Chủ đề 2 trình bày vai trò, nguyên lý hoạt động và kết cấu của cụm trục chính trên máy CNC so sánh với trục chính máy công cụ thường

CƠ SỞ MÁY CNC GVHD: TS Nguyễn Thùy Dương Chủ đề 2: Trình bày vai trị, ngun lý hoạt động kết cấu cụm trục máy CNC So sánh với trục máy cơng cụ thường Thành viên MSSV Bùi Văn Hịa 20195021 Đinh Phú Bình 20194914 Vương Trung Kiên 20195063 NỘI DUNG I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Vai trò Kết cấu Các phương pháp dẫn động trục CNC II SO SÁNH TRỤC CHÍNH MÁY CƠNG CỤ CNC VỚI MÁY CƠNG CỤ THƯỜNG I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Vai trị Cụm trục máy CNC đóng vai trị quan trọng cung cấp cơng suất cắt gọt, phần chuỗi truyền động lực máy CNC dụng cụ chi tiết, đảm bảo cứng vững gia công Tùy theo loại máy mà trục có đặc tính khác Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Các yêu cầu cụm trục chính: Độ xác chuyển động quay: Được đo độ đảo đầu trục theo phương hướng kính dọc trục Sự sai lệnh chuyển động quay so với lý thuyết nguyên nhân chủ yếu gây sai số gia công máy Độ cứng vững module trục chính: Xác định theo chuyển vị đầu trục chính, bao gồm độ cứng vững thân trục ổ trục Độ cứng vững theo phương hướng kính dọc trục có ảnh hưởng lớn đến độ xác gia cơng Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Các yêu cầu cụm trục chính: Đảm bảo độ bền cứng vững • Tăng đường kính trục, rút ngắn chiều dài gối trục • Thêm gối đỡ phụ • Tránh cho trục chịu trực tiếp lực căng dây đai • Ít chi tiết truyền động trục chính; bố trí chi tiết gần ổ đỡ Tính tốn thiết kết kiểm nghiệm độ bền trục chính:     k (1  c1 ) M uc    1  k c2  M xc       ; ( m)  1    n d  2,17 Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Các u cầu với cụm trục chính: Độ chịu mài mịn cao: Các bề mặt chịu ma sát cổ trục ổ trượt đảm bảo độ chịu mài mòn cao Truyền động êm xác: Sự rung động ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt chi tiết, đến tuổi thọ máy Tính chịu rung: Rung động cụm trục ảnh hưởng đến độ bóng bề mặt hạn chế chế độ gia công cho phép máy Ngồi với máy cao tốc cịn gây tượng cộng hưởng nguy hiểm Tuổi thọ cụm trục chính: Đặc biệt tuổi thọ ổ, tức thời gian làm việc ổ đảm bảo độ xác quay ban đầu Yêu cầu đặc biệt quan trọng với ổ trục dùng ổ lăn Độ tin cậy: Cụm trục phải đảm bảo hoạt động với độ tin cậy cao, xác suất xảy hư hỏng bất thường thấp Giảm thiểu ảnh hưởng biến dạng nhiệt: Các ổ trục làm việc với số vịng quay cao ln nguồn nhiệt lớn gần với gia công Kết cấu gá đặt dụng cụ phôi: Yêu cầu định tâm kẹp dụng cụ cắt hay chi tiết gia cơng cách xác, nhanh chóng, tin cậy Đối với máy đại, khuynh hướng tự động hóa gá đặt dụng cụ hay chi tiết trọng Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Kết cấu Vỏ trục (Spindle Housing) Động (Motor) Trục Hệ thống gá kẹp (Chuck) Hệ thống phanh Ổ lăn (Spindle bearings) Hệ thống bôi trơn, làm mát Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Kết cấu Đối với máy tiện, trục lắp trực tiếp cố định với nịng truyền động, lắp trực tiếp với mâm cặp chi tiết máy cần gia công cắt gọt Mâm cặp Mặt định vị để lắp mâm cặp Bạc đạn Thân trục Lỗ côn trục Vịng bi đũa Bích chặn Bích đỡ động Đầu trục Hình ảnh cấu tạo bên cụm trục máy tiện 10 Nắp chặn Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Kết cấu Đối với dịng gia cơng máy phay, trục mang dụng cụ cắt dụng cụ hỗ trợ đặc biệt Chúng