1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

(Tiểu luận) báo cáo thí nghiệm giải tích mạch bài 4 đáp ứng tần số và mạch cộng hưởng

24 4 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 24
Dung lượng 1,6 MB

Nội dung

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ NĂM HỌC 2021-2022 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM GIẢI TÍCH MẠCH GVHD : NGUYỄN THANH PHƯƠNG LỚP : VL15 NHÓM : 08 CÁC THÀNH VIÊN: Nguyễn Lâm Trí TP HCM 03/2022 0 Tieu luan 2010735 Bài : ĐÁP ỨNG TẦN SỐ VÀ MẠCH CỘNG HƯỞNG A MỤC ĐÍCH : Bài thí nghiệm giúp sinh viên hiểu tính chất phụ thuộc tần số mạch điện thông qua xác định đáp ứng tần số mạch, khảo sát mạch lọc thụ động tìm hiểu tượng cộng hưởng (xem thêm lý thuyết chương – giáo trình Mạch Điện I) B ĐẶC ĐIỂM : Mạch lọc điện mạch điện có tính chất cho qua (pass) tín hiệu khoảng tần số khơng cho qua (stop) tín hiệu tần số lại Mạch lọc thụ động thiết kế từ phần tử R, L, C M Mạch lọc tích cực có tham gia phần tử nguồn, phổ biến phần tử mạch bán dẫn hay OP-AMP Có loại mạch lọc bản: mạch lọc thông thấp, mạch lọc thông cao, mạch lọc thông dải mạch lọc chắn dải Khảo sát mạch lọc dựa tìm đáp ứng tần số mạch lọc, thường viết dạng: 𝑈𝑜𝑢𝑡 𝐻( 𝑗𝜔 ) = = |𝐻 (𝑗𝜔 )|∠𝜑 𝑈𝑖𝑛 Tần số cắt (fc) mạch lọc tần số mà |𝐻 (𝑗𝜔)| = √2 |𝐻( 𝑗𝜔) |𝑚𝑎𝑥 hay tính theo độ lợi đơn vị dB -3db so độ lợ i |𝐻 (𝑗𝜔 )| 𝑚𝑎𝑥 Cộng hưởng tượng đặc trưng tính chất thay đổi theo tần số nhánh mạch điện: áp dòng pha tần số cộng hưởng Có hai dạng cộng hưởng bản: cộng hưởng nối tiếp cộng hưởng song song Ở mạch cộng hưởng RLC nối tiếp, trị hiệu dụng điện áp phần tử kháng gần cộng hưởng lớn so với điện áp vào mạch (do mạch cộng hưởng nối tiếp gọi cộng hưởng áp) Ở mạch cộng hưởng RLC song song dịng điện qua mắc lưới LC gần cộng hưởng lớn so với dịng điện cấp cho mạch (do mạch cộng hưởng song song gọi cộng hưởng dòng ) Tại tần số cộng hưởng , biên độ tín hiệu ngõ cực đại Và khoảng tần số , mà biên độ hàm truyền đạt áp lớn biên độ cực đại , gọi băng thông mạch √2 cộng hưởng (ký hiệu BW) Dấu xảy tần số cắt mạch cộng hưởng Có hai 0 Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong giá trị tần số cắt : tần số cắt f1 (hay 𝜔1) bé tần số cộng hưởng tần số cắt f2 (hay 𝜔2) lớn tần số cộng hưởng (xem thêm công thức tính tần số cắt theo thơng số mạch chương 2– giáo trình Mạch Điện I ) Băng thơng mạch cộng hưởng xác định biết tần số cắt : BW = f2 – f1 (Hz) Hay: BW = 𝜔2 − 𝜔1 (rad/s) Hệ số phẩm chất Q mạch cộng hưởng tính cơng thức : Q = fo /BW ; với fo tần số cộng hưởng (BW tần số theo thứ nguyên nhau) C PHẦN THÍ NGHIỆM : I Giá trị thơng số mạch thí nghiệm: Giá trị thơng số mạch thí nghiệm thí nghiệm cho bảng sau, RL điện trở nội