P đm (Kw) công suất động cơ 57 U1đm (V) điện áp định mức 400 2p số cực từ 10 N1 số vòng mỗi pha dây quấn stator 67 N2 số vòng mỗi pha dây quấn rotor 37 Kdq1 hệ số dây quấn stator 0.957 Kdq2 hệ số dây quấn rotor 0.957 R1 (Ω) điện trở dây quấn stator 0.27 R2 (Ω) điện trở dây quấn rotor 0.08 X1 (Ω) điện kháng dây quấn stator 0.37 X2 (Ω) điện kháng dây quấn rotor 0.057 m1 số pha dây quấn stator 3 m2 số pha dây quấn rotor 3 I0 Dòng điện không tải 37 η hiệu suất 0.87 cosφ hệ số công suất 0.877
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỀ TÀI : TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC GVHD : TS Nguyễn Thị Mi Sa MÃ MÔN HỌC: PRES316945 TP Hồ Chí Minh, tháng năm NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HỒ CHÍ MINH, NGÀY THÁNG NĂM 2023 GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Mục Lục LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU KHƠNG ĐỒNG BỘ PHA DÂY QUẤN 1.1 Động không đồng ba pha 1.1.1 PHÂN LOẠI 1.1.2 CẤU TẠO 1.1.3 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC 1.1.4 CÁC ĐẠI LƯỢNG ĐỊNH MỨC .6 1.2 Các phương trình mạch điện thay động không đồng 1.2.1 CÁC PHƯƠNG TRÌNH ĐIỆN ÁP DÂY QUẤN 1.2.2 PHƯƠNG TRÌNH ĐIỆN ÁP DÂY QUẤN ROTOR 1.2.2.1 KHI ROTOR ĐỨNG YÊN .6 1.2.2.2 KHI ROTOR QUAY 1.3 Mạch điện thay mạch điện không đồng 1.4 Giản đồ lượng 1.5 Đặc tính 1.6 Ảnh hưởng điện trở phụ hay điện kháng phụ nối tiếp mạch stator 12 1.6.1 ẢNH HƯỞNG ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTOR (ĐỘNG CƠ ROTOR DÂY QUẤN): 12 1.6.2 ẢNH HƯỞNG CỦA CẤP ĐIỆN ÁP CẤP CHO STATOR 13 1.6.3 ẢNH HƯỞNG CỦA THAY ĐỔI TẦN SỐ LƯỚI CẤP CHO ĐỘNG CƠ .13 1.6.4 ẢNH HƯỞNG CỦA SỐ ĐÔI CỰC P .14 Chương 2: Tính tốn thiết kế cấu dùng động xoay chiều không đồng pha rotor dây quấn .15 2.1 Đặc tính tự nhiên 16 2.1.1 XÁC ĐỊNH DÒNG ĐIỆN ĐỊNH MỨC STATOR I1ĐM 16 2.1.3 TÍNH TỐN CÁC THÀNH PHẦN TRỞ KHÁNG NGẮN MẠCH .16 2.1.4 TÍNH DỊNG ĐIỆN MỞ MÁY IMM 17 2.1.5 XÁC ĐỊNH BỘI SỐ DÒNG ĐIỆN MỞ MÁY KI 17 2.1.6 TÍNH TỐC ĐỘ TRƯỢT ĐỊNH MỨC SĐM 17 2.1.7 TÍNH TỐC ĐỘ ĐỊNH MỨC CỦA ĐỘNG CƠ NĐM .17 2.1.8 TÍNH TỐN MOMENT ĐỊNH MỨC MĐM 17 2.1.9 KHẢ NĂNG QUÁ TẢI CỦA ĐỘNG CƠ .18 2.1.10 ĐỘNG CƠ MỞ MÁY CÓ TẢI ĐƯỢC HAY KHÔNG? 18 2.1.11 VẼ ĐẶC TÍNH CƠ TỰ NHIÊN 18 2.2 Chọn giá trị moment trình mở máy 20 2.3 Đồ thị đặc tính động không đồng pha mở máy cấp điện trở 20 2.4 Xác định điện trở mở máy phương pháp đồ thị 21 CHƯƠNG 3: Yêu cầu nâng tải 23 3.1 Động nâng tải với tốc độ bằng 1/2 tốc độ định mức: 24 3.2 Động nâng tải với tốc độ 1/4 tốc độ định mức: .24 CHƯƠNG 4: Yêu cầu hạ tải 26 4.1 Động hạ tải với tốc độ bằng 1/4 tốc độ định mức 27 4.2 Động hạ tải với tốc độ bằng 1/2 tốc độ định mức 27 4.3 Động hạ tải với tốc độ bằng tốc độ định mức 28 4.4 Động hạ tải với tốc độ bằng lần tốc độ định mức 28 KẾT LUẬN 30 TÀI LIỆU THAM KHẢO 31 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Tính tốn thiết kế truyền động điện cho cấu nâng hạ cầu trục dùng động AC khơng đồng pha có số liệu nhóm sau đây: P đm cơng suất động 57 (Kw) U1đm (V) 2p N1 điện áp định mức số cực từ số vòng pha dây quấn 400 10 67 N2 Kdq1 Kdq2 R1 (Ω)) R2 (Ω)) X1 (Ω)) X2 (Ω)) m1 m2 