no 4, pp 195-222, 2007/04/01/ 2007 [8] A Ul-Hamid, H Tawancy, and N Abbas, "Failure of weld joints between carbon steel pipe and 304 stainless steel elbows," Engineering Failure Analysis - ENG FAIL ANAL, vol 12, pp 181-191, 04/01 2005 [9] P Dai, Y Wang, S Li, S Lu, G Feng, and D Deng, "FEM analysis of residual stress induced by repair welding in SUS304 stainless steel pipe butt-welded joint," Journal of Manufacturing Processes, vol 58, pp 975-983, 2020/10/01/ 2020 [10] A Yaghi, T H Hyde, A A Becker, W Sun, and J A Williams, "Residual stress simulation in thin and thick-walled stainless steel pipe welds including pipe diameter effects," International Journal of Pressure Vessels and Piping, vol 83, no 11, pp 864-874, 2006/11/01/ 2006 [11] V M Prasad, V Varghese, M Suresh, and D Kumar, "3D Simulation of Residual Stress Developed During TIG Welding of Stainless Steel Pipes," Procedia Technology, vol 24, pp 364-371, 12/31 2016 Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh [12] Hoàng Tùng, Nguyễn Thúc Hà, Ngô Lê Thông (2006), “Cẩm nang hàn”, Nhà xuất khoa khọc kỹ thuật xuất Giáo dục Thông tin tác giả Họ tên : Trần Hữu Lộc Nơi sinh : Tây Ninh Sinh ngày: 02/08/1996 Tốt nghiệp Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM Chuyên ngành: kỹ thuật khí Nơi cơng tác : trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng Chức vụ : Giảng viên Lĩnh vực nghiên cứu: hàn orbital, hàn quỹ đạo, ảnh hưởng thống số hàn đến chất lượng liên kết hàn ống vi sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh Nghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinhNghien.cuu.anh.huong.thong.so.han.den.chat.luong.lien.ket.han.ong.vi.sinh