Thiết kế, chế tạo thiết bị luyện tập phục hồi chức năng cho khớp gối tích hợp cơ cấu đàn hồi ổn định momen

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT KỸ THUẬT CƠ KHÍ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ LUYỆN TẬP PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHO KHỚP GỐI TÍCH HỢP CƠ CẤU ĐÀN HỒI ỔN ĐỊNH MOMEN GVHD: THS PHAN THANH VŨ SVTH : QUÁCH DUY CƯỜNG PHẠM ĐỨC DUY SỬ HỮU THÀNH SKL011237 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ LUYỆN TẬP PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHO KHỚP GỐI TÍCH HỢP CƠ CẤU ĐÀN HỒI ỔN ĐỊNH MOMEN” Giảng viên hướng dẫn: ThS PHAN THANH VŨ Sinh viên thực hiện: QUÁCH DUY CƯỜNG MSSV: 19144234 Sinh viên thực hiện: PHẠM ĐỨC DUY MSSV: 19144242 Sinh viên thực hiện: SỬ HỮU THÀNH MSSV: 19144309 Khóa: 2019-2023 TP Hồ Chí Minh, Tháng 07, Năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Học kỳ: / năm học: 2022 - 2023 Giảng viên hướng dẫn: ThS PHAN THANH VŨ Sinh viên thực hiện: QUÁCH DUY CƯỜNG MSSV: 19144234 Điện thoại: 0327639299 PHẠM ĐỨC DUY SỬ HỮU THÀNH MSSV: 19144242 MSSV: 19144309 Điện thoại: 0374444350 Điện thoại: 0329161809 Mã số đề tài: 22223DT221 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo thiết bị luyện tập phục hồi chức cho khớp gối có tích hợp cấu đàn hồi ổn định momen Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Yêu cầu sản phẩm: Một thiết bị vừa hỗ trợ chức cho khớp gối vừa sử dụng nẹp cố định khớp gối cần thiết - Cơ cấu đàn hồi ổn định momen giao từ GVHD với thơng số: đường kính: 118 mm, bề dày: mm, góc độ làm việc từ - 85°, ổn định momen khoảng 5° - 85° với giá trị momen ổn định 200 Nmm - Các tài liệu liên quan đến cấu đàn hồi - Các tài liệu thiết bị hỗ trợ internet Nội dung đồ án: - Tìm hiểu tổng quan thiết bị hỗ trợ chức khớp gối nước - Khảo sát nhu cầu người tiêu dùng yêu cầu thiết kế thiết bị - Tìm hiểu trường hợp cần phục hồi hỗ trợ chức khớp gối - Nghiên cứu phương án thiết kế thiết bị hỗ trợ chức khớp gối, để chọn phương án tối ưu - Thiết kế kết cấu 3D - Tính tốn thơng số cho thiết bị tối ưu kết cấu theo Topology - Gia công chi tiết, lắp ráp hoàn chỉnh thiết bị - Thực nghiệm sản phẩm i Các sản phẩm dự kiến Thiết bị hỗ trợ phục hồi chức khớp gối có sử dụng cấu đàn hồi ổn định momen Ngày giao đồ án: 15/03/2023 Ngày nộp đồ án: 15/07/2023 TRƯỞNG KHOA (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỞNG BỘ MÔN (Ký, ghi rõ họ tên) 🗆 Được phép bảo vệ (GVDH Ký, ghi rõ họ tên ii GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) LỜI CAM KẾT Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo thiết bị luyện tập phục hồi chức cho khớp gối có tích hợp cấu đàn hồi ổn định momen GVHD: ThS PHAN THANH VŨ Họ tên sinh viên: QUÁCH DUY CƯỜNG Địa sinh viên: MSSV: 19144234 Lớp: 191442A 702 xa lộ Hà Nội, Hiệp Phú, Thành phố Thủ Đức, TP HCM Số điện thoại liên lạc: 0327639299 Email: 19144234@student.hcmute.edu.vn Họ tên sinh viên: PHẠM ĐỨC DUY MSSV: 19144242 Địa sinh viên: Lớp: 191442A 1/5 Đường số 4, Bình Thọ, Thành phố Thủ Đức, TP HCM Số điện thoại liên lạc: 0374444350 Email: 19144242@student.hcmute.edu.vn Họ tên sinh viên: SỬ HỮU THÀNH MSSV: 19144309 Địa sinh viên: Lớp: 191442B 206/20, Xơ Viết Nghệ Tĩnh, Quận