stator số vòng pha dây quấn rotor hệ số dây quấn stator hệ số dây quấn rotor điện trở dây quấn stator điện trở dây quấn rotor điện kháng dây quấn stator điện kháng dây quấn rotor số pha dây quấn stator số pha dây quấn rotor 37 0.957 0.957 0.27 0.08 0.37 0.057 3 TRÌNH TỰ TÍNH TỐN CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐỘNG CƠ KĐB BA PHA: Đặc tính tự nhiên Xác định dịng điện định mức Stator I1đm Tính tốn dịng điện rotor chế độ định mức I2đm Tính tốn thành phần trở kháng ngắn mạch Tính dịng điện mở máy Imm Xác định bội số dòng điện mở máy KI Tính tốc độ trượt định mức Sđm Tính tốc độ định mức động nđm Khả tải động Tính toán moment định mức Mđm Động mở máy có tải hay khơng? Vẽ đặc tính tự nhiên 1.2 Chọn giá trị moment lớn nhỏ trình mở máy 3.3 Động hạ tải với tốc độ tốc độ định mức Chương 1: DTC DC điện XC KDB pha rotor dây quấn Chương 2: Tính tốn thiết kế cấu dùng DC XC KBD pha rotor dq Chương 3: Yêu cầu tải Chương 4: Yêu cầu hạ tải LỜI MỞ ĐẦU Một đầu tàu kinh tế nước ta đso ngành cơng nghiệp Với hội nhập phát triển sâu rộng kinh tế, khoa học kỹ thuật làm cho ngành công nghiệp nước ta phát triển mạnh mẽ mở khơng hội lẫn thách thức Một thách thức lớn việc yêu cầu cao khả năng, tính linh hoạt hiệu với hiểu suất ổn định động điện nhầm phục vụ ngành công nghiệp ngành khác có liên quan Động điện phù hợp việc phục vụ tất ngành nghề liên quan vừa thỏa mãn yêu cầu kỹ thuật linh hoạt việc sử dụng đáp ứng đầy đủ, phù hợp cho loại hình sản xuất cần sử dụng động Đơng Cơ Điện Xoay Chiều Ba Pha Không đồng Với ưu điểm vượt trội động điện khác như: Hiệu suất cao, độ tin cậy cao, khởi động tốt, độ tin cậy cao Thì lựa chọn phù hợp cho ngành nghề cần sử dụng động điện nhầm giảm chi phí sản xuất, vận hành nâng cao chất lượng sản phẩm… CHƯƠNG 1: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA DÂY QUẤN 1.1 Động không đồng ba pha 1.1.1 Phân loại - Theo kết cấu vỏ, chia làm loại: Kiểu hở, kiểu bảo vệ, kiểu kín,… - Theo kết câu roto chia làm loại: Roto dây quấn roto lồng sóc - Theo số pha: 1pha, 3pha 1.1.2 Cấu tạo - Phần tĩnh (stator): Vỏ, lõi sắt dây quấn Vỏ máy để bảo vệ giữ chặt lõi thép stator Vỏ máy làm nhôm (máy nhỏ), hay gang thép đúc (máy lớn) Vỏ máy có chân máy để cố định máy bệ, hai đầu có nắp máy để đở trục rotor hay bảo vệ dây quấn Lõi thép nhiều thép kỹ thuật dập sẵn, ghép cách điện với nhau, chiều dài thép thường 0.5mm, phía rãnh để đặt dây quấn Hình: Lõi thép Stator Dây quấn stator gồm ba dây, đặt rãnh lõi thép, lõi thép dây quấn có lớp cách điện Các pha dây quấn đặt lệch 1200 điện - Phần động (rotor): Gồm loại rotor lồng sóc rotor dây quấn Rotor lồng sóc: Dây quấn đồng hay nhôm đặt rảnh lõi thép rotor, hai đầu dẫn nối tiếp với hai vành đồng hay nhôm, gọi vịng ngắn mạch Như dây quấn rotor hình thành lồng, gọi lồng sóc Hình: Rotor lồng sóc Rotor dây quấn: Dây quấn làm dây điện từ, đặt rãnh lõi thép rotor Dây quấn rotor gồm ba dây, lệch 1200 điện, đấu hình sao, ba đầu nối với ba vành trượt đồng Ba vành trượt cách điện với với trục Tỳ ba vành trượt ba chổi than để nối mạch điện với điện trở bên ngồi Hình: Roto dây quấn