cuộn dây mơ hình nối tiếp Phần tử Giá trị danh định R, Rnt kΩ Rss 2,2 kΩ C 0,047 µF (473) L 100 mH RL 300 Ω II Mạch cộng hưởng RLC nối tiếp: a) Đo tần số cộng hưởng nối tiếp: Thực mạch thí nghiệm Hình 1.4.1 Chỉnh máy phát sóng sin để uin ln có biên độ V, tần số chỉnh từ 1kHz đến khoảng 10kHz f0 = 2272 Hz 0 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Hình 1.4.1: Mạch cộng hưởng nối tiếp b) Vẽ dạng Uout(f) mạch nối tiếp: Mạch thí nghiệm 1.4.1, chỉnh uin biên độ 2V, tần số thay đổi f (Hz) 100 1k 10k 100k f0 Uout (V) 0.05 0.6 0.31 0.016 1.41 + Vẽ đặc tuyến Uout(f) Uout(f) 1.6 1.4 1.41 1.2 0.8 0.6 0.6 0.4 0.31 0.2 0.05 0 2000 4000 6000 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan 8000 10000 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong c) Đo tần số cắt băng thông mạch nối tiếp: + Từ giá trị f0, giảm từ từ tần số máy phát 𝑈𝑜𝑢𝑡 = f1= 1515 Hz √2 𝑈𝑜𝑢𝑡 (𝑓0) Uout(f1)= V + Từ giá trị f0, tăng từ từ tần số máy phát 𝑈𝑜𝑢𝑡 = f2= 3698 Hz √2 𝑈𝑜𝑢𝑡 (𝑓0) Uout(f2)= V + BW = f2 – f1 = 2183 Hz d) Q = f0/BW= 0.97 Bảng số liệu mạch nối tiếp: (Với 𝑅∑ = Rnt + RL) Phần Giá trị Tính theo lý Đại lượng Đo % sai số thuyết tử Rnt 1k Ω f0 2321.5134 2272 2.13% RL 300 Ω f1 1507.4 1515 0.50% L 0.1 H f2 3576.05 3698 3.41% C 0.047 µF BW 2069.01 2183 5.51% 1300 Ω Q 1.12 1.04 7.14% 𝑅∑ %𝑠𝑎𝑖 𝑠 = | 𝐿ý𝑡 ℎ𝑢𝑦ế𝑡 – đ𝑜đạ𝑐 | 100% 𝐿ý 𝑡ℎ𝑢𝑦ế𝑡 e) Đo góc lệch pha uout uin tần số cắt: −cos−1  if f R  cos = ฀ → −1  +cos  if f2 R 2 + (L − )2 C 0 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Góc lệch pha đo Góc lệch pha theo lý thuyết Tại f1 Tại f2 Tại f1 Tại f2 -50.98 o 53.54 o 49.24 o -49.25 o III Mạch cộng hưởng RLC song song: a) Đo tầnsố cộng hưởng song song: Thực mạch thí nghiệm Hình 1.4.2 Chỉnh máy phát sóng sin để uin ln có biên độ V, tần số chỉnh từ 1kHz đến khoảng 10kHz f0 = 2283 Hz Hình 1.4.2: Mạch cộng hưởng song song b) Vẽ dạng Uout(f) mạch song song: Mạch thí nghiệm 1.4.2, chỉnh uin biên độ V, tần số thay đổi (có thể đọc tần số dùng dao động ký) f (Hz) Uout (V) 100 0.26 1k 10k 100k f0 0.60 0.32 0.04 1.5 0 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong + Vẽ đặc tuyến Uout(f) Uout(f) 1.6 1.4 1.41 1.2 0.8 0.6 0.6 0.4 0.32 0.26 0.2 0 c) 2000 4000 6000 8000 10000 Đo tần số cắt băng thông mạch song song: + Từ giá trị f0, giảm từ từ tần số máy phát 𝑈𝑜𝑢𝑡 = f1= 1512 Hz f2= 3541 Hz + BW = f2 – f1 √2 𝑈𝑜𝑢𝑡 (𝑓0) Uout(f1)= V + Từ giá trị f0, tăng từ từ tần số máy phát 𝑈𝑜𝑢𝑡 = d) 12000 √2 𝑈𝑜𝑢𝑡 (𝑓0) Uout(f2)= V =2029 Hz Q = f0/BW= 1.127 Bảng số liệu mạch song song: 0 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Phần tử Giá trị Đại lượng Tính theo lý thuyết Đo % sai số Rss 2200Ω f0 2271.89 2283 0.49% RL 300 Ω f1 1477.26 1512 