Đang tải... (xem toàn văn)
Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá quá trình điều khiển và vận hành trạm sạc tích hợp điện mặt trời tại Việt Nam.
THE MINISTRY OF INDUSTRY AND TRADE ELECTRIC POWER UNIVERSITY VAN NGUYEN NGOC A RESEARCH ON OPTIMAL SOLUTIONS FOR CONTROL AND OPERATION OF PHOTOVOLTAIC INTEGRATED CHARGING STATIONS IN VIETNAM DISSERTATION: ENERGY ENGINEERING Hanoi - 2023 THE MINISTRY OF INDUSTRY AND TRADE ELECTRIC POWER UNIVERSITY VAN NGUYEN NGOC A RESEARCH ON OPTIMAL SOLUTIONS FOR CONTROL AND OPERATION OF PHOTOVOLTAIC INTEGRATED CHARGING STATIONS IN VIETNAM Field: Energy engineering Code: Pilot DISSERTATION: ENERGY ENGINEERING SUPERVISOR ASSOC PROF DR DUC NGUYEN HUU Hanoi - 2023 i DECLARATION I hereby declare that this is my original research work The cited information in the dissertation has been properly referred and the sources are clearly indicated The data and research results presented in this thesis are truthful and have not been published in any other scientific work Hanoi, 10th August 2023 Supervisor Ph.D Candidate ASSOC PROF DR Duc Nguyen Huu Van Nguyen Ngoc ii AKNOWLEDGEMENTS I would like to express my sincere gratitude to the supervisor, Assoc Prof Dr Duc Nguyen Huu, for his supervision, support, and encouragement throughout the course of my research He has motivated and inspired my research and was constantly supportive of my endeavors His profound expertise and insightful advice had been invaluable in my research Under his supervision, I not only built my research skills but learnt a lot of interpersonal skills as well I am deeply appreciative of the Electric Power University's leadership, the Postgraduate Training Department, the Faculty of Energy Technology, and the Electrical Engineering Faculty, as well as professors, colleagues … who had provided me assistance and motivation during the research I had the opportunity of collaborating with numerous fellow students and engineers throughout my Ph.D journey I am sincerely grateful for their valuable contribution Lastly, I would like to thank my wife and my beloved family Their unconditional love had been invaluable in maintaining my dedication and enthusiasm during the research Hanoi, 10th August 2023 Ph.D Candidate Van Nguyen Ngoc iii TABLE OF CONTENTS DECLARATION i AKNOWLEDGEMENTS .ii TABLE OF CONTENTS iii ABBREVIATIONS vi LIST OF TABLES vii LIST OF FIGURES viii INTRODUCTION 1 Motivation for research .1 1.1 COP26 and PDP VIII – the commitments of Vietnam to sustainable development 1.2 The transition to electric two-wheeler mobility in Vietnam’s urbans 1.3 Rooftop solar power development in Vietnam and its impacts 1.4 PV-integrated charging stations – A solution for both E2W and rooftop solar development Research goals, scope, and research questions Research methodology Research contributions and outline of the thesis 10 CHAPTER I: OVERVIEW OF ELECTRIC VEHICLE CHARGING STATIONS – ARCHITECTURES