(Luận văn thạc sĩ hcmute) nghiên cứu thiết kế và chế tạo đầu rung tạo dao động hỗ trợ gia công edm

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ÐÀO PHUỚC LỘC NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ÐẦU RUNG TẠO DAO ÐỘNG HỔ TRỢ GIA CÔNG EDM NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ÐIỆN TỬ - 1620902 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2018 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐÀO PHƯỚC LỘC NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ĐẦU RUNG TẠO DAO ĐỘNG HỔ TRỢ GIA CÔNG EDM NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ - 1620902 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2018 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐÀO PHƯỚC LỘC NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ĐẦU RUNG TẠO DAO ĐỘNG HỔ TRỢ GIA CÔNG EDM NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ - 1620902 HƯỚNG DẪN KHĨA HỌC TS HỊANG TRUNG KIÊN Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2018 Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn LÝ LỊCH KHÓA HỌC LÝ LỊCH SƠ LƯỢC Họ Tên: Đào Phước Lộc Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 29-07-1989 Nơi sinh: Vĩnh Long Quê quán: Tam Bình – Vĩnh Long Dân tộc: Kinh Chổ riêng địa liên lạc: 138-k2-Thị Trấn Tam Bình-Vĩnh Long Điện thoại quan: Điện thoại riêng: 0396739518 Fax Email: daphulo1989@gmail com QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO A Trung học chuyên nghiệp Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo… /… đến…… /…… Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: B Cao đẳng Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo… /2007 đến…… /2010 Nơi học (trường, thành phố): Cao Đẳng Sư Phạm KT Vĩnh Long Ngành học: Cơ Điện Tử C Đại học Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo… /2011 đến…… /2013 Nơi học (trường, thành phố): Đại Học Cơng Nghiệp TP Hồ Chí Minh Ngành học: Cơ Điện Tử Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Năm NƠI CÔNG TÁC CÔNG VIỆC 2010 CT TNHH Hữu Phong Vận hành máy ép nhựa 2012 CTy TNHH TMDV Tân Hiệp Phát Nhân viên bảo trì máy 2014-2018 CTy TNHH Nidec SVTCL Việt Nam Kỹ sư thiết kế khí i Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn LỜI CAM ĐOAN Em cam đoan công trình nghiên cứu em Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng 10 năm 2018 Học viên ĐÀO PHƯỚC LỘC ii Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn CẢM TẠ Trong trình thực luận văn khoảng thời gian em học hỏi trải nghiệm nhiều Nó giúp em bồi dưỡng thêm kiến thức học, tiếp thu kiến thức đặc biệt tăng cường thêm khả tự học, tự nghiên cứu thân Hơn hết, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy TS Hoàng Trung Kiên dẫn giúp đỡ em nhiều thời gian qua, giúp em có hướng nghiên cứu, nhận định tìm hiểu vấn đề luận văn Sau em xin cảm ơn, người bạn hổ trợ, động viên em vượt qua khó khăn thời gian Tp Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng 10 năm 2018 Học viên ĐÀO PHƯỚC LỘC iii Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn TÓM TẮT Nội dung luận văn nghiên cứu thiết kế chế tạo đầu rung tạo dao động hỗ trợ cho q trình gia cơng EDM nhằm cải thiện hiệu suất gia cơng chất lượng bề mặt, có nhiều phương pháp đưa để cải thiện suất cho gia cơng EDM tối ưu hóa thơng số công nghệ, thiết kế điện cực, hiệu suất rữa phoi, mơi trường hệ thống tuần hồn điện mơi vv… Hầu hết phương pháp có chung mục đích cải thiện hiệu suất q trình rữa phoi Dao động đưa vào q trình gia cơng thơng qua điện cực phơi Dao động phơi phù hợp phơi có kích thước nhỏ gọn nên thích hợp trường hợp gia công micro Trong ứng dụng thông thường, dao động thường đưa vào qua đầu điện cực định hình Chuyển động tới lui nhanh điện cực phạm vi nhỏ tạo chênh lệch áp suất lớn đẩy phoi khỏi khu vực gia công, đồng thời hút dung dịch điện môi vào cho đợt phóng điện Điều giúp cho q trình phóng điện ổn định giảm tượng ngắn mạch sư phóng điện liên tục Chính tác dụng lớn mà giới có nhiều nghiên cứu sử dụng dao động hỗ trợ nhằm cải thiện hiệu suất chất lượng bề mặt gia công EDM Nhằm đưa kết nghiên cứu vào thực tế, thông qua việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo tạo dao động cho điện cực, tạo dao động cho điện cực nghiên cứu, thiết kế chế tạo thông qua luận văn Sơ lược gia công EDM giải pháp nâng cao suất em thiết kế nguồn dao động, cấu truyền để điều khiển PZT để tạo đầu rung giao động hổ trợ gia công EDM trình bày báo cáo Tp Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng 10 năm 2018 Học viên ĐÀO PHƯỚC LỘC iv Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn SUMMARY The content of this thesis is a research and manufacturing about a highfrequency oscillator for EDM processing to increase machining efficiency and surface quality There are many methods were proposed to reach the high-result such as optimizing on technological parameters, electrode design, chipwashing productivity, system and dielectric circuitry etc Most of these methods have a common purpose: improving the efficiency of chip-washing Support oscillator method is one of the most popular and effective methods nowaday This oscillation can be applied to the machining process via electrodes or workpieces The oscillation is suitable for tiny workpiece therefore it is available on micro machining operations only To the contrary, the oscillation is typically taken through the electrode poles when machining on an EDM electrode at usual applications Rapid movement of the electrodes in the tiny area makes a large difference that pushes the workpiece out of the machining area At the same time, it inhales dielectric solution and repair for the next period: electric discharge It makes the electric discharge process more stable and reduces the short-circuiting dangers as well as the continuous discharge (arc) Because of its great-effect, there are lots of researches which use support oscillator to increase the efficiency and quality of surface of EDM processing in worldwide To apply these achievement for production, the thesis and graduate thesis are made My project: The EDM Outsourcing and Efficiency Improvement Solution is the oscillator power-supply design, the PZT-control transmission mechanism to make the EDM processing oscillator will be presented in this report Tp Hồ Chí Minh, 26 Oct 2018 Student ĐÀO PHƯỚC LỘC v Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn MỤC LỤC LÝ LỊCH KHÓA HỌC i LỜI CAM ĐOAN .ii CẢM TẠ iii TÓM TẮT iv SUMMARY v MỤC LỤC vi DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT ix DANH SÁCH CÁC HÌNH x DANH SÁCH CÁC BẢNG xii DANH SÁCH CÁC BIỂU ĐỒ xiii Chương TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan phương pháp gia công tia lửa điện 1.1.1 Máy EDM dùng điện cực thỏi 1.1.2 Đặc điểm gia công tia lửa điện 1.2 Ưu khuyết điểm gia công tia lửa điện 1.2.1 Ưu điểm 1.2.2 Khuyết điểm 1.3 Nền tảng nghiên cứu 1.4 Nghiên cứu tổng quan 1.5 Mục tiêu nghiên cứu 10 Chương 11 PHƯƠNG PHÁP TẠO DAO ĐỘNG 11 vi Luan van HV: Đào Phước Lộc 2.1 Báo cáo Luận văn Các phương pháp tạo dao động siêu âm 11 2.1.1 Dùng từ giảo 11 2.1.2 Dùng hiệu ứng áp điện 13 2.1.3 Giới thiệu PZT thực tế đưa vào ứng dụng 18 2.2 Giới thiệu Flexure Hinges 20 Chương 23 THIẾT KẾ KHỚP MỀM VÀ BỘNGUỒN 23 Thiết kế khớp mềm cho EDM theo hiệu ứng áp điện 23 3.2 Thiết kế nguồn 24 Dữ liệu ban đầu 24 2 Bộ nguồn dao động 26 Chương 38 GIA CÔNG CƠ CẤU KHỚP MỀM VÀ BỘ NGUỒN 38 Gia công cấu khớp mềm 38 1 Flexure Hings Item#2 38 Preload Flange Item#3 38 Cover Flange Item#8 39 4 Axis Item#7 39 Electrode điện cực Item#5 40 Mạch điện trình thực nghiệm 42 Mơ hình mạch điện hoàn thành 42 2 Chức 42 Kết đo kiểm VOM 43 Chương 50 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CHO TƯƠNG LAI 50 Kết luận 50 vii Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CHO TƯƠNG LAI Kết luận Sau giai đoạn dự án em hoàn thành mục tiêu nghiên cứu đãthực số nội dung sau:  Thực nghiên cứu chế tao nguồn 150 V DC phù hợp hệ thống dao động học thiết bị truyền động áp