ĐỒ án cơ sở 2 đề tài thiết kế và chế tạo gậy cảm biến dò đường hỗ trợ người khiếm thị

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG VIỆT - HÀN ĐỒ ÁN CƠ SỞ ĐỀ TÀI: Thiết kế chế tạo gậy cảm biến dò đường hỗ trợ người khiếm thị Sinh viên thực : TRẦN TUẤN ANH ĐINH TẤN THÀNH (TRƯỞNG NHÓM) Giảng viên hướng dẫn : THS LÊ KIM TRỌNG Lớp : 19CE Đà Nẵng, tháng 12 năm 2020 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG VIỆT - HÀN ĐỒ ÁN CƠ SỞ Thiết kế chế tạo gậy cảm biến dò đường hỗ trợ người khiếm thị Đà Nẵng, tháng 12 năm 2020 DO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thi NHẬN XÉT (Của giảng viên hướng dẫn) ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Chữ ký giáo viên hướng dẫn DO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thi DO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thi Mục lục Chương Giới thiệu 1.1 Tổng quan .1 1.2 Phương pháp, kết Chương Nghiên cứu tổng quan sản phẩm .2 2.1 Sản phẩm có tồn 2.2 Hạn chế, tồn sản phẩm Chương Mô tả sơ đồ hoạt động 3.1 Sơ đồ hoạt động sản phẩm: 3.2 Nguyên lí hoạt động sản phẩm: 3.3 Tính tốn kĩ thuật: .4 Chương TRIỂN KHAI XÂY DỰNG SẢN PHẨM 4.1 Sơ đồ lắp ráp 4.2 Cơ sở lý thuyết cấu tạo Chương Kết luận hướng phát triển 5.1 Kết luận: .7 5.2 Tồn tại, hạn chế: 5.3 Hướng phát triển: DO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thi DO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thi Chương 1.1 Giới thiệu Tổng quan Đối với tại, người khiếm thị gặp nhiều khó khăn việc di chuyển tại.Thậm chí số nước khác cịn có việc huấn luyện chó để dẫn đường cho người khiếm thị Với giúp đỡ gậy hỗ trợ người khiếm thị giúp đỡ nhiều Tuy nhiên, số hạn chế mà gậy hỗ trợ người khiếm thị dị bề mặt mặt đất khơng thể dị vật cản phía trước Với phát triển công nghệ, Hiện giới có sản phẩm gậy hỗ trợ thông minh giành cho người khiếm thị Tuy nhiên giá thành chúng không rẻ chút khơng phải có điều kiện để mua Chính điều thúc đẩy nhóm chúng em nghiên cứu chế tạo gậy cảm biến dị đường thơng minh giành cho người khiếm thị nhằm giải vấn đề gậy hỗ trợ người khiếm thị toán chi phí nêu 1.2 - Phương pháp, kết Phương pháp: Gậy cảm biến thông minh hỗ trợ người khiếm thị sản phẩm sử dụng cảm biến sóng âm để đo khoảng cách từ cảm biến tới vật cản phía trước báo lại cho người sử dụng thông qua loa nhỏ gắn gậy báo cho người sử dụng biết phía trước có vật cản hay khơng để có trể né tránh vật cản Các linh kiện để làm gậy cảm biến hỗ trợ người khiếm thị khơng q đắt nên tiết kiệm nhiều chi phí - Kết quả: Cung cấp sản phẩm giúp đỡ người người khiếm thị việc lại với mức giá phù hợp với đối tượng DO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thi DO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thi Chương 2.1 Nghiên cứu tổng quan sản phẩm Sản phẩm có tồn Hiện thị trường, gậy cảm biến dị đường thơng minh dành cho người khiếm thị xuất vài sản phẩm hãng sản xuất như: WeWalk Gậy dị đường thơng minh WeWalk WeWalk hãng tiên phong sản xuất gậy cảm biến dị đường thơng minh hỗ trợ dành cho người khiếm thị với chức phát vật cản báo tiếng cho người sử dụng, hệ thống nhận diện hỗ trợ giọng nói người dùng, kết nối với liệu điện thoại thông qua WeWalk app Giá gậy cảm biến dò đường thông minh WeWalk 539$ 2.2 Hạn chế, tồn sản phẩm Với sản phẩm đa chức đầy đủ sản phẩm khơng có điểm trừ trải nghiệm sử dụng Tuy nhiên với mức giá 539$ (tương đương 12.492.00 VNĐ) mức khơng phải bỏ để mua gậy dị đường thơng minh hỗ trợ người khiếm thị Chính tự chế tạo gậy cảm biến dị đường thơng minh tiết kiệm chi phí giá thành nhiều DO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thi DO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thi Chương Mô tả sơ đồ hoạt động 3.1 Sơ đồ hoạt động sản phẩm: 3.2 Nguyên lí hoạt động sản phẩm: Một gậy (trong sản phẩm ống nước) Sẽ có phần dư gậy để người khiếm thị cầm nắm hướng gậy, tránh trường hợp cảm biến không đặt vị trí Cảm biến sóng âm Srf-04 có ngun lí hoạt động sau: Cảm biến phát dạng sóng phía trước, phía trước có vật cản phạm vi sóng âm dội lại phần tiếp thu sóng cảm biến báo Cảm biến đặt phạm vi va chạm với vật cản 20 cm, giúp người khiếm thị tránh vật cản phía trước Ngồi gậy cịn có loa báo, vật cản nằm phạm vi cảnh báo cảm biến, loa kêu để báo hiệu cho người khiếm thị phía trước khoảng (20 cm) có vật cản cần điều hướng gậy sang hướng khác để tiếp tục dò đường DO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thi DO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thi 3.3 Tính tốn kĩ thuật: - Để loa cảm biến chạy được, cần cung cấp hiệu điện 5V Cơng thức tính tốn khoảng cách: Khoảng cách = Độ dài đo cảm biến * 0.034/2 DO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thi DO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thi Chương TRIỂN KHAI XÂY DỰNG SẢN PHẨM 4.1 Sơ đồ lắp ráp 4.2 Cơ sở lý thuyết cấu tạo a) Cơ sở lý thuyết - Cảm biến siêu âm Giống thiết bị cảm biến lùi ô tơ Nó đưa sóng âm tới vật cản phía trước khoảng 1,5 – 2m đưa tiếng kêu nhằm cảnh báo người dùng - Loa đèn phát sáng phát tiếng kêu nhằm báo hiệu cho người khác người thị gặp vật cản b) Cấu tạo DO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thi DO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thi DO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thi DO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thi DO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thiDO.an.co.so.2.de.tai.thiet.ke.va.che.tao.gay.cam.bien.do.duong.ho.tro.nguoi.khiem.thi