AND CONTROL ALGORITHMS 11 1.1 Charging station architectures .11 1.1.1 Centralized control architecture 12 1.1.2 Decentralized control architecture .12 1.1.3 Hierarchical control architecture 13 1.1.4 Proposal of E2W charging station architecture 14 1.2 EV charging station control algorithms 15 1.2.1 Algorithms focus on technical aspects 16 1.2.2 Algorithms focus on economic objectives 21 1.3 Summary 23 iv CHAPTER II: MODELING OF PV-INTEGRATED ELECTRIC- TWOWHEELER CHARGING STATIONS 24 2.1 Chapter objectives 24 2.2 Charging station block diagram 24 2.3 Realtime model .25 2.3.1 PV module and PV array .25 2.3.2 Battery model .27 2.3.3 DC-DC boost converter and maximum power point tracking (MPPT) algorithm 30 2.3.4 Grid-tie inverter 32 2.3.5 Bi-directional charger/discharger 33 2.4 Long-term model 34 2.5 Summary 35 CHAPTER III: CHARGING POWER ALLOCATION ALGORITHM FOR E2W CHARGING STATIONS 36 3.1 Chapter objectives 36 3.2 Input data requirements 36 3.2.1 Electric bike and electric motorcycle specifications 37 3.2.2 Charging behaviors 38 3.2.3 Conventional load profile 43 3.2.4 Solar power output profile 43 3.2.5 Battery degradation - A crucial consideration of V2G technology .43 3.3 Charging power allocation algorithm for E2Ws .44 3.3.1 Mathematical formulation of the algorithm .46 3.3.2 Algorithm flowchart 49 3.3.3 Case study 53 3.4 Summary 61 CHAPTER IV: OPTIMAL CHARGING ALGORITHM BASED ON RECEDING HORIZON FRAMEWORK 63 v 4.1 Chapter objectives 63 4.2 Mathematical formulation, control framework and algorithm flowchart .64 4.2.1 Objective function 64 4.2.2 Quadratic Programming with MATLAB 66 4.2.3 Receding horizon framework 67 4.2.4 Flowchart algorithm .70 4.3 Case study and simulation results 71 4.3.1 Charging station at university 72 4.3.2 Office charging station 85 4.3.3 Apartment charging station 91 4.3.4 Charging station at factory 97 4.4 Summary .104 CHAPTER V: REALTIME RESPONSES OF E2W CHARGING AND PRACTICAL VERIFICATION 106 5.1 Chapter objectives 106 5.2 Real-time charging/discharging simulation 106 5.3 Testing workbench set up .108 5.3.1 The technical scope of the test bench 108 5.3.2 Test bench design and operation 110 5.3.3 Test bench set up 112 5.3.4 Testing results 119 5.4 Summary 121 CONCLUSIONS 124 LIST OF PUBLICATIONS 125 REFERENCES 126 vi ABBREVIATIONS No Abbreviation English BESS Battery energy storage system DOD DSM Depth of discharge Demand side management DSO Distributed system operator 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 E2W EV EVCS EVG FIT G2V GHG HEV ICE OP PCC PDF PDP PEV PHEV PV Electric Two-wheeler Electric vehicle Electric vehicle charging station Electric vehicle group Feed-in-tariff Grid to vehicle Greenhouse gas Hybrid electric vehicle Internal combustion engine Optimization problem Point of common coupling Probability density function Power development plan Plug-in electric vehicle Plug-in hybrid electric vehicle Photovoltaic 21 QP