điện  Nghiên cứu thiết kế mạch dao động dùng IC 555  Nghiên cứu áp dụng Arduino Mega thay cho mạch tạo xung  Nghiên cứu thiết kế mạch khuyếch đại điện áp  Kiểm tra thiết bị chế độ rung với tần số mong muốn Nghiên cứu sâu  Dự án em dừng lại thiết kế khớp mếm1 DOF đơn cho mô-đun hỗ trợ rung với nguồn với điện áp nhiều hạn chế  Bên cạnh chúng em nghiên cứu sâu Duty Cycle để tối ưu hóa điện áp ngõ với tần số mong muốn  Đặc biệt với cơng suất đáp ứng phù hợp với loại PZT thịtrường (khả lắp lẫn nhau)  Thiết kế nguồn nhỏ gọn  Sau em tìm hiểu nhiều trình đo kiểm (đo tần số rung động, chuyển vị …) mặt hạn chế đề em 50 Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] P C Pandey and H S Shan, Modern machining process, McGraw-Hill Education, 1980 [2] K H Ho and S T Newman, "State of the art electrical discharge machining EDM," International Journal of Machine Tool & Manufacture, vol 43, pp 1287-1300, 2003 [3] K H Ho, S T Newman, S Rahimifard and R D Allen, "State of the art in wire electrical discharge machining (WEDM)," International Journal of Machine Tool & Manufacture, vol 44, pp 1247-1259, 2004 [4] F Klocke, D Lung, D Thomaidis and G Antonoglou, "Using ultra thin electrodes to produce micro-parts with wire-EDM," Journal of Materials Processing Technology, vol 149, pp 579-584, 2004 [5] A W Hsue and C H Chung, "Control strategy for high speed electrical discharge machining (die-sinking EDM) equipped with linear motors," in Advanced Intelligent Mechatronics, 2009 AIM 2009 IEEE/ASME International Conference on, 2009 [6] Y F Chang, "Robust PI Controller Design for EDM," in 3rd Annual Conference of the IEEE, 2007 [7] M Fujiki, G Y Kim, J Ni and A J Shih, "Gap control for near-dry EDM milling with lead angle," International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol 51, pp 77-83, 2011 [8] F Han, S Wachi and M Kunieda, "Improvement of machining characteristics of micro-EDM using transistor type isopulse generator and servo feed control," Precision Engineering, vol 28, pp 378-385, 2004 [9] S H Yeo, E Aligiri, P C Tan and H Zarepour, "A new pulse discriminating system for micro-EDM," Materials and Manufacturing Processes, vol 24, pp 1297-1305, 2009 51 Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn [10] M T Yan and H T Chien, "Monitoring and control of the micro wire-EDM process," International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol 47, no 1, pp 148-157, 2007 [11] T P Tee, R Hosseinnezhad, M Brandt and J Mo, "Pulse discrimination for electrical discharge machining with rotating electrode," Machining Science and Technology: An International Journal, vol 17, no 2, pp 292-311, 2013 [12] Y S Tarng, C M Tseng and L K Chung, "A fuzzy pulse discriminating system for electrical discharge machining," International Journal of Machine Tools & Manufacture, vol 37, no 4, pp 511-522, 1997 [13] D F Dauw, R Snoeys and W Dekeyser, "Advanced Pulse Discriminating System for EDM Process Analysis and Control," CIRP Annals Manufacturing Technology, vol 32, no 2, pp 541-549, 1983 [14] C J Heuvelman, "Some aspects of the research on electro-erosion machining," Annals of the CIRP, vol 17, pp 195-199, 1969 [15] P M Lonardo and A A Bruzzone, "Effect offlushing and electrode material on die sinking EDM," CIRP Annals - Manufacturing Technology, vol 48, pp 123-126, 1999 [16] T Masuzawa and C J Heuvelman, "A self-flushing method with sparkerosion machining," CIRP Annals - Manufacturing Technology, vol 32, pp 109-111, 1983 [17] H E De Bruijn, T H Delft and A J Pekelaring, "Effect of a magnetic field on the gap cleaning in EDM," CIRP Annals - Manufacturing Technology, vol 27, pp 93-95, 1978 [18] B H Yan and C C Wang, "The machining characteristics of Al2O3/6061Al composite using rotary electro-discharge machining with a tube electrode," Journal of Materials Processing Technology, vol 95, pp 222-231, 1999 [19] M Kunieda and T Masuzawa, "A fundamental study on a horizontal EDM," 52 Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn CIRP Annals - Manufacturing Technology, vol 37, pp 187-190, 1988 [20] B H Yan, F Y Huang, H M Chow and J Y Tsai, "Micro-hole machining of carbide by electric discharge machining," Journal of Materials Processing Technology, vol 87, pp 139-145, 1999 [21] D Kremer, J L Lebrun, B Hosari and A Moisan, "Effects of ultrasonic vibrations on the performances in EDM," Annals of the CIRP, vol 38, pp 199202, 1989 [22] Z Wansheng, W Zhenlong, D Shichun, C Guanxin and W Hongyu, "Ultrasonic and electric discharge machining to deep and small hole on titanium alloy," Journal of Materials Processing Technology, vol 120, pp 101106, 2002 [23] Q H Zhang, J H Zhang , J X Deng, Y Qin and Z W Niu, "Ultrasonic vibration electrical discharge machining in gas," Journal of Materials Processing Technology, vol 129, pp 135-138, 2002 [24] c Gao and Z Liu, "A study of ultrasonically aided micro–electrical-discharge machining by the application of workpiece vibration," Journal of Materials Processing Technology, vol 139, pp 226-228, 2003 [25] H Huang, H Zhang, L Zhou and H Y Zheng, "Ultrasonic vibration assisted electro-discharge machining of microholes in Nitinol," Journal of Micromechanics and Microengineering, vol 13, pp 693-700, 2003 [26] G L Chern and Y Chuang, "Study on vibration–EDM and mass punching of micro-holes," Journal of Materials Processing Technology, vol 180, pp 151160, 2006 [27] T Endo, T Tsujimoto and K Mitsui, "Study of vibration-assisted micro– EDM: The effect of vibration on machining time and stability of discharge," Precision Engineering, vol 32, pp 269-277, 2008 [28] H Tong, Y Li and Y Wang, "Experimental research on vibration assisted 53 Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn EDM of micro–structures with non–circular cross–section," Journal of Materials Processing Technology, vol 208, pp 289-298, 2008 [29] Z N Guo, T C Lee, T M Yue and W S Lau, "A study of ultrasonic-aided wire electrical discharge machining," Journal of Materials Processing Technology, vol 63, pp 826-828, 1997 [30] Z N Guo, T C Lee, T M Yue and W S Lau , "Study on the machining mechanism of WEDM with ultrasonic vibration of the wire," Journal of Materials Processing Technology, vol 69, pp 212-221, 1997 [31] T C Lee, Z N Guo, T M Yue and W S Lau, "Exploration of shaping conductive ceramic by ultrasonic aided wire electrical discharge machining," Materials and Manufacturing Processes, vol 12, pp 1133-1148, 1997 [32] S H Yeo, W Kurnia and P C Tan, "Critical assessment and numerical comparison of electro-thermal models in EDM," Journal of Materials Processing Technology, vol 203, no 1-3, pp 241-251, 2008 [33] R Snoeys and F S Van Dijck, "Investigation of electro discharge machining operations by means of thermo-mathematical model," CIRP Annals Manufacturing Technology, vol 20, no 1, pp 35-37, 1971 [34] J V Beck, "Transient temperatures in a semi-infinite cylinder heated by a disk heat source," International Journal of Heat and Mass Transfer, vol 24, no 10, pp 1631-1640, 1981 [35] S T Jilani and P C Pandey, "Analysis and modelling of EDM parameters," Precision Engineering, vol 4, no 4, pp 215-221, 1982 [36] D D DiBitonto, P T Eubank, M R Patel and M A Barrufet, "Theoretical models of the electrical discharge machining process I A simple cathode erosion model," Journal of Applied Physics, vol 66, no 9, pp 4095-4103, 1989 [37] M R Patel, M A Barrufet, P T Eubank and D D DiBitonto, "Theoretical 54 Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn models of the electrical discharge machining process II The anode erosion model," Journal of Applied Physics, vol 66, no 9, pp 4104-4111, 1989 [38] W Kurnia, P C Tan, S H Yeo and M Wong, "Analytical approximation of the erosion rate and electrode wear in micro electrical discharge machining," Journal of Micromechanics and Microengineering, vol 18, no 8, p 085011 (8pp), 2008 [39] P C Tan and S H Yeo, "Modelling of overlapping craters in