Hệ thống giám sát và điều khiểntưới tiêu thông qua các cảmbiến và ứng dụng web

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬ  BÁO CÁO MÔN HỌC Đề tài: KỸ THUẬT VI XỬ  LÝ HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN TƯỚI TIÊU THÔNG QUA CÁC CẢM BIẾN VÀ ỨNG DỤNG WEB Sinh viên thực hiện: NGÔ VŨ TRƯỜNG SƠN 20203560 VŨ ĐỨC THỊNH 20200617 TRẦN NGỌC MINH 20203513 Mã lớp: ĐẶNG HỮU CÔNG HIẾU 20203417 142050 Giảng viên hướng dẫn: TS HÀN HUY DŨNG Hà Nội, August 14, 2023 LỜI NĨI ĐẦU Trong lĩnh vực nơng nghiệp làm vườn, việc trì mơi trường tưới tiêu lý tưởng yếu tố quan trọng để đảm bảo phát triển suất trồng Tuy nhiên, việc giám sát điều chỉnh mơi trường địi hỏi quan sát liên tục xác, thường nhiều thời gian công sức Đề tài "Giám sát điều khiển tưới tiêu thông qua cảm biến ứng dụng web" nhằm tạo hệ thống thơng minh tự động hóa để giải vấn đề Đề tài nhấn mạnh kết hợp việc thu thập liệu từ nhiều cảm biến nhiệt độ độ ẩm, hiển thị thông tin trực quan lên ứng dụng di động trang web, xây dựng kịch tưới tiêu tự động dựa liệu thu thập Thông qua việc sử dụng nhiều cảm biến đặt vị trí khác môi trường tưới tiêu, hệ thống thu thập liệu nhiệt độ độ ẩm Dữ liệu truyền đến ứng dụng di động trang web, cho phép người dùng dễ dàng theo dõi xem thông tin chi tiết môi trường tưới tiêu vị trí Đồng thời, hệ thống xây dựng kịch tưới tiêu tự động dựa liệu này, điều chỉnh lượng nước tưới tiêu để đảm bảo môi trường lý tưởng cho trồng Với kết hợp công nghệ cảm biến, ứng dụng di động/web tự động hóa, đề tài hứa hẹn mang lại tiện ích, hiệu tiết kiệm thời gian trình quản lý môi trường tưới tiêu lĩnh vực nông nghiệp làm vườn MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU CHƯƠNG XÁC ĐỊNH ĐỀ TÀI I Đặt vấn đề II Giới thiệu đề tài III Đối tượng trồng CHƯƠNG MÔ TẢ ĐỀ TÀI I Yêu cầu thiết kế 1.1 Yêu cầu chức 1.2 Yêu cầu phi chức II Đặc điểm kỹ thuật III Kế hoạch thực CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT I Tổng quan hệ thống II Tìm hiểu cách thức hoạt động ESP32 2.1 Chế độ Station kết nối Wifi 2.2 Cơ chế ESP32 Webserver làm việc chế độ Wifi Station 2.3 Đọc tín hiệu analog thư viện driver/adc.h III Lựa chọn tảng lập trình IV Thiết bị sử dụng 10 4.1 ESP32 10 4.2 Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm khơng khí DHT11 11 4.3 Cảm biến độ ẩm đất 12 4.4 Relay 13 4.5 Mạch hạ áp LM2596 14 4.6 Nguồn 5V 14 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG I II III 15 Thiết kế phần cứng .15 1.1 Sơ đồ khối hệ thống 15 1.2 Biểu đồ 15 1.3 Sơ đồ thuật toán tự động bật tắt Relay máy bơm 16 1.4 Sơ đồ mạch 18 Thiết kế chi tiết .19 2.1 Thiết kế mạch điều khiển Relay 19 2.2 Tính tốn cơng suất thành phần .20 Thiết kế phần mềm .22 3.1 Sơ đồ khối phần mềm 22 3.2 Xây dựng Component .22 3.3 Xây dựng giao diện người dùng 34 CHƯƠNG KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ 40 I Phần cứng .40 II Phần mềm .43 2.1 Chạy