ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Nghiên cứu mô phanh hỗ trợ sử dụng từ trường ứng dụng xe tải nhỏ Bùi Hữu Điều Dieu.BH212663M@sis.hust.edu.vn Ngành Kỹ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn: TS Trn Thanh Tng Trường Khoa : : ng lc HÀ NỘI, 8/2023 Độc lập – Tự – Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên tác giả luận văn: Đề tài luận văn: Nghiên c ng Chuyên ngành: Mã số học viên: 20212663M nh 03/08/2023 x B sung v cp nht ng quan (trang 19) x B sung gii thch cc k t: Gii thch thông s ti trng xe (trang 40) Gii thch t s truyn xe (trang 41) Gii thch cc thông s o (trang 40) Gii thch gi tr mô men yêu cu vi phanh h tr (trang 43) x B sung gii thch tên gi phiên bu phân bit vi cc mô hnh phanh khc ca nhm (trang 44) x B sung mt s thông s kt cu MRB2: Cc vng du c th phanh MRB2 (trang 45) Cc kc thit k ca MRB2 (trang 45) x B sung gii th t ng trung bnh H tnh ton mô men ti mi lp du (trang 50) x Cp nht nnh ga ta MRB2: B mnh gi yu t gt (trang 55) x i tên v chnh sa nMô t li cu h xut ca b th th nghim MRB2 (trang 56) x i v tr cc kt lun ca mông cch trang Ngày 26 tháng năm 2023 Giáo viên hướng dẫn Tác giả luận văn CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG ĐỀ TÀI LUẬN VĂN Tên đề tài: Nghiên c ng xe t Họ tên học viên: Bi Hu MSHV: 20212663M GV hướng dẫn: TS Trn Thanh Tng Những nội dung nghiên cứu: - Chương Tng quan v nghiên cu - Chương l thuyt ca lu - Chương Thit k, mô ph c ca phanh t ng (MRB2) - Chương xut thit k, gia công l t b th nghim phanh t ng Giáo viên hướng dẫn Trn Thanh Tng LỜI CẢM ƠN Nghiên c ng thy Khoa, cc khoa thnh công hnh trnh s nghip ca thy phía bên ngồi TÓM TẮT NỘI DUNG LUẬN VĂN Lui cnh bi ton: Xe ti nh a hnh Vit i tc dng ca trng lc ln tc, t u kin nhm nghiên c xut mt mô hnh phanh h tr o s dng vt liu du t ng Luận văn bao gồm chương với nội dung chính: Chương 1: t bi to o v chn mô hnh phanh h tr ng dng du t ng nghiên cu hiu qu ca phanh ny Chương 2: Trình bày cc Flux Ngoi ra, lu sinh ca phanh Chương 3: Lu p c yêu cu bi ton Bên c, cc t t lun v s nh ca phanh Cui cng, lu trnh by Chương 4: xu vi mch th nghi nh gi hiu qu phanh t ng gia mô phng v thc nghim HỌC VIÊN Ký ghi r MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN 1 DANH MỤC HÌNH ẢNH 5 DANH MỤC BẢNG BIỂU 7 CHƯƠNG TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU 9 1.1 Tng quan v du t ng ng dng 9 ng dng làm gim chn t ng 10 ng dng làm phanh t ng 10 Mt s thit k phanh t ng 12 1.2 ng ng d tài nghiên cu 18 1.3 u 19 tài 19 M tài 20 Kt lu 21 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA LUẬN VĂN 22 2.1 Lý thuyn v du t n (MRF) 22 Thành phn cu to 22 c tính du t ng 24 Các ch hong ca du t ng (MRF) 29 Mơ hình mơ hình tốn hc áp d nghiên cu MRF 31 2.2 nh lut v n t 32 nh lut Ampere 32 nh lut Gauss 32 nh lut Ohm 33 nh lut Kirchhoff 33 Mch t vi lp du t ng 34 2.3 Phn mm gii thut Altair Flux 35 2.4 Tính tốn mơ men sinh cho mt s ng hp phanh t ng 37 Mô hình lp du lp có b mt vng góc vi trc quay 37 Mơ hình lp du có b m 38 Mơ hình lp du có b mt to vi trc quay mt góc nghiêng 39 2.5 La chn mơ hình phanh t ng nghiên cu 39 ca toán 40 La chn mơ hình phanh v trí lp ráp 41 Phân tch bi to o v tnh ton mô men cn thit 42 Kt lu 43 CHƯƠNG THIẾT KẾ, MƠ PHỎNG, TÍNH TỐN VÀ ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA PHANH TỪ TRƯỜNG (MRB) 44 3.1 Xây dng mơ hình phanh t ng MRB 44 Lp dp du C) 46 Lp du có b mt vng góc vi trc quay ca phanh 46 Lp du có b mt to vi trc quay mt góc nghiêng 47 Tng mô men sinh ca phanh t ng 47 3.2 Mô ph 47 Xây dng mơ hình phn t hu hn 47 Thit lp thông s vt liu kin mô phng 48 Kt qu mô phng phanh t ng MRB2 49 Tính tốn mơ men phanh sinh 50 Kim bn chi tit phanh t ng trình làm vic 52 Tính tốn nhit sinh phanh hot ng b mô phng 54 i mô men phanh b n 55 Kt lu 55 CHƯƠNG ĐỀ XUẤT THIẾT KẾ, GIA CÔNG LẮP ĐẶT BỆ THỬ NGHIỆM PHANH TỪ TRƯỜNG 56 4.1 Xây dng mơ hình h thng th nghim phanh t ng 56 4.2 Các b phn ca b th nghim phanh t ng 57 Kt lu 61 Tài liệu tham khảo 62 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hnh 1.1Các trng thái hong ca vt liu du t ng 9 Hnh 1.2 Cu trc ca ht t c v sau chu tng ca t ng 9 Hnh 1.3 Gim chn t ng Magneride 10 Hnh 1.4 Mô hnh nghiên cu phanh t ng 11 Hnh 1.14 Mt s mu xe ti ch hng ph bin Vit Nam 18 Hnh 1.15 Dng xe ti ch hng c nh 19 Hnh 1.16 Mô t o 20 Hnh 2.1 Cc thnh phn ca du t ng 22 Hnh 2.2 Du t ng (MRF) trng có t ng tác dng 22 Hnh 2.3 Các ht t i kính hin vi 23 Hnh 2.4 Cu trc ht t ca MRF t ng tc dng 25 Hnh 2.5 Mt s trng thái hong ca du t ng 25 Hnh 2.6 nht ca mt s loi MRF theo t ct 26 Hnh 2.7 a) ng sut ln nht theo thành phn th tích hi m t thơng 1T) nht theo thành phn th tích ht 26 Hnh 2.8 a) ng sut chy ti t ng - c tính B-H, cho công thc cht lng khác n trng ht) 26 H th biu din mi quan h gi t ng - ng sut chng B-H ca vt liu MRF 27 H t l ct - ng sut ct gia mô hnh BingHam v thc nghim 28 Hnh 2.11 MRF - Ch chy 29 Hnh 2.12 MRF - Ch ct 30 Hnh 2.13 MRF - Ch p 30 Hnh 2.14 MRF - Ch kp 31 Hnh 2.15 ng x mơ hình Bing-ham 32 Hnh 2.16 t ng: a) vòng dây b) N vòng dây 32 Hnh 2.17 T thông ca mn 33 Hnh 2.18 Tng lc t ng 34 Hnh 2.19 Mch t vi lp du t ng 34 Hnh 2.20 Quy trình mơ phng phn t hu hn cơng nghip 35 Hnh 2.21 ng dng phn mm mô phng phn t hu hn vi Altair Engineering 36 Hnh 2.22 ng dng ca Altair flux lnh vc mô phng t ng 36 Hnh 2.23 ng dng cc sc pin xe không dây 37 Hnh 2.24 Phân t du t ng có b mt vng góc vi tr 37 Hnh 2.25 Phân t du t ng vùng d 38 Hnh 2.26 Mt ct lp du nghiêng 39 Hnh 2.27 Mơ hìn c dc 40 Hnh 2.28 V tr ca MRB xe 41 Hnh 2.29 Mô hình phanh lp lên xe 42 Hnh 2.30 Phân tích lc tác d 42 Hnh 3.1 Cc b phn ca mô hnh phanh t ng MRB2 44 Hnh 3.2 Lp du ca MRB2 44 Hnh 3.3 Mô t v tr tng lp du ca MRB2 45 Hnh 3.4 Kc thit k MRB2 45 Hnh 3.5 Lp du C phanh t ng MRB2 46 Hnh 3.6 Lp du E phanh t ng MRB2 46 Hnh 3.7 Lp du A phanh t ng MRB2 47 Hnh 3.8 Mô hình phn t hu hn ca MRB2 48 Hnh 3.9 Mô t cun dây dn phn mm Flux 49 Hnh 3.10 Thit lu kin biên cho mô hình phanh t ng 49 Hnh 3.11 Kt qu mô phng - Cm ng t B ca phanh t ng 50 Hnh 3.12 Kt qu mô phng - t ng H ca phanh t ng 50 Hnh 3.13 So sánh mô men sinh ti khu vc du A 52 Hnh 3.14 So sánh mô men sinh ti khu vc du E 52 Hnh 3.15 Nhi i phanh t ng hong 54 Hnh 3.16 So sánh mô men sinh ca phanh t ng bn 55 Hnh 4.2 Kt cu b th phanh 57 Hnh 4.3 u khin 57 Hnh 4.4 Hp s s dng b th nghim phanh 58 Hnh 4.5 Các b phn ca phanh t ng MRB2 v cun dây sau lt 58 Hnh 4.6 Phanh sau lp lên b th 59 Hnh 4.7 Thit kê cm bic 60 Hnh 4.8 Bin áp, mch cp ngun, mu khin v u khi 60 Hnh 4.9 Bng mu khin 61 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bng 1.1 So snh mt s kiu phanh t ng 17 Bng 2.1 Bng so sánh mt s loi cht lng mang 24 Bng 2.2 Thông s ti trn ca xe 40 Bng 2.3 Thông s làm vic ca ngung lc xe 41 Bng 2.4 T s truyn xe 41 Bng 2.5 Cc thông s phân t o 42 Bng 3.1 Thông s du MRF-140CG 48 Bng 3.2 Thông s vt liu thép 1045 48 Bng 3.3 Kt qu mô phng mà mơ men sinh ti mi v trí du 51 Bng 3.4 Kt qu mô phng kim bn mt s chi tit ch nh ca MRB2 53 Bng 3.5 Kt qu mô phng v nh gi bn ca quay 53 Bng 3.6 Kt qu mô phng v nh gi bn ca gi (1) 53 Bng 3.7 Kt qu mô phng v nh gi bn ca gi (2) 54 CHƯƠNG TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan dầu từ trường ứng dụng (Magneto-rheological fluid hay MRF) Hình 1.1Các trạng thái hoạt động vật liệu dầu từ trường -rheological fluid Hình 1.2 Cấu trúc hạt từ trước sau chịu tác động từ trường Bên - : x nht ca du t ng (MRF) khơng có t ng kéo dài 8-25 % Thiết lập cuộn dây dẫn điện phanh từ trường: Hình 3.9 Mô tả cuộn dây dẫn điện phần mềm Flux Điều kiện ban đầu đặt vào cuộn dây: Sau nhiu bi mô phng, nhm nghiên cu ct c,25A Hình 3.10 Thiết lập điều kiện biên cho mơ hình phanh từ trường , Kết mô phanh từ trường MRB2 Kết phân bố cảm ứng từ B: 49 Hình 3.11 Kết mơ - Cảm ứng từ B phanh từ trường Nhận xét: Vì Kết phân bố cường độ từ trường H: Hình 3.12 Kết mô - Cường độ từ trường H phanh từ trường Hình trên trên cho Tính tốn mơ men phanh sinh Mi mt vng du A, E v c mô hnh ha phn t hu hn bi cc nt v i T d liu mô phng xuc tp hp gi tr t ng H, ly gi tr trung bc gi tr t ng i din cho mi v tr lp d T gi tr t ng, p dng công thc, 50 chng ta tnh toc ng sut ct τy v mô men sinh T ng ca cc v tr lp du Bnh by cc d liu v ng sinh bi MRB2: Bảng 3.3 Kết mô mà mô men sinh vị trí dầu Vùng t ng ng sut Mô-men d u H (kA/m) y (kPa) T (N.m) TE1 7,320 6,26 0,21 TE2 28,89 17,95 0,57 TE3 30,21 18,61 0,71 TE4 26,37 16,66 0,75 TE5 22,80 14,81 0,78 TE6 17,28 11,86 0,73 TE7 13,29 9,66 0,69 TE8 6,850 5,99 0,51 TE9 4,680 4,71 0,47 TE10 7,420 6,32 0,68 TE11 15,58 10,93 1,24 TE12 22,16 14,47 1,79 TE13 30,51 18,77 2,52 TE14 43,86 25,29 3,68 TA1 25,47 16,20 0,91 TA2 30,57 18,80 1,29 TA3 25,47 16,20 1,47 TA4 28,29 17,64 1,86 TA5 16,36 11,36 1,85 TA6 19,22 12,91 2,31 TA7 5,820 5,38 2,15 TA8 8,430 6,90 2,67 TA9 8,670 7,04 3,13 TA10 6,320 5,68 3,49 TA11 23,50 15,17 5,14 TA12 21,61 14,18 5,70 TA13 35,05 21,02 7,41 TA14 34,11 20,56 8,23 TC 58,99 32,64 31,89 Mô men tổng (Nm) 157,81 51 Đánh giá: Lp du C c gi tr mô men 31,89 Nm, cn cc lp du E v A li c gi tr mô men ti t v tr