quay với nhau, độ xác – cứng vững - ổn định máy phụ thuộc lớn dựa vào trục kiểu trục mang dụng cụ cắt gọt Hình ảnh cấu tạo bên cụm trục điện Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Kết cấu 2.1 Vỏ trục chính: Chứa tất phận khác trục tách riêng trục khỏi cấu trúc dụng cụ máy • Định vị xác bảo vệ thành phần cụm trục khỏi tác động mơi trường • Độ xác hình dáng hình hoc vỏ máy vô quan trọng việc láp ráp định vị vị trí vịng bi trục • Cung cấp chất bơi trơn, làm mát vịng bi động trục Hình dạng vỏ trục 10 Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Kết cấu 2.7 Bố trí cụm ổ trục cụm trục máy cơng cụ: Tiêu chí: Trong trục quay máy công cụ, thường yêu cầu cao độ bền, độ xác, giảm xóc, độ cứng đồng thời có khả bơi trơn dễ dàng ma sát thấp  Dựa vào tiêu chí trên: người ta thường dùng loại ổ lăn: Vòng bi tiếp xúc góc Ổ lăn hình trụ (ổ dũa) Hình Vịng bi tiếp xúc góc Hình : Ổ lăn hình trụ (ổ dũa) 22 Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Kết cấu 2.8 Ổ lăn: Ổ lăn thành phần khí dùng thiết kế khí để giảm ma sát giữ trục gối đỡ  hiệu suất ổ lăn đặc biệt quan trọng tới hiệu trục Ổ lăn sử dụng máy công cụ phải đạt yêu cầu tốc độ quay, tải trọng tuổi thọ đặc biệt độ xác Tốc độ lớn ổ lăn hoạt động hệ số d.n Trong đó: d đường kính ổ lăn n tốc độ quay theo vòng/phút 23 Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Kết cấu 2.8 Ổ lăn: Để thực tải trọng trục theo hai hướng tăng độ cứng trục dọc trục xuyên tâm, vòng bi kết hợp xếp theo cách khác dọc theo trục 24 Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Kết cấu 2.8 Ổ lăn: Bố trí back-to-back - Bố trí trước-sau Thơng dụng Vịng ổ lăn gắn chặt với Trục vận hành với tải trọng lớn - Vịng ngồi có độ lệch, tạo khả tải cao Chịu tải trọng dọc trục lớn theo chiều khơng chịu tải có hướng ngược lại Bố trí mặt đối mặt trước sau - Vịng ngồi giữ nhau, cách gọi cách bố trí chữ “X” hình dạng đường tiếp xúc Độ cứng vũng dọc trục cao , độ đồng tâm tốt Khả chịu tốc độ nhỏ kiểu back-to-back 25 Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Kết cấu 2.8 Ổ lăn: Trong vịng bi tiếp xúc góc, góc tiếp xúc α ảnh hưởng đến tải dọc trục tải hướng tâm tốc độ cho phép ổ đỡ Giá trị α cao khả chịu tải dọc trục cao hơn, tốc độ thấp Góc tiếp xúc điển hình cho vịng bi tiếp xúc góc 15º, 25º 30º Ảnh hưởng góc tiếp xúc khả chịu tải 26 Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Kết cấu 2.8 Ổ lăn: Tải trước vòng bi trục chính: Ổ bi lăn thường tồn khe hở bên hoạt động Tuy nhiên, số trường hợp, người ta mong muốn cung cấp dư ứng lực lên viên bi ca bi Điều gọi tắt “tải đặt trước” Mục đích: • Tăng độ cứng vững ổ trục • Giảm tiếng ồn • Cải thiện dẫn hướng • Bù đắp hao mịn • Nâng cao tuổi thọ vòng bi Cách xác định giá trị preload: Cách 1: Đo lực siết bu lông cách dùng cờ-lê lực Cách 2: Đo độ dịch chuyển ban đầu đồng hồ xo 27 Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Kết cấu Lực khơng đổi Chuyển vị dọc trục 2.8 Ổ lăn: Các phương pháp tải trước: • Phương pháp dịch chuyển dọc trục: Dựa mối tương quan độ lớn dự ứng lực (preload) độ biến dạng đàn hồi hệ thống ổ lăn -> thường sử dụng thành phần khác hệ thống ổ lăn lắp trước cách sử dụng miếng chêm, vịng trung gian ống điều chỉnh độ dịch chuyển dọc trục đạt trị số mong muốn: o Lắp vòng trung gian vào gữa vòng hai ổ lăn o Chèn miếng chêm vào vai gơi đỡ vịng ngồi vỏ máy gối