thử nghiệm chức hiển thị thông số 43 2.2 Chạy thử nghiệm chức điều khiển máy bơm 44 2.3 Chạy thử nghiệm chức tự động tưới tiêu 44 2.4 Đánh giá tổng quan toàn hệ thống 44 KẾT LUẬN 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình Espressif IoT Development Framework Hình ESP32 Node MCU 10 Hình Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT11 11 Hình Cảm biến độ ẩm đất 12 Hình Relay 13 Hình Sơ đồ tổng quan hệ thống 15 Hình Biểu đồ 16 Hình Sơ đồ thuật tốn tự động bật tắt Relay máy bơm 17 Hình Sơ đồ mạch điện 18 Hình Ảnh chụp mạch điện thực tế 18 Hình Relay bật đầu chân GPIO18 kích HIGH 19 Hình Relay tắt đầu chân GPIO18 kích LOW 19 Hình Cơng suất tiêu thụ ESP32 20 Hình Cơng suất tiêu thụ DHT11 20 Hình 10 Datasheet LM393 21 Hình 11 Sơ đồ khối phần mềm 22 Hình 12 Khai báo thư viện gốc sử dụng 22 Hình 13 Các hàm kiểu liệu khai báo thư viện dht11.h 23 Hình 14 Các hàm thư viện dht11.h 24 Hình 15 Các hàm thư viện dht11.h 24 Hình 16 Hàm đọc liệu cảm biến dht11 25 Hình 17 Khai báo thư viện gốc sử dụng 25 Hình 18 Các trỏ hàm thư viện http-server.h 26 Hình 19 Các hàm thư viện http-server.h 26 Hình 20 Uri để thị dashboard 27 Hình 21 Uri lấy thơng tin trạng thái relay 27 Hình 22 Uri để thay đổi trạng thái relay 28 Hình 23 Uri lấy data từ cảm biến 28 Hình 24 Uri set mức nhiệt độ khơng khí, độ ẩm đất, độ ẩm khơng khí 28 Hình 25 Uri lấy mức nhiệt độ khơng khí, độ ẩm đất, độ ẩm khơng khí 28 Hình 26 Các kiểu liệu hàm sử dụng thư viện soil_moisture_sensor.h 29 Hình 27 Khai báo thư viện gốc sử dụng 30 Hình 28 Các kiểu liệu hàm sử dụng thư viện wifi-station.h 30 Hình 29Các hàm sử dụng thư viện output-iot.h 31 Hình 30 Hàm main chương trình 32 Hình 31 Các biến kiểu liệu tạo file main chương trình 33 Hình 32 Hàm callback thay đổi trạng thái relay 33 Hình 33 Giao diện máy tính .34 Hình 34 Giao diện máy tính bảng 34 Hình 35 Giao diện điện thoại .35 Hình 36 Khối “Environment Parameters” 36 Hình 37 Khối “Set up automatic watering plants” 37 Hình 38 Khối “Set up automatic watering plants” 38 Hình 39 Cần gạt “ON/OFF Pump” & Cần gạt “Auto Pump” 39 Hình 40 Cần gạt “ON/OFF Pump” & Cần gạt “Auto Pump” 39 Hình Kết hệ thống đo 43 Hình Kết Google .43 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Bảng kịch tưới tiêu Bảng 2.1 Kế hoạch thực Bảng 2.2 Phân chia cơng việc Bảng 3.1 Bảng so sánh DHT11 với linh kiện loại khác 11 Bảng 5.1 Bảng mơ tả quy trình kiểm thử 41 Bảng 5.2 Bảng mơ tả quy trình kiểm thử 42 CHƯƠNG XÁC ĐỊNH ĐỀ TÀI I Đặt vấn đề Trong lĩnh vực nông nghiệp làm vườn, việc trì mơi trường tưới tiêu lý tưởng thách thức quan trọng Sự thay đổi không đáng kể khơng kiểm sốt nhiệt độ độ ẩm ảnh hưởng đáng kể đến phát triển sinh trưởng trồng, dẫn đến mát suất chất lượng sản phẩm Hiện nay, việc giám sát điều chỉnh môi trường tưới tiêu nông nghiệp làm vườn chủ yếu dựa kinh nghiệm cảm quan người trồng Tuy nhiên,  phương pháp có nhược điểm