Thực hành thủy khí

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN ************ THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN THỦY KHÍ Sinh viên: ………………………………………………………………… Mã sinh viên: …………………………………………………………… Lớp: ……………………………………………………………………… Hà Nội, 2020 MỤC LỤC BÀI TÌM HIỂU MƠ HÌNH THỰC HÀNH …………………………………… BÀI ĐIỀU KHIỂN XYLANH TÁC DỤNG ĐƠN ……………………………… BÀI ĐIỀU KHIỂN XYLANH TÁC DỤNG KÉP ……………………………… BÀI ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY ………………………………………………… BÀI ĐIỀU KHIỂN XYLANH TÁC DỤNG KÉP CHẠY NHIỀU CHU KỲ … 10 BÀI ĐIỀU KHIỂN THEO NGUYÊN TẮC THỜI GIAN ……………………… 11 BÀI ĐIỀU KHIỂN XYLANH …………………….………………….……… 13 BÀI ĐIỀU KHIỂN THEO NGUYÊN TẮC NHỊP ……………………… …… 15 BÀI ĐIỀU KHIỂN THEO NGUYÊN TẮC TẦNG ………….………………… 17 BÀI 10 ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN VẬN CHUYỂN CHAI ………………… 20 BÀI 11 ĐIỀU KHIỂN MÁY DẬP HOA VĂN ……………….………………… 30 BÀI 12 MẠCH ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN, THỦY LỰC BẰNG TAY ………… 44 BÀI 13 MẠCH ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN, THỦY LỰC …………………………… ……………………………………… THEO NGUYÊN TẮC TẦNG ……… … 46 BÀI 14 MẠCH ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN, THỦY LỰC …………………………… ………………………………… … THEO NGUYÊN TẮC NHỊP………… 49 BÀI 15 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN- THỦY LỰC …… 53 Tài liệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực u thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực c hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực u khiển điện - khí nén – thủy lực n điệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực n - khí nén – thủy lực y lực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực c Page BÀI TÌM HIỂU MƠ HÌNH THỰC HÀNH ĐIỆN – KHÍ NÉN – THỦY LỰC Mục đích Sinh viên tìm hiểu cấu trúc mơ hình tổ chức thực hành khí nén, thủy lực, điện - khí nén, thiết bị mơ hình Nội dung 2.1 Tìm hiểu xylanh khí nén, xylanh thủy lực - Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý làm việc, ký hiệu xylanh khí nén, thủy lực - Cách tháo, lắp đường ống, điều chỉnh tiết lưu thay đổi tốc độ dịch chuyển 2.2 Tìm hiểu van khí nén, thủy lực, van điện – khí nén - Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý, ký hiệu, cách đấu nối van đảo chiều, van chắn, van tiết lưu, van trễ 2.3 Tìm hiểu cảm biến, cơng tắc hành trình - Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý, ký hiệu, cách đấu nối cảm biến quang, tiệm cận điện cảm, công tắc điện từ, công tắc điện 2.4 Nguồn cấp khí nén, thủy lực lọc - Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý, cách vận hành máy nén piston; Bơm bánh Nguyên tắc vận hành máy nén khí, bơm thủy lực Thao tác bảo dưỡng, kiểm tra máy nén khí, bơm thủy lực - Tìm hiểu ngun lý, ký hiệu cụm lọc Quan sát trạng thái van lọc Thủ tục thay thế, vệ sinh van lọc 2.5 Rơ le điều khiển - Tìm hiểu nguyên lý, ký hiệu, sơ đồ đấu nối, cách thức đấu nối rơle 2.6 Rơ le thời gian - Tìm hiểu nguyên lý, ký hiệu, sơ đồ đấu nối, cách thức đấu nối rơle 2.7 PLC S7-200 CPU 226 MX - Tìm hiểu sơ đồ chân ghép nối PLC thiết bị ngoại vi - Cách thức kết nối, giao tiếp Thủ tục download, upload debug chương trình 2.8 Nguồn điện cung cấp Tài liệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực u thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực c hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực u khiển điện - khí nén – thủy lực n điệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực n - khí nén – thủy lực y lực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực c Page BÀI ĐIỀU KHIỂN XYLANH TÁC DỤNG ĐƠN 24VDC Y1 Pb1 Y1 Mục đích: Tìm hiểu nguyên lý làm việc xylanh tác dụng đơn, van 3/2 điều khiển điện hồi vị lò xo Dụng cụ: Danh mục dụng cụ cần: STT Ký hiệu Tên thiết bị Số lượng Xylanh tác dụng đơn 01 Van 3/2 điều khiển điện từ 01 Nguồn khí 01 Nút bấm 01 Nguồn điện 24V 01 Jack cắm 03 Ghi Trình tự tiến hành Ngắt nguồn khí nén, tắt nguồn điện - Nối jack nguồn dương 24V với jack đỏ Pb1 - Nối jack đen Pb1 với jack đỏ van Y1 - Nối jack đen van Y1 với nguồn âm 24V Tài liệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực u thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực c hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực u khiển điện - khí nén – thủy lực n điệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực n - khí nén – thủy lực y lực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực c Page Trình tự tiến hành - Đóng nguồn khí nén, bật nguồn điện - Nhấn nút ấn Pb1 quan sát kết Trạng thái xy lanh s2 s1 Bước - Nhả nút ấn Pb1 quan sát kết Trạng thái xy lanh s2 Tài liệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực us1thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực c hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực u khiển điện - khí nén – thủy lực n điệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực n - khí nén – thủy lực y lực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực c Page Bước Tài liệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực u thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực c hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực u khiển điện - khí nén – thủy lực n điệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực n - khí nén – thủy lực y lực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực c Page BÀI ĐIỀU KHIỂN XYLANH TÁC DỤNG KÉP Mục đích: Tìm hiểu ngun lý làm việc xylanh tác dụng kép, van 5/2 điều khiển điện hồi vị lò xo Dụng cụ: Danh mục dụng cụ cần: STT Ký hiệu Tên thiết bị Số lượng Xylanh tác dụng kép 01 Van 5/2 điều khiển điện từ 01 Nguồn khí 01 Nút bấm 01 Nguồn điện 24V 01 Jack cắm 13 Y2 Pb1 s1, s2 Công tắc điện từ 02 K1, K2 Rơ le điều khiển 02 Ghi Trình tự tiến hành - Ngắt nguồn khí nén, tắt nguồn điện Tài liệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực u thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực c hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực u khiển điện - khí nén – thủy lực n điệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực n - khí nén – thủy lực y lực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực c Page - Nối mạch khí nén theo sơ đồ - Nối mạch điện điều khiển theo sơ đồ Quan sát kết - Đóng nguồn khí nén, bật nguồn điện - Nhấn nút Pb1 quan sát kết sau vẽ lại biểu đồ quy trình xy lanh Trạng thái xy lanh s2 s1 Tài liệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực u thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực c hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực u khiển điện - khí nén – thủy lực n điệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực n - khí nén – thủy lực y lực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực c Bước Page BÀI ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY Mục đích: Tìm hiểu ngun lý làm việc xylanh tác dụng kép, van 5/3 điều khiển điện hồi vị lị xo Tìm hiểu nguyên tắc điều khiển tay điều khiển điện – khí nén Dụng cụ: Danh mục dụng cụ cần: STT Ký hiệu Tên thiết bị Số lượng Xylanh trục 01 Van 5/3 điều khiển điện từ 01 Nguồn khí 01 Nút bấm 02 Nguồn điện 24V 01 Jack cắm 15 Pb1 S3, s4 Công tắc từ 02 K1, K2 Rơ le điều khiển 02 Ghi Trình tự tiến hành - Ngắt nguồn khí nén, tắt nguồn điện - Nối mạch khí nén theo sơ đồ - Nối mạch điện điều khiển theo sơ đồ Tài liệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực u thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực c hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực u khiển điện - khí nén – thủy lực n điệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực n - khí nén – thủy lực y lực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực c Page Quan sát kết - Đóng nguồn khí nén, bật nguồn điện - Nhấn nút Pb1 quan sát kết sau vẽ lại biểu đồ quy trình xy lanh Trạng thái xy lanh s2 s1 Tài liệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực u thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực c hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực u khiển điện - khí nén – thủy lực n điệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực n - khí nén – thủy lực y lực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực c Bước Page