Bình Thạnh, TP HCM Số điện thoại liên lạc: 0329161809 Email: 19144309@student.hcmute.edu.vn Ngày nộp khố luận tốt nghiệp (ĐATN): 15/07/2023 Lời cam kết: “Tơi xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình tơi nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày 05 tháng 07 năm 2023 Ký tên thành viên Ký tên thành viên iii Ký tên thành viên LỜI CẢM ƠN Đồ án tốt nghiệp mơn học quan trọng sinh viên liên quan đến ngành kĩ thuật nói riêng tồn thể sinh viên nói chung, để thực mơn học chúng em phải phân tích, tổng hợp vận dụng tất kiến thức mà chúng em tích lũy qua mơn học giảng dạy suốt chương trình đào tạo Ngồi phải liên hệ với thực tiễn sống để hoàn thiện đề tài cách tốt nhất, tiện lợi, chất lượng sản phẩm khả phổ biến đưa sản phẩm thị trường đặt lên hàng đầu, không đồ án tốt nghiệp tiền để mở đầu phát triển để sinh viên có kỉ niệm đáng nhớ nghiệp Nhóm em gửi lời cảm ơn chân thành đến quý thầy cô trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh nói chung thầy Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy, mơn Cơng Nghệ Kĩ Thuật Cơ Khí nói riêng tận tình bảo, hướng dẫn truyền đạt cho chúng em nhiều kinh nghiệm kiến thức từ kiến thức kinh nghiệm chuyên môn, đến kiến thức xã hội, hay học làm người để chúng em tự tin tự bước đường xã hội sau Đặc biệt, chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến người bên cạnh chúng em, thầy Phan Thanh Vũ, cảm ơn thầy tận tình giúp đỡ hỗ trợ chúng em, ln đưa lời khuyên đúng, kịp thời dẫn mang tính định hướng để chúng em phát triển đề tài cách tốt mang lại giá trị cao cho đề tài Trong trình thực đề tài chúng em học hỏi nhiều tác phong, thái độ thời gian làm việc yếu tố cần thiết cần người kĩ sư cần có tương lai Và đồng thời chúng em xin gửi lời cảm ơn đến bác sĩ khoa y học cổ truyền bệnh viện Quân Dân Y Miền Đông hỗ trợ chúng em việc phát triển củng cố lỗ hỏng kiến thức trình thực đề tài tốt nghiệp Trong q trình hồn thành đề tài tốt nghiệp hoàn thành báo cáo thuyết minh đồ án tốt nghiệp, khó tránh khỏi sai sót, lỗ hỏng khơng mong muốn chúng em mong thầy, thơng cảm bỏ qua Đồng thời thiếu sót kinh nghiệm trải nghiệm q trình truyền đạt điều khó tránh khỏi thiếu sót, chúng em mong nhận ý kiến đóng góp để cải thiện tương lai Kính chúc q thầy sức khỏe, hạnh phúc thành cơng Trân Trọng! TP Hồ Chí Minh, Ngày 06 Tháng 07 năm 2023 iv TÓM TẮT ĐỒ ÁN “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ LUYỆN TẬP PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHO KHỚP GỐI CĨ TÍCH HỢP CƠ CẤU ĐÀN HỒI ỔN ĐỊNH MOMEN” Hiện nay, nhu cầu cần phục hồi chức nước nước ngày tăng cao thiết bị để phục hồi chưa đáp ứng, đặc biệt nước khu vực phát triển thiếu hụt thiết bị phục hồi chức Nguyên nhân chủ yếu làm cho bệnh nhân cần phục hồi chức chủ yếu tai nạn giao thông, mắc bệnh liên quan đến khớp, bệnh nhân sau q trình dài khơng vận động cần phục hồi chức năng… Tuy nhiên công tác phục hồi chức cịn gặp nhiều khó khăn, thách thức nguồn nhân lực hạn chế, đội ngũ cán cịn kinh nghiệm, sách cịn chưa đồng nguồn cung cấp thiết bị nhằm phục hồi chức chưa đáp ứng đủ nên để lại gánh nặng lớn cho gia đình xã hội Để góp phần giải nhu cầu thiết bị luyện tập để phục hồi chức tăng cao, nhóm chúng