khơng xác, không liên tục tốn nhiều thời gian cơng sức Do đó, cần phát triển giải pháp thơng minh tự động hóa để quản lý mơi trường tưới tiêu Đề tài "Giám sát điều khiển tưới tiêu thông qua cảm biến ứng dụng web" đề xuất để giải vấn đề Mục tiêu xây dựng hệ thống đa cảm biến, thu thập liệu xác nhiệt độ độ ẩm từ nhiều vị trí khác môi trường tưới tiêu Thông qua việc kết nối truyền liệu từ cảm biến tới ứng dụng di động trang web, người dùng có khả theo dõi hiển thị thông tin chi tiết nhiệt độ độ ẩm vị trí Điều giúp người dùng có nhìn tồn diện trực quan mơi trường tưới tiêu, từ đưa định hợp lý việc điều chỉnh điều khiển q trình tưới tiêu  Ngồi ra, đề tài nhằm xây dựng kịch tưới tiêu tự động dựa liệu thu thập từ cảm biến Hệ thống sử dụng thông số nhiệt độ độ ẩm để xác định thời điểm lượng nước cần tưới tiêu để trì mơi trường tốt cho trồng Điều giúp tối ưu hóa việc sử dụng nước suất trồng, đồng thời giảm bớt công sức thời gian mà người trồng phải bỏ Đề tài "Giám sát điều khiển tưới tiêu thông qua cảm biến ứng dụng web" hứa hẹn mang lại tiện ích, xác tự động hóa việc quản lý mơi trường tưới tiêu, đóng góp vào nâng cao suất chất lượng lĩnh vực nông nghiệp làm vườn II Giới thiệu đề tài Đề tài "Giám sát điều khiển tưới tiêu thông qua cảm biến ứng dụng web" nhằm tạo hệ thống thơng minh tự động hóa việc quản lý môi trường tưới tiêu lĩnh vực nông nghiệp làm vườn Đề tài kết hợp việc thu thập liệu từ nhiều cảm biến nhiệt độ độ ẩm, hiển thị thông tin trực quan lên ứng dụng trang web, với việc xây dựng kịch tưới tiêu tự động Hệ thống thiết kế để thu thập thông tin nhiệt độ độ ẩm từ nhiều cảm biến đặt vị trí khác mơi trường tưới tiêu Dữ liệu truyền đến ứng dụng di động trang web, cho phép người dùng dễ dàng theo dõi xem thông tin cụ thể nhiệt độ độ ẩm vị trí Biểu đồ đồ thị sử dụng để hiển thị xu hướng thay đổi mơi trường tưới tiêu, giúp người dùng phân tích đánh giá hiệu trình tưới tiêu Đặc điểm độc đáo đề tài khả xây dựng kịch tưới tiêu tự động dựa liệu thu thập từ cảm biến Hệ thống tự động điều chỉnh lượng nước tưới tiêu dựa mức độ nhiệt độ độ ẩm, tạo môi trường lý tưởng cho trồng phát triển Quá trình giúp người trồng tiết kiệm thời gian cơng sức, đồng thời tối ưu hóa sinh trưởng phát triển trồng Đề tài mang lại tiện lợi, hiệu tự động hóa việc quản lý mơi trường tưới tiêu lĩnh vực nông nghiệp làm vườn Điều góp phần nâng cao chất lượng trồng, tối ưu hóa suất giảm tác động tiêu cực đến môi trường III Đối tượng trồng Hồ tiêu, hay cịn gọi tiêu, có tên khoa học Piper nigrum Đây lồi leo có hoa Hồ tiêu thuộc họ Hồ tiêu (Piperaceae) trồng chủ yếu để thu hoạch hạt, thường sử dụng làm gia vị ẩm thực Trên khắp đất nước, diện tích trồng hồ tiêu ước tính 74.000 ha, với suất trung bình đạt khoảng 2,2 khô/ha Việt Nam đứng thứ ba giới diện tích trồng hồ tiêu thuộc vào nhóm nước có suất cao Các tỉnh miền  Nam vùng Tây Nguyên chiếm tỷ lệ lớn với