2.35% L 100mH f2 3493.94 3541 1.35% C 0.047µ𝐹 BW 2016.68 2029 0.61% 1.127 1.125 0.18% 𝐺∑ 0,264(Mho) Q (Với 𝐺∑ = dẫn nạp tương đương mơ hình nhánh song song) %𝑠𝑎𝑖 𝑠 = | 𝐿ý 𝑡ℎ𝑢𝑦ế𝑡 – đ𝑜 đạ𝑐 | 100% 𝐿ý 𝑡ℎ𝑢𝑦ế𝑡 e) Đo góc lệch pha uout uin tần số cắt: Góc lệch pha đo Góc lệch pha theo lý thuyết Tại f1 Tại f2 Tại f1 Tại f2 34.01 -49.61 35.01 -48.59 IV Mạch lọc thông thấp RC: + Thực mạch thí nghiệm Hình 1.4.3 0 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong + Tần số cắt:fc = 2𝜋𝐶𝑅 = 3386 Hz + Chỉnh máy phát sóng sin để biên độ U in có giá trị khoảng 2V, tần số thay đổi từ 100 Hz đến 100 kHz Tần số 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz fc = Uin (V) 2 2 Uout (V) 1.9 0.6 0.09 1.41 20log(Uout/Uin) -0.445 -10.46 -26.94 -3.04 φ(deg) -14.4 -72 -88.4 -45 + Vẽ đặc tuyến biên độ logarithm đặc tuyến pha mạch lọc đặc tuyến biên độ logarithm đặc tuyến pha mạch lọc thông thấp RC 100 1000 3400 10000 100000 -0.445 -2.7436 -5 20log(Uout/Uin) -10 -10.46 -15 -20 -25 -26.94 -30 f (Hz) 0 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong (deg) 100 1000 3400 10000 100000 -10 -14.4 -20 -30 (deg) -40 -45 -50 -60 -70 -72 -80 -88.4 -90 -100 f (Hz) + Vẽ đặc tuyến biên độ pha theo thông số mạch dùng Bode plot đặc tuyến biên độ Bode plot 100 3400 1000 10000 100000 -0.445 -2.7436 20log(Uout/Uin) -5 -10 -10.46 -15 -20 -25 -26.94 -30 f (Hz) Thực tế Bode plot (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong đặc tuyến pha Bode plot 100 1000 3400 10000 100000 -10 -14.4 -20 -30 (deg) -40 -45 -50 -60 -70 -72 -80 -90 -88.4 -100 f (Hz) Thực tế Bode plot + Thiết kế lọc thông thấp , dùng mạch R-C, có tần số cắt fc = 1,7 Khz Giá trị R Uin(V) Uout (V) 20log(Uout/Uin) fc đo lại % sai số 1992 1,4597 1,0135 -3,1688 1666,7 1,9608 V Mạch lọc thông cao RL: + Thực mạch thí nghiệm Hình 1.4.4 Hình 1.4.4: Mạch lọc thơng cao RL 0 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tính tần số cắt (fc) mạch lọc theo thông số mạch 𝑅 f = f0 → R = X L → ω = → fC = 𝑅 𝜋𝐿 𝐿 = 1591.5494 Hz + Chỉnh máy phát sóng sin để biên độ U in có giá trị khoảng V, tần số thay đổi từ 100 Hz đến 100 kHz Tần số 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz fc Uin (V) 2 1.999 Uout (V) 0.5 0.975 1.95 1.98 1.4 20log(Uout/Uin) -12.04 -6.24 -0.45 -0.09 -3.1 φ(deg) 12 43.2 57.3 + Vẽ đặc tuyến biên độ logarithm đặc tuyến pha mạch lọc đặc tuyến biên độ logarithm đặc tuyến pha mạch lọc thông cao RL 100 1000 3400 10000 -0.45 -2 -3.1 20log(Uout/Uin) -4 -6 -6.24 -8 -10 -12 -12.04 -14 f (Hz) 0 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan 100000 -0.09 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong (deg) 100 1000 3400 10000 100000 70 60 57.3 50 (deg) 43.2 40 30 20 12 10 f (Hz) + Vẽ đặc tuyến biên độ pha theo thông số mạch dùng Bode plot đặc tuyến biên độ Bode plot 100 1000 3400 10000 100000 -0.45 -3.1 20log(Uout/Uin) -5 -6.24 -10 -12.04 -15 -20 -25 -30 f (Hz) Thực tế Bode plot (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan -0.09 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong đặc tuyến pha Bode plot 100 1000 3400 10000 100000 100 90 80 70 (deg) 60 57.3 50 43.2 40 30 20 12 10 f (Hz) Thực tế Bode plot + Thiết kế lọc thơng cao , dùng mạch R-L, có tần số cắt fc = Khz f0 = Giá trị R 3140 𝑅 → 2𝜋𝐿 R = 3141.5927 Ω Uin(V) Uout (V) 20log(Uout/Uin) fc đo % sai số 1.42 -2.975 5.02 0.4% 0 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Bài : Q TRÌNH Q ĐỘ MẠCH TUYẾN TÍNH A MỤC ĐÍCH : Bài thí nghiệm giúp sinh viên hiểu số đặc tính độ mạch tuyến tính, gồm mạch: RC; RL mạch RLC Thông qua đặc tính này, sinh viên kiểm nghiệm phương pháp phân tích mạch độ học phần lý thuyết, hiểu thêm số trình vật lý xảy mạch độ thực tế B ĐẶC ĐIỂM : Quá trình độ trình xuất mạch chuyển từ chế độ xác lập sang chế độ xác lập khác (xem thêm lý thuyết phân tích mạch miền thời gian: chương – giáo trình Mạch Điện II) Thông thường thời gian độ ngắn nên để quan sát q trình q độ người ta sử dụng nguồn kích thích chu kỳ có biên độ biến thiên đột ngột (đóng mở theo chu kỳ đủ lớn cho phép theo dõi trình độ diễn mạch) C PHẦN THÍ NGHIỆM : I Thơng số mạch thí nghiệm: Thơng số mạch thí nghiệm cho bảng sau, R L điện trở mơ hình nối tiếp cuộn dây Phần tử Giá trị danh định L 100 mH RL 300 Ω C1st 0,047 µF (473) C2nd 0,1 µF (104) C3rd 0,01 µF (103) R0 100 Ω Rss 2,2 kΩ 0 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong II Mạch độ cấp I RC: a) CHỈNH DẠNG SĨNG VÀO MẠCH: Thực mạch thí nghiệm Hình 1.5.1 Dùng dao động ký, quan sát dạng xung vng từ nguồn xung hộp thí nghiệm Chỉnh máy phát xung vuông lưỡng cực đối xứng (duty cycle = 50), biên độ 2V, tần số 500 Hz (nếu chọn Time/div = 0.5 ms chỉnh nút Fre để tín hiệu có chu kỳ ơ) Ghi lại dạng sóng khảo sát q độ uab(t) Hình 1.5.1: Chỉnh dạng xung tác động b) Quan sát dạng tín hiệu áp tụ dùng mạch Hình 1.5.2 Ghi nhận lại dạng sóng uc dao động ký ứng với VR1 = kΩ (chọn giá trị cho VR) Hình 1.5.2: Quan sát dạng áp tụ c) Quan sát dạng tín hiệu dịng điện qua tụ dùng mạch Hình 1.5.3 Ghi nhận lại dạng sóng ic(t) dao động ký ứng với VR1 = kΩ Lưu ý giá trị dịng điện tính thơng qua áp R0 0 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong KIỂM CHỨNG TÍNH TỐN LÝ THUYẾT: Giả sử trình uab = –2V xác lập Tại t = 0, uab thay đổi từ –2V đến 2V: Dùng tích phân kinh điển hay tốn tử Laplace, cho biết dạng áp tụ dòng qua tụ mạch độ cấp I RC t > có biểu