em định triển khai đề tài “Thiết kế, chế tạo thiết bị luyện tập phục hồi chức cho khớp gối có tích hợp cấu đàn hồi ổn định momen” Nhằm tạo sản phẩm vượt trội so với sản phẩm có thị trường chức năng, hiểu sử dụng, giá thành phù hợp với người dùng Thiết bị thiết kế, chế tạo thực nghiệm thành phố Hồ Chí Minh Trong báo cáo nhóm trình bày về: Tình hình thiết bị phục hồi chức nước ta giới, sở lý thuyết đối tượng cần phục hồi chức khớp gối tập tương ứng với đối tượng, sơ lược cấu ổn định momen, tối ưu vật liệu cho khung sản phẩm sản xuất hàng loạt, tính tốn sức bền khung làm việc mô ứng suất khung thiết bị, phương án thiết kế, tính tốn kiểm nghiệm sản phẩm v ABSTRACT “DESIGN AND FABRICATION OF A REHABILITATION REHABILITATION DEVICE FOR THE KNEE JOIN INTEGRATED A COMPLIANT CONSTANTTORQUE MECHANISM” Currently, the demand for rehabilitation at home and abroad is increasing, but rehabilitation equipment has not been met, especially in developing countries and regions due to the lack of rehabilitation equipment The main reason why patients need rehabilitation is mainly due to traffic accidents, and joint-related diseases, in addition, patients who cannot move after surgery also need rehabilitation… However, rehabilitation work is still facing many difficulties and challenges due to limited human resources, inexperienced staff, inconsistent policies, and lack of rehabilitation equipment, leaving a burden to bear, so heavy burden for families and society To contribute to solving the increasing demand for rehabilitation exercise equipment, our group decided to develop the topic "Design and fabrication of a rehabilitation rehabilitation device for the knee join integrated a compliant constant-torque mechanism” To create a product that is superior to other high-end products on the market in terms of features and efficiency, but the price is still suitable for users The equipment is designed, manufactured, and tested in HCMC In this report, the team presents The current status of rehabilitation equipment in our country and around the world, the theoretical basis for the subjects who need knee rehabilitation, and the appropriate exercises for each patient Brief introduction of torque stabilizers, optimal materials for frame products in mass production, calculation of frame strength when working and stress simulation of equipment frames, equipment design options, calculate and test products vi MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .i LỜI CAM KẾT iii LỜI CẢM ƠN .iv TÓM TẮT ĐỒ ÁN .v ABSTRACT vi DANH MỤC VIẾT TẮT .x DANH MỤC BẢNG BIỂU .xi DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ xii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài .1 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu .3 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.5.1 Cơ sở phương pháp luận 1.5.2 Phương pháp nghiên cứu cụ thể .4 1.6 Kết cấu đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1 Tổng quan phục hồi chức .6 2.1.1 Khái niệm .6 2.1.2 Lịch sử đời ngành phục hồi chức 2.1.3 Vai trò ngành phục hồi chức 2.2 Kết cấu thiết bị phục hồi chức 2.3 Các thiết bị phục hồi chức thị trường .8 2.3.1 Các thiết bị dùng để tập luyện phục