LÝ THUYẾT CON QUAY
Những tính chất cơ bản của con quay
2 Bài 2 Lý thuyết la bàn con quay 2 2 0 0
1 Chuy ể n độ ng c ủ a con quay 2 b ậ c t ự do
2 Phương pháp bi ế n con quay thành la bàn con quay
3 La bàn con quay điệ n t ừ trườ ng 0.5 0
3 Bài 3 Xác định sai số và khử sai số của la bàn con quay
1 Các lo ạ i sai s ố c ủ a la bàn con quay
2 Kh ử sai s ố c ủ a la bàn con quay 3 0 3 0
2.2 Sử dụng thiết bị khử 0 1,5
4 Bài 4 Khai thác sử dụng một số loại la bàn con quay 14 0 14 1
1 Quy trình chung khai thác, s ử d ụ ng và b ả o qu ả n b ả o dưỡ ng la bàn con quay
1.1 Quy trình chungkhai thác sử dụng
2 Khai thác s ử d ụ ng m ộ t s ố lo ạ i la bàn con quay
2.1 Khai thác sử dụng la bàn con quay TOKYOKEIKI
2.2 Khai thác sử dụng la bàn con quay SPERY MARK 37
2.3 Khai thác sử dụng la bàn con quay CMZ900
5 Bài 5 Lý thuyết máy đo sâu 4 2 2 0
1 Nguyên lý ho ạ t độ ng c ủ a máy đo sâu
1.1 Cấu tạo và vị trí lắp đặt trên tàu 0,5 0
1.2 Nguyên lý hoạt động của máy đo sâu
2 Các phương pháp ch ỉ th ỉ độ sâu 2 0 2 0
2.1 Phương pháp chỉ thịđộ sâu bằng bút ghi
2.2 Phương pháp chỉ thịđộ sâu bằng kỹ thuật số
3 Độ chính xác c ủ a máy đo sâu 1 1 0 0
6 Bài 6 Khai thác sử dụng một số loại máy đo sâu
1 Quy trình chung khi khai thác s ử d ụ ng máy đo sâu
1.1 Quy trình chung sử dụng máy đo sâu
1.2 Kiểm tra bảo quản, bảo dưỡng 0 0,5
2 Khai thác s ử d ụ ng m ộ t s ố lo ạ i máy đo sâu
2.1 Khai thác sử dụng máy đo sâu
2.2 Khai thác sử dụng máy đo sâu
2.3 Khai thác sử dụng máy đo sâu
7 Bài 7 Lý thuyết tốc độ kế 4 2 1 1
1 Khái quát và phân lo ạ i máy đo t ố c độ
1.1 Khái quát chung về máy đo tốc độ
1.2 Phân loại máy đo tốc độ 0,5 0
2.1 Nguyên lý hoạt động của máy đo tốc độ cảm ứng từ
2.2 Ưunhược điểm của máy đo tốc độ cảm ứng từ
3.1 Nguyên lý hoạt động của máy đo tốc độ Doppler
3.2 Ưunhược điểm của máy đo tốc độ Doppler
8 Bài 8 Khai thác sử dụng một số loại máy đo tốc độ 12 0 12 0
1 Khai thác s ử d ụ ng máy đo t ố c độ
1.1 Chức năng các núm nút 0 1
1.2 Quy trình khai thác sử dụng 0 2
1.3 Kiểm tra kỹ thuật và bảo dưỡng 0 1
2 Khai thác s ử d ụ ng máy đo t ố c độ
2.1 Chức năng các núm nút 0 1
2.2 Quy trình khai thác sử dụng 0 2
2.3 Kiểm tra kỹ thuật và bảo dưỡng 0 1
3 Khai thác s ử d ụ ng máy đo t ố c độ
3.1 Chức năng các núm nút 0 1
3.2 Quy trình khai thác sử dụng 0 2
3.3 Kiểm tra kỹ thuật và bảo dưỡng 0 1
9 Bài 9 Khai thác sử dụng một số thiết bị khác 10 0 10 0
1 H ệ th ố ng thông tin và hi ể n th ị h ả i đồ điệ n t ử - ECDIS 6 0 6 0
1.1 Khái quát, phân loại hải đồđiện tử
1.2 Quy trình khai thác sử dụng
2 H ệ th ố ng báo độ ng tr ự c ca hàng h ả i bu ồ ng lái – BNWAS 4 0 4 0
2.2 Quy trình khai thác sử dụng
BÀI 1: LÝ THUYẾT CON QUAY
Bộ phận nhạy cảm của la bàn con quay chính là con quay, một thành phần quan trọng giúp định hướng Khi con quay quay với vận tốc góc trên 10,000 vòng/phút, các tính chất đặc biệt của nó được ứng dụng để chỉ hướng chính xác Bài học này sẽ trình bày khái niệm về con quay, mô men động, và các tính chất cơ bản của con quay.