micro-electrical discharge machining," Journal of Physics D: Applied Physics, vol 41, no 20, p 205302 (12pp), 2008 [40] H Singh, "Experimental study of distribution of energy during EDM process for utilization in thermal models," International Journal of Heat and Mass Transfer, vol 55, no 19-20, pp 5053-5064, 2012 [41] J Y Kao and Y S Tarng, "A neutral-network approach for the online monitoring of the electrical discharge machining process," Journal of Materials Processing Technology, vol 69, pp 112-119, 1997 [42] H S Liu and Y S Tarng, "Monitoring of the electrical discharge machining process by abductive networks," International Journal of Advanced Manufacturing and Technology, vol 13, pp 264-270, 1997 [43] M Weck and J M Dehmer, "Analysis and adaptive control of EDM sinking process using the ignition delay time and fall time as parameter," Annals of the CIRP, vol 41, no 1, pp 243-246, 1992 [44] K P Rajurkar, M W Wang and R P Lindsay, "A new model reference adaptive control of EDM," Annals of the CIRP, vol 38, no 1, pp 183-186, 1989 [45] R Snoeys, D F Dauw and J P Kruth, "Improved adaptive control system for EDm processes," Annals of the CIRP, vol 29, no 1, pp 97-101, 1980 [46] S F Yu, B Y Lee and W S Lin, "Waveform monitoring of electrical 55 Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn discharge machining by wavelet transform," International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol 17, no 5, pp 339-343, 2001 [47] W M Wang, K P Rajurkar and K Akamatsu, "Digital gap monitor and adaptive integral control for auto-jumping in EDM," Journal of Engineering for Industry, vol 117, pp 253-258, 1995 [48] K P Rajurkar, M W Wang and R P Lindsay, "Real-time stochastic model and control of EDM," Annals of the CIRP, vol 39, no 1, pp 187-190, 1990 [49] M Boccadoro and D F Dauw, "About the application offuzzy controllers in high-performance die-sinking EDM machines," Annals of the CIRP, vol 44, no 1, pp 147-150, 1995 [50] Y S Tarng and J L Jang, "Genetic synthesis of a fuzzy pulse discriminator in electrical discharge machining," Journal of Intelligent Manufacturing, vol 7, pp 311-318, 1996 [51] S K Bhattacharyya and m F El-Menshawy, "Monitoring and controlling the EDM process," Journal of Engineering for Industry, vol 102, pp 189-194, 1980 [52] S K Bhattacharyya and M F El-Menshawy, "Monitoring the EDM process by radio signals," International Journal of Production Research, vol 16, no 5, pp 353-363, 1978 [53] K P Rajurkar and M W Wang, "Improvement of EDM performance with advanced monitoring and control system," Journal of Manufacturing Science and Engineering, vol 119, pp 770-775, 1997 [54] F Van Dijck, Physico-mathematical analysis of the electro discharge machining process, PhD Thesis Katholieke Universiteit te Leuven, 1973 [55] P T Eubank, M R Patel , M A Barrufet and B Bozkurt, "Theoretical models of the electrical discharge machining process III The variable mass, cylindrical plasma model," Journal of Applied Physics, vol 73, no 11, pp 56 Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn 7900-7909, 1993 [56] A Singh and A Ghosh, "A thermo-electric model of material removal during electric discharge machining," International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol 39, no 4, pp 669-682, 1999 [57] Y C Lin and H S Lee, "Machining characteristics of magnetic force-assisted EDM," International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol 48, pp 1179-1186, 2008 [58] S H Yeo, W Kurnia and P C Tan, "Electro-thermal modelling of anode and cathode in micro-EDM," Journal of Physics D: Applied Physics, vol 40, no 8, pp 2513-2521, 2007 [59] S N Joshi and S S Pande, "Thermo-physical modeling of die-sinking EDM process," Journal of Manufacturing Processes, vol 12, no 1, pp 15-56, 2010 [60] H S Carslaw and J C Jaeger, "Conduction of Heat in Solids," Oxford, UK, Clarendon Press, 1986, pp 214-260 [61] P H Thomas, "Some conduction problems in the heating of small areas on