Nghiên cứu mô phỏng phanh hỗ trợ sử dụng từ trường ứng dụng trên xe tải nhỏ

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Nghiên cứu mô phanh hỗ trợ sử dụng từ trường ứng dụng xe tải nhỏ Bùi Hữu Điều Dieu.BH212663M@sis.hust.edu.vn Ngành Kỹ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn: TS Trn Thanh Tng Trường Khoa  : :  ng lc HÀ NỘI, 8/2023   Độc lập – Tự – Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên tác giả luận văn:  Đề tài luận văn: Nghiên c ng  Chuyên ngành:  Mã số học viên: 20212663M nh  03/08/2023  x B sung v cp nht ng quan (trang 19) x B sung gii thch cc k t:  Gii thch thông s ti trng xe (trang 40)  Gii thch t s truyn xe (trang 41)  Gii thch cc thông s  o (trang 40)  Gii thch gi tr mô men yêu cu vi phanh h tr (trang 43) x B sung gii thch tên gi phiên bu  phân bit vi cc mô hnh phanh khc ca nhm (trang 44) x B sung mt s thông s kt cu MRB2:  Cc vng du c th phanh MRB2 (trang 45)  Cc kc thit k  ca MRB2 (trang 45) x B sung gii th t ng trung bnh H tnh ton mô men ti mi lp du (trang 50) x Cp nht nnh ga ta MRB2: B mnh gi yu t gt (trang 55) x i tên v chnh sa nMô t li cu h xut ca b th th nghim MRB2 (trang 56) x i v tr cc kt lun ca mông cch trang Ngày 26 tháng năm 2023 Giáo viên hướng dẫn Tác giả luận văn CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG ĐỀ TÀI LUẬN VĂN Tên đề tài: Nghiên c ng  xe t Họ tên học viên: Bi Hu MSHV: 20212663M GV hướng dẫn: TS Trn Thanh Tng Những nội dung nghiên cứu: - Chương Tng quan v nghiên cu - Chương  l thuyt ca lu - Chương Thit k, mô ph c ca phanh t ng (MRB2) - Chương  xut thit k, gia công l t b th nghim phanh t ng Giáo viên hướng dẫn  Trn Thanh Tng LỜI CẢM ƠN  Nghiên c  ng   thy Khoa, cc     khoa      thnh công hnh trnh s nghip ca thy    phía bên ngồi TÓM TẮT NỘI DUNG LUẬN VĂN Lui cnh bi ton: Xe ti nh  a hnh Vit i tc dng ca trng lc ln tc, t u kin nhm nghiên c xut mt mô hnh phanh h tr  o s dng vt liu du t ng    Luận văn bao gồm chương với nội dung chính: Chương 1:   t bi to o v chn mô hnh phanh h tr ng dng du t ng  nghiên cu hiu qu ca phanh ny Chương 2: Trình bày cc     Flux Ngoi ra, lu    sinh ca phanh   Chương 3: Lu     p c yêu cu bi ton Bên c, cc t   t lun v s nh ca phanh Cui cng, lu  trnh by  Chương 4:  xu  vi mch th nghi nh gi hiu qu phanh t ng gia mô phng v thc nghim HỌC VIÊN Ký ghi r MỤC LỤC  LỜI CẢM ƠN 1 DANH MỤC HÌNH ẢNH 5 DANH MỤC BẢNG BIỂU 7 CHƯƠNG TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU 9 1.1 Tng quan v du t ng ng dng 9  ng dng làm gim chn t ng 10  ng dng làm phanh t ng 10  Mt s thit k phanh t ng 12 1.2 ng ng d tài nghiên cu 18 1.3 u 19   tài 19  M tài 20 Kt lu 21 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA LUẬN VĂN 22 2.1 Lý thuyn v du t n (MRF) 22  Thành phn cu to 22  c tính du t ng 24  Các ch  hong ca du t ng (MRF) 29  Mơ hình mơ hình tốn hc áp d nghiên cu MRF 31 2.2 nh lut v n t 32  nh lut Ampere 32  nh lut Gauss 32  nh lut Ohm 33  nh lut Kirchhoff 33  Mch t vi lp du t ng 34 2.3 Phn mm gii thut Altair Flux 35 2.4 Tính tốn mơ men sinh cho mt s ng hp phanh t ng 37  Mô hình lp du lp có b mt vng góc vi trc