Đồ án thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm

LỜI NĨI ĐẦU Tự động hóa dây chuyền sản xuất phương án tối ưu, địi hỏi nhanh chóng, xác giảm thiểu nhân cơng lao động Q trình sản xuất tự động hóa cao nâng cao suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho doanh nghiệp Xét điều kiện cụ thể nước ta cơng cơng nghiệp hóa đại hóa sử dụng ngày nhiều thiết bị điều khiển tự động q trình sản xuất, gia cơng, chế biến sản phẩm…Điều dẫn tới việc hình thành hệ thống sản xuất linh hoạt, cho phép tự động hóa mức độ cao Trong có khâu quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng hàng hóa bán hệ thống phân loại sản phẩm Đồ án “Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm” nhằm củng cố kiến thức cho sinh viên, đồng thời giúp cho sinh viên thấy mối liên hệ kiến thức học trường với ứng dụng bên ngồi thực tế Đề tài có nhiều ứng dụng quan trọng nhiều lĩnh vực vận chuyển sản phẩm, đếm sản phẩm phân loại sản phẩm Với hệ thống tự động hóa giảm thiểu nhân cơng kèm với giảm chi phí sản xuất Với khối lượng kiến thức tổng hợp lớn có nhiều phần em chưa nắm vững dù tham khảo nhiều tài liệu Khi thực đồ án “THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ”, tính tốn khơng thể tránh thiếu sót, hạn chế Kính mong nhận bảo góp ý giúp đỡ thầy cô bạn Em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô giáo Bộ mơn Cơ khí xác quang học đặc biệt thầy Vũ Thanh Tùng hướng dẫn tận tình, tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em nhiều kiến thức quý báu cho việc hoàn thành đồ án môn học Em xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Chương ĐỀ BÀI: Chương GIỚI THIỆU VỀ PLC 2.1 Sơ lược lịch sử hình thành trình phát triển 2.2 Khái niệm PLC 2.3 Phân loại 2.4 Cấu trúc PLC 10 2.5 Ưu điểm, nhược điểm PLC 14 2.6 Ứng dụng PLC 15 CHƯƠNG 3: CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG .17 3.1 Băng tải .17 3.2 Hệ thống cấp phôi tự động 18 3.3 Piston/ Van khí nén .19 3.4 Cảm biến quang Omron E3F3 .22 3.5 Rơ le 22 3.6 Động .24 3.7 Công tắc ON OFF .25 CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 26 4.1 Lựa chọn PLC .26 4.2 Lập trình điều khiển vs TIA PORTAL V15.1 .26 4.3 Sơ đồ kết nối (autocad) .30 4.4 Lập trình PLC 30 Chương KẾT LUẬN 32 Hình Bộ điều khiển lập trình năm 1968 .7 Hình 2 Hệ thống điều khiển lập trình cầm tay Hình PLC năm 1970 Hình PLC Hình S7-1500, CP1E, FX3U Hình PLC S5-100, CQM1 .10 Hình 7.Cấu trúc 10 Hình Bộ xử lý trung tâm 11 Hình Bộ nhớ 12 Hình 10 Khối đầu vào .13 Hình 11 Khối đầu 13 Hình Băng tải 18 Hình Hệ thống cấp phôi tự động 18 Hình 3 Xylanh khí nén .19 Hình Cấu tạo Pít tơng 20 Hình Sơ đồ pít tơng khí nén tác động đơn .20 Hình Van điện từ khí nén cửa vị trí 21 Hình Cảm biến quang 22 Hình Rơ le trung gian 23 Hình PLC S7-1200 CPU 1212C AC/DC/Rly 27 Hình Giao diện TIA Portal V15.1 29 Hình Màn hình làm việc 29 Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Chương ĐỀ BÀI:  Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm  Số liệu cho trước: Hệ thống cấp phôi tự động Nguồn lực cấp phôi đẩy phơi: Khí nén Nguồn lực quay băng tải: Động điện Bộ truyền ngồi: Xích Thơng số hình học phơi: Hình trụ : h1= cm, h2= cm, h3= cm d1= cm, d2= cm, d3= cm Trọng lượng phôi: Qmin = 0.4 kg; Qmax = kg Năng suất làm việc : N = 30 sp/ph  Nội dung thực hiện: Phân tích ngun lý thơng số kỹ thuật 1.1 Tổng quan hệ thống 1.2 