ng th Hình 3.13 So sánh mô men sinh khu vực dầu A Mô men sinh ti mi vng du thuc lp du E cng c th hi th Hình 3.14 So sánh mơ men sinh khu vực dầu E Nhận xét: phanh.157,8 Nm, mô men sinh Kiểm bền chi tiết phanh từ trường trình làm việc 2 chnh t mu mô men T=157,81 Nm Kt qu mô phc trnh b 52 Bảng 3.4 Kết mô kiểm bền số chi tiết MRB2 T kt qu mô phnh gi h s an ton xt v bn ca cc chi tit Kt qu nh gi bn ca quay: Bảng 3.5 Kết mô đánh giá độ bền đĩa quay Giá tr ln nht V trí ln nht Chuyn v 1,04e-1 mm V tr tip xc vi then ci ng sut 92,9 MPa V tr tip xc vi lp du, v nh ngoi Kt qu nh gi bn ca gi: Bảng 3.6 Kết mô đánh giá độ bền đĩa giữ (1) Giá tr ln nht V trí ln nht Chuyn v 2,74e-4 mm V tr tip xc vi lp du, khu vc vnh gia ng sut 2,436 MPa V tr tip xc vi lp du, khu vc vnh gia 53 Bảng 3.7 Kết mô đánh giá độ bền đĩa giữ (2) Giá tr ln nht V trí ln nht Chuyn v 2,82e-4 mm V tr tip xc vi lp du, khu vc vnh gia ng sut 2,77 MPa V tr tip xc vi lp du, khu vc vnh gia Kết luận: ( MPa) Tính tốn nhiệt sinh phanh hoạt động phương pháp mơ Q trình nhiệt độ o 2960 K : Hình 3.15 Nhiệt độ thay đổi phanh từ trường hoạt động → Nhận xét: x Nhi 296ºn khong 351ººK sau 60s) i gii nhi 23ºC ~ 78ºC x Vùng nhit tp trung nhiu cao v du t ng mà gn vi cun dây nht (vùng nm gia) x u phù hp gn nhi ln phn trc roto có nhi th p th vào v lp du t ng x Trong mô phn lp gin, lp gi làm n nhi c n nhing nhit to Kt qu mô phng cho th o v MRB2 hong khong mt pht s t nhi C Kt qu ny s c kim nghim thc t i vi mô hnh MRB lp lên xe thc nghim 54 Đánh giá thay đổi mơ men phanh cường độ dịng điện Trong qu trnh mô phng cc nghim, mô men phanh c xu dn vi dn cp t Đồ thị đánh giá mô men sinh phanh từ trường theo dịng điện tác dụng Mơ men sinh (Nm) 120 100 79.824 81.989 84.159 88.636 91.107 93.229 95.289 97.414 0.8 0.9 80 77.636 60 40 20 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 Dòng điện tác dụng tối đa (A) Hình 3.16 So sánh mơ men sinh phanh từ trường dòng điện Đánh giá: v tr khc nhau, dòng , A 1A Kết luận chương bày MRB2 nh nhnh gi vi mong mun tm mô hnh MRB hiu qu c kh ng dng vo thc tin T cc kt qu mô ph xut mt b th nghim phanh t ng tin hnh gi mô men phanh mô phng so vi thc nghim 55 CHƯƠNG ĐỀ XUẤT THIẾT KẾ, GIA CÔNG LẮP ĐẶT BỆ THỬ NGHIỆM PHANH TỪ TRƯỜNG T kt qu mô phng v mô men tnh ton t m nghiên cu xut mn xây dng b th nghim mô men phanh t ng Trong y, nh xut mô hnh b th phanh v mt s c thc hin th nghim mô men MRB2 4.1 Xây dựng mơ hình hệ thống thử nghiệm phanh từ trường Sau tham kho cc kt qu nghiên cu, b th c xây dng vi kt c Hnh thit k th phanh t ng: Hình 4.1 Mơ hình hệ thống thử nghiệm phanh từ trường Kt cu ca b th phanh bao gm: x Phn ca b th bao gm: MRB2, khp ni, hp s v cm bin lc x Phi ca b th bao gu khin tn, cc mch cp ngun, mu khiu khinh th nghim Mch ca b th phanh l mô t li câu cu hong ca xe ti nh t p s n h thng truyn lc v MRB2 Trong : x Phn m bo mô t chnh xc hong ca MRB2 xe thc t x Phu khim bo hou khin ph n p ng cc tn hiu khin, nhn gi tr tr v v chnh xc cao x Phn mu khin my tnh cho php