thiết kế hệ thống lò ấp trứng, điều khiển công suất quạt và đèn sưởi theo giá trị nhiệt độ môi trường, hiển thị nhiệt độ lên màn hình LCD

  BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN NHÚNG I.Bài 1.Tên đề tài : thiết kế hệ thống lò ấp trứng, điều khiển công suất quạt đèn sưởi theo giá trị nhiệt độ môi trường, hiển thị nhiệt độ lên hình LCD LCD 2.Sơ đồ tổng quan hệ thống 3.Lưu đồ thuật toán 4.Thiết bị phần cứng   4.1.Pic16f877a 4.2.Cảm biến nhiệt độ LM35   4.3.Quạt tản nhiệt 4.4.Đèn sưởi thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD   4.5.LCD 16x2 4.6.Nút nhấn on/off  4.7.Nút dừng khẩn cấp 4.8.Rơ le điện từ  thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD   4.9.Đèn báo hệ thống 5.Code chương trình /*  * File: newmain.c  * Author: DUNG  * Created on January 14, 2022, 10:36 AM  */ #include #include #include #include // CONFIG #pragma config FOSC = HS #pragma config WDTE = OFF disabled) // Oscillator Selection bits (XT oscillator) // Watchdog Timer Enable bit (WDT #pragma config PWRTE = OFF disabled) // Power-up Timer Enable bit (PWRT #pragma config BOREN = OFF disabled) // Brown-out Reset Enable bit (BOR thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD   #pragma config LVP = OFF // Low-Voltage (Single-Supply) (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming) #pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off) #pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control) #pragma config CP = OFF #define _XTAL_FREQ 20000000 #define TMR2PRESCALE long f; /*****/ #define RS RB0 #define EN RB1 #define D4 RB2 #define D5 RB3 #define D6 RB4 #define D7 RB5 void Lcd_Port(char a) { if(a & 1) D4 = 1; else thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD   D4 = 0; if(a & 2) D5 = 1; else D5 = 0; if(a & 4) D6 = 1; else D6 = 0; if(a & 8) D7 = 1; else D7 = 0; } /****************************/ void Lcd_Cmd(char a) { RS = 0; // => RS = Lcd_Port(a); EN = 1; // => E =   delay_ms(4); delay_ms(4);  EN = 0; // => E = } /**************************/ void Lcd_Init() thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD   {  Lcd_Port(0x00); Lcd_Port(0x00);   delay_ms(20); delay_ms(20);  Lcd_Cmd(0x03);   delay_ms(5); delay_ms(5);  Lcd_Cmd(0x03);   delay_ms(11); delay_ms(11);  Lcd_Cmd(0x03); Lcd_Cmd(0x03); Lcd_Cmd(0x02);  Lcd_Cmd(0x02);  Lcd_Cmd(0x08);  Lcd_Cmd(0x00);  Lcd_Cmd(0x0C);  Lcd_Cmd(0x00);  Lcd_Cmd(0x06); } /*************************/ void Lcd_Clear() { Lcd_Cmd(0); Lcd_Cmd(1); } /*****************************/ void Lcd_Set_Cursor(char Lcd_Set_Cursor(char a, char b) { thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD   char temp,z,y; if(a == 1) {  temp = 0x80 + b - 1; z = temp>>4; y = temp & 0x0F; Lcd_Cmd(z); Lcd_Cmd(y); } else if(a == 2) { temp = 0xC0 + b - 1; z = temp>>4; y = temp & 0x0F; Lcd_Cmd(z); Lcd_Cmd(y); } } /**************************/ void Lcd_Write_Char(char Lcd_Write_Char(char a) {  char temp,y;  temp = a&0x0F;  y = a&0xF0;  RS = 1; // => RS =  Lcd_Port(y>>4); //Data transfer thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD    EN = 1;   delay_us(40); delay_us(40);  EN = 0; Lcd_Port(temp);  EN = 1;   delay_us(40); delay_us(40);  EN = 0; } /****************************/ void Lcd_Write_String(char Lcd_Write_String(char *a) { int i; for(i=0;a[i]!