Nguyên lý hoạt động 1.3 Phân tích tính chất, đặc điểm phôi/sản phẩm để lựa chọn phương pháp cấp phôi phù hợp 1.4 Xác định thành phần hệ thống điều khiển thông số/yêu cầu kỹ thuật hệ thống Tính tốn thiết kế hệ thống điều khiển 2.1 Ý tưởng điều khiển, tính điều khiển giao tiếp 2.2 Lựa chọn phương án điều khiển 2.3 Thành lập sơ đồ điều khiển 2.4 Diễn giải sơ đồ điều khiển 2.5 Tính tốn chi tiết, lựa chọn thành phần, linh kiện 2.6 Giao tiếp hệ thống với người sử dụng Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham 2.7 Mô hệ thống điều khiển Xây dựng vẽ thiết kế mạch điện điều khiển - Xây dựng vẽ thiết kế mạch điện điều khiển (1 Bản A1 A2) Mô nguyên lý hoạt động (điều khiển) Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Chương GIỚI THIỆU VỀ PLC 2.1 Sơ lược lịch sử hình thành q trình phát triển Từ ngành cơng nghiệp sản xuất bắt đầu phát triển, để điều khiển dây chuyền, thiết bị máy móc cơng nghiệp, người ta thường thực kết nối linh kiện điều khiển riêng lẻ (Rơle, timer, contactor…) lại với tuỳ theo mức độ yêu cầu thành hệ thống điện điều khiển đáp ứng nhu cầu mà tốn cơng nghệ đặt Công việc diễn phức tạp thi cơng phải thao tác chủ yếu việc đấu nối, lắp đặt, nhiều thời gian mà hiệu lại khơng cao thiết bị cần lấy tín hiệu nhiều lần mà số lượng lại hạn chế, lượng vật tư nhiều Quá trình sửa chữa, bảo trì hay cần thay đổi quy trình sản xuất gặp nhiều khó khăn nhiều thời gian việc tìm kiếm hư hỏng lại dây Bởi vậy, suất lao động giảm rõ rệt Với nhược điểm trên, nhà khoa học, nhà nghiên cứu nỗ lực để tìm giải pháp điều khiển tối ưu đáp ứng mong mỏi ngành cơng nghiệp đại Đó tự động hố q trình sản xuất, làm giảm sức lao động, giúp người lao động làm việc khu vực nguy hiểm, độc hại… mà suất lao động lại tăng cao gấp nhiều lần Một hệ thống điều khiển ưu việt chọn để điều khiển cho ngành công nghiệp đại cần phải hội tụ đủ yếu tố sau: Tính tự động cao, kích thước khối lượng nhỏ gọn, giá thành phù hợp, dễ thi công, sửa chữa, chất lượng làm việc ổn định linh hoạt… Bộ điều khiển lập trình kỹ sư Công ty General Motor – Hoa Kỳ sáng chế cho đời vào năm 1968, với tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển: - Dễ lập trình thay đổi chương trình - Cấu trúc dạng Module mở rộng dễ bảo trì sửa chữa - Đảm bảo độ tin cậy mơi trường sản xuất Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Hình Bộ điều khiển lập trình năm 1968 Tuy nhiên, hệ thống đơn giản cồng kềnh, người dùng gặp nhiều khó khăn việc vận hành hệ thống Vì nhà thiết kế bước cải tiến hệ thống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành, việc lập trình cho hệ thống cịn gặp nhiều khó khăn Lúc khơng có thiết bị lập trình ngoại vi hỗ trợ cho cơng việc lập trình Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay đời năm 1969 Điều tạo phát triển thật cho kỹ thuật điều khiển lập trình Hình 2 Hệ thống điều khiển lập trình cầm tay Trong giai đoạn này, hệ thống điều khiển lập trình đơn giản nhằm thay hệ thống Relay dây nối hệ thống cổ điển Qua trình vận hành, nhà thiết kế bước tạo tiêu chuẩn cho hệ thống, tiêu chuẩn dạng lập trình dùng giản đồ hình thang Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Trong năm thập niên 1970, hệ thống PLC cịn có thêm khả vận hành với thuật toán hỗ trợ, vận hành với liệu cập nhật Do phát triển loại hình dùng cho máy tính, nên việc giao tiếp người điều khiển lập trình cho hệ thống ngày trở nên thuận tiện Hình PLC năm 1970 Sự phát triển hệ thống phần cứng phần mềm từ năm 1975 làm cho hệ thống PLC phát triển mạnh mẽ với chức mở rộng: - Số lượng ngõ vào ngõ nhiều có khả điều khiển ngõ vào-ra từ xa kĩ thuật chuyền thông - Bộ lưu trữ liệu nhiều - Nhiều loại Module chuyên dùng Hình PLC Trong tương lai, hệ thống PLC không giao tiếp với hệ thống khác thông qua CIM (Computer Intergrated Manufacturing) để điều khiển hệ Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham thống: Robot, Cad/Cam… Ngoài ra, thiết kế xây dựng loại PLC với chức điều khiển thơng minh cịn gọi siêu PLC cho tương lai 2.2 Khái niệm PLC PLC từ viết tắt Programmable Logic Controller (Tiếng Việt: Bộ điều khiển Logic lập trình được) Khác với điều khiển thơng thường có thuật tốn điều khiển định, PLC có khả thay đổi thuật tốn điều khiển tùy biến người sử dụng viết thông qua ngôn ngữ lập trình Do vậy, cho phép thực linh hoạt tất toán điều khiển 2.3 Phân loại  Phân loại theo hãng sản xuất  Mỹ: Allen Bradley, General Electric, Texas Instruments, Hammer…  Đức: Siemens, Boost, Festo…  Hàn: LG  Nhật: Mitsubishi, Omron, Parasonci, Fanuc… Hình S7-1500, CP1E, FX3U  Phân Loại theo số lượng đầu ra/vào  Micro PLC loại có 32 kênh vào/ra  PLC nhỏ có đến 256 kênh vào/ra  PLC trung bình có đến 1024 kênh vào/ra  PLC cỡ lớn có 1024 kênh vào/ra Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Hình PLC S5-100, CQM1  Phân loại theo dạng điện áp  AC/DC/DC  AC/DC/Relay  DC/DC/DC  DC/DC/Relay… 2.4 Cấu trúc PLC Trong PLC chia làm khối chính: - Bộ nhớ - Bộ xử lý trung tâm ( CPU ) - Ngõ vào - Ngõ Hình 7.Cấu trúc  Bộ xử lý trung tâm Trong khối xử lý trung tâm gồm: hệ điều hành, bit nhớ, đếm, nhớ trung gian, counter, timer, hệ thống bus 10 Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Hình Băng tải 3.2 Hệ thống cấp phôi tự động Hiện nay, trình sản xuất sản phẩm ngành cơng nghiệp nói chung phát triển theo xu hướng tự động hóa ngày cao Để đảm bảo trình sản xuất ổn định nhanh chóng cần thiết phải có q trình cung cấp phơi xác vị trí khơng gian theo nhịp ( cấp lúc ) liên tục theo chu trình hoạt động dây chuyền cách tin cậy Vì vậy, q trình cấp phơi u cầu cần thiết cần phải nghiên cứu giải tỏng hệ thông sản xuất tự đọng nhằm nâng cao suất lao động chất lượng sản phẩm Hệ thống cấp tự động phải cung cấp phơi kịp thời, xác, số lương Là cấu cấp phôi, sản phẩm vào cho băng tải, sản phẩm xuất chia đều, sản phẩm sản phẩm cách khoảng thời gian định cho phù hợp với suất vận tốc băng tải Đóng vai trị quan trọng cho trình bắt đầu hệ thống 18 Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Hình Hệ thống cấp phơi tự động  Ý nghĩa hệ thống cấp phôi tự động: + Biến máy bán tự động thành máy tự động Dây chuyền sản xuất thành đường dây tự động + Mang lại hiệu kinh tế nhờ giảm tổn thất thời gian + Cải thiện điều kiện làm việc công nhân, đặc biệt mơi trường độc hại, nhiệt độ cao, phơi có trọng lượng lớn… Trong hệ thống phân loại sản phẩm xét, phơi khối trụ có đường kính nhau, khác chủ yếu chiều cao Trong đồ án này, em lựa chọn phương án cấp phôi tự động gián đoạn theo chu kỳ 3.3 Piston/ Van khí nén a Pít tơng khí nén Pít tơng khí nén hay gọi chi tiết bên xi lanh khí nén, phận động Thiết bị hoạt động dựa ngun tắc sử dụng khí nén thơng thường Chi tiết khơng thể thiếu loại máy móc Nguyên tắc hoạt động sử dụng nguồn lực từ bên Hình 3 Xylanh khí nén  Cấu tạo Pít tơng thường có dạng hình trụ, chia làm phần đỉnh, đầu thân - Trong phận đỉnh pít tơng có dạng đỉnh lồi, đỉnh lõm đỉnh Mỗi đỉnh pít tơng nhận áp suất khí đốt nhiệt độ cao - Phần đầu pít tơng có rãnh xec măng dầu xec măng khí dùng để lắp vào thiết bị Các lỗ khoan nhỏ đầu rãnh xec măng dầu thông vào bên đáy rãnh thực nhiệm vụ cấp thoát dầu Số rãnh xec măng tùy thuộc vào loại động - Phần thân pít tơng có lỗ ngang, thực nhiệm vụ dẫn hướng cho pít tơng chuyển động xi lanh để truyền lực 19 Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Hình Cấu tạo Pít tơng  Ngun lý hoạt động Trong lịng pít tơng, khơng khí nén tạo cơng giúp cho thiết bị hoạt động Đồng thời chiếm trọn khơng gian bên pít tơng làm cho pít tơng di chuyển  Các loại pít tơng khí nén thường gặp - Pít tơng hoạt động đơn Sử dụng để di chuyển khơng khí theo hướng xác định Thơng thường khơng khí đưa ngồi lị xo để pít tơng trở vị trí ban đầu Để điều chỉnh dịng khí nén cho pít tơng đơn phải dùng lực đẩy lị xo hay dùng lực bên ngồi tác động lên pít tơng có lỗ khí nén nguồn cấp khí nén Loại pít tơng thường sử dụng van điện từ khí nén 3/2 để vận hành Hình Sơ đồ pít tơng khí nén tác động đơn - Pít tơng khí nén hoạt động chiều Loại pít tơng hoạt động kép có lỗ dùng để cung cấp nguồn khí nén để sinh lực đẩy pít tơng từ phía 20 Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Loại van điện từ chia khí 4/2, 5/2, 5/3 thiết bị có đầu cuộn coil sử dụng cho loại linh kiện Trên thị trường thường có loại pít tơng dạng kép như: pít tơng khơng có điểm giảm chấn thiết bị pít tơng đồng bộ, số loại pít tơng khác gồm pít tơng trượt pít tơng xoay Em chọn pít tơng khí nén hoạt động đơn để phân loại sản phẩm vì: b Có kích thước nhỏ gọn, cấu tạo đơn giản Giá thành rẻ Có nhiều kích thước, chủng loại để lựa chọn Khá linh hoạt, sử dụng tiện lợi Van khí nén Van có nhiều kiểu dáng kích thước khác tất thực chức đóng mở cửa van cung cấp khí nén để phục vụ yêu cầu vận hành thiết bị: xi lanh, lọc, điều áp hay bình dầu… Ngồi chúng cịn có tác dụng khác như: - Điều khiển hướng - Điều khiển dịng chảy Van khí nén điện từ loại van sử dụng nhiều hệ thống khí nén sản xuất cơng nghiệp phục vụ đời sống Van đảm bảo tốc độ nhanh, xác cao, đấu nối lắp đặt dễ dàng, không tốn nhiều nhân cơng, vận hành tự động… Van khí nén điện từ hay cịn gọi van đảo chiều khí nén chia thành loại sau: van khí nén 5/2, 5/3, 4/2, 3/2,… dựa số cửa số vị trí truyền động thân van Hình Van điện từ khí nén cửa vị trí 21 Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham 3.4 Cảm biến quang Omron E3F3 Hình Cảm biến quang Loại Khoảng cách phát hiện Vật phát chuẩn Nguồn cấp Thời gian đáp ứng Nguồn sáng Chế độ hoạt động Chức bảo vệ  Ngõ điều khiển Kiểu đấu nối Cấp bảo vệ Vật liệu 3.5 Rơ le a Khái niệm chung Rơ le Thu - phát, phản xạ gương, phản xạ khuếch tán 5m (Loại thu - phát); 3m, 2m (phản xạ gương); 100mm, 300mm (phản xạ khuếch tán) Vật mờ đục: 11mm (Thu phát), 56mm (Phản xạ gương); Giấy trắng 100x100mm (Khuếch tán) 12 - 24 VDC±10% 1ms LED hồng ngoại (860mm), LED đỏ(680mm) Light-ON/Dark-ON Nối ngược cực nguồn cấp DC, ngắn mạch ngõ NPN/ PNP Cáp chuẩn dài 2m; Giắc cắm M12 IP64 Vỏ nhựa, Kim loại Rơ le loại khí cụ điện hạ áp tự động mà tín hiệu đầu thay đổi nhảy cấp khí tín hiệu đầu vào đặt giá trị xác định Rơ le sử dụng rộng rãi lĩnh vực khoa học