large solids," Quarterly Journal of Mechanics and Applied Mathematics, vol 10, no 4, pp 182-193, 1957 [62] J V Beck, "Large time solutions for temperatures in a semi-infinite body with a disk heat source," International Journal of Heat and Mass Transfer, vol 24, no 1, pp 155-164, 1981 [63] H Watanabe, T Sato, I Suzuki and N Kinoshita, "WEDM monitoring with a statistical pulse-classification method," CIRP Annals - Manufacturing Technology, vol 39, no 1, pp 175-178, 1990 [64] Y F Chang, "Robust PI Controller Design for EDM," 3rd Annual Conference of the IEEE (IECON 2007), pp pp 1616-1622, 2007 [65] A W Hsue and C H Chung, "Control strategy for high speed electrical discharge machining (die-sinking EDM) equipped with linear motors," 57 Luan van HV: Đào Phước Lộc Advanced Báo cáo Luận văn Intelligent Mechatronics, 2009 AIM 2009 IEEE/ASME International Conference on, pp pp 326-331, 2009 [66] S H Yeo, E Aligiri, P C Tan and H Zarepour, "A new pulse discriminating system for micro-EDM," Materials and Manufacturing Processes, vol 24, no 12, pp 1297-1305, 2009 [67] H Watanabe, T Sato, I Suzuki and N Kinoshita, "WEDM monitoring with a statistical pulse-classification method," CIRP Annals - Manufacturing Technology, vol 39, no 1, pp 175-178, 1990 [68] H Tong, Y Li and Y Wang, "Experimental research on vibration assisted EDM of micro–structures with non–circular cross–section," Journal of Materials Processing Technology, vol 208, pp 289-298, 2008 [69] H Tong, Y Li and Y Wang, "Experiemtal research on vibration assisted EDM of micro-structures with non-circular cross-section," Journal of Materials Processing Technology, vol 12, pp 289-298, 2008 [70] M F DeVríe, N A Duffie, J P Kruth and D F Dauw, "Integration of EDM within a CIM Environment," Annals of the CIRP, vol 39, no 2, pp 665-672, 1990 [71] K P Rajurkar, W M Wang and W S Zhao, "WEDM adaptive control with a multiple input model for indentification of workpiece height," Annals of the CIRP, vol 46, no 1, pp 147-150, 1997 [72] K P Rajurkar, W M Wang and J A McGeough, "WEDM identification and adaptive control for variable height components," Annals of the CIRP, vol 43, no 1, pp 199-202, 1994 [73] J Zeleny, "The mechanism of the electric spark," Journal of Applied Physics, vol 13, pp 444-450, 1942 [74] D F Dauw, "Geometrical simulation of the EDM die-sinking process," Annals of the CIRP, vol 37, no 1, pp 191-196, 1988 58 Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn [75] D F Dauw, "On the derivation and application of a real-time tool wear sensor in EDM," Annals of the CIRP, vol 35, no 1, pp 111-116, 1986 [76] Y S Liao, J T Huang and H C Su, "A study on the machining-parameters optimization of wire electrical discharge machining," Journal of Materials Processing Technology, vol 71, pp 487-493, 1997 [77] V Yadav, V K Jain and P M Dixit, "Thermal stresses due to electrical discharge machining," International Journal of Machine Tool & Manufacture, vol 42, pp 877-888, 2002 [78] Y Y Tsai and T Masuzawa, "An index to evaluate the wear resistance of the electrode in micro-EDM," Journal of Materials Processing Technology, vol 149, pp 304-309, 2004 [79] H P Schulze, R Herms, H Juhr, W Schaetzing and G Wollenberg, "Comparison of measured and simulated crater morphology for EDM," Journal of Materials Processing Technology, vol 149, pp 316-322, 2004 [80] J Marafona and J A G Chousal, "A finite element model of EDM based on the joule effect," International Journal of Machine Tool & Manufacture, vol 46, pp 595-602, 2006 [81] Z Katz and C J Tibbles, "Analysis of micro-scale EDM process," International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol 25, pp 923-928, 2005 [82] B Revaz, G Witz and R Flukiger, "Properties of the plasma channel in liquid discharges inferred fromcathode local temperature measurements," Journal of Applied Physics, vol 98, no 11, 2005 [83] A Descoeudres, C Hollenstein, G Walder and R Perez, "Time-resolved imaging and spatially-resolved