nhp yêu cu thit lp chu v s nhn v hin th kt qu u x Trên b th cc cnh c m bo an ton phanh vn hnh 56 Mô tả nguyên lý điều khiển: Tn hiu khic gi t phn mm u khin mu khin Mch s gi tn hiu khin timer u khi lc hin chuyng (theo s vng thi mch cng gi tn hiu DAC mch công su cp dn vo MRB2 Khi phanh hong, lc ti cm bin lc c gi v mu khin v hin th phn mm 4.2 Các phận bệ thử nghiệm phanh từ trường B th c kt c Hình 4.2 Kết cấu bệ thử phanh cu to bao gm cc khung nh hnh kch ton b ti trng, cc khung nhôm 20x20 lm bao che ngo Động 110J12190 & trình điều khiển 3HSS2208H Hybrid servo (stepper motor) , Hình 4.3 Động bước lai trình điều khiển 57 u khin c kc nh gn, d dng di chuyn, lt qu trnh s dng này Hộp số 110PX10 Hình 4.4 Hộp số sử dụng bệ thử nghiệm phanh Hp s c thit k c th lp rp d dng vc th lp trc tip vi hp s, cc v tr bt vt hp s cng tr Mch ca hp s b th nhi t quay t ng thc gim mô th nghim Phanh từ trường MRB2 T thit k, cc chi tit cc trin khai thnh bn vc gia công ri lt thnh MRB2 Cc chi tit ca MRB2 sau gia công theo bn v c hnh nh mơ t Hình 4.5 Các phận phanh từ trường MRB2 cuộn dây sau lắp đặt Quy trình lắp chi tiết phanh từ trường MRB2: 58 Lp bi, vòng chn d L vào nh v bng mt nghiêng c t cua L Lp np chn Cui cng, vi thit k ca MRB2, c cc nm v du phc v vi du t phanh hong du cn kt hp chy phanh không t dy cc v tr Khi tho MRB2, cn thc hic li thao tc so vi lp phanh du qua cc nm v du, tho ca bên ngoi, tia chn v cui cng l tho bi, vng chn du kha quay hnh nh MRB2 sau lp rp lên b thc ni dây: Hình 4.6 Phanh sau lắp lên bệ thử Bộ cảm biến lực mô-men - - Mn ngc bt t gây ti trng lên b cm bing Ngoi h th cn s dng vng bi v khp ni, cc h bc tr kt ni cc thnh ph li, to chuyng hon ho t n MRB ܨൌ݇ൈݔ ܨ ݇ ݔ 59 ác - o Hình 4.7 Thiết kê cảm biến đo lực , N/m - ܯൌ ͵͵ǡͺͶ ൈ ( ݔNm) Biến áp, mạch điều khiểm mạch cấp nguồn Hình 4.8 Biến áp, mạch cấp nguồn, mạch điều khiển driver điều khiển động 60 sau: Hình 4.9 Bảng mạch điều khiển Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển Nguyên lý lấy giá trị bệ thử phanh hoạt động ,5s) Kết luận: xut v b th phanh t c th o th nghinh gi v so snh gia mô ph ng v thc nghim, nhm nghiên cu cn cn nhinh ginh cm bo MRB2 ho trnh th nghim Cc kt qu th nghim ca nhm s c bo co sau hon thnh th nghinh gi v phân tch Kết luận chương xut v mt h ng ng nghiên cu m rng ca nhn thin lp t, th nghim v nh gi mô men phanh t ng 61 Tài liệu tham khảo [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] 62 https://magneticsmag.com/cadillac-adopts-magneride-4-0-suspensiontechnology-in-new-models/ Avraam, T (2018) MR-fluid brake design and its application to a portable muscular rehabilitation device International Journal of Engineering Research & Technology, 7(5), 409-414 Manufacturing Technology, 21(7), 508515, 2003 US patent 2,575,360, 1951 Material and Structures, 24 067001, 2015 netorheological fluid 1997 S -B Choi and Y -M Han, Magnetorheological Fluid Technology: Applications in Vehicle Systems CRC Press, 2012, pp 354 T Black and J.D -Based 583 Taylor and