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CHỈNH LƯU PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GVHH: Nội dung trình bày Tổng quan Chọn động DC Mơ hình hóa, thiết kế điều khiển Mơ hình Matlab Mơ PIL Kết luận Tổng quan Sử dụng rộng rãi điều khiển động DC công suất lớn Dịng làm việc liên tục Cần lọc CHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DC Chọn động DC Chọn động DMR 160 MN-Y7AP hãng ABB Hình 2.1 Động DMR 160 MN-Y7AP Công suất định mức Pđm = 105 kW Tốc độ định mức ωđm = 2702.45 rpm Momen định mức M = 369 Nm Điện cảm phần ứng La = 1.5 mH Điện trở phần ứng Ra = 0.0045 Ω Momen qn tính J = 0.35 kg×m2 CHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DC 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CHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DC 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CHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DC 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CHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DC 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CHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DC 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CHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DC 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CHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DC 19 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Packages (sử dụng để configure thông số kết nối với vi điều khiển) - MinGW64 (biên dịch C code) 21 CHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DC 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setpref('MathWorks_Embedded_IDE_Link_PIL_Preferences','enableserial',true); set_param(model,'CreateSILPILBlock','PIL’); rtwbuild([model,'/control_DC']); CHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DCCHINH.luu.3.PHA.dieu.KHIEN.DONG.co.DC 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