='\0';i++)  Lcd_Write_Char(a[i]); } /*******************************/ void Lcd_Shift_Right() { Lcd_Cmd(0x01); Lcd_Cmd(0x0C); } /********************************/ void Lcd_Shift_Left() { Lcd_Cmd(0x01); Lcd_Cmd(0x08); } thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD     Lcd_Set_Cursor(2,1);   sprintf(b,"nhiet sprintf(b,"nhi et do=%d",a);   Lcd_Write_String(b);     delay_ms(1000); }   }   if(a RS = Lcd_Port(a); EN = 1; // => E =   delay_ms(4); delay_ms(4);  EN = 0; // => E = } /**************************/ void Lcd_Init() {  Lcd_Port(0x00); Lcd_Port(0x00);   delay_ms(20); delay_ms(20);  Lcd_Cmd(0x03);   delay_ms(5); delay_ms(5);  Lcd_Cmd(0x03);   delay_ms(11); delay_ms(11);  Lcd_Cmd(0x03); Lcd_Cmd(0x03); Lcd_Cmd(0x02);  Lcd_Cmd(0x02); thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD    Lcd_Cmd(0x08);  Lcd_Cmd(0x00);  Lcd_Cmd(0x0C);  Lcd_Cmd(0x00);  Lcd_Cmd(0x06); } /*************************/ void Lcd_Clear() { Lcd_Cmd(0); Lcd_Cmd(1); } /*****************************/ void Lcd_Set_Cursor(char Lcd_Set_Cursor(char a, char b) { char temp,z,y; if(a == 1) {  temp = 0x80 + b - 1; z = temp>>4; y = temp & 0x0F; Lcd_Cmd(z); Lcd_Cmd(y); } else if(a == 2) { thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD   temp = 0xC0 + b - 1; z = temp>>4; y = temp & 0x0F; Lcd_Cmd(z); Lcd_Cmd(y); } } /**************************/ void Lcd_Write_Char(char Lcd_Write_Char(char a) {  char temp,y;  temp = a&0x0F;  y = a&0xF0;  RS = 1; // => RS =  Lcd_Port(y>>4); //Data transfer  EN = 1;   delay_us(40); delay_us(40);  EN = 0; Lcd_Port(temp);  EN = 1;   delay_us(40); delay_us(40);  EN = 0; } /****************************/ thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD   void Lcd_Write_String(char Lcd_Write_String(char *a) { int i; for(i=0;a[i]!='\0';i++)  Lcd_Write_Char(a[i]); } /*******************************/ void Lcd_Shift_Right() { Lcd_Cmd(0x01); Lcd_Cmd(0x0C); } /********************************/ void Lcd_Shift_Left() { Lcd_Cmd(0x01); Lcd_Cmd(0x08); } void main(void) {   int dem =0;   char b[20];   TRISD6 = 1;   TRISD7 = 1;   TRISB = 0x00; Lcd_Init();   TRISC1 = ;   TRISC4 = ;   while(1) thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD thiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCDthiet.ke.he.thong.lo.ap.trung dieu.khien.cong.suat.quat.va.den.suoi.theo.gia.tri.nhiet.do.moi.truong hien.thi.nhiet.do.len.man.hinh.LCD     {   Lcd_Set_Cursor(1,1);     Lcd_Write_String("bai Lcd_Write_String("bai xe"); if(!RD6)   {   delay_ms(1000);   if(!RD6)   {   dem=dem+1;   RC1 = 1; //DC ON   delay_ms(500); delay_ms(500); //3 Second Delay   RC1 = 0; //DC OFF   if(dem>100) dem=100;   }   }   if(!RD7)   {   delay_ms(1000);   if(!RD7)   {   dem=dem-1;   RC4 = 1; //DC ON   delay_ms(500); delay_ms(500); //3 Second Delay   RC4 = 0; //DC OFF   if(dem