Luận án tiến sĩ kỹ thuật nghiên cứu động lực học chuyển động của xuồng chữa cháy rừng tràm

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP NGUYỄN THÁI VÂN ận Lu án tiế NG N CỨU ĐỘNG ỌC C U n C sĩ UỒNG C C N ĐỘNG CỦ RỪNG TRÀ Kĩ t uậ th LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội – 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP Nguyễ T Lu NGHIÊN CỨU ĐỘNG ận UỒNG C C V ỌC C U C N ĐỘNG CỦ RỪNG TRÀ án tiế n CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ K Í MÃ SỐ: 62520103 sĩ Kĩ t uậ th LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜ ƯỚNG DẪN K O PGS.TS DƯƠNG VĂN TÀ PGS.TS CAO HÙNG PHI Hà Nội - 2017 ỌC ĐO N Ờ C ủ ứ ủ ứ V ễ T ận Lu N án n tiế sĩ Kĩ t uậ th Ờ CẢ ƠN ỏ ắc t i t p thể th y ng d ng d trình nghiên cao Đ i h c Lâm nghi Trân tr ng c Đ i h c Lâm nghi ,t o u ki n thu n l i v m i mặt su t th i gian Lu h c t p nghiên cứu Đ ih ận Trân tr ĩ om i c thu c lĩnh v ng l c m Kỹ thu u ki n thu n l i cho tơi hồn thành lu n án án Đ i h c Bách Khoa Hà N i, H c vi n Kỹ thu t tiế Đ i h c Lâm nghi củ Quân s , H c vi n Nơng nghi p Vi N n tơi hồn thành lu n án sĩ Xin chân thành c Kĩ Đ u ki n thu n l i cho ti n hành thí nghi m, kh o nghi m t uậ ứng dụ th t t tình T N ả ễ T V iii ỤC ỤC Trang Đ N i ƠN iv L I CẢ MỤC LỤC iii DANH MỤ viii N Ụ ẢN xii N Ụ N xiii Đ .1 N NĐ N N Ứ ận 11 N Lu 111 ừ N án 1 Đặ ểm sinh thái rừng Tràm 1 Đặ ểm v tiế ừng tràm Vi t Nam n 1.1.4 Tình hình cháy rừng tràm sĩ 1.1.5 Các thi t b ch a cháy rừng tràm Kĩ dụng 1.1.6 Nh ng t n t i h n ch xu ng ch a cháy rừng hi th th c t 10 t uậ 1.1.7 Nh ng v lu n án c n nghiên cứu gi i quy tError! defined 12 ứ Bookmark not ủ .10 121 ứ ể ủ 10 122 ứ N ể ủ 11 1.3 Mục tiêu nghiên cứu lu n án .13 1.4 ứ 13 1.5 N i dung nghiên cứu 14 iv 151 N ứ 15 1.5.2 Nghiên cứu th c nghi m 15 16 Đ ng nghiên cứu .15 1.6.1 C u t o thông s kỹ thu t xu ng ch a cháy rừng tràm .16 Đặ ể u ki ng làm vi c xu ng ch a cháy rừng 17 1.6.3 Yêu c u kỹ thu t xu ng ch a cháy rừng tràm 17 17 ứ 18 171 ứu lý thuy t 18 172 ứu th c nghi m 20 XÂY DỰN Lu X N Đ N ỪN Ự ỂN Đ N ể nh thành ph n l c tác dụng lên xu ng xu Ủ 22 ận 21 X N án 22 2.1.1 Mơ hình thành ph n l c tác dụng lên xu ng trình chuyể ng tiế ch a cháy rừng 22 n 212 X sĩ nh thành ph n l c tác dụng lên xu ng 23 nghiên ng l c h c chuyể ng xu ng ch a Kĩ 2.2 Xây d ng h trục t th cháy rừng tràm 28 t uậ 2.3 Xây d ng mơ hình thi t l ể ng xu ng ch a cháy rừng 30 2.3.1 Xây d ng mơ hình thi t l ng l c h c xu ng chuyển ng thẳng 32 2.3.2 X ể ủ 38 2.3.3 X 45 C KHẢ ẢN N Ủ Đ N CHUYỂN Đ NG VÀ N ĐỊN Ủ X 3.1 Ph n m m kh ủ N Đ N N ỪN Ự 55 .55 v 32 ể mô h ng xu ng ch a cháy rừng Error! Bookmark not defined 33 ể ủ .57 34 ủ 341 59 ể ẳ 342 ủ 59 ể ủ 63 343 ủ 65 Lu 35 X ận 351 ủ N Ứ ụ ứ ứ ứ 71 71 72 sĩ ụ 68 71 ụ ủ ụ 68 n 412 N Ự N tiế 411 ứ .72 Kĩ 42 Đ N án 41 ứ 72 431 ủ 432 ủ 433 ủ ng h .73 t uậ th 43 76 kênh 79 434 n nh 80 