hồi chức khớp gối 2.3.2 Các thiết bị dùng để nẹp chân 12 2.4 Cơ cấu đàn hồi ổn định momen (CCTM) 16 2.4.1 Tổng quan cấu đàn hồi ổn định momen .16 2.4.2 Ưu điểm cấu đàn hồi ổn định momen .19 2.4.3 Lí chọn cấu đàn hồi ổn định momen 19 CHƯƠNG 3: NGUYÊN NHÂN VÀ CÁC BÀI TẬP ĐỂ PHỤC HỒI CHỨC NĂNG .20 3.1 3.1.1 Nguyên nhân làm cho bệnh nhân cần phục hồi chức 20 Một số chấn thương khớp gối thường gặp 20 vii 3.1.2 Nguyên nhân gây chấn thương khớp gối 25 3.1.3 Các loại bệnh liên quan đến khớp gối 27 3.1.4 Một số nguyên nhân khác 30 3.2 Một số tập luyện để PHCN 30 3.2.1 Phác đồ dành cho đứt dây chằng chéo trước 30 3.2.2 Phác đồ dành cho thối hóa khớp gối 31 3.2.3 Phác đồ dành cho người bị gãy xương chân 32 CHƯƠNG 4: LẬP BẢNG KẾ HOẠCH PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM 34 4.1 Định hướng công việc 34 4.2 Bảng kế hoạch công việc 35 4.3 Biểu đồ công việc theo tuần .37 CHƯƠNG 5: XÁC ĐỊNH NHU CẦU KHÁCH HÀNG 38 5.1 Mục đích việc khảo sát 38 5.2 Kết khảo sát .38 5.3 Nhận xét kết khảo sát 42 CHƯƠNG 6: XÂY DỰNG VÀ CHỌN LỌC Ý TƯỞNG 43 6.1 Xây dựng ý tưởng sản phẩm 43 6.2 Chọn lọc ý tưởng 45 6.3 Quá trình phát triển sản phẩm 45 CHƯƠNG 7: THIẾT KẾ SẢN PHẨM .48 7.1 Quy trình thiết kế chế tạo sản phẩm 48 7.2 Lựa chọn thông số thiết kế dựa Ergonomic người .48 7.2.1 Khoảng cách từ khớp gối đến lòng bàn chân .48 7.2.2 Khoảng cách từ khớp gối đến phần cuối đùi 49 7.2.3 Chiều ngang bên đùi .49 7.2.4 Chiều cao bắp đùi 50 7.2.5 Bề ngang bắp chân 50 7.2.6 Chiều cao bắp chân 50 7.3 Kích thước chung chi tiết khung sản phẩm .51 7.4 Vật liệu sản phẩm 51 7.4.1 Vật liệu làm khung .51 7.4.2 Vật liệu làm cấu CCTM 53 7.5 Tính tốn khối lượng tính bền cho khung đỡ chân .54 7.5.1 Tính tốn khối lượng khung đỡ chân khơng có chân .54 7.5.2 Tính tốn khối lượng khung đỡ bắp chân có lực chân 57 7.5.3 Tính bền cho khung đỡ chân 58 viii CHƯƠNG Hình 7.66 Bản vẽ chi tiết khung đỡ bắp chân Hình 7.67 Bản vẽ chi tiết đỡ bắp đùi 88 CHƯƠNG 7.8.2 Bản vẽ lắp Hình 7.68 Bản vẽ lắp thiết bị 89 CHƯƠNG CHƯƠNG 8: GIA CÔNG, THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ SẢN PHẨM Gia công thiết bị 8.1 8.1.1 Gia công chi tiết Sau q trình kiểm tra tính tốn độ bền khung, thiết kế mô phỏng, chi tiết gia công theo vẽ thiết kế đảm bảo yêu cầu kĩ thuật dung sai ghi sẵn vẽ Một số chi tiết gia công phương pháp gia công CNC bao gồm: - Phay CNC cấu CCTM từ phơi nhựa Peek có kích thước120x120x100mm Hình 8.1 Phay CNC cấu CCTM - Phay CNC nắp cấu CCTM làm nhôm để giảm tối ưu khối lượng thiết bị Hình 8.2 Phay CNC nắp cấu CCTM 90 CHƯƠNG - Tiện CNC ngang lực, ngang lực đóng vai trị trục trung gian để liên kết khung cấu CCTM lại với tạo chuyển động tương đối chi tiết Hình 8.3 Phay CNC ngang lực Các chi tiết cịn lại gia cơng phương pháp cắt laser bao gồm: - Cắt laser khung đỡ chân đỡ đùi, phôi trải để cắt laser sau uốn thành hình dạng cong theo thiết kế vẽ Hình 8.4 Cắt laser khung đỡ đùi 91 CHƯƠNG - Cắt laser nắp CCTM, phẳng bên để bọc cấu CCTM lại đinh tán M4, M5, M6 để bảo vệ cấu, hạn chế hư hao Hình 8.5 Cắt laser nắp ngồi CCTM - Cắt laser móc để gắn đai nẹp chân bao gồm móc đơn móc đơi Hình 8.6 Cắt laser móc gắn dây đai 92 CHƯƠNG 8.1.2 Lắp ráp thiết bị - Ghép cấu CCTM nắp CCTM bên