quay 37  Mơ hình lp du có b m 38  Mơ hình lp du có b mt to vi trc quay mt góc nghiêng 39 2.5 La chn mơ hình phanh t ng nghiên cu 39   ca toán 40  La chn mơ hình phanh v trí lp ráp 41  Phân tch bi to o v tnh ton mô men cn thit 42 Kt lu 43 CHƯƠNG THIẾT KẾ, MƠ PHỎNG, TÍNH TỐN VÀ ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA PHANH TỪ TRƯỜNG (MRB) 44 3.1 Xây dng mơ hình phanh t ng MRB 44  Lp dp du C) 46  Lp du có b mt vng góc vi trc quay ca phanh 46  Lp du có b mt to vi trc quay mt góc nghiêng 47  Tng mô men sinh ca phanh t ng 47 3.2 Mô ph 47  Xây dng mơ hình phn t hu hn 47  Thit lp thông s vt liu kin mô phng 48  Kt qu mô phng phanh t ng MRB2 49  Tính tốn mơ men phanh sinh 50  Kim bn chi tit phanh t ng trình làm vic 52 Tính tốn nhit sinh phanh hot ng b mô phng 54    i mô men phanh b n 55 Kt lu 55 CHƯƠNG ĐỀ XUẤT THIẾT KẾ, GIA CÔNG LẮP ĐẶT BỆ THỬ NGHIỆM PHANH TỪ TRƯỜNG 56 4.1 Xây dng mơ hình h thng th nghim phanh t ng 56 4.2 Các b phn ca b th nghim phanh t ng 57 Kt lu 61 Tài liệu tham khảo 62 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hnh 1.1Các trng thái hong ca vt liu du t ng 9 Hnh 1.2 Cu trc ca ht t c v sau chu tng ca t ng 9 Hnh 1.3 Gim chn t ng Magneride 10 Hnh 1.4 Mô hnh nghiên cu phanh t ng 11 Hnh 1.14 Mt s mu xe ti ch hng ph bin  Vit Nam 18 Hnh 1.15 Dng xe ti ch hng c nh 19 Hnh 1.16 Mô t  o 20 Hnh 2.1 Cc thnh phn ca du t ng 22 Hnh 2.2 Du t ng (MRF)  trng có t ng tác dng 22 Hnh 2.3 Các ht t i kính hin vi 23 Hnh 2.4 Cu trc ht t ca MRF t ng tc dng 25 Hnh 2.5 Mt s trng thái hong ca du t ng 25 Hnh 2.6  nht ca mt s loi MRF theo t ct 26 Hnh 2.7 a) ng sut ln nht theo thành phn th tích hi m t thơng 1T)   nht theo thành phn th tích ht 26 Hnh 2.8 a) ng sut chy ti t ng - c tính B-H, cho công thc cht lng khác n trng ht) 26 H th biu din mi quan h gi t ng - ng sut chng B-H ca vt liu MRF 27 H t l ct - ng sut ct gia mô hnh BingHam v thc nghim 28 Hnh 2.11 MRF - Ch  chy 29 Hnh 2.12 MRF - Ch  ct 30 Hnh 2.13 MRF - Ch  p 30 Hnh 2.14 MRF - Ch  kp 31 Hnh 2.15 ng x mơ hình Bing-ham 32 Hnh 2.16  t ng: a) vòng dây b) N vòng dây 32 Hnh 2.17 T thông ca mn 33 Hnh 2.18 Tng lc t ng 34 Hnh 2.19 Mch t vi lp du t ng 34 Hnh 2.20 Quy trình mơ phng phn t hu hn cơng nghip 35 Hnh 2.21 ng dng phn mm mô phng phn t hu hn vi Altair Engineering 36 Hnh 2.22 ng dng ca Altair flux lnh vc mô phng t ng 36 Hnh 2.23 ng dng cc sc pin xe không dây 37 Hnh 2.24 Phân t du t ng có b mt vng góc vi tr 37 Hnh 2.25 Phân t du t ng  vùng d 38 Hnh 2.26 Mt ct lp du nghiêng 39 Hnh 2.27 Mơ hìn c dc 40 Hnh 2.28 V tr ca MRB xe 41 Hnh 2.29 Mô hình phanh lp lên xe 42 Hnh 2.30 Phân tích lc tác d  42 Hnh 3.1 Cc b phn ca mô hnh phanh t ng MRB2 44 Hnh 3.2 Lp du ca MRB2 44 Hnh 3.3 Mô t v tr tng lp du ca MRB2 45 Hnh 3.4 Kc thit k MRB2 45 Hnh 3.5 Lp du C phanh t ng MRB2 46 Hnh 3.6 Lp du E phanh t ng MRB2 46 Hnh 3.7 Lp du A phanh t ng MRB2 47 Hnh 3.8 Mô hình phn t hu hn ca MRB2 48 Hnh 3.9 Mô t cun dây dn phn mm Flux 49 Hnh 3.10 Thit lu kin biên cho mô hình phanh t ng 49 Hnh 3.11 Kt qu mô phng - Cm ng t B ca phanh t ng 50 Hnh 3.12 Kt qu mô phng -  t ng H ca phanh