thức: uc(t) = – 4.e-10132t (V) ic(t) = 2.10-3.e-10132t (A) Hình 1.5.3: Quan sát dạng dịng điện qua tụ d) ĐO HẰNG SỐ THỜI GIAN CỦA MẠCH QUÁ ĐỘ CẤP I RC: Thời mạch độ cấp I RC xác định theo công thức: τc [s] = R[Ω].C[F] Đại lượng đo dùng mạch thí nghiệm Hình 1.5.2 Thế t = τc vào biểu thức phần c) cho ta giá trị ic(τc), giúp ta đọc τc dựa vào dạng sóng ic(t) hình dao động ký (bằng số ô theo chiều ngang giá trị nút chỉnh Time/div, nhớ chỉnh biến trở VAR CAL) Hoàn thành bảng số liệu sau ứng với VR = kΩ VR2 = kΩ uab ( thay đổi) -2V → 2V τc tính tốn (ms) ic(τc) (mA) τc đo (ms) VR1 VR2 VR1 VR2 VR1 VR2 0,0987 0,1927 0,7358 0,2836 0,1020 0,1975 III Mạch độ cấp I RL: a) CHỈNH DẠNG SÓNG VÀO MẠCH: Thực mạch thí nghiệm Hình 1.5.4 Dùng dao động ký, quan sát dạng xung vuông từ nguồn xung hộp thí nghiệm Chỉnh máy phát xung vuông lưỡng cực đối xứng (duty cycle = 50), biên độ 2V, tần số 500 Hz (nếu chọn Time/div = 0.5 ms chỉnh nút Fre để tín hiệu có chu kỳ ơ) Ghi lại dạng sóng khảo sát độ uab(t) 0 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Hình 1.5.4: Chỉnh dạng sng thí nghiệm b) Quan sát dạng tín hiệu áp cuộn dây dùng mạch Hình 1.5.5 Ghi nhận lại dạng sóng dao động ký ứng với VR3 = 100 Ω Hình 1.5.5: Quan sát dạng áp cuộn dây c) Quan sát dạng tín hiệu dịng điện qua cuộn dây dùng mạch Hình 1.5.6 Ghi nhận lại dạng sóng dao động ký ứng với VR3 = 100 Ω 0 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Hình 1.5.6: Quan sát dạng dịng điện qua cuộn dây KIỂM CHỨNG TÍNH TỐN LÝ THUYẾT: Giả sử q trình uab = –2V xác lập Tại t = 0, uab thay đổi từ –2V đến 2V: Dùng tích phân kinh điển hay toán tử Laplace, cho biết dạng áp dòng cuộn dây mạch độ cấp I R-L t > có biểu thức: uL(t) = 1,2 + 1,6.e-5000t (V) iL(t) = 4.10-3.(1 – 2e-5000t) (A) d) ĐO HẰNG SỐ THỜI GIAN CỦA MẠCH QUÁ ĐỘ CẤP I RL: Thời mạch độ cấp I RL xác định theo công thức : τL [s] = L[H]/R[Ω] Đại lượng đo dùng mạch thí nghiệm Hình 1.5.6 Thế t = τ L vào biểu thức phần c) cho ta giá trị iL (τL), giúp ta đọc τL dựa vào dạng sóng iL(t) hình dao động ký (bằng số theo chiều ngang giá trị nút chỉnh Time/div, nhớ chỉnh biến trở VAR CAL) Hoàn thành bảng số liệu sau ứng với VR = 100 Ω VR4 = 400 Ω uab ( thay đổi) -2V → 2V τL tính tốn (ms) iL(τL) (mA) τL đo (ms) VR1 VR2 VR1 VR2 VR1 VR2 1,0000 0,1250 3,9460 –0,2821 0,9886 0,1387 IV Mạch độ cấp II RLC: a) CHỈNH DẠNG SĨNG VÀO MẠCH: Thực mạch thí nghiệm Hình 1.5.7 Dùng dao động ký, quan sát dạng xung vng từ nguồn xung hộp thí nghiệm Chỉnh máy phát xung vuông lưỡng cực đối xứng (duty cycle = 50), biên độ V, tần số 500 Hz (nếu chọn Time/div = 0.5 ms chỉnh nút Fre để tín hiệu có chu kỳ ơ) Ghi lại dạng sóng khảo sát độ uab(t) 0 