lại, sau sử dụng đinh tán để cố định chi tiết lại với Hình 8.7 Lắp ghép cấu CCTM nắp Hình 8.8 Định vị chi tiết đứng yên đinh tán - Sử dụng ngang lực để liên kết cấu CCTM khung đỡ bắp chân lại với Hình 8.9 Gắn ngang lực vào cấu CCTM khung đỡ bắp chân 93 CHƯƠNG - Sản phẩm sau hoàn thành lắp ráp Hình 8.10 Sản phẩm sau lắp ráp Sản phẩm sau lắp ráp phải đảm bảo yêu cầu kĩ thuật dung sai lắp ghép để đảm bảo thiết bị hoạt động cách xác Sau lắp ráp thiết bị bề mặt dễ bị ma sát lớp chống oxy hóa bên ngồi, nên để hạn chế thiết bị bị oxy hóa sản phẩm bọc lớp decal để tạo bề mặt chống oxy hóa, tăng tính thẩm mĩ hạn chế gây đau va chạm với thể lúc sử dụng Đồng thời thêm lớp đệm xung quanh phần đỡ chân, đỡ đùi nẹp chân để cố định chân tạo độ mềm mại sử dụng Từ ta có sản phẩm hồn thiện cuối Hình 8.11 Sản phẩm hồn thiện sau dán decal 94 CHƯƠNG 8.2 Thực nghiệm đánh giá sản phẩm 8.2.1 Mục đích thực nghiệm - Kiểm tra tính chắn ổn định chi tiết, ưu nhược điểm sau chế tạo - đưa ý tưởng cải tiến sản phẩm Kiểm nghiệm khả chịu lực cấu, độ bền khung - Khảo sát mức độ đáp ứng chức thiết bị nhu cầu PHCN thực tế 8.2.2 Điều kiện thực nghiệm - Các chi tiết gia công theo yêu cầu kỹ thuật vẽ - Các chi tiết thiết bị lắp ghép theo yêu cầu vẽ - Có phương án dự phịng cố xảy có hướng khắc phục vấn đề kịp thời - Được chấp nhận thử nghiệm, có mặt giáo viên hướng dẫn sở thực nghiệm Hình 8.12 Thử nghiệm sản phẩm 95 CHƯƠNG 8.2.3 Quy trình thực nghiệm - Bước 1: Kiểm tra độ bền lắp ghép chi tiết khung, cấu - Bước 2: Gập thử nghiệm khơng có chân - Bước 3: Mang thiết bị vào, gập góc độ từ nhỏ đến lớn để xem xét khả phục hồi lực sản phẩm - Bước 4: Gỡ thiết bị, kiểm tra tình trạng phục hồi bệnh nhân - Bước 5: Nhận xét đánh giá kết thực nghiệm 8.2.4 Đánh giá kết Ưu điểm: - Thiết bị cho phục hồi ổn định, nguyên lý ban đầu cấu, đảm bảo yêu cầu kĩ thuật - Các chi tiết ổn định đạt yêu cầu độ bền - Độ an toàn sử dụng đảm bảo - Khoảng làm việc lớn từ - 85° - Chỉ cần gắn thêm chốt thiết bị dùng để làm nẹp chân giúp hạn chế hoạt động cho người bị bệnh chấn thương nặng cần giữ khớp chân đứng yên Hạn chế: ‑ Khối lượng sản phẩm nặng nên không phù hợp với người lớn tuổi ‑ Kích thước thiết bị tương đối to dài - Vị trí tiếp xúc ngang lực nắp mặt thiết bị bị ma sát lớn nên bị giảm lực phục hồi ảnh hưởng khả phụ hồi cấu 8.3 Đánh giá chung hướng phát triển sản phẩm 8.3.1 Đánh giá chung Tổng quan thiết bị hoạt động nguyên lý hoạt động đề ban đầu việc hoạt động ổn định thiết bị đảm bảo độ an tồn cao cho người sử dụng Có thể ứng dụng để tập số tập cho người cần vật lí trị liệu 8.3.2 Phát triển sản phẩm - Nghiên cứu tối ưu vật liệu làm chi tiết sử dụng để giảm khối lượng thiết bị - Nghiên cứu thiết kế khung đơn giản, nhỏ gọn hơn, tính tốn độ bền để hướng tới sản xuất hàng loạt - Tối ưu sản phẩm để giảm giá thành sản phẩm 96 KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ KẾT LUẬN Thiết bị hỗ trợ tập luyện để phục hồi chức có khuyết điểm, có ưu điểm so với sản phẩm khác thị trường, có định hướng phát triển lâu dài nên đáng nghiên cứu phát triển thêm Đề tài tốt nghiệp mang ý nghĩa nhân văn cao việc giúp đỡ người bị bệnh chấn thương nhanh chóng lấy lại khả phục hồi, giúp cho họ nhanh chóng