t ng 50 Hnh 3.13 So sánh mô men sinh ti khu vc du A 52 Hnh 3.14 So sánh mô men sinh ti khu vc du E 52 Hnh 3.15 Nhi i phanh t ng hong 54 Hnh 3.16 So sánh mô men sinh ca phanh t ng bn 55 Hnh 4.2 Kt cu b th phanh 57 Hnh 4.3 u khin 57 Hnh 4.4 Hp s s dng b th nghim phanh 58 Hnh 4.5 Các b phn ca phanh t ng MRB2 v cun dây sau lt 58 Hnh 4.6 Phanh sau lp lên b th 59 Hnh 4.7 Thit kê cm bic 60 Hnh 4.8 Bin áp, mch cp ngun, mu khin v u khi 60 Hnh 4.9 Bng mu khin 61 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bng 1.1 So snh mt s kiu phanh t ng 17 Bng 2.1 Bng so sánh mt s loi cht lng mang 24 Bng 2.2 Thông s ti trn ca xe 40 Bng 2.3 Thông s làm vic ca ngung lc xe 41 Bng 2.4 T s truyn xe 41 Bng 2.5 Cc thông s phân t o 42 Bng 3.1 Thông s du MRF-140CG 48 Bng 3.2 Thông s vt liu thép 1045 48 Bng 3.3 Kt qu mô phng mà mơ men sinh ti mi v trí du 51 Bng 3.4 Kt qu mô phng kim bn mt s chi tit ch nh ca MRB2 53 Bng 3.5 Kt qu mô phng v nh gi  bn ca quay 53 Bng 3.6 Kt qu mô phng v nh gi  bn ca gi (1) 53 Bng 3.7 Kt qu mô phng v nh gi  bn ca gi (2) 54 CHƯƠNG TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan dầu từ trường ứng dụng   (Magneto-rheological fluid hay MRF)     Hình 1.1Các trạng thái hoạt động vật liệu dầu từ trường     -rheological fluid      Hình 1.2 Cấu trúc hạt từ trước sau chịu tác động từ trường   Bên  -   : x  nht ca du t ng (MRF) khơng có t ng  kéo dài 8-25 % Thiết lập cuộn dây dẫn điện phanh từ trường: Hình 3.9 Mô tả cuộn dây dẫn điện phần mềm Flux   Điều kiện ban đầu đặt vào cuộn dây: Sau nhiu bi mô phng, nhm nghiên cu ct c,25A   Hình 3.10 Thiết lập điều kiện biên cho mơ hình phanh từ trường       ,    Kết mô phanh từ trường MRB2  Kết phân bố cảm ứng từ B: 49 Hình 3.11 Kết mơ - Cảm ứng từ B phanh từ trường Nhận xét:      Vì   Kết phân bố cường độ từ trường H: Hình 3.12 Kết mô - Cường độ từ trường H phanh từ trường Hình trên        trên cho     Tính tốn mơ men phanh sinh Mi mt vng du A, E v c mô hnh ha phn t hu hn bi cc nt v i T d liu mô phng xuc tp hp gi tr  t ng H, ly gi tr trung bc gi tr  t ng i din cho mi v tr lp d T gi tr  t ng, p dng công thc, 50 chng ta tnh toc ng sut ct τy v mô men sinh T ng ca cc v tr lp du Bnh by cc d liu v ng sinh bi MRB2: Bảng 3.3 Kết mô mà mô men sinh vị trí dầu Vùng  t ng ng sut Mô-men d u H (kA/m) y (kPa) T (N.m) TE1 7,320 6,26 0,21 TE2 28,89 17,95 0,57 TE3 30,21 18,61 0,71 TE4 26,37 16,66 0,75 TE5 22,80 14,81 0,78 TE6 17,28 11,86 0,73 TE7 13,29 9,66 0,69 TE8 6,850 5,99 0,51 TE9 4,680 4,71 0,47 TE10 7,420 6,32 0,68 TE11 15,58 10,93 1,24 TE12 22,16 14,47 1,79 TE13 30,51 18,77 2,52 TE14 43,86 25,29 3,68 TA1 25,47 16,20 0,91 TA2 30,57 18,80 1,29 TA3 25,47 16,20 1,47 TA4 28,29 17,64 1,86 TA5 16,36 11,36 1,85 TA6 19,22 12,91 2,31 TA7 5,820 5,38 2,15 TA8 8,430 6,90 2,67 TA9 8,670 7,04 3,13 TA10 6,320 5,68 3,49 TA11 23,50 15,17 5,14 TA12 21,61 14,18 5,70 TA13 35,05 21,02 7,41 TA14 34,11 20,56 8,23 TC 58,99 32,64 31,89 Mô men tổng (Nm) 157,81 51 Đánh giá: Lp du C c gi tr mô men 31,89 Nm, cn cc lp du E v A li c gi tr mô men ti t v tr ng   th  Hình 3.13 So sánh mô men sinh khu vực