Francis, 2006 T -Based 583 Taylor and Francis, 2006 S -B Choi and Y -M Han, Magnetorheological Fluid Technology: Applications in Vehicle Systems CRC Press, 2012, pp 354 S -B Choi and Y -M Han, Magnetorheological Fluid Technology: Applications in Vehicle Systems CRC Press, 2012, pp 354 J.D Carlson Smart Materials, chapter 17: Magnetorheological Fluids, pp 17.117.8 CRC Press, 2009 in magnetorheological fluid technologies - part i: MR fluid and MR fluid 219, 2006 Lord Company, 2013 MRF-140CG Magnetorheological Fluid Technical datasheet commercial magnetorheological International Symposium on Smart Structures and Materials, San Diego, California, 1998 J de Vicente, D J Klingenberg and R Hidalgo-Alvarez, "Magnetorheological fluids: a review," Soft Matter, vol 7, no 8, pp 37013710, 2011, doi: 10.1039/C0SM01221A [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] S -B Choi and Y -M Han, Magnetorheological Fluid Technology: Applications in Vehicle Systems CRC Press, 2012, pp 354 Choi, S.-B., & Li, W (2019) Magnetorheological Materials and their Applications Springer International Publishing, 317 pages, Chapter 8, pp 279 - ERMR Conference, pp 6369, Nice, France, 2001 Avraam, T (2018) MR-fluid brake design and its application to a portable muscular rehabilitation device International Journal of Engineering Research & Technology, 7(5), 409-414 Avraam, T (2018) MR-fluid brake design and its application to a portable muscular rehabilitation device International Journal of Engineering Research & Technology, 7(5), 409-414 -Rheological (MR) and ElectroRheological (ER) Fluid Damper: A Review Parametric Study of Fluid International Journal of Research on English Teaching and Applied Linguistics, 6, 2013 Altair Flux | Electromagnetic and Thermal Simulation Software https://altair.com/flux t Material and Structures, 24 067001, 2015 Material and Structures, 24 067001, 2015 N Q Hung and L D Thang, "Design, manufacturing and testing of magnetorheological brake for small size motorcycle," in Proc of the 2018 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), Ho Chi Minh City, Vietnam, 2018, pp 1-6, doi: 10.1109/ICSSE.2018.8528466 Nguyen Smart Material and Structures, 24 067001, 2015 Suzuki Blind Van,Suzuki Binh Duong https://suzukibinhduong.vn/suzuki-blind-van/ N Q Hung and L D Thang, "Design, manufacturing and testing of magnetorheological brake for small size motorcycle," in Proc of the 2018 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), Ho Chi Minh City, Vietnam, 2018, pp 1-6, doi: 10.1109/ICSSE.2018.8528466 Altair Flux | Electromagnetic and Thermal Simulation Software https://altair.com/flux G Jangali Satish, H K Madhusudhana, B H Nishant, and B B Kotturshettar, "Optimising cutting parameters in boring operation for C45 steel," IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, vol 872, no 1, p 012080, 2020, doi: 10.1088/1757-899X/872/1/012080 Lord Company, 2013 MRF-140CG Magnetorheological Fluid Technical datasheet 63