Quadratic programming 22 RES Renewable energy source 23 SO System operator 24 25 26 27 28 SOC TOU UI V2G VIS State of charge Time of use User interface Vehicle to grid Vehicle information system Vietnamese Hệ thống tích trữ lượng ắc quy Mức xả sâu Quản lý nhu cầu điện Người vận hành hệ thống phân phối Xe điện hai bánh Xe điện Trạm sạc xe điện Nhóm xe điện Biểu giá FIT Lưới tới xe điện Khí nhà kính Xe điện lai Động đốt Bài toán tối ưu Điểm kết nối Hàm mật độ xác suất Quy hoạch điện Xe điện có cắm sạc Xe điện lai có cắm sạc Quang điện Quy hoạch tồn phương Nguồn tái tạo Người vận hành hệ thống Trạng thái sạc Thời điểm sử dụng Giao diện người dùng Xe điện tới lưới Hệ thống thông tin xe vii LIST OF TABLES Table 1.1 Classification of charging station problems 16 Table 2.1 PV panel specifications .26 Table 2.2 Voc = f (SOC, temp) 29 Table 2.3 Rchg = f (SOC, temp) 29 Table 2.4 Rdis = f (SOC, temp) 29 Table 3.1 The family of L-category vehicles 37 Table 3.2 E2W specifications 38 Table 3.3 System Information 54 Table 3.4 Load variance in four different scenarios 57 Table 4.1 Load variance in different scenarios 76 Table 4.2 Arrival/ departure time probability distribution parameters 78 Table 4.3 Load variance in different scenario 83 Table 4.4 Arrival/ departure time probability distribution parameters 85 Table 4.5 Load variance in different scenarios 90 Table 4.6 Arrival/ departure time probability distribution parameters 91 Table 4.7 Load variance in different scenarios 96 Table 4.8 Arrival/ departure time probability distribution parameters 97 Table 4.9 Load variance in different scenarios 102 Table 5.1 Cell specifications 113 Table 5.2 Battery pack specifications .113 Table 5.3 Micro grid tie inverter specifications 114 Table 5.4 Specifications of boost/buck converters 115 Table 5.5 Specifications of solar inverter and solar panel 116 Table 5.6 Other devices 117 viii LIST OF FIGURES Figure Private vehicle ownership in Vietnam and other countries Figure Traffic congestion in Hanoi Figure The fifteen most polluted cities in Southeast Asia in 2018 Figure Map of average daily global horizontal irradiance (GHI) in Vietnam Figure Top 10 countries by PV installed capacity in 2020 Figure A PV-integrated E2W charging station Figure Charging station block diagram .7 Figure 1.1 Charging station architecture 12 Figure 2.1 Charging station block diagram 24 Figure 2.2 The one-diode model and Thevenin equivalent circuit 25 Figure 2.3 PV panel model 27 Figure 2.4 The equivalent circuit model of a battery 28 Figure 2.5 Battery model 29 Figure 2.6 DC-DC boost converter block 30 Figure 2.7 Flowchart of P&O algorithm 31 Figure 2.8 P-V curve 31 Figure 2.9 Flowchart of INC algorithm 32 Figure 2.10 Transformation to the 𝑑𝑞 coordinate system 32 Figure 2.11 Determination of 𝑤𝑡 32 Figure 2.12 Control signal block for generating PWM signals 33 Figure 2.13 PWM signal generation and the inverter power circuit 33 