dầu A Mô men sinh ti mi vng du thuc lp du E cng c th hi  th  Hình 3.14 So sánh mơ men sinh khu vực dầu E Nhận xét:     phanh.157,8 Nm,  mô men sinh  Kiểm bền chi tiết phanh từ trường trình làm việc 2  chnh     t mu  mô men T=157,81 Nm Kt qu mô phc trnh b 52 Bảng 3.4 Kết mô kiểm bền số chi tiết MRB2 T kt qu mô phnh gi h s an ton xt v  bn ca cc chi tit   Kt qu nh gi  bn ca quay: Bảng 3.5 Kết mô đánh giá độ bền đĩa quay Giá tr ln nht V trí ln nht Chuyn v 1,04e-1 mm V tr tip xc vi then ci ng sut 92,9 MPa V tr tip xc vi lp du, v nh ngoi Kt qu nh gi  bn ca gi: Bảng 3.6 Kết mô đánh giá độ bền đĩa giữ (1) Giá tr ln nht V trí ln nht Chuyn v 2,74e-4 mm V tr tip xc vi lp du, khu vc vnh  gia ng sut 2,436 MPa V tr tip xc vi lp du, khu vc vnh  gia 53 Bảng 3.7 Kết mô đánh giá độ bền đĩa giữ (2) Giá tr ln nht V trí ln nht Chuyn v 2,82e-4 mm V tr tip xc vi lp du, khu vc vnh  gia ng sut 2,77 MPa V tr tip xc vi lp du, khu vc vnh  gia Kết luận:   ( MPa) Tính tốn nhiệt sinh phanh hoạt động phương pháp mơ Q trình nhiệt độ   o 2960 K  : Hình 3.15 Nhiệt độ thay đổi phanh từ trường hoạt động → Nhận xét: x Nhi  296ºn khong 351ººK sau 60s) i gii nhi 23ºC ~ 78ºC x Vùng nhit tp trung nhiu cao  v du t ng mà gn vi cun dây nht (vùng nm gia) x u phù hp gn nhi ln phn trc roto có nhi th p th vào v lp du t ng x Trong mô phn lp gin, lp gi làm n nhi c n nhing nhit to Kt qu mô phng cho th o v MRB2 hong khong mt pht s t nhi  C Kt qu ny s c kim nghim thc t i vi mô hnh MRB lp lên xe thc nghim 54 Đánh giá thay đổi mơ men phanh cường độ dịng điện Trong qu trnh mô phng cc nghim, mô men phanh c xu  dn   vi dn cp t Đồ thị đánh giá mô men sinh phanh từ trường theo dịng điện tác dụng Mơ men sinh (Nm) 120 100 79.824 81.989 84.159  88.636 91.107 93.229 95.289 97.414 0.8 0.9 80 77.636 60 40 20 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 Dòng điện tác dụng tối đa (A) Hình 3.16 So sánh mơ men sinh phanh từ trường dòng điện Đánh giá:  v tr khc nhau, dòng   , A  1A Kết luận chương bày  MRB2    nh      nhnh gi vi mong mun tm mô hnh MRB hiu qu c kh ng dng vo thc tin T cc kt qu mô ph xut mt b th nghim phanh t ng  tin hnh gi mô men phanh mô phng so vi thc nghim 55 CHƯƠNG ĐỀ XUẤT THIẾT KẾ, GIA CÔNG LẮP ĐẶT BỆ THỬ NGHIỆM PHANH TỪ TRƯỜNG T kt qu mô phng v mô men tnh ton t m nghiên cu  xut mn xây dng b th nghim mô men phanh t ng Trong y, nh xut mô hnh b th phanh v mt s c thc hin th nghim mô men MRB2 4.1 Xây dựng mơ hình hệ thống thử nghiệm phanh từ trường Sau tham kho cc kt qu nghiên cu, b th c xây dng vi kt c Hnh  thit k th phanh t ng: Hình 4.1 Mơ hình hệ thống thử nghiệm phanh từ trường Kt cu ca b th phanh bao gm: x Phn ca b th bao gm: MRB2, khp ni, hp s  v cm bin lc x Phi ca b th bao gu khin tn, cc mch cp ngun, mu khiu khinh th nghim Mch ca b th phanh l mô t li câu cu hong ca xe ti nh t p s n h thng truyn lc v MRB2 Trong : x Phn  m bo mô t chnh xc hong ca MRB2 xe thc t x Phu khim bo hou khin ph n p ng cc tn hiu khin, nhn gi tr tr v v chnh xc cao x Phn mu khin my tnh cho php nhp yêu cu thit lp chu v s nhn v hin th kt qu u x Trên b th cc cnh c m bo an ton