HỌC PHẦN đồ họa máy TÍNH đề tài mô PHỎNG HOẠT ĐỘNG một số đồ CHƠI BẰNG gỗ của TRẺ EM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ THƠNG TIN - - BÀI TẬP NHĨM HỌC PHẦN ĐỒ HỌA MÁY TÍNH ĐỀ TÀI: MƠ PHỎNG HOẠT ĐỘNG MỘT SỐ ĐỒ CHƠI BẰNG GỖ CỦA TRẺ EM Giảng viên hướng dẫn: Ths Vũ Minh Yến Nhóm: Sinh viên thực hiện: Trần Chí Luân Đào Hải Nam Nguyễn Văn Ninh Hà Nội – Năm 2021 Tieu luan Mục lục CHƯƠNG MƠ TẢ BÀI TỐN 1.1 Giới thiệu đề tài 1.2 Mơ tả mơ hình kịch 1.2.1 Đoàn tàu gỗ 1.2.2 Chong chóng 1.2.3 Máy bay gỗ 1.2.4 Xe tăng gỗ .6 1.2.5 Điều khiển .6 CHƯƠNG MỘT SỐ KỸ THUẬT ĐIỂN HÌNH PHÁT TRIỂN CHƯƠNG TRÌNH .7 2.1 Thiết kế cài đặt: Đoàn tàu gỗ 2.1.1 Mơ hình phân cấp 2.1.2 Kỹ thuật cài đặt .7 2.2 Thiết kế cài đặt: Chong chóng .11 2.2.1 Mơ hình phân cấp 11 2.2.2 Kỹ thuật cài đặt 11 2.3 Thiết kế cài đặt: Máy bay gỗ 13 2.3.1 Mơ hình phân cấp 13 2.3.2 Kỹ thuật cài đặt 13 2.4 Thiết kế cài đặt: Xe tăng gỗ 17 2.4.1 Mơ hình phân cấp 17 2.4.2 Kỹ thuật cài đặt 17 2.5 Thiết lập điều khiển phép chiếu, camera .19 CHƯƠNG KẾT QUẢ CHƯƠNG TRÌNH 20 3.1 Mô tả kết 20 3.2 Các hình ảnh kết 20 Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM MỞ ĐẦU Đồ họa máy tính phương pháp cơng nghệ dùng việc chuyển đổi qua lại liệu hình ảnh máy tính Đồ họa máy tính lĩnh vực khoa học máy tính nghiên cứu toán học, thuật toán kĩ thuật phép tạo, hiển thị điều khiển hình ảnh hình máy tính Đồ họa máy tính có liên quan nhiều đến số lĩnh vực đại số, hình học giải tích, hình học họa hình, quang học, kĩ thuật máy tính, đặc biệt chế tạo phần cứng (các loại hình, thiết bị xuất, nhập, vỉ mạch đồ họa ) Ngày nay, Đồ họa máy tính ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khoa học, kỹ thuật, nghệ thuật, kinh doanh, quản lí, … Các ứng dụng đồ họa đa dạng, phong phú phát triển liên tục không ngừng Là sinh viên chúng em tìm hiểu làm quen với số kĩ thuật đồ họa máy tính thông qua tài liệu, giảng cô giáo Vũ Minh Yến giảng dạy Với kiến thức học tìm hiểu chúng em định chọn đề tài: Mô hoạt động số đồ chơi gỗ trẻ em theo OpenGL đại HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM CHƯƠNG MƠ TẢ BÀI TỐN 1.1 Giới thiệu đề tài Đồ chơi gỗ đồ vật chơi trẻ em hoạt động giải trí, giúp cho trẻ em rèn luyện nhiều kĩ phát triển Đồ chơi gỗ thường có nét tiêu biểu dạng khái quát, tái hoạt động tương ứng đồ vật Ví dụ đồn tàu gỗ, chong chóng, máy bay trực thăng gỗ, … Đồ chơi gỗ vật dụng quen thuộc phổ biến với trẻ em Do nhóm chúng em định chọn đồ chơi gỗ trẻ em gồm có: Đồn tàu gỗ, chong chóng, máy bay gỗ xe tăng gỗ để thực đề tài 1.2 Mơ tả mơ hình kịch 1.2.1 Đồn tàu gỗ Hình 1-1 Đồn tàu gỗ - Mơ hình đồn tàu gỗ: +Toa 1: Đầu tàu, buồng lái, ống khói, khung tàu, bánh xe +Toa 2: Khung tàu, buồng chở khách, bánh xe +Toa 3: Khung tàu, buồng chở khách, bánh xe - Mơ hoạt động: Cả đồn tàu chuyển động phía trước (theo chiều -Ox) phía sau (theo chiều +Ox) - Ý tưởng dụng mơ hình: Ta dựng mơ hình đồn tàu từ hình học đơn giản +Dùng hình lập phương để làm buồng lái, khung tàu +Dùng hình trụ trịn để làm bánh xe, ống khói +Dùng hình bán trụ để làm đầu tàu HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM 1.2.2 Chong chóng Hình 1-2 Chong chóng gỗ - Mơ hình chong chóng gỗ: +Thân: trụ đúng, trụ ngang đỡ cánh quạt +Quạt: cánh - Mô hoạt động: Quạt chong chóng quay (theo trục Oz) chiều kim đồng hồ - Toàn phận chong chóng dùng hình lập phương để xây dựng 1.2.3 Máy bay gỗ Hình 1-3 Máy bay gỗ - Mơ hình máy bay gỗ: +Thân: hình trụ trịn HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM +Đi: gồm hình lăng trụ tam giác ghép với thân trịn +Cánh: hình lập phương ghép với hình trụ +Bánh: làm từ hình trụ trịn +Cánh quạt: làm từ hình lập phương ghép vào thân trục quay - Chuyển động: Máy bay chạy phía trước theo trục Ox, đồng thời cánh quát quay 360 độ theo chiều kim