hồi phục hạn chế gây áp lực lên gia đình xã hội Bên cạnh sản phẩm đề tài đóng góp quan trọng vào nhu cầu thiết bị PHCN tăng không ngừng năm gần ĐỀ NGHỊ Nghiên cứu sữa chữa nhược điểm có sản phẩm, sau nên tiến hành tối ưu để hướng tới khả thương mại hóa sản phẩm 97 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt [1] Hồng Phượng, Tạp chí Lao động xã hội, Ủy ban Quốc gia người khuyết tật Việt Nam: Tổng kết hoạt động năm 2022 phương hướng nhiệm vụ năm 2023, link http://laodongxahoi.net/uy-ban-quoc-gia-ve-nguoi-khuyet-tat-viet-nam-tong-ket-hoat-dongnam-2022-va-phuong-huong-nhiem-vu-nam-2023-1326008.html, Truy cập 4/2023 [2] Đỗ Thoa, Báo điện tử Đảng Cộng Sản Việt Nam, Công tác phục hồi chức đáp ứng gần 20% nhu cầu xã hội, link https://dangcongsan.vn/y-te/cong-tac-phuc-hoichuc-nang-moi-chi-dap-ung-gan-20-nhu-cau-cua-xa-hoi-620316.html, Truy cập 4/2023 [3] Tuệ Lâm, Tạp chí điện tử Đồng Hành Việt, Tổng quan, khái quát người khuyết tật Việt Nam, link rút gọn https://bom.so/DobebX, Truy cập 4/2023 [4] Nguyễn Lê Hà Phương, Tri thức cộng đồng, Phương pháp luận gì? Ý nghĩa nghiên cứu phương pháp luận nghiên cứu khoa học, link https://trithuccongdong.net/cam-nangluan-van/phuong-phap-luan-la-gi-y-nghia-nghien-cuu-phuong-phap-luan-nghien-cuu-khoahoc.html, Truy cập 4/2023 [5] Phòng khám ACC, ACC Chiropractic Clinic, Vật lý trị liệu phục hồi chức năng: Khi cần áp dụng?, link https://acc.vn/vat-ly-tri-lieu-phuc-hoi-chuc-nang-khi-nao-can-ap-dung/, Truy cập 4/2023 [6] Trường Đại học Y khoa Tokyo Việt Nam, Tìm hiểu lịch sử ngành phục hồi chức từ A đến Z, link https://tokyo-human.edu.vn/lich-su-nganh-phuc-hoi-chuc-nang/, Truy cập 4/2023 [7] Thiết bị y tế Hải Minh, Máy CPM chi RIMEC 3000GS, link https://haiminhtsc.vn/may-cpm-chi-duoi-rimec-3000gs/, Truy cập 4/2023 [8] Công ty Đại Việt Sport, Thiết Bị Phục Hồi Chức Năng Zasami KZ-301, link https://zasami.vn/thiet-bi-phuc-hoi-chuc-nang-zasami-kz-301.html, Truy cập 4/2023 [9] Công ty Hazoma, Khung trợ lực bảo vệ đầu gối PowerKnee giảm đau thống khí J134, link https://hazoma.net/khung-tro-luc-bao-ve-dau-goi-powerknee-giam-dau-thoangkhi-dp3669.htm, Truy cập 4/2023 [10] Công ty Công nghệ Hadimed, Nẹp gối có thước ROM điều chỉnh tầm vận động khớp TYNOR D10, link https://hdmvietnam.com/san-pham/nep-goi-co-thuoc-rom-dieu-chinhtam-van-dong-khop-tynor-d10/, Truy cập 4/2023 [11] Công ty DiskDr Hàn Quốc, Đai điều trị đau khớp gối công nghệ bơm DiskDr NK30 Hàn Quốc, link https://www.diskdr.vn/dau-khop-goi/dai-hoi-dieu-tri-dau-khop-goidiskdr-nk30.html, Truy cập 4/2023 [12] Bệnh viện Tâm Anh, CHẤN THƯƠNG ĐẦU GỐI THƯỜNG GẶP TRONG THỂ THAO VÀ CÁCH ĐIỀU TRỊ, link https://tamanhhospital.vn/chan-thuong-dau-goi/, Truy cập 4/2023 98 [13] Bệnh viện Tâm Anh, CHẤN THƯƠNG ĐỨT DÂY CHẰNG CHÉO TRƯỚC (ACL): NGUYÊN NHÂN, CÁCH TRỊ, link https://tamanhhospital.vn/chan-thuong-day-changcheo-truoc/, Truy cập 4/2023 [14] HT, Sức khỏe ngày, Những điều cần biết đứt dây chằng chéo trước để xử lý sớm tránh biến chứng nguy hiểm, link https://suckhoehangngay.vn/nhung-dieu-can-biet-vedut-day-chang-cheo-truoc-de-xu-ly-som-tranh-bien-chung-nguy-hiem20210721203133794.htm, Truy cập 4/2023 [15] ThS.BS Nguyễn Nam Anh, Sức khỏe & đời sống, Đứt