Figure 2.14 Bi-directional charger 33 Figure 3.1 Arrival/departure distribution function - trip home 40 Figure 3.2 Probability densities of home arrival and departure times 41 Figure 3.3 Probability densities of workplace arrival and departure times 42 Figure 3.4 Arrival/departure distribution function (shift operation) 42 Figure 3.5 Flowchart of stage algorithm 51 Figure 3.6 Flowchart of stage algorithm 51 51 Appendix 6.5 Charging profile and battery capacity of several E2Ws (Factory charging station) Scenario 4.1 Scenario 4.2 E2W – ID1 E2W – ID1 E2W – ID59 E2W – ID59 52 E2W – ID207 E2W – ID207 E2W – ID350 E2W – ID350 53 E2W – ID446 E2W – ID495 E2W – ID446 E2W – ID495 54 E2W – ID501 E2W – ID501 E2W – ID559 E2W – ID559 55 E2W – ID707 E2W – ID707 E2W – ID850 E2W – ID850 56 E2W – ID946 E2W – ID946 E2W – ID995 E2W – ID995 57 E2W – ID1001 E2W – ID1001 E2W – ID1059 E2W – ID1059 58 E2W – ID1207 E2W – ID1207 E2W – ID1350 E2W – ID1350 59 E2W – ID1446 E2W – ID1446 E2W – ID1495 E2W – ID1495 60 Appendix Control program EV CHARGING STATION - CONTROL THE DC/DC CONVERTER REGISTER MAP for the DC/DC Converter Set-U Voltage setting value postal address: 0000H (r/w) Set-I Current setting value 0001H (r/w) SW out switch 0002H (r/w) - write off, write open CCCV output state 1000H (r) - 0: no output; for CV status; for CC state U Voltage display value 1001H (r) I Current display value 1002H (r) T Temperature display value 1003H (r) Network MODBUS CONTROL Initialize and monitor the Modbus Master by calling MBUS_CTRL on every scan LD Always_On:SM0.0 = L60.0 LD Always_On:SM0.0 = L63.7 LD L60.0 CALL MBUS_CTRL:SBR1, L63.7, 9600, 0, +1000, M0.0, MB1 Symbol Address Comment Always_On SM0.0 Always ON MBUS_CTRL SBR1 Network Only one MBUS_MSG instruction can be active at a time SW out switch 0002H (r/w) - write off, write open Addr = 40001 + Holding register address LD M0.0 = L60.0 LD T37 EU LD M0.1 EU A T38 OLD O M0.4 LD M0.1 EU A M0.7 OLD O First_Scan_On:SM0.1 = L63.7 LD L60.0 CALL MBUS_MSG:SBR2, L63.7, 1, 1, 40003, +1, &VB4, M0.2, MB3 Symbol First_Scan_On MBUS_MSG Network LD M0.0 = L60.0 LD T40 EU LD M20.1 EU A T41 OLD O M20.4 LD M20.1 EU Address SM0.1 SBR2 Comment ON for the first scan cycle only 61 A M20.7 OLD O First_Scan_On:SM0.1 = L63.7 LD L60.0 CALL MBUS_MSG:SBR2, L63.7, 2, 1, 40003, +1, &VB10, M20.2, MB23 Symbol Address Comment First_Scan_On SM0.1 ON for the first scan cycle only MBUS_MSG SBR2 Network VOLTAGE AND CURRENT SETTINGS Set-U Voltage setting value postal address: 0000H (r/w) Set-I Current setting value 0001H (r/w) -Addr = 40001 + Holding register address LD M0.0 = L60.0 LD M0.3 LD T38 EU OLD O M0.6 = L63.7 LD L60.0 CALL MBUS_MSG:SBR2, L63.7, 1, 1, 40001, +2, &VB0, M0.1, MB2 Symbol Address Comment MBUS_MSG SBR2 Network VOLTAGE AND CURRENT SETTINGS Set-U Voltage setting value postal address: 0000H (r/w) Set-I Current setting value 0001H (r/w) -Addr = 40001 + Holding register address LD M0.0 = L60.0 LD M20.3 LD T41 EU OLD O M20.6 = L63.7 LD L60.0 CALL MBUS_MSG:SBR2, L63.7, 2, 1, 40001, +2, &VB6, M20.1, MB22 Symbol MBUS_MSG Network Address Comment SBR2 FIRST ROW OF SCHEDULING LD First_Scan_On:SM0.1 LDW= *AC1, +0 AW= *AC2, +0 OLD LD T37 EU OLD MOVD &VB310, AC1 MOVD &VB312, AC2 Symbol First_Scan_On Network Address Comment SM0.1 ON for the first scan cycle only FIRST ROW OF SCHEDULING LD First_Scan_On:SM0.1 LDW= *VD1000, +0 AW= *VD1004, +0 62 OLD LD T40 EU OLD MOVD &VB310, VD1000 MOVD &VB312, VD1004 Symbol First_Scan_On Network Address Comment SM0.1 ON for the first scan cycle only STOP AND MOVE TO THE FIRST ROW OF SCHEDULING TABLE BATT LD Stop_Return_1:I0.1 LPS MOVW +1, Out_Switch_1:VW4 NOT MOVW +0, Out_Switch_1:VW4 MOVW +0, Voltage_Setting_1:VW0 MOVW +0, Current_Setting_1:VW2 TON T38, +1 LPP TON T37, +1 Symbol Address Comment Current_Setting_1 VW2 Set the Current for the DC/DC Converter Out_Switch_1 VW4 Enable/Disable the Output of the Converter Stop_Return_1 I0.1 Stop the Converter and Return to the First Row Voltage_Setting_1 VW0 Set the Voltage for the DC/DC Converter Network STOP AND MOVE TO THE FIRST ROW OF SCHEDULING TABLE BATT LD Stop_Return_2:I0.4 LPS MOVW +1, Out_Switch_2:VW10 NOT MOVW +0, Out_Switch_2:VW10 MOVW +0, Voltage_Setting_2:VW6 MOVW +0, Current_Setting_2:VW8 TON T41, +1 LPP TON T40, +1 Symbol Address Comment Current_Setting_2 VW8 Set the Current for the DC/DC Converter Out_Switch_2 VW10 Enable/Disable the Output of the Converter Stop_Return_2 I0.4 Stop the Converter and Return to the First Row Voltage_Setting_2 VW6 Set the Voltage for the DC/DC Converter Network 10 MOVE TO THE NEXT SCHEDULING ROW BATT LD Next_Row_1:I0.0 EU AW Out_Switch_1:VW4, +0 LD M0.4 A Stop_Return_1:I0.1 OLD LDW *AC1, +0 OW *AC2, +0 ALD LPS MOVW *AC1, Voltage_Setting_1:VW0 AENO +D +4, AC1 LPP 63 MOVW *AC2, Current_Setting_1:VW2 AENO +D +4, AC2 AENO = M0.3 Symbol Address Comment Current_Setting_1 VW2 Set the Current for the DC/DC Converter Next_Row_1 I0.0 Turn the Converter to the Next Scheduling Row Out_Switch_1 VW4 Enable/Disable the Output of the Converter Stop_Return_1 I0.1 Stop the Converter and Return to the First Row Voltage_Setting_1 VW0 Set the Voltage for the DC/DC Converter Network 11 MOVE TO THE NEXT SCHEDULING ROW BATT LD Next_Row_2:I0.3 EU AW Out_Switch_2:VW10, +0 LD M20.4 A Stop_Return_2:I0.4 OLD LDW *VD1000, +0 OW *VD1004, +0 ALD LPS MOVW *VD1000, Voltage_Setting_2:VW6 AENO +D +4, VD1000 LPP MOVW *VD1004, Current_Setting_2:VW8 AENO +D +4, VD1004 AENO = M20.3 Symbol Address Comment Current_Setting_2 VW8 Set the Current for the DC/DC Converter Next_Row_2 I0.3 Turn the Converter to the Next Scheduling Row Out_Switch_2 VW10 Enable/Disable the Output of the Converter Stop_Return_2 I0.4 Stop the Converter and Return to the First Row Voltage_Setting_2 VW6 Set the Voltage for the DC/DC Converter Network 12 CHARGING BATT CHARGING: R12 - Q0.1 R13 - Q0.2 R14 - Q0.1 DISCHARGING: R11 - Q0.0R13 - Q0.2R15 - Q0.0R1 - Q0.6 INTERLOCK: R12, R14 (Q0.1) # R11, R15 (Q0.0) LD Stop_Return_1:I0.1 A Chg_Dis_1:I0.2 = M10.2 AN R11_R15:Q0.0 = R12_R14:Q0.1 Symbol Chg_Dis_1 R11_R15 R12_R14 Stop_Return_1 Network 13 CHARGING: DISCHARGING: INTERLOCK: Address Comment I0.2 Charge / Discharge Command Q0.0 Discharge_Batt_1 (R11, 13, 15) Q0.1 Charge_Batt_1 (R12, 13, 14) I0.1 Stop the Converter and Return to the First Row CHARGING BATT R12 - Q0.1 R13 - Q0.2 R14 - Q0.1 R11 - Q0.0R13 - Q0.2R15 - Q0.0R1 - Q0.6 R12, R14 (Q0.1) # R11, R15 (Q0.0) LD Stop_Return_2:I0.4 A Chg_Dis_2:I0.5 = M12.2 64 AN R21_R25:Q0.3 = R22_R24:Q0.4 Symbol Chg_Dis_2 R21_R25 R22_R24 Stop_Return_2 Network 14 CHARGING: DISCHARGING: INTERLOCK: Address Comment I0.5 Charge / Discharge Command Q0.3 Discharge_Batt_1 (R11, 13, 15) Q0.4 Charge_Batt_2 (R22, 23, 24) I0.4 Stop the Converter and Return to the First Row DISCHARGING BATT R12 - Q0.1 R13 - Q0.2 R14 - Q0.1 R11 - Q0.0R13 - Q0.2R15 - Q0.0R1 - Q0.6 R12, R14 (Q0.1) # R11, R15 (Q0.0) LD Stop_Return_1:I0.1 AN Chg_Dis_1:I0.2 = M11.2 AN R12_R14:Q0.1 = R11_R15:Q0.0 Symbol Chg_Dis_1 R11_R15 R12_R14 Stop_Return_1 Network 15 CHARGING: DISCHARGING: INTERLOCK: Address Comment I0.2 Charge / Discharge Command Q0.0 Discharge_Batt_1 (R11, 13, 15) Q0.1 Charge_Batt_1 (R12, 13, 14) I0.1 Stop the Converter and Return to the First Row DISCHARGING BATT R12 - Q0.1 R13 - Q0.2 R14 - Q0.1 R11 - Q0.0R13 - Q0.2R15 - Q0.0R1 - Q0.6 R12, R14 (Q0.1) # R11, R15 (Q0.0) LD Stop_Return_2:I0.4 AN Chg_Dis_2:I0.5 = M13.2 AN R22_R24:Q0.4 = R21_R25:Q0.3 Symbol Chg_Dis_2 R21_R25 R22_R24 Stop_Return_2 Network 16 Address I0.5 Q0.3 Q0.4 I0.4 Comment Charge / Discharge Command Discharge_Batt_2 (R21, 23, 25) Charge_Batt_2 (R22, 23, 24) Stop the Converter and Return to the First Row LD M10.2 O M11.2 = R13:Q0.2 Symbol Address R13 Q0.2 Network 17 Comment LD M12.2 O M13.2 = R23:Q0.5 Symbol Address Comment R23 Q0.5 Network 18 CHANGE CHARGING/DISCHARGING COMMAND LD Chg_Dis_1:I0.2 EU LD Chg_Dis_1:I0.2 ED OLD LPS MOVW +0, Out_Switch_1:VW4 AENO = M0.4 LPP S M0.5, Symbol Address Comment 65 Chg_Dis_1 Out_Switch_1 Network 19 I0.2 Charge / Discharge Command VW4 Enable/Disable the Output of the Converter CHANGE CHARGING/DISCHARGING COMMAND LD Chg_Dis_2:I0.5 EU LD Chg_Dis_2:I0.5 ED OLD LPS MOVW +0, Out_Switch_2:VW10 AENO = M20.4 LPP S M20.5, Symbol Chg_Dis_2 Out_Switch_2 Network 20 Address I0.5 VW10 Comment Charge / Discharge Command Enable/Disable the Output of the Converter LD M0.5 TON T39, +5 Network 21 LD M20.5 TON T42, +5 Network 22 LD T39 LPS MOVW +1, Out_Switch_1:VW4 AENO = M0.6 S M0.7, LPP R M0.5, Symbol Out_Switch_1 Network 23 Address VW4 Comment Enable/Disable the Output of the Converter LD T42 LPS MOVW +1, Out_Switch_2:VW10 AENO = M20.6 S M20.7, LPP R M20.5, Symbol Out_Switch_2 Network 24 LD M0.2 EU A M0.7 R M0.7, Network 25 LD M20.2 EU A M20.7 R M20.7, Address VW10 Comment Enable/Disable the Output of the Converter