công nghê đời sống ngày Rơ le có nhiều chủng loại với nguyên lý làm việc, chức khác rơ le điện tử, rơ le phân cực, rơ le cảm ứng, rơ le nhiệt, rơ le điện tử tương tự, rơ le điện tử số, điện tử tương tự… 22 Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Đặc tính rơ le: đặc tính vào Khi đại lượng đầu vào X tăng đến giá trị tác động X2, đại lượng đầu Y thay đổi nhảy cấp từ (Ymin) đến (Ymax) Theo chiều giảm X, đến giá trị số nhả X1 đại lượng đầu nhảy cấp từ xuống Đây trình nhả rơ le b Rơ le trung gian Rơ le trung gian sử dụng rộng rãi sơ đồ bảo vệ hệ thống điện sơ đồ điều khiển tự động Đặc điểm rơ le trung gian số lượng tiếp điểm lớn (thường đóng thường mở) với khả chuyển mạch lớn công suất ni cuộn dây bé nên dùng để truyền khuueessch đại tín hiệu, chia tín hiệu rơ le đến nhiều phận khác mạch điêu khiển bảo vệ Hình Rơ le trung gian  Nguyên lý hoạt động: Nếu cuộn dây rơ le cấp điện áp định mức (qua tiếp điểm rơ le chính) sức từ động dòng điện cuộn dây sinh tạo mạch từ thông, hút nắp làm tiếp điểm thường mở đóng lại tiếp điểm thường đóng mở Khi cắt điện cuộn dây, lò xo nhả dưa nắp tiếp điểm vị trí ban đầu Do dịng điện qua tiếp điểm có giá trị nhỏ nên hồ quang chuyển mạch không đáng kể nên không cần buồng dập hồ quang Rơ le trung gian có kích thước nhỏ gọn, số lượng tiếp điểm đến cặp thường đóng thường mở liên động, công suât tiếp điểm cỡ 5A, 250 VAC, 28 VDC, hệ số nhả rơ le nhỏ 0,4; thời gian tác động 0,005s; tuổi thọ tiếp điểm đạt 10 10  lần đóng cắt, cho phép tần số thao tác 1200 lần/h  Trong mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng rơ le trung gian MY2NJ OMRON 23 Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Các thông số MY2NJ: + Điện áp cuộn dây: 24 VDC có LED báo hiển thị + Thông số tiếp điểm: 5A – 24 VDC 3.6 Động Là máy điện dùng để chuyển đổi lượng điện sang lượng cơ, động điện sử dụng phổ biến ứng dụng nhiều loại máy móc thiết bị Các loại động điện thường sử dụng để truyền động băng tải là: - Động không đồng bộ: động sử dụng phổ biến cơng nghiệp, có ưu điểm giá thành rẻ chống tải nhiên để điều khiển tốc độ động lại gặp nhiều khó khan tốn chi phí - Động đồng bộ: động mà có tốc độ quay rotor tốc độ qua từ trường Tốc độ động đồng không phụ thuộc vào tải, không phụ thuộc vào điện áp lưới điện phụ thuộc vào tốc độ từ trường quay đạt hiệu suất cao Tuy nhiên lại có giá thành cao việc vận hành mở máy gặp nhiều khó khăn - Động điện chiều: động điện hoạt động với dịng điện chiều Động điện cơng suất nhỏ sử dụng phổ biến dân dụng với giá thành rẻ việc điều chỉnh tốc độ dễ dàng Động chiều công suất lớn sử dụng truyền động băng tải công nghiệp hay vận hành hệ thống truyền động cung cấp momen khởi động lớn đáp ứng yêu cầu thực tế Hình Động điện chiều Theo yêu cầu đồ án, em lựa chọn động chiều lí sau: 24 Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham - Có cấu tạo đơn giản vận hành dễ dàng - Có thể dễ dàng điều chỉnh tốc độ với độ xác cao - Giá thành rẻ, mẫu mã đa dạng thị trường 3.7 Công tắc ON OFF Công tắc ON OFF sử dụng để thực điều khiển tay số thiết bị hệ thống băng tải, xi lanh Hình 10 Cơng tắc ON OFF Hệ thống sử dụng công tắc điều khiển ON/OFF công nghiệp BS 230B pha 500V 3.7KW Đây thiết bị đầu cuối vít tự khóa bật/tắt cơng tắc nút nhấn nguồn Mẫu số : -BS 230B - Chất liệu bên ngoài: Nhựa, kim loại - Loại: bật/tắt tạm thời - Cơng suất: 3,7kw; điện