(TIỂU LUẬN) đồ án VI điều KHIỂN THIẾT kế XE điều KHIỂN từ XA BLUETOOTH BẰNG SMARTPHONE

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN & TRUYỀN THÔNG VIỆT HÀN Khoa Kỹ thuật máy tính Điện tử ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BLUETOOTH BẰNG SMARTPHONE Sinh viên thực hiện: Hồ Ngọc Anh Tuấn Nguyễn Tấn hiếu Từ Lê Minh phúc Lớp: 19CE Giảng viên hướng dẫn: ThS.Trần Thị Trà Vinh i Tieu luan TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN & TRUYỀN THƠNG VIỆT HÀN Khoa Kỹ thuật máy tính Điện tử ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BLUETOOTH BẰNG SMARTPHONE Sinh viên: Hồ ngọc Anh Tuấn Mã:19CE049 Nguyễn Tấn Hiếu Mã: Từ Lê Minh Phúc Mã: Giảng viên hướng dẫn: ThS.Trần Thị Trà Vinh Đà Nẵng, tháng 05 năm 2021 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ii Tieu luan iii Tieu luan (TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE 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năm 2021 Tieu luan (TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE 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KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 10 2.1.1 Sơ đồ khối 10 2.1.2 Nguyên lý hoạt động  11 2.1.3 Các tính khối module hệ thống: 11 2.1.3.1 Khối nguồn: 11 2.1.3.2 Khối module nhận tín hiệu điều khiển: 12 2.1.3.3 Khối xử lí trung tâm .13 2.2 CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN .13 2.2.1 Arduino Uno R3 .13 2.2.1.1 Giới thiệu 13 Tieu luan (TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE 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đối tượng điều khiển 17 2.3.1 Động DC giảm tốc vàng 17 2.3.1.1 Giới thiệu 17 2.3.1.2 Thông số kỹ thuật 18 2.3.1.2 Cấu tạo nguyên lí hoạt động .18 CHƯƠNG XÂY DỰNG HỆ THỐNG .20 3.1 Thiết kế hệ thống điều khiển 20 3.1.1 Sơ đồ mạch 20 3.1.2 Lưu đồ thuật toán .21 3.1.3 Mô tả phần mềm nạp chương trình Arduino uno R3 21 3.1.4 Mơ tả phần mềm: .22 3.3 Hình ảnh thực sản phẩm 24 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .25 Kết đạt 25 Tieu luan 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(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE 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phát triển thêm như: - Sản phẩm đơn sơ chưa đẹp măt - Sử dụng thêm loại cảm biến để điều khiển thêm nhiều công dụng xe - Sản phẩm thiếu bật/ tắt đèn cho xe, loa xe thiếu,… 24 Tieu luan (TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE 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(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE (TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE PHỤ LỤC  Chương trình nạp vào arduino: char t; void setup() { pinMode(13,OUTPUT); //left motors forward pinMode(12,OUTPUT); //left motors reverse pinMode(11,OUTPUT); //right motors forward pinMode(10,OUTPUT); //right motors reverse pinMode(9,OUTPUT); //Led Serial.begin(9600); } void loop() { if(Serial.available()){ t = Serial.read(); Serial.println(t); } if(t == 'F'){ //move forward(all motors rotate in forward direction) digitalWrite(13,HIGH); digitalWrite(11,HIGH); } else if(t == 'B'){ //move reverse (all motors rotate in reverse direction) digitalWrite(12,HIGH); digitalWrite(10,HIGH); } else if(t == 'L'){ //turn right (left side motors rotate in forward direction, right side motors doesn't rotate) digitalWrite(11,HIGH); } else if(t == 'R'){ //turn left (right side motors rotate in forward direction, left side motors doesn't rotate) digitalWrite(13,HIGH); } else if(t == 'W'){ //turn led on or off) digitalWrite(9,HIGH); } else if(t == 'w'){ digitalWrite(9,LOW); } else if(t == 'S'){ //STOP (all motors stop) digitalWrite(13,LOW); 26 Tieu luan (TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE (TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE(TIEU.LUAN).do.an.VI.dieu.KHIEN.THIET.ke.XE.dieu.KHIEN.tu.XA.BLUETOOTH.BANG.SMARTPHONE