phanh vn hnh 56 Mô tả nguyên lý điều khiển: Tn hiu khic gi t phn mm u khin mu khin Mch s gi tn hiu khin timer u khi lc hin chuyng (theo s vng thi mch cng gi tn hiu DAC mch công su cp dn vo MRB2 Khi phanh hong, lc ti cm bin lc c gi v mu khin v hin th phn mm 4.2 Các phận bệ thử nghiệm phanh từ trường B th c kt c Hình 4.2 Kết cấu bệ thử phanh   cu to bao gm cc khung nh hnh kch  ton b ti trng, cc khung nhôm 20x20 lm bao che ngo Động 110J12190 & trình điều khiển 3HSS2208H Hybrid servo    (stepper motor) ,       Hình 4.3 Động bước lai trình điều khiển    57   u khin c kc nh gn, d dng di chuyn, lt qu trnh s dng này      Hộp số 110PX10    Hình 4.4 Hộp số sử dụng bệ thử nghiệm phanh   Hp s c thit k  c th lp rp d dng vc  th lp trc tip vi hp s, cc v tr bt vt  hp s cng tr Mch ca hp s b th nhi t quay t  ng thc gim mô  th nghim Phanh từ trường MRB2 T thit k, cc chi tit cc trin khai thnh bn vc gia công ri lt thnh MRB2 Cc chi tit ca MRB2 sau gia công theo bn v c hnh nh mơ t  Hình 4.5 Các phận phanh từ trường MRB2 cuộn dây sau lắp đặt Quy trình lắp chi tiết phanh từ trường MRB2: 58 Lp  bi, vòng chn d L vào nh v bng mt nghiêng c t cua L Lp np chn Cui cng, vi thit k ca MRB2, c cc nm v du phc v vi du t  phanh hong  du cn kt hp chy phanh không t dy cc v tr Khi tho MRB2, cn thc hic li thao tc so vi lp phanh du qua cc nm v du, tho ca bên ngoi, tia chn v cui cng l tho  bi, vng chn du kha quay  hnh nh MRB2 sau lp rp lên b thc ni dây: Hình 4.6 Phanh sau lắp lên bệ thử Bộ cảm biến lực  mô-men        -   -  Mn ngc bt t  gây ti trng lên b cm bing Ngoi h th cn s dng vng bi v khp ni, cc h bc tr kt ni cc thnh ph li, to chuyng hon ho t n MRB     ‫ ܨ‬ൌ݇ൈ‫ݔ‬  ‫ܨ‬ ݇ ‫ݔ‬ 59 ác -         o    Hình 4.7 Thiết kê cảm biến đo lực ,  N/m -  ‫ ܯ‬௣௛௔௡௛ൌ ͵͸͵ǡͺͶ ൈ ‫( ݔ‬Nm) Biến áp, mạch điều khiểm mạch cấp nguồn  Hình 4.8 Biến áp, mạch cấp nguồn, mạch điều khiển driver điều khiển động       60   sau: Hình 4.9 Bảng mạch điều khiển Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển     Nguyên lý lấy giá trị bệ thử phanh hoạt động ,5s)    Kết luận:   xut v b th phanh t  c th o th nghinh gi v so snh gia mô ph ng v thc nghim, nhm nghiên cu cn cn nhinh ginh cm bo MRB2 ho trnh th nghim Cc kt qu th nghim ca nhm s c bo co sau hon thnh th nghinh gi v phân tch Kết luận chương  xut v mt h    ng ng nghiên cu m rng ca nhn thin lp t, th nghim v nh gi mô men phanh t ng 61 Tài liệu tham khảo [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] 62                 https://magneticsmag.com/cadillac-adopts-magneride-4-0-suspensiontechnology-in-new-models/ Avraam, T (2018) MR-fluid brake design and its application to a portable muscular rehabilitation device International Journal of Engineering Research & Technology, 7(5), 409-414                   Manufacturing Technology, 21(7), 508515, 2003          US patent 2,575,360, 1951                Material and Structures, 24 067001, 2015       netorheological fluid    1997 S -B Choi and Y -M Han, Magnetorheological Fluid Technology: Applications in Vehicle Systems CRC Press, 2012, pp 354 T Black and J.D      -Based 583 