Tiểu Luận - Thiết Kế Ngoại Vi Và Kỹ Thuật Ghép Nối - Đề Tài - Chuẩn Giao Tiếp Lin

THIẾT KẾ NGOẠI VI & KĨ THUẬT GHÉP NỐI CHUẨN GIAO TIẾP LIN LIN Protocol CÁC CHỦ ĐỀ CHÍNH TRONG BẢN THUYẾT TRÌNH • I/ GIỚI THIỆU VỀ CHUẨN GIAO TIẾP LIN • II/ NGUN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA LIN • III/ ỨNG DỤNG I/ GIỚI THIỆU VỀ CHUẨN GIAO TIẾP LIN LOCAL INTERCONNECT NETWORK I/ GIỚI THIỆU VỀ CHUẨN GIAO TIẾP LIN LÀ GÌ ? LIN LIN (Local Interconnect Network) giao thức mạng cục LAN phương tiện sử dụng máy chủ để đạt tỉ lệ hiệu suất chi phí vượt trội Trên hệ thống body không cần tốc độ truyền cao giao tiếp chiều LIN phát triển tiêu chuẩn bus bổ sung cho giao thức CAN để giải nhu cầu mạng hiệu chi phí cho thiết bị hiệu suất thấp xe Mặc dù mạng CAN có sẵn phương tiện, nhiên băng thơng cao khả phát lỗi nâng cao mức cần thiết cho ứng dụng hiệu suất thấp điều khiển ghế cửa sổ I/ GIỚI THIỆU VỀ CHUẨN GIAO TIẾP Sự đời LIN LIN Sau CAN phát triển vào cuối năm 1980, ngày nhà sản xuất ô tô sử dụng để kết nối Bộ điều khiển điện tử (ECU) với ô tô Tuy nhiên, tốc độ thấp hơn, chức quan trọng hơn, bus CAN trở nên đắt để thực Các nhà sản xuất bắt đầu sử dụng nhiều công nghệ giao tiếp nối tiếp khác để giải vấn đề này, điều gây vấn đề tính tương thích LOCAL INTERCONNECT Vào cuối năm 1990, LIN Consortium thành lập năm nhà sản NETWORK xuất tơ (BMW, Tập đồn Volkswagen, Tập đồn Audi, Volvo Cars, MercedesBenz), với cơng nghệ cung cấp từ Tập đồn tơ Volcano Motorola Phiên triển khai đầy đủ đặc tả LIN (phiên LIN 1.3) xuất vào tháng 11 năm 2002 Vào tháng năm 2003, phiên 2.0 giới thiệu để mở rộng khả cung cấp tính cho tính chẩn đốn bổ sung LIN sử dụng đường dây ắc quy xe với thu phát LIN qua đường dây điện DC (DC-LIN) đặc biệt I/ GIỚI THIỆU VỀ CHUẨN GIAO TIẾP Giao thức LIN LIN hoạt động theo kiến trúc Master – Slave: LIN ● cụm LIN bao gồm tác vụ (master task) tác vụ phụ (slave task) ● Node (master node) chứa tác vụ tác vụ phụ ● Các node lại gồm tác vụ phụ ● Tác vụ định frame vận chuyển bus ● Tác vụ phụ cung cấp data chuyển frame I/ GIỚI THIỆU VỀ CHUẨN GIAO TIẾP Giao thức LIN 3.1 Header LIN Header mạng LIN gồm thành phần ● Header ● Sync ● Inter byte space ● Identifier ● Response space 3.2 Respond Respond gửi nhiệm vụ slave LIN đính kèm chia thành liệu tổng kiểm tra DATA: Slave đáp ứng gửi đến byte liệu tới bus Lượng liệu cố định nhà thiết kế ứng dụng phản ánh liệu liên quan đến ứng dụng mà slave LIN chạy KIỂM TRA: Có hai mơ hình tổng kiểm tra có sẵn LIN - Đầu tiên tổng kiểm tra bao gồm byte liệu (đặc điểm kĩ thuật Phiên 1.3), lần thứ hai bao gồm định danh (Phiên 2.0+) Mơ hình tổng kiểm tra sử dụng xác định trước nhà thiết kế ứng dụng I/ GIỚI THIỆU VỀ CHUẨN GIAO TIẾP So sánh LIN với CAN ● LIN có chi phí thấp CAN (khai thác hơn, khơng có phí giấy phép, nút giá rẻ) LIN ● CAN sử dụng dây kép bảo vệ xoắn (5V), LIN sử dụng dây đơn (12V) ● Một chủ LIN thường đóng vai trị cổng vào bus CAN ● LIN mang tính định, kiện (nghĩa no bus arbitration) ● Các cụm LIN có chủ - CAN có nhiều ● CAN sử dụng định danh 11 29 bit so với định danh bit LIN ● CAN cung cấp tối đa Mbit / s so với LIN tối đa 20 kbit / s • Ví dụ: Các nút LIN thường gói cụm, cụm có giao diện với bus CAN backbone Nếu bạn ngồi ghế trước bên phải xe hơi, bạn rolling down cửa sổ ghế trước bên trái Bằng cách đó, bạn nhấn nút gửi tin nhắn qua cụm LIN đến bus CAN Dựa thông báo CAN, chủ LIN cụm sau kích hoạt việc rolling down cửa sổ ghế trước bên phải I/ GIỚI THIỆU VỀ CHUẨN GIAO TIẾP Ưu điểm LIN LIN ● Dễ sử dụng ● Các thành phần có sẵn ● Rẻ CAN xe buýt truyền thông khác ● Giảm khai thác ● Phương tiện đáng tin cậy ● Tiện ích mở rộng dễ thực ● Khơng u cầu phí cấp phép giao thức I/ KHÁI NIỆM VỀ CHUẨN GIAO TIẾP ỨNG DỤNG CỦA LIN TRONG THỰC TẾ LIN • LIN giao thức mạng cục LAN phương tiện sử dụng máy chủ để đạt tỉ lệ hiệu suất chi phí vượt trội hệ thống body khơng cần tốc độ truyền cao giao tiếp chiều • LIN thường sử dụng hệ thống phụ “Sub system”, hệ thống không cần tốc độ truyền cao liệu nhiều Một số hệ thống thường dùng mạng giao tiếp LIN như: điều khiển gương, điều khiển ghế, khóa cửa, cửa sổ trời, gạt mưa, nâng hạ kính…