dây chằng chéo trước gối: Khi cần phẫu thuật?, link https://suckhoedoisong.vn/dut-day-chang-cheo-truoc-goi-khi-naocan-phau-thuat-169163539.htm, Truy cập 4/2023 [16] Bệnh viện Đa khoa Quốc tế Vinmec, Chấn thương dây chằng chéo sau: Nguyên nhân, triệu chứng, chẩn đoán điều trị, link https://vinmec.com/vi/co-xuong-khop/cac-benhthuong-gap/chan-thuong-day-chang-cheo-sau-nguyen-nhan-trieu-chung-chan-doan-vadieu-tri/, Truy cập 4/2023 [17] ThS.BS Vũ Nam, Sức khỏe & đời sống, Bệnh lý chấn thương thường gặp khớp gối, link https://suckhoedoisong.vn/benh-ly-chan-thuong-thuong-gap-o-khop-goi169134487.htm, Truy cập 4/2023 [18] Bệnh viện Tâm Anh, ĐỨT DÂY CHẰNG BÊN NGOÀI: NGUYÊN NHÂN, DẤU HIỆU VÀ CÁCH ĐIỀU TRỊ, link https://tamanhhospital.vn/dut-day-chang-ben-ngoai/, Truy cập 4/2023 [19] Bệnh viện Tâm Anh, ĐỨT DÂY CHẰNG BÊN TRONG: NGUYÊN NHÂN, DẤU HIỆU VÀ CÁCH ĐIỀU TRỊ, link https://tamanhhospital.vn/dut-day-chang-ben-trong/, Truy cập 4/2023 [20] IWEP Phòng chẩn trị Y học cổ truyền Tâm Minh Đường, Giải phẫu khớp gối cấu tạo chức phận, link https://iwep.org.vn/giai-phau-khop-goi/, Truy cập 4/2023 [21] Phương Thảo, Nhà thuốc Long Châu, Chi phí mổ rách sụn chêm hết bao nhiêu?, link https://nhathuoclongchau.com.vn/bai-viet/chi-phi-mo-rach-sun-chem-het-bao-nhieu57565.html, Truy cập 4/2023 [22] Trang thông tin điện tử Trạm Y tế phường Phú Thọ Hịa, Có nên tiêm steroid trị viêm khớp gối?, link https://tytphuongphuthohoa.medinet.gov.vn/giao-duc-suc-khoe/co-nen-tiemsteroid-tri-viem-khop-goi-c8161-78056.aspx, Truy cập 4/2023 [23] Phi Hồng, Báo điện tử VnExpress, Thối hóa khớp có làm tăng cân?, link https://vnexpress.net/thoai-hoa-khop-co-lam-tang-can-4514439.html, Truy cập 4/2023 [24] Hoài Thu, Báo lao động, Duy Mạnh đứt dây chằng chéo trước, phải lên bàn mổ, link https://laodong.vn/bong-da/duy-manh-dut-day-chang-cheo-truoc-phai-len-ban-mo788085.ldo, Truy cập 4/2023 99 [25] Công ty cổ phần dược phẩm JEX - ECO Pharma, Cấu tạo khớp gối 11 bệnh lý khớp gối thường gặp, link rút gọn https://bom.so/OwAqMp, Truy cập 4/2023 [26] Bệnh viện Đa khoa Quốc tế Vinmec, Chấn thương dây chằng chéo sau: Nguyên nhân, triệu chứng, chẩn đoán điều trị, link rút gọn https://bom.so/qvOGtl, Truy cập 4/2023 [27] Bệnh viện Tâm Anh, VIÊM KHỚP GỐI: NGUYÊN NHÂN, TRIỆU CHỨNG, CHẨN ĐOÁN VÀ ĐIỀU TRỊ, link https://tamanhhospital.vn/viem-khop-goi/, Truy cập 4/2023 [28] Bệnh viện Đa khoa Quốc tế Vinmec, Chấn thương dây chằng chéo sau: Nguyên nhân, triệu chứng, chẩn đoán điều trị, link https://vinmec.com/vi/co-xuong-khop/cacbenh-thuong-gap/viem-khop-dang-thap-nguyen-nhan-trieu-chung-chan-doan-va-dieu-tri/, Truy cập 4/2023 [29] Bệnh viện Tâm Anh, VIÊM KHỚP NHIỄM KHUẨN: NGUYÊN NHÂN, DẤU HIỆU, ĐIỀU TRỊ, PHÒNG NGỪA, link rút gọn https://bom.so/iZ9lDD, Truy cập 4/2023 [30] BS Thanh Hoài, Sức khỏe & đời sống, Phân biệt viêm xương khớp viêm khớp dạng thấp, link rút gọn https://bom.so/w8rdeG, Truy cập 4/2023 [31] Bệnh viện đa khoa MEDLATEC, KHÔ KHỚP GỐI: TRIỆU CHỨNG BỆNH LÝ VÀ CHẾ ĐỘ DINH DƯỠNG CHO NGƯỜI BỆNH!, link https://medlatec.vn/tin-tuc/khokhop-goi-trieu-chung-benh-ly-va-che-do-dinh-duong-cho-nguoi-benh-s68-n26225/, Truy cập 4/2023 [32] Bệnh viện Đa khoa Quốc tế Vinmec, Viêm khớp gối tràn