Taylor and Francis, 2006 T         -Based 583 Taylor and Francis, 2006 S -B Choi and Y -M Han, Magnetorheological Fluid Technology: Applications in Vehicle Systems CRC Press, 2012, pp 354 S -B Choi and Y -M Han, Magnetorheological Fluid Technology: Applications in Vehicle Systems CRC Press, 2012, pp 354 J.D Carlson Smart Materials, chapter 17: Magnetorheological Fluids, pp 17.117.8 CRC Press, 2009  in magnetorheological fluid technologies - part i: MR fluid and MR fluid 219, 2006 Lord Company, 2013 MRF-140CG Magnetorheological Fluid Technical datasheet           commercial magnetorheological       International Symposium on Smart Structures and Materials, San Diego, California, 1998 J de Vicente, D J Klingenberg and R Hidalgo-Alvarez, "Magnetorheological fluids: a review," Soft Matter, vol 7, no 8, pp 37013710, 2011, doi: 10.1039/C0SM01221A [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] S -B Choi and Y -M Han, Magnetorheological Fluid Technology: Applications in Vehicle Systems CRC Press, 2012, pp 354 Choi, S.-B., & Li, W (2019) Magnetorheological Materials and their Applications Springer International Publishing, 317 pages, Chapter 8, pp 279 - ERMR Conference, pp 6369, Nice, France, 2001 Avraam, T (2018) MR-fluid brake design and its application to a portable muscular rehabilitation device International Journal of Engineering Research & Technology, 7(5), 409-414 Avraam, T (2018) MR-fluid brake design and its application to a portable muscular rehabilitation device International Journal of Engineering Research & Technology, 7(5), 409-414       -Rheological (MR) and ElectroRheological (ER) Fluid Damper: A Review Parametric Study of Fluid  International Journal of Research on English Teaching and Applied Linguistics, 6, 2013 Altair Flux | Electromagnetic and Thermal Simulation Software https://altair.com/flux               t Material and Structures, 24 067001, 2015                Material and Structures, 24 067001, 2015 N Q Hung and L D Thang, "Design, manufacturing and testing of magnetorheological brake for small size motorcycle," in Proc of the 2018 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), Ho Chi Minh City, Vietnam, 2018, pp 1-6, doi: 10.1109/ICSSE.2018.8528466 Nguyen            Smart Material and Structures, 24 067001, 2015 Suzuki Blind Van,Suzuki Binh Duong https://suzukibinhduong.vn/suzuki-blind-van/ N Q Hung and L D Thang, "Design, manufacturing and testing of magnetorheological brake for small size motorcycle," in Proc of the 2018 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), Ho Chi Minh City, Vietnam, 2018, pp 1-6, doi: 10.1109/ICSSE.2018.8528466 Altair Flux | Electromagnetic and Thermal Simulation Software https://altair.com/flux G Jangali Satish, H K Madhusudhana, B H Nishant, and B B Kotturshettar, "Optimising cutting parameters in boring operation for C45 steel," IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, vol 872, no 1, p 012080, 2020, doi: 10.1088/1757-899X/872/1/012080 Lord Company, 2013 MRF-140CG Magnetorheological Fluid Technical datasheet 63