ứ 4.3.5 ặt trục chân v t khác 80 436 y củ 437 ắ ặt xu ng 81 ủ 81 438 ủ 82 vi 439 ủ 83 10 X ng chuyể xu ng 84 44 84 441 84 442 85 45 ứ 87 451 Đ ể ủ 452 Đ 87 ủ 454 Đ ắ 88 ủ Lu .91 ủ 91 ể ủ 92 án Đo v ận 455 Đ Xử 92 tiế 47 ứ 93 n sĩ 471 X ể th 472 X Kĩ 93 473 X ủ t uậ .94 ứ ặ ụ .95 475 X t) xu ng quay vòng 96 476 X .96 477 X ng chuyể 48 ng .97 97 ủ 4.8.1 So sánh v n t c chuyể ể 98 482 ể ng vừa di chuyển vừa phun c ch a cháy 98 4.8.3 So sánh nghiêng nga ủ .99 vii 49 X ỹ 491 X ặ ể ụ .100 100 492 X 101 493 X ặ N NN 101 Ị .104 ĐÃ DANH MỤ N CỦA LU N ÁN 106 TÀI LI U THAM KHẢO .107 PHỤ LỤC ận Lu án n tiế sĩ Kĩ t uậ th viii D N TT K ệ ỤC C C K Đ ỆU VÀ C V ẾT T T ị m a1 m a2 m a3 m aT aS m A/D - b1, bph m b2,btr m 10 Fbl daN ủ 11 Fx daN ủ 12 Fz daN 13 Fcx daN 14 Flt daN 15 Fpx daN 16 Fpy daN 17 Fpz daN 18 Fvp daN Lu a0 ận m ụ 1O2) (O1C) ủ 1A) ể ặt vòi phun c ch a cháy O1D Kho ng cách từ tâm di n tích c n tr ng tâm thân xu ng n án Kho ng cách từ tâm di n tích c tiế tr ng tâm thân xu ng ể n sĩ ủ Kĩ X t uậ th X ủ ụ ụ OX L c c n củ c tác dụng vào OZ ể ủ ủ X ận Lu án PHỤ LỤC n tiế sĩ Kĩ t uậ th PHỤ LỤC 01: KẾT QUẢ THÍ NGHIỆ L y chân v t v ĐO C ĐẨY CHÂN VỊT ặt trục chân v 10 ận Lu y chân v t v L y chân v t v ặt trục chân v 20 án L n tiế sĩ Kĩ t uậ th ặt trục chân v 30 KẾT QUẢ ĐO K t qu PHỤ LỤC 02: C VỊ P UN NƯỚC CH A CHÁY c vịi phun phun vào mặ t ận Lu K t qu c vòi phun phun vào bụi cỏ án n tiế sĩ Kĩ t uậ th K t qu c vòi phun phun vào ng n PHỤ LỤC 03: KẾT QUẢ ĐO L c c n xu C CẢN CHUY N ĐỘNG CỦA XUỒNG c than bùn Lu ận L c c n xu ng kênh có nhi u bèo tây án n tiế sĩ Kĩ t uậ th L c c n xu ng kênh h n h p bèo bèo tây PHỤ LỤC 04 ĐO SỐ LIỆU THÍ NGHIỆ 5.1 L y chân vịt v i g C ĐẨY CHÂN VỊT ặt 10 XC (daN) t (ms) XC (daN) t (ms) XC (daN) t (ms) XC (daN) 0.00 0.02 0.03 0.05 0.07 0.08 0.10 0.12 0.13 0.15 0.17 0.18 0.20 0.22 0.23 0.25 0.27 0.28 0.30 0.32 0.33 0.35 0.37 0.38 0.40 0.42 0.43 0.45 0.47 0.48 0.50 0.52 0.53 0.55 0.57 0.58 0.60 0.62 0.63 0.65 0.67 0.68 0.175 0.461 0.349 0.397 0.746 0.111 1.81 1.175 2.509 2.573 2.271 1.525 2.62 0.937 3.494 2.922 3.796 1.874 2.795 1.636 2.335 3.669 3.033 1.874 3.144 2.223 3.097 2.795 2.684 1.922 2.049 2.795 2.509 2.747 3.97 2.859 3.319 4.256 2.922 3.732 3.383 0.72 0.75 0.79 0.82 0.83 0.85 0.87 0.88 0.90 0.92 0.93 0.95 0.97 0.98 1.00 1.02 1.03 1.05 1.07 1.08 1.10 1.12 1.13 1.15 1.17 1.18 1.20 1.22 1.23 1.25 1.27 1.28 1.30 1.32 1.33 1.35 1.37 1.38 1.40 1.42 1.43 1.45 3.272 3.621 4.018 4.193 4.78 5.543 4.367 4.193 3.843 6.464 5.543 6.416 4.669 5.13 5.066 5.892 5.415 5.717 6.94 6.067 8.036 7.464 6.416 6.591 4.844 6.94 6.877 7.512 6.765 89.427 90.65 95.113 99.48 103.45 108.326 110.533 114.551 120.141 123.921 128.86 130.893 137.134 1.50 1.53 1.56 1.58 1.60 1.62 1.63 1.65 1.67 1.68 1.70 1.72 1.73 1.75 1.77 1.78 1.80 1.82 1.83 1.85 1.87 1.88 1.90 1.92 1.93 1.95 1.97 1.98 2.00 2.02 2.03 2.05 2.07 