khoảng 52% diện tích trồng Hồ tiêu mặt hàng xuất quan trọng, mang lại giá trị kinh tế lớn so với nhiều loại trồng khác Yêu cầu sinh thái:  Nhiệt độ độ ẩm: Cây tiêu có khả chịu nhiệt độ thấp 10°C, cao 40°C Cây tiêu phát triển tốt nhiệt độ khơng khí từ 20 đến 32°C độ ẩm tương đối 70% Nhiệt độ đất độ sâu 30cm nên khoảng 25-28°C Lượng mưa: Cây tiêu cần lượng mưa cao phân bố mùa mưa Tuy nhiên, cần có mùa khơ rõ rệt Tổng lượng mưa hàng năm thích hợp cho tiêu khoảng từ 1.500 đến 2.500mm Ánh sáng gió: Cây tiêu ưa ánh sáng tán xạ trưởng thành tốt mơi trường Hình 31 Các biến kiểu liệu tạo file main chương trình Hình 32 Hàm callback thay đổi trạng thái relay 3.3 Xây dựng giao diện người dùng  3.3.1 Mô tả chung Khối hiển thị hoạt động với chế : Yêu cầu liệu từ server khoảng thời gian định hiển thị server; chức giúp bật/tắt máy bơm tự động nhận liệu người dùng nhập vào gửi liệu lên lại server để xử lý Dưới số hình ảnh giao diện trang web thiết bị phổ  biến : Hình 33 Giao diện máy tính Hình 34 Giao diện máy tính bảng Hình 35 Giao diện điện thoại 3.3.2 Một số chức trang Web  – Khối “Environment Parameters” : Hiển thị thông số môi trường đo (nhiệt độ, độ ẩm khơng khí, độ ẩm đất) trạng thái kết nối thiết bị  – Khối “Set up automatic watering plants” : Cài đặt thông số để hệ thống tự động  bật máy bơm tưới nước  – Cần gạt “ON/OFF Pump” : Bật/tắt máy bơm  – Cần gạt “Auto Pump”: Kích hoạt/bỏ kích hoạt chế độ tự động tưới nước với thông số nhập khối “Set up automatic watering plants” 3.3.3 Chi tiết thực Khối “Environment Parameters” Đầu tiên ta tiến hành khai báo biến xhttp1 giao thức HTTP, sau tạo hàm lấy liệu từ Server thông qua đường dẫn “/data” với chu kỳ 2000ms thực lấy liệu lần Tiếp theo hàm xử lý cho kiện “onreadystatechange” đối tượng xhttp1, hàm gọi trạng thái yêu cầu HTTP thay đổi Ở hàm kiểm tra xem yêu cầu HTTP có thành cơng hay khơng (readyState = để đảm bảo yêu cầu khởi tạo thành công có liệu trả về, status = 200 thể liệu trả không bị lỗi), thành cơng tiến hành bước : • Đầu tiên hàm chuyển đổi liệu JSON thành liệu JavaScript, đồng thời khởi tạo biến “element1” lấy liệu thẻ có ID “dht11”, tiến hành kiểm tra “obj.status1” Object obj, thay đổi đoạn text thẻ element1 thành ACTIVE, cịn khác đổi thành ERROR Đoạn code tương đương với việc kiểm tra trạng thái kết nối dht11 • Tương tự kiểm tra trạng thái Module đo độ ẩm đất SOIL • Tiếp theo tiến hành lấy liệu thẻ có ID t1, h1, m1 tương ứng với liệu nhiệt độ, độ ẩm khơng khí, độ ẩm đất mà cảm biến đo gửi lên server; Sau lấy liệu, liệu nằm đoạn cho phép, ta tiến hành thay đổi đoạn text thẻ element1 giá trị liệu lấy được, không ta thay đổi đoạn text thành “OVR” Hình 36 Khối “Environment Parameters” Khối “Set up automatic watering plants” Đầu tiên ta khai báo biến cần thiết Hình 37 Khối “Set up automatic watering plants”  bao gồm nút giá trị mặc định thông số tự động Sau tạo hàm onEdit