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Hình 1.5.7: Chỉnh dạng sng vào mạch b) ĐO ĐIỆN TRỞ TỚI HẠN CỦA MẠCH QUÁ ĐỘ CẤP II: Dùng mạch thí nghiệm Hình 1.5.8 Từ giá trị VR = 500 Ω, tăng từ từ VR (mỗi bước 100Ω, chỉnh tinh dùng biến trở 10 Ω) quan sát tín hiệu uc(t) dao động ký đạt chế độ tới hạn Ghi số liệu Hình 1.5.8: Đo điện trở tới hạn Hình 1.5.9: Quan sát dạng dịng điện qua tụ (Cơng thức lý thuyết tính điện trở tới hạn : Rth = 2√𝐿/𝐶 ) Rth tính theo lý thuyết Rth đo % sai số 2917 (Ω) 3000 (Ω) 2,8454 % c) Quan sát dạng tín hiệu áp tụ điện dùng mạch Hình 1.5.8 Quan sát dạng tín hiệu dịng qua tụ điện dùng mạch Hình 1.5.9 Cho biết mạch độ làm việc chế độ ghi nhận lại dạng sóng dao động ký ứng với chế độ TH1) VR = 500 Ω: 0 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong ⮚ Mạch độ chế độ: DAO ĐỘNG ⮚ Dạng áp tụ đo được: ⮚ Dạng dòng qua tụ đo được: TH2) VR = Rth – 400 Ω: ⮚ Mạch độ chế độ: TỚI HẠN ⮚ Dạng áp tụ đo được: ⮚ Dạng dòng qua tụ đo được: 0 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong TH3) VR = kΩ: ⮚ Mạch độ chế độ: DAO ĐỘNG ⮚ Dạng áp tụ đo được: ⮚ Dạng dòng qua tụ đo được: d) KIỂM CHỨNG TÍNH TỐN LÝ THUYẾT: Giả sử trình uab = –2V xác lập Tại t = 0, uab thay đổi từ –2V đến 2V: Dùng tích phân kinh điển hay tốn tử Laplace, cho biết dạng điện áp dòng qua tụ điện mạch độ cấp II RLC t > có biểu thức: TH1) Mạch chế độ DAO ĐỘNG : uL(t) = + e-4500t(–1,30.sin13875t – 4,00.cos13875t) (V) iL(t) = 0,03.sin13875t.e-4500t (A) TH2) Mạch chế độ TỚI HẠN: uL(t) = – 58344t.e-14586,41t – 4.e-14586,41t (V) iL(t) = 2,74.10-3.e-14586,41t (A) TH3) Mạch chế độ DAO ĐỘNG : UL(t) = – 4,67.e-5532,78t + 0,67.e-38469,23t (V) iL(t) = 1,2.10-3.(e-5532,78t – e-38469,23t) (A) e) XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ ĐẶC TRƯNG CHO CHẾ ĐỘ DAO ĐỘNG: Theo kết phần d), mạch độ cấp II chế độ dao động, phương trình đặc trưng mạch có dạng: s2 + 𝑅.𝑠 + 𝐿 = s2 + 2.∝.s +𝜔2 với nghiệm phức: s1,2 = − ± j√𝜔2 𝑅 𝐿.𝐶 2𝐿 𝑅 − ( )2= −∝ 2𝐿 ±𝑗𝛽 Dịng điện qua tụ có biểu thức: i (t) = 4𝑒 c −𝛼𝑡 sin(𝛽t) dạng tín hiệu dịng hình 𝛽𝐿 1.5.10 0 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Hình 1.5.10: Dạng dịng qua tụ chế độ dao động 𝜋 Ta có: T = 2𝜋 = 3,2.10-4 = 𝑒 𝛼𝛽 = 3,2 𝑇1 𝛽 𝑇2 Đọc giá trị T I1, I2 hình dao động ký ứng với VR = 500 𝛺 Từ suy 𝛼 𝛽 So sánh giá trị tính theo thơng số mạch ? Giá trị đo Giá trị tính 𝛼 4652,67 4500,00 𝛽 12666,15 13875,01 0 (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong Tieu luan (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong (Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong(Tieu.luan).bao.cao.thi.nghiem.giai.tich.mach.bai.4.dap.ung.tan.so.va.mach.cong.huong

Ngày đăng: 27/12/2023, 05:14

w