Con quay là một đối tượng vật lý có khả năng quay quanh trục của nó, và mô men động lượng là đại lượng đo lường độ quay của con quay Để tăng mô men động lượng, có thể áp dụng các phương pháp như tăng tốc độ quay hoặc thay đổi phân bố khối lượng Các tính chất cơ bản của con quay bao gồm khả năng duy trì trạng thái quay ổn định và ảnh hưởng của lực tác động lên trục quay.
Trong bài viết này, chúng tôi phân loại các loại con quay và phương pháp treo con quay, nhằm tăng cường mô men động lượng của con quay Bên cạnh đó, chúng tôi cũng trình bày cách đưa nhanh trục chính của con quay về mặt phẳng kinh tuyến.
- Rèn luyện tính chính xác, cẩn thận, nhanh chóng trong việc sử dụng la bàn con quay trên tàu biển.
1.1 Khái niệm con quay tự do, các hệ tọa độ khảo sát con quay
1.1.1 Khái niệm con quay tự do
Con quay là một vật thể rắn quay nhanh xung quanh một trục chính, được gọi là trục quay, với vận tốc góc lớn Ngoài ra, trục chính của con quay còn thực hiện chuyển động quanh hai trục vuông góc với nó, được gọi là trục phụ, với vận tốc góc nhỏ.
Con quay tự do là một vật thể có khả năng quay tròn, được treo lơ lửng, với trục quay có thể tự do xoay theo mọi hướng Điểm treo của con quay là vị trí duy nhất không tham gia vào chuyển động khi trục chính thay đổi hướng.
Trọng tâm của con quay là điểm quyết định sự phân bố khối lượng và kích thước đồng đều Con quay kỹ thuật là loại con quay có trọng tâm trùng với tâm treo, thể hiện qua hình dạng đĩa tròn đồng nhất và đối xứng về cả khối lượng lẫn kích thước.
Con quay kỹthuật: Là con quay có tâm hình học trùng tâm khối lượng trùng trục chính con quay
Con quay lệch tâm vậtnặng là trọng tâm con quay không trùng với trục quay của con quay
Con quay tự do: Không chịubấtkỳ mộtlực tác động nào từ bên ngoài
Con quay một bậc tự do chỉ thực hiện chuyển động quanh trục chính mà không xoay quanh các trục phụ khác, được biết đến với tên gọi con quay có hai chiều bị hạn chế.
Con quay hai bậc tự do là loại con quay có khả năng chuyển động quanh trục chính đồng thời tham gia vào chuyển động quay quanh một trục phụ Loại con quay này còn được gọi là con quay có một bậc bị hạn chế.
Con quay ba bậctự do (con quay tự do): Là con quay tham gia chuyểnđộng quay cả 3 trục(trục chính và hai phụ).
1.1.2 Các hệ tọa độ khảo sát con quay a Hệtọađộ OXYZ
Hệ tọa này gắn liền với con quay:
Góc tọađộ O trùng với tâm của con quay
Trục chính con quay trùng với trục OX và quay với vận tốc góc lớn hơn chục ngàn vòng /phút
Trục Y và trục Z vuông góc với trục X nằm trong mặtphẳng quĩđạo chuyển động của con quay cũng có tham gia chuyểnđộngvới vận tốc góc nhỏ
(nhỏhơn rấtnhiềulần so vớitrục chính