nhận đầu vào biến Boolean, tuỳ theo giá trị biến đầu vào mà nút ô nhập liệu khả dụng khơng Tiếp theo hàm xử lý chức nút bấm: • Đầu tiên nút “Save” : hàm xử lý nút “saveHandle”, hàm kiểm tra liệu người dùng nhập vào ô input, ngưỡng cho phép tiến hành gửi liệu lên server thông qua đường dẫn “/setthreshold” thông báo lên hình “Save Success!”, cịn liệu khơng hợp lệ thơng báo hình lỗi •  Nút “Change” : hàm xử lý nút “changeHandle”, truyền vào cho hàm “onEdit”  biến “true” giúp cho người dùng nhập liệu vào input • Nút “Cancel” : hàm xử lý nút “cancelHandle”, truyền vào cho hàm “onEdit”  biến “false”, lúc ô input chế độ đọc, nhập liệu • Nút “Update” : hàm xử lý nút “updateHandle”, lấy lại liệu mặc định ban đầu Hình 38 Khối “Set up automatic watering plants” Cần gạt “ON/OFF Pump” & Cần gạt “Auto Pump” Hình 39 Cần gạt “ON/OFF Pump” & Cần gạt “Auto Pump” Ở đây, bước làm giống với khối trên, hàm toggleRelay kiểm tra trạng thái cần gạt để gửi lên server tin tương ứng, OFF, ON Hình 40 Cần gạt “ON/OFF Pump” & Cần gạt “Auto Pump” Cuối hàm để cập nhật trạng thái cần gạt, với chu kì yêu cầu liệu 1000ms, hàm lấy liệu trạng thái cần gạt để cập nhật lên trang web, để máy bơm bật, người dùng tắt thông qua cần “ON/OFF Pump” CHƯƠNG KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ Link source code project: https://github.com/vuducthinh1509/smart-gardeniot I Phần cứng  Nhóm tiến hành kiểm tra điện áp đầu vào linh kiện bao gồm: Bộ Vi xử lí ESP32, cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT11, cảm biến độ ẩm đất, relay Bảng 5.1 Bảng mô tả quy trình kiểm thử  Mơ tả  Nguồn cung cấp cho mạch khơng có tải Kết Đánh giá Điện áp ổn định khác với yêu cầu thiết kết ban đầu 5V -> Cần thiết kế nguồn  phù hợp với yêu cầu thiết kế hoạt động ổn định Đầu vào module hạ áp LM2596 khơng có tải Kết thực tế sát với yêu cầu thiết kế (đầu vào LM2596 5V) Sai số tương đối: 0.4% Đầu module hạ áp LM2596 khơng có tải Kết thực tế đạt yêu cầu thiết kế 3V Sai số tương đối: 0.067% không đáng kể Đầu vào module hạ áp LM2596 có tải Kết thu chưa yêu cầu Điện áp bị sụt lớn vấn đề nguồn cung cấp chưa ổn định Sai số tương đối: 12% -> Cần thực thay đổi nguồn Bảng 5.2 Bảng mơ tả quy trình kiểm thử  Mơ tả Đầu module hạ áp LM2596 có tải Kết Đánh giá Kết thực tế gần đạt yêu cầu so với thiết kế 3.3V Sai số tương đối: 0.39% -> Sai số chấp nhận Điện áp vào cảm  biến DHT11 Kết thực tế gần đạt yêu cầu so với thiết kế 3.3V Sai số tương đối: 0.79% -> Sai số chấp nhận Điện áp vào cảm biến độ ẩm đất Kết thực tế gần đạt yêu cầu so với thiết kế 3.3V Sai số tương đối: 0.39% -> Sai số chấp nhận Điện áp vào relay 5V Kết thu chưa yêu cầu 5V Điện áp bị sụt lớn vấn đề nguồn cung cấp chưa ổn định Sai số tương đối: 11.6% -> Cần thực thay đổi nguồn cung cấp  Nhận xét : • Sai số nhóm thu chủ yếu sai số hệ thống, nguyên nhân linh kiện chưa hồn tồn phù hợp • Ngồi có sai số ngẫu nhiên