spectroscopy of electrical discharge machiningplasma," Journal of Physics D: Applied Physics, vol 38, pp 40664073, 2005 59 Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn [84] P Shankar, V K Jain and T Sundararajan, "Analysis of spark profiles during EDM process," Machining Science and Technology, vol 1, no 2, pp 195-217, 1997 [85] Y H Jeong and B K Min, "Geometry prediction of EDM-drilLED holes and tool electrode shapes of micro-EDM process using simulation," International Journal of Machine Tool & Manufacture, vol 47, pp 1817-1826, 2007 [86] F Han, J Jiang and D Yu, "Influence of discharge current on machined surfaces by thermo-analysis in finish cut of WEDM," International Journal of Machine Tool & Manufacture, vol 47, pp 1187-1196, 2007 [87] B Izquierdo, J A Sanchez, S Plaza, I Pombo and N Ortega, "A numerical model of the EDM process considering the effect of multiple discharges," International Journal of Machine Tools & Manufacture, vol 49, pp 220-229, 2009 [88] F Han, Y Wang and M Zhou, "High-speed EDM milling with moving electric arcs," International Journal of Machine Tools & Manufacture, vol 49, pp 2024, 2009 [89] D Poros and S Zaborski, "Semi-empirical model of efficiency of wire electrical discharge machining of hard-to-machine materials," Journal of Materials Processing Technology, vol 209, pp 1247-1253, 2009 [90] K Morimoto and M Kunieda, "Sinking EDM simulation by determining discharge locations based on discharge delay time," CIRP Annals Manufacturing Technology, vol 58, pp 221-224, 2009 [91] S Heo, Y H Jeong, B K Min and S J Lee, "Virtual EDM simulator- Threedimensional geometric simulation of micro-EDM milling processes," International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol 49, pp 10291034, 2009 [92] B H Yoo, B K Min and S J Lee, "Analysis of the Machining Characteristics 60 Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn ofEDM as Functions of the Mobilities ofElectrons and Ions," International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, vol 11, no 4, pp 629632, 2010 [93] S N Joshi and S S Pande, "Intelligent process modeling and optimization of die-sinking electric discharge machining," Applied Soft Computing, vol 11, pp 2743-2755, 2011 [94] R Garn, A Schubert and H Zeidler, "Analysis of the effect of vibrations on the micro-EDMprocess at the workpiece surface," Precision Engineering, vol 35, pp 364-368, 2011 [95] K Egashira, S Hosono, S Takemoto and Y Masao, "Fabrication and cutting performance of cemented tungsten carbide micro-cutting tools," Precision Engineering, vol 35, pp 547-553, 2011 [96] M Kunieda, Y Kaneko and W Natsu, "Reverse simulation of sinking EDM applicable to large curvatures," Precision Engineering, vol 36, no 2, pp 238243, 2012 [97] https://www.PIEZOdrive.com/modules/mx200-high-performance PIEZOdriver/ [98] https://www PIEZOdrive com/actuators/150v-PIEZO-stack-actuators/ [99] https://www PIEZOdrive com/modules/pdm200b/ [100]http://www.precisionmechatronicslab.com/wpcontent/uploads/2017/11/Yong_ Review pdf [101] https://prezi com/tlygbzc6dp3m/phuong-phap-gia-cong-bang-sieu-am/ [102] J van der Geer, J A J Hanraads, R A Lupton, The art of writing a scientific article, J Sci Commun 163 (2000) 51-59 Reference to a book: [103] W Strunk Jr , E B White, The Elements of Style, third ed , Macmillan, New York, 1979 61 Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn [104] G R Mettam, L B Adams, How to prepare an electronic version of your article, in: B S Jones, R Z Smith (Eds ), Introduction to the Electronic Age, E-Publishing Inc , New York, 1999, pp 281-304 [105] R J Ong, J T Dawley and P G Clem: submitted to Journal of Materials Research (2003) [106] P G Clem, M Rodriguez, J A Voigt and C S Ashley, U S Patent 6,231,666 (2001) [107] Information on http://www weld labs gov cn 62 Luan van HV: Đào Phước Lộc Báo cáo Luận văn PHỤ LỤC ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 63 Luan van S K L 0 Luan van