dịch có nguy hiểm khơng?, https://www.vinmec.com/vi/co-xuong-khop/suc-khoe-thuong-thuc/viem-khop-goi-tran-dichco-nguy-hiem-khong/, Truy cập 4/2023 [33] Trang thông tin điện tử Trạm y tế phường 11 quận 3, Tai biến mạch máu não: Bệnh lý nguy hiểm điều cần biết, link https://tytphuong11q3.medinet.gov.vn/chuyenmuc/tai-bien-mach-mau-nao-benh-ly-nguy-hiem-va-nhung-dieu-can-biet-c7954-73739.aspx, Truy cập 4/2023 [34] Bệnh viện Nguyễn Tri Phương, Đứt dây chằng chéo trước khớp gối, link rút gọn https://bom.so/eyb7Fq, Truy cập 4/2023 [35] Phòng khám Hữu Ngân, Vật lý trị liệu cho bệnh nhân thối hóa khớp, link http://phongkhamhuunhan.com/arti-vat-ly-tri-lieu-cho-benh-nhan-thoai-hoa-khop/, Truy cập 4/2023 [36] BS Trần Thị Hải, Sức khỏe đời sống, Tập luyện, phục hồi chức sau gãy xương, link https://suckhoedoisong.vn/tap-luyen-phuc-hoi-chuc-nang-sau-gay-xuong169211216222408921.htm, Truy cập 4/2023 [37] Học viện quản lý PACE, SƠ ĐỒ GANTT LÀ GÌ? CÁCH VẼ BIỂU ĐỒ GANTT CHART CHI TIẾT | TẢI MẪU, link rút gọn https://bom.so/9T71G2, Truy cập 4/2023 [38] Nhơm Đơng Á, TẤM NHƠM ALUMINUM LÀ GÌ - CĨ ĐIỂM GÌ KHÁC BIỆT SO VỚI NHÔM THÔNG THƯỜNG, link https://nhomdonga.vn/tam-nhom-aluminum-la-gi, Truy cập 5/2023 100 [39] Công ty cổ phần EC, Đặc điểm ứng dụng nhựa Peek, link https://etrading.vn/dac-diem-va-ung-dung-cua-nhua-peek, Truy cập 5/2023 [40] Bảo An Automation, Inox sus 304 gì?, link https://baoanjsc.com.vn/du-an/inox-sus304-la-gi_2_1_31487_vn.aspx, Truy cập 5/2023 [41] Bùi Công Thành, Đại học Bách Khoa TP HCM, Sức bền vật liệu, Chương 6: Thanh chịu xoắn, chịu cắt , trang 90 -103, link http://www4.hcmut.edu.vn/~aduy/SucBenVatLieu_K2009/chuong%206.pdf, Truy cập 5/2023 [42] Dao Dai, ViHoth Solutions Company, Phần mềm mô SOLIDWORKS SIMULATION, link https://vihoth.com/phan-mem-thiet-ke-2d-3d/phan-mem-mo-phongsolidworks-simulation, Truy cập 5/2023 Tiếng anh [43] Medi UK company, M.4 X-lock® is a knee brace with a rigid frame, link https://www.medi.de/en/products/m4-x-lock/, Truy cập 4/2023 [44] Thanh-Vu Phan, Huy-Tuan Pham, and Cong-Nam Truong, Springer Proceedings in Materials, Design and Analysis of a Compliant Constant-Torque Mechanism for Rehabilitation Devices, pp 541 – 549, volume 6, link https://doi.org/10.1007/978-3-03045120-2_44, 2020 [45] NC State University, Anthropometry Tables with NO Strength Summary, link https://multisite.eos.ncsu.edu/www-ergocenter-ncsu-edu/wpcontent/uploads/sites/18/2016/06/Anthropometric-Detailed-Data-Tables.pdf, Truy cập 5/2023 [46] University of Waterloo, What is Topology?, link https://uwaterloo.ca/puremathematics/about-pure-math/what-is-pure-math/what-is-topology, Truy cập 5/2023 [47] Stephan C Carlson, Encyclopedia Britannica, topology, link https://www.britannica.com/science/topology, Truy cập 5/2023 [48] Xianmin Zhang, Benliang Zhu, Springer, Topology Optimization of Compliant Mechanisms, link https://link.springer.com/book/10.1007/978-981-13-0432-3, 2018 [49] Chih-Hsing Liu, Mao-Cheng Hsu, Ta-Lun Chen, IEEE Xplore, Topology and Geometry optimization for Design of a 3D Printed Compliant Constant-Force Mechanism, link https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9158933, Truy cập 5/2023 101 S K L 0