đồng hồ 1.2.4 Xe tăng gỗ Hình 1-4 Xe tăng gỗ - Mơ hình xe tăng gỗ + Thân xe: làm từ hình lập phương + Bánh xe: gồm bánh xe làm từ hình trụ trịn + Pháo: làm từ hình trụ trịn ghép với khối lập phương quay 360 độ - Chuyển động: Xe tăng chạy phía trước đồng thời nịng pháo quay quanh trục Oy 360 độ 1.2.5 Điều khiển - Khi nhấn phím “c” tất đối tượng bắt đầu chuyển động đồng thời - Để điều khiển góc nhìn camera, sử dụng phim: “x”, “X”, “y”, “Y”, “z”, “Z” HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM CHƯƠNG MỘT SỐ KỸ THUẬT ĐIỂN HÌNH PHÁT TRIỂN CHƯƠNG TRÌNH 2.1 Thiết kế cài đặt: Đồn tàu gỗ 2.1.1 Mơ hình phân cấp 2.1.2 Kỹ thuật cài đặt mat4 instance_tau; GLfloat vitri_tau = -0.5; void toa_1() { mat4 instance; //Gam xe instance = Translate(-0.5+vitri_tau, 0.0, 0.0 + vitri_tau)*Scale(0.5, 0.2, 0.3); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, Index); //buong lai instance = Translate(-0.375 + vitri_tau, 0.2, 0.0 + vitri_tau)*Scale(0.25, 0.25, 0.3); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, Index); //dau xe instance = Translate(-0.6 + vitri_tau, 0.1, 0.0 + vitri_tau)*Scale(0.5, 0.45, 0.5); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index_Trutron, Index_bantru Index_Trutron); HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM //ong khoi instance = Translate(-0.6 + vitri_tau, 0.325, 0.0 + vitri_tau)*Scale(0.2, 0.5, 0.2); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); //banh xe instance = Translate(-0.65 + vitri_tau, -0.1, 0.175 + vitri_tau)*RotateX(90)*Scale(0.4, 0.1, 0.4); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); instance = Translate(-0.35 + vitri_tau, -0.1, 0.175 + vitri_tau)*RotateX(90)*Scale(0.4, 0.1, 0.4); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); instance = Translate(-0.65 + vitri_tau, -0.1, -0.175 + vitri_tau)*RotateX(90)*Scale(0.4, 0.1, 0.4); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); } instance = Translate(-0.35 + vitri_tau, -0.1, -0.175 + vitri_tau)*RotateX(90)*Scale(0.4, 0.1, 0.4); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); void toa_2() { mat4 instance; //Mối nối Toa instance = Translate(-0.2 + vitri_tau, 0.0, 0.0 + vitri_tau)*RotateZ(90)*Scale(0.2, 0.2, 0.2); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); //gam xe instance = Translate(0.05 + vitri_tau, 0.0, 0.0 + vitri_tau)*Scale(0.5, 0.2, 0.3); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, Index); //toa instance = Translate(0.05 + vitri_tau, 0.2, 0.0 + vitri_tau)*Scale(0.4, 0.2, 0.3); HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, Index); //banh xe instance = Translate(-0.1 + vitri_tau, -0.1, 0.175 + vitri_tau)*RotateX(90)*Scale(0.4, 0.1, 0.4); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); instance = Translate(0.2 + vitri_tau, -0.1, 0.175 + vitri_tau)*RotateX(90)*Scale(0.4, 0.1, 0.4); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); instance = Translate(-0.1 + vitri_tau, -0.1, -0.175 + vitri_tau)*RotateX(90)*Scale(0.4, 0.1, 0.4); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); instance = Translate(0.2 + vitri_tau, -0.1, -0.175 + vitri_tau)*RotateX(90)*Scale(0.4, 0.1, 0.4); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); } void toa_3() { mat4 instance; //moi noi instance = Translate(0.35 + vitri_tau, 0.0, 0.0 + vitri_tau)*RotateZ(90)*Scale(0.2, 0.2, 0.2); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); //gam xe instance = Translate(0.6 + vitri_tau, 0.0, 0.0 + vitri_tau)*Scale(0.5, 0.2, 0.3); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, Index); //buong lai instance = Translate(0.6 + vitri_tau, 0.2, 0.0 + vitri_tau)*Scale(0.4, 0.2, 0.3); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, Index); HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM //banh xe instance = Translate(0.45 + vitri_tau, -0.1, 0.175 + vitri_tau)*RotateX(90)*Scale(0.4, 0.1, 0.4); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); instance = Translate(0.75 + vitri_tau, -0.1, 0.175 + vitri_tau)*RotateX(90)*Scale(0.4, 0.1, 0.4); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); instance = Translate(0.45 + vitri_tau, -0.1, -0.175 + vitri_tau)*RotateX(90)*Scale(0.4, 0.1, 0.4); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); } instance = Translate(0.75 + vitri_tau, -0.1, -0.175 + vitri_tau)*RotateX(90)*Scale(0.4, 0.1, 0.4); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_tau*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); // Thơng số chuyển động cho đồn tàu GLfloat tau_chay = 0; GLfloat x_tau = 0, y_tau = 0, z_tau = 0; //Biến dùng cho keyboard void Doantau() { instance_tau = Translate(tau_chay, 0.0, 0.0) *RotateY(40)*RotateX(x_tau)*RotateY(y_tau)*RotateZ(z_tau); toa_1(); toa_2(); toa_3(); } 10 HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM 2.2 Thiết kế cài đặt: Chong chóng 2.2.1 Mơ hình phân cấp 2.2.2 Kỹ thuật cài đặt mat4 instance_chongchong; GLfloat vitri_chongchong = 1.0; GLfloat h = 0.5, w = 0.05; GLfloat dai = 0.25, rong = 0.05, day = 0.01; void than_chongchong() { mat4 instance; instance = Translate(0.0, 0.5*h, 0.0 + vitri_chongchong)*Scale(w, h, w); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_chongchong*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, Index); } instance = Translate(0.0, h, 0.25*h + vitri_chongchong)*Scale(w, w, 0.5*h); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_chongchong*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, Index); void quat_chongchong() { //canh tren mat4 instance; instance = Translate(0.0, 0.5*dai, 0.5*h + vitri_chongchong)*Scale(rong, dai, day); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_chongchong*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, Index); 11 HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM instance = Translate(0.5*dai - 0.5*w, -w, 0.5*h + vitri_chongchong)*RotateZ(-30)*Scale(dai, rong, day); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_chongchong*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, Index); } instance = Translate(-0.5*dai + 0.5*w, -w, 0.5*h + vitri_chongchong)*RotateZ(30)*Scale(dai, rong, day); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_chongchong*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, Index); // Các thơng số chuyển động cho chong chóng GLfloat quat_chongchong_quay = 0; GLfloat x_chong = 0, y_chong = 0; //Biến dùng cho keyboard void Chongchong() { instance_chongchong = RotateY(45) *RotateX(x_chong)*RotateY(y_chong); than_chongchong(); instance_chongchong *= Translate(0.0, h, 0.0)*RotateZ(quat_chongchong_quay); quat_chongchong(); } 12 HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM 2.3 Thiết kế cài đặt: Máy bay gỗ 2.3.1 Mơ hình phân cấp 2.3.2 Kỹ thuật cài đặt mat4 instance_maybay; GLfloat vitri_maybay = -0.5; void than_maybay() { mat4 instance; instance = Translate(0.0, 0.0 + vitri_maybay, 0.0)*RotateZ(90); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index_bantru, Index_chopcut Index_bantru); instance = Translate(-0.6, 0.0 + vitri_maybay, 0)*RotateZ(90)*Scale(0.25, 0.5, 0.25); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); //Canh duoi instance = Translate(-0.25, -0.25 + vitri_maybay, 0.0)*Scale(0.3, 0.02, 1.7); 13 HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, Index); //Canh tren instance = Translate(-0.25, 0.25 + vitri_maybay, 0.0)*Scale(0.3, 0.02, 1.7); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, Index); // Khung đỡ cánh instance = Translate(-0.15, 0.0 + vitri_maybay, 0.5)*Scale(0.1, 1.0, 0.1); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); instance = Translate(-0.35, 0.0 + vitri_maybay, 0.5)*Scale(0.1, 1.0, 0.1); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); instance = Translate(-0.15, 0.0 + vitri_maybay, 0.5)*Scale(0.1, 1.0, 0.1); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); instance = Translate(-0.35, 0.0 + vitri_maybay, 0.5)*Scale(0.1, 1.0, 0.1); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); //Đuôi máy bay instance = Translate(0.6, 0.25 + vitri_maybay, 0.0)*Scale(0.7, 0.7, 1.0); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index_chopcut, Index_tamgiac - 1); instance = Translate(0.37, 0.0 + vitri_maybay, 0.2)*RotateY(225)*RotateX(270)*Scale(1.2, 1.2, 1.0); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index_chopcut, Index_tamgiac - 1); //2 khung xe sau instance = Translate(0.3, -0.2 + vitri_maybay, 0.0)*Scale(0.15, 0.45, 0.15); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); 14 HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM instance = Translate(0.3, -0.3 + vitri_maybay, 0.0)*RotateX(90)*Scale(0.15, 0.45, 0.15); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); //khung xe truoc instance = Translate(-0.5, -0.3 + vitri_maybay, 0.1)*RotateZ(-10)*RotateX(40)*Scale(0.15, 0.6, 0.15); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); } instance = Translate(-0.5, -0.3 + vitri_maybay, 0.1)*RotateZ(10)*RotateX(-40)*Scale(0.15, 0.6, 0.15); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); void banh_xe_sau1() { mat4 instance; instance = RotateX(90)*Scale(0.35, 0.15, 0.35); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); } void banh_xe_sau2() { mat4 instance = RotateX(90)*Scale(0.35, 0.15, 0.35); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); } void banh_xe_truoc1() { mat4 instance = RotateX(90)*Scale(0.5, 0.15, 0.5); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); } void banh_xe_truoc2() { mat4 instance = RotateX(90)*Scale(0.5, 0.15, 0.5); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); } void quat_maybay() 15 HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM { } mat4 instance; instance = Translate(0.0, 0.0, 0.0)*RotateX(45)*Scale(0.02, 1.0, 0.25); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_maybay*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, Index); // Các thông số chuyển động cho máy bay GLfloat maybay_chay = 0; GLfloat banh_maybay_quay = 0, quat_maybay_quay = 0; void Maybay() { instance_maybay = Translate(maybay_chay, 0.0 + vitri_maybay, 0.0)*RotateY(30)*RotateZ(-10); than_maybay(); instance_maybay *= Translate(0.35, -0.3 + vitri_maybay, 0.1)*RotateZ(banh_maybay_quay); banh_xe_sau1(); instance_maybay *= Translate(0.0, 0.0, 0.2)*RotateZ(banh_maybay_quay); banh_xe_sau2(); instance_maybay = Translate(maybay_chay, 0.0 + vitri_maybay, 0.0)*RotateY(30)*RotateZ(-10); instance_maybay *= Translate(-0.5, -0.4 + vitri_maybay, 0.2)*RotateZ(banh_maybay_quay); banh_xe_truoc1(); instance_maybay *= Translate(0.0, 0.0, 0.4)*RotateZ(banh_maybay_quay); banh_xe_truoc2(); } instance_maybay = Translate(maybay_chay, 0.0 + vitri_maybay, 0.0)*RotateY(30)*RotateZ(-10); instance_maybay *= Translate(-0.7, 0.0 + vitri_maybay, 0.0)*RotateX(quat_maybay_quay); quat_maybay(); 16 HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM 2.4 Thiết kế cài đặt: Xe tăng gỗ 2.4.1 Mơ hình phân cấp 2.4.2 Kỹ thuật cài đặt mat4 instance_xe; GLfloat vitri_xe = 1.5; void than_xe() { mat4 instance; instance = Translate(0.0 + vitri_xe, 0.0, 0.0 vitri_xe)*RotateX(180)*RotateY(90)*Scale(1.5, 1.5, 3.5); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_xe*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index_Trutron, Index_bantru Index_Trutron); } instance = Translate(0.0 + vitri_xe, 0.0, 0.0 vitri_xe)*Scale(1.0, 0.4, 