áp: 380 V - Kích thước (xấp xỉ): 100*55*50mm/3.94*2.17*1.97 inch 25 Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 4.1 Lựa chọn PLC  Yêu cầu hệ thống: Hệ điều khiển phải đảm bảo yêu cầu sau: - Tự động xác từ khâu cấp sản phẩm, vận chuyển đến khâu phân loại sản phẩm - Băng chuyền hoạt động nhịp nhàng - Độ an toàn lao động đảm bảo tuyệt đối  Các cổng đầu vào/ra - Đầu vào: + START: Khởi động hệ thống + STOP: Dừng hệ thống + Cảm biến nhận biết có phơi + Cảm biến nhận biết có phơi cao + Cảm biến nhận biết có phơi trung bình + Cảm biến nhận biết có phơi thấp - Đầu ra: + Động băng tải + Xilanh đẩy phôi hệ thống cấp phôi tự động + Xilanh đẩy phôi cao + Xilanh đẩy phơi trung bình → Lựa chọn PLC S7-1200 CPU 1212C AC/DC/Rly 4.2 Lập trình điều khiển vs TIA PORTAL V15.1 26 Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Hình PLC S7-1200 CPU 1212C AC/DC/Rly  Thông số kĩ thuật Kích thước 90 x 100 x 75 Bộ nhớ người dùng Bộ nhớ làm việc 25kB Bộ nhớ nạp 1MB Bộ nhớ giữ lại 2kB I/O tích hợp cục Kiểu số ngõ vào/ ngõ Kiểu tượng tự ngõ Bộ nhớ byte (M) 4096 PROFINET cổng truyền thông Ethernet Module truyền thông Tốc độ thực thi Boolean 0,1µs/ lệnh Bộ đếm tốc độ cao Đơn pha: tại100 kHz, 30 kHz Vuông pha: 80kHz, 20 kHz Ngõ xung Module tín hiệu mở rộng Board tín hiệu 27 Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham  Với PLC S7-1200 CPU 1212C AC/DC/Rly chọn truyền thông PROFINET với thiết bị điều khiển thông qua Ethernet, TCP/IP - Profinet (thường viết thành PROFINET, từ viết tắt Process Field Net) tiêu chuẩn kỹ thuật công nghiệp để truyền liệu qua Ethernet công nghiệp, thiết kế để thu thập liệu từ điều khiển thiết bị hệ thống công nghiệp, với sức mạnh đặc biệt việc cung cấp liệu theo hạn chế thời gian chặt chẽ (theo thứ tự 1ms trở xuống) - Có cách để giao tiếp sử dụng PROFINET: + Kết nối trực tiếp: sử dụng kết nối trục tiếp ta sử dụng thiết bị lập trình, HMI hay CPU khác kết nối với CPU riêng lẻ + Kết nối mạng: sử dụng truyền thông mạng ta kết nối với thiết bị ( ví dụ CPU, HMI, thiết bị lập trình thiết bị khơng phải Siemens) - PLC S7-1200 có cổng PROFINET tích hợp, hỗ trợ tiêu chuẩn truyền thông Ethernet dựa TCP/IP - Số lượng tối đa kết nối cổng PROFINET: + kết nối truyền thông HMI đến CPU + kết nối truyền thơng thiết bị lập trình (PG) đến CPU + kết nối truyền thơng chương trình S7-1200 cách sử dụng lệnh khối T + kết nối CPU S7-1200 thụ động giao tiếp với CPU S7 tích cực (CPU S7 tích cực sử dụng lệnh GET PUT hay lệnh ETHx_XFER) Phần mềm TIA PORTAL V15.1 Phần mềm Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) phát triển lần đầu vào năm 1996 kỹ sư hãng Siemens Đây đột phá lớn tích hợp tất công cụ vào phần mềm Từ thiết kế, thử 28 Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham nghiệm, vận hành trì nâng cấp hệ thống tự động hóa, phần mềm TIA giúp tiết kiệm thời gian, chi phí cơng sức cho kỹ sư Hình Giao diện TIA Portal V15.1 Hình Màn hình làm việc 29 Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham 4.3 Sơ đồ kết nối (autocad) 4.4 Lập trình PLC  Lưu đồ thuật tốn  Tồn hệ thống  Chế độ tay  Chế độ tự động 30 Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham  Bảng I/O, network điều khiển 31 Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham Do.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.phamDo.an.thiet.ke.he.thong.phan.loai.san.pham