đỡ o Lắp vòng cách vai trục vòng ổ lăn 28 Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Các phương pháp dẫn động trục máy CNC Trục dẫn động đai Ưu điểm: • Sử dụng phổ biến máy gia công truyền thống vì: Chi phí thấp, hiệu suất truyền động cao đạt 95% • Trục đạt tốc độ quay 15.000 vg/ph truyền momen xoắn tốt tốc độ thấp (1000 vg/ph) Nhược điểm: • Bị giãn nở nhiệt đáng kể • Gây nhiều tiếng ồn • Độ kéo căng dây đai gây nên lực hướng kính lên trục, gây nên tải ổ đỡ 29 Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Các phương pháp dẫn động trục máy CNC Trục dẫn động bánh Ưu điểm: Nhược điểm: • Có thể đạt momen xoắn cao số vòng quay thấp chúng có nhiều dải cấp tốc độ • Phù hợp cho gia công thô gia công với công suất lớn • Gây nên rung động ảnh hưởng đến độ bóng bề mặt chi tiết • Hiệu suất truyền động thấp dạng khác (dưới 90%) • Khơng hoạt động tốt tốc độ cao tổn hao công suất mức độ rung động tăng 30 Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Các phương pháp dẫn động trục máy CNC Trục dẫn động trực tiếp Ưu điểm: Nhược điểm: • Hiệu suất truyền động cao (gần 100%) • Hoạt động tốc độ cao đạt độ bóng bề mặt tốt • Momen xoắn thấp • Không thể tăng momen xoắn để giảm tốc độ động 31 Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong I CỤM TRỤC CHÍNH TRÊN MÁY CNC Các phương pháp dẫn động trục máy CNC Trục dẫn động tích hợp Động động điện đồng khơng đồng tích hợp vào kết cấu trục ổ đỡ trước sau Ưu điểm: Nhược điểm: • Tốc độ quay cao từ 15000 vg/p, giảm rung động tiếng ồn • Phổ biến máy gia cơng cao tốc, kiểm sốt tốt truyền nhiệt bên trục giãn nở nhiệt • Giá thành trục cao • Yêu cầu lắp ráp khắt khe 32 Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong II SO SÁNH TRỤC CHÍNH MÁY CƠNG CỤ CNC VỚI MÁY CƠNG CỤ THƯỜNG Yếu tố so sánh Máy công cụ thường Nguồn động lực (động cơ) Các động điện cho truyền dẫn chính, truyền chuyển động chạy dao có số cấp tốc độ hạn chế, động thủy lực hay kết hợp điện thủy lực Các động điện vô cấp tốc độ dùng dòng chiều điều khiển theo dòng điện phần ứng, động xoay chiều biến tần vô cấp động bước kết hợp với hệ điều khiển Phân cấp Vô cấp Tốc độ truyền động Máy công cụ CNC 33 Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong II SO SÁNH TRỤC CHÍNH MÁY CƠNG CỤ CNC VỚI MÁY CÔNG CỤ THƯỜNG Yếu tố so sánh Truyền động Biến đổi truyền dẫn Máy công cụ thường Máy công cụ CNC Liên hệ nối tiếp (không qua hộp số) Độc lập Thanh / bánh Vít me / đai ốc thường Thanh / bánh yêu cầu có cấu kẹp khử khe hở Vít me / đai ốc bi 34 Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong II SO SÁNH TRỤC CHÍNH MÁY CƠNG CỤ CNC VỚI MÁY CƠNG CỤ THƯỜNG Yếu tố so sánh Điều khiển Máy công cụ thường Các cơng tắc tay gạt khí (điều khiển tay) Tính điển hình xích Dài thơng qua nhiều cấu động Cứng, khó thay đổi Máy công cụ CNC Điều khiển số, bảng điều khiển với hình hiển thị Ngắn Mềm dẻo ( mang tính linh hoạt q trình thay đổi tốc độ) Ưu điểm máy công cụ CNC: Độ xác cao; Thời gian gia cơng ngắn hạn, đáp ứng nhanh; Nâng cao suất đặc biệt sản xuất đơn chi tiết phức tạp; Thuận lợi cho việc tự động hóa q trình sản xuất 35 Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong Chu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuongChu.de.2.trinh.bay.vai.tro nguyen.ly.hoat.dong.va.ket.cau.cua.cum.truc.chinh.tren.may.CNC.so.sanh.voi.truc.chinh.may.cong.cu.thuong