0.5); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_xe*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, Index); void than_quay() { mat4 instance; instance = Scale(0.5, 0.4, 0.35); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_xe*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, Index); } void sung() { //sung mat4 instance; 17 HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM } instance = Translate(-0.5,0.0,0.0)*RotateZ(90)*Scale(0.25, 2.0, 0.25); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_xe*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); void banh_xt_truoc1() { mat4 instance; instance = RotateX(90)*Scale(0.7, 0.25, 0.7); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_xe*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); } void banh_xt_truoc2() { mat4 instance; instance = RotateX(90)*Scale(0.7, 0.25, 0.7); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_xe*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); } void banh_xt_sau1() { mat4 instance; instance = RotateX(90)*Scale(0.7, 0.25, 0.7); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_xe*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); } void banh_xt_sau2() { mat4 instance; instance = RotateX(90)*Scale(0.7, 0.25, 0.7); glUniformMatrix4fv(model_loc, 1, GL_TRUE, model*instance_xe*instance); glDrawArrays(GL_TRIANGLES, Index, Index_Trutron - Index); } // Các thông số chuyển động cho xe tăng GLfloat xx = 0; GLfloat dau_quay = 0, banh_xt_quay = 0; void Xe() { instance_xe = Translate(xx + vitri_xe, 0.0, 0.0-vitri_xe); than_xe(); instance_xe *= Translate(0.0 + vitri_xe, 0.4, 0.0 vitri_xe)*RotateY(dau_quay); than_quay(); 18 HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM instance_xe = Translate(xx + vitri_xe, 0.0, 0.0 - vitri_xe); instance_xe *= Translate(0.0 + vitri_xe, 0.4, 0.0 vitri_xe)*RotateY(dau_quay); sung(); instance_xe = Translate(xx + vitri_xe, 0.0, 0.0 - vitri_xe); instance_xe *= Translate(-0.35 + vitri_xe, -0.3, 0.45 vitri_xe)*RotateZ(banh_xt_quay); banh_xt_truoc1(); instance_xe = Translate(xx + vitri_xe, 0.0, 0.0 - vitri_xe); instance_xe *= Translate(-0.35 + vitri_xe, -0.3, -0.45 vitri_xe)*RotateZ(banh_xt_quay); banh_xt_truoc2(); instance_xe = Translate(xx + vitri_xe, 0.0, 0.0 - vitri_xe); instance_xe *= Translate(0.35 + vitri_xe, -0.3, 0.45 vitri_xe)*RotateZ(banh_xt_quay); banh_xt_sau1(); } instance_xe = Translate(xx + vitri_xe, 0.0, 0.0 - vitri_xe); instance_xe *= Translate(0.35 + vitri_xe, -0.3, -0.45 vitri_xe)*RotateZ(banh_xt_quay); banh_xt_sau2(); 2.5 Thiết lập điều khiển phép chiếu, camera GLfloat x = 0, y = 0, z = 2; void display( void ) { glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); vec4 eye(x, y, z, 1); vec4 at(0, 0, 0, 1); vec4 up(0, 1, 0, 1); mat4 view = LookAt(eye, at, up); glUniformMatrix4fv(model_view_loc, 1, GL_TRUE, view); mat4 projection = Frustum(-1.5, 1.5, -1.5, 1.5, 1, 10); glUniformMatrix4fv(projection_loc, 1, GL_TRUE, projection); glViewport(0, 0, 640, 640); } Doantau(); Chongchong(); Maybay(); Xe(); glutSwapBuffers(); 19 HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM CHƯƠNG KẾT QUẢ CHƯƠNG TRÌNH 3.1 Mơ tả kết - Kết gồm sản phẩm: + Đồn tàu di chuyển + Chong chóng quay + Máy bay chạy quạt quay + Xe tăng chạy pháo súng quay - Khi nhấn phím “c” đối tượng bắt đầu chuyển động đồng thời - Camera có điều khiển 3.2 Các hình ảnh kết Hình 3-5 Kết chạy chương trình 20 HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Hình 3-6 Kết điều khiển camera Hình 3-7 Nhìn từ xuống 21 HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM Tieu luan HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM HOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EMHOC.PHAN.do.hoa.may.TINH.de.tai.mo.PHONG.HOAT.DONG.mot.so.do.CHOI.BANG.go.cua.TRE.EM