ảnh hưởng môi trường cách thức thực đo => Sai số không ảnh hưởng nhiều tới trình hoạt động hệ thống Hệ thống hoạt động trạng thái bình thường II Phần mềm 2.1 Chạy thử nghiệm chức hiển thị thơng số   Nhóm tiến hành chạy thử hệ thống so sánh với số liệu Google thu kết sau: Hình Kết hệ thống đo Hình Kết Google Đánh giá kết : • Về thơng số nhiệt độ, có chênh lệch kết đo từ cảm biến DHT11 dự  báo thời tiết độ C Điều giải thích số yếu tố sau: vị trí đặt cảm biến nhiệt độ ngồi trời nhiệt độ phịng ln có chênh lệch; đáng tin cậy dự báo thời tiết; với sai số cho phép linh kiện DHT11 (2 độ C) kết thu hồn tồn chấp nhận • Về thơng số độ ẩm, có chênh lệch kết đo thực tế từ cảm biến DHT11 dự  báo thời tiết 5% Điều giải thích số yếu tố sau: vị trí đặt cảm biến; đáng tin cậy dự báo thời tiết; với sai số linh kiện DHT11 (5%) kết thu hồn tồn chấp nhận • Trong việc đánh giá thông số độ ẩm đất, kết đo có tính tương đối khơng có giá trị chuẩn để thực so sánh Nguyên nhân điều hạn chế khả thực thí nghiệm Kết thực tế thu thập thông qua  bài kiểm tra tự đặt nhóm nghiên cứu Mặc dù khơng có khả so sánh, kết thu có giá trị việc định hướng nắm bắt biến đổi độ ẩm đất 2.2 Chạy thử nghiệm chức điều khiển máy bơm Video kiểm thử: https://youtube.com/shorts/mpFVMw0yCLE?feature=share Đánh giá : Ở nhóm sử dụng đèn LED relay để kiểm tra kết quả, kết đầu chuyển chế độ ON/OFF Pump cho thấy: chế độ ON đèn sáng ở  chế độ OFF đèn tắt, tương đương với hệ thống máy bơm bật chế độ ON tắt chế độ OFF Qua thấy hệ thống hoạt động với yêu cầu nhóm đề 2.3 Chạy thử nghiệm chức tự động tưới tiêu Video kiểm thử: https://youtube.com/shorts/mpFVMw0yCLE?feature=share Đánh giá : Chuyển chế độ ON/OFF Auto Pump hệ thống hoạt động sau : ở  chế độ OFF, thông số xuống ngưỡng cài đặt, đèn LED Relay không sáng; chế độ ON, thông số xuống ngưỡng cài đặt, đèn LED Relay sáng, đồng thời cần gạt ON/OFF Pump chuyển từ chế độ OFF sang ON, báo hiệu cho người dùng máy bơm bật, hệ thống hoạt động với yêu cầu nhóm đề 2.4 Đánh giá tổng quan toàn hệ thống  Trong trình vận hành, hệ thống hoạt động hồn tồn ổn định khơng thể tránh khỏi sai số xuất phát từ nhiều yếu tố khác Những sai số bao gồm sai số hệ thống, sai số ngẫu nhiên tác động môi trường, nhiều yếu tố khác tác động lên trình hoạt động.Để hệ thống trở nên đáng tin cậy, cần xem xét việc triển khai kiểm tra thường xuyên để giám sát hoạt động hệ thống đồng thời đưa phương pháp đánh giá phù hợp với yêu cầu thiết kế KẾT LUẬN Trong báo cáo này, chúng em thực nghiên cứu triển khai hệ thống giám sát điều khiển tưới tiêu thông qua cảm biến ứng dụng web Đề tài giúp chúng em hiểu rõ cách sử dụng cơng nghệ tối ưu hóa việc quản lý tưới tiêu nông nghiệp Một số kết quan trọng đạt trình thực đề tài Chúng em thiết kế xây dựng hệ thống giám sát tưới tiêu sử dụng cảm  biến đo độ ẩm đất, nhiệt độ Các liệu từ cảm biến thu thập truyền đến ứng dụng web, cho phép người dùng theo dõi tình trạng đất mơi trường xung quanh trồng cách xác dễ dàng Một phần quan trọng dự án khả điều khiển tưới tiêu từ xa thông qua ứng dụng web Chúng em triển khai giao diện điều khiển trực quan thân thiện người dùng, cho phép người dùng điều chỉnh mức ngưỡng dành cho trồng hệ thống tự động tưới tiêu; theo dõi thông số môi trường xung quanh; thực bật tắt thiết bị để phục vụ cho trình tưới tiêu Điều giúp tối ưu hóa việc sử dụng nước cải thiện hiệu suất trình tưới tiêu  Ngồi ra, chúng em tìm hiểu thách thức hạn chế việc triển khai hệ thống Các vấn đề tiêu thụ lượng, hiệu suất cảm biến tích hợp ứng dụng web đòi hỏi đổi nghiên cứu tiếp tục tương lai Tổng kết lại, dự án mở hướng nghiên cứu việc áp dụng công nghệ thông tin nông nghiệp Hệ thống giám sát điều khiển tưới tiêu thông qua cảm biến ứng dụng web thể tiềm để nâng cao hiệu suất quản lý tưới tiêu bảo vệ môi trường Trong tương lai, chúng em dự kiến tiếp tục nghiên cứu phát triển thêm dự án để tối ưu hóa hiệu suất tích hợp thêm tính Đồng thời, chúng em hy vọng hệ thống áp dụng rộng rãi lĩnh vực nơng nghiệp để đóng góp vào việc nâng cao suất bền vững sản xuất thực phẩm TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] D T Tâm, “Phân bón miền nam với hồ tiêu,” Đường link: https: //phanbonmiennam.com.vn/nha-nong/phan-bon-mien-nam-voi-cay-ho-tieu/#: ~:text=%E2%80%93%20H%E1%BB%93%20ti%C3%AAu%20y%C3%AAu% 20c %E1%BA%A7u%20m%E1%BB%99t,v%E1%BB%9Bi%20%C4%91i%E1% BB%81u %20ki%E1%BB%87n%20gi%C3%B3%20nh%E1%BA%B9, 2022 [2] V K học Kỹ thuật Nông nghiệp miền Nam, “Cây hồ tiêu – yêu cầu kỹ thuật trồng, chăm sóc thu hoạch,” Đường link: http://iasvn.org/chuyen-muc/Cay-ho-tieu-% E2%80%93-yeu-cau-ky-thuat-trong,-cham-soc-va-thu-hoach-7697.html#:~: text=C%C3%A2y%20ti%C3%AAu%20c%C3%B3%20kh%E1%BA%A3%20n% C4%83ng,kho%E1%BA%A3ng%2025%2D28oC, 2015 [3] “So sánh dht11 dht22, cảm biến đo nhiệt độ độ ẩm,” Đường link: https:// svtdhnlu.com/so-sanh-dht11-va-dht22/, 2020 [4] “Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, áp suất khơng khí bme280,” Đường link: https: //dientu360.com/cam-bien-nhiet-do-do-am-ap-suat-khong-khi-bme280 [5] “2n2222-onsemiconductor,” Đường link: 1482276/ONSemiconductor/2N2222/1, 2012 https://datasheetspdf.com/pdf-file/ [6] “Conmutar relay de 5v esp32 y transistores 2n2222/2n3904 surflaweb,” Đường link: https://youtu.be/CL0quu1j5pQ, 2023 [7] K Magdy, “Esp32 sleep modes & power consumption in each mode,” Đường link: https://deepbluembedded.com/esp32-sleep-modes-power-consumption/ #esp32-sleep-modes-amp-power-modes [8] “Lm393b, lm2903b, lm193, lm293, lm393 and lm2903 dual comparators datasheet,” Đường link: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm393.pdf? ts=1691500786291&ref_ url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct %252FLM393, 2022 [9] “1ch-relay,” Đường link: https://handsontec.com/dataspecs/relay/1Ch-relay.pdf