2.08 2.10 2.12 2.13 2.15 2.17 2.18 2.20 2.22 220.32 235.725 251.082 271.68 291.293 306.809 320.308 335.094 346.496 358.646 368.714 381.8 396.459 409.434 423.282 436.606 447.31 454.584 458.602 466.558 476.802 488.379 505.547 523.921 548.236 570.93 594.672 626.482 660.802 696.233 733.585 779.831 824.902 872.546 915.949 963.831 979.442 949.288 991.993 934.157 972.955 911.006 2.26 2.29 2.33 2.35 2.37 2.38 2.40 2.42 2.43 2.45 2.47 2.48 2.50 2.52 2.53 2.55 2.57 2.58 2.60 2.62 2.63 2.65 2.67 2.68 2.70 2.72 2.73 2.75 2.77 2.78 2.80 2.82 2.83 2.85 2.87 2.88 2.90 2.92 2.93 2.95 2.97 2.98 924.805 921.661 950.406 964.302 994.317 999.098 905.958 998.399 982.915 964.541 945.451 931.952 921.551 929.347 931.253 948.198 950.755 971.703 960.586 969.543 968.558 987.171 993.984 924.047 943.009 964.068 970.468 976.058 967.038 946.265 927.084 901.482 987.346 970.527 968.325 960.062 961.571 948.373 943.482 922.471 912.418 988.914 ận Lu t (ms) án n tiế sĩ Kĩ t uậ th XC (daN) t (ms) XC (daN) t (ms) XC (daN) t (ms) 0.70 3.02 3.33 3.05 3.07 3.08 3.10 3.12 3.13 3.15 3.17 3.18 3.20 3.22 3.23 3.25 3.27 3.28 3.30 3.32 3.33 3.35 3.37 3.38 3.40 3.42 3.43 3.45 3.47 3.48 3.50 3.52 3.53 3.55 3.57 3.58 3.60 3.62 3.63 3.65 3.67 3.68 3.70 3.72 3.73 3.75 3.77 3.843 968.729 952.721 927.708 919.973 913.986 928.708 933.012 947.146 957.85 972.62 973.557 984.61 989.2 907.987 991.761 966.462 941.084 929.919 920.327 924.281 921.137 927.664 924.98 9027.95 9067.272 924.805 921.661 950.406 964.302 994.317 999.098 905.958 998.399 982.915 964.541 945.451 931.952 921.551 929.347 931.253 948.198 950.755 971.703 960.586 969.543 968.558 1.47 3.79 3.81 3.82 3.83 3.85 3.87 3.88 3.90 3.92 3.93 3.95 3.97 3.98 4.00 4.02 4.03 4.05 4.07 4.08 4.10 4.12 4.13 4.15 4.17 4.18 4.20 4.22 4.23 4.25 4.27 4.28 4.30 4.32 4.33 4.35 4.37 4.38 4.40 4.42 4.43 4.45 4.47 4.48 4.50 4.52 4.53 143.169 943.009 964.068 970.468 976.058 967.038 946.265 927.084 901.482 987.346 970.527 968.325 960.062 961.571 948.373 943.482 922.471 912.418 988.914 988.564 988.914 988.564 924.805 921.661 950.406 964.302 994.317 999.098 905.958 998.399 982.915 964.541 945.451 931.952 921.551 929.347 931.253 948.198 950.755 971.703 960.586 969.543 931.841 929.459 933.477 919.104 918.691 2.23 4.55 4.57 4.58 4.60 4.62 4.63 4.65 4.67 4.68 4.70 4.72 4.73 4.75 4.77 4.78 4.80 4.82 4.83 4.85 4.87 4.88 4.90 4.92 4.93 4.95 4.97 4.98 5.00 5.02 5.03 5.05 5.07 5.08 5.10 5.12 5.13 5.15 5.17 5.18 5.20 5.22 5.23 5.25 5.27 5.28 5.30 952.901 921.661 950.406 964.302 994.317 999.098 905.958 998.399 982.915 964.541 945.451 931.952 921.551 929.347 931.253 948.198 950.755 976.058 967.038 946.265 927.084 901.482 987.346 970.527 968.325 960.062 961.571 948.373 943.482 922.471 912.418 988.914 988.564 988.914 988.564 924.805 921.661 950.406 964.302 994.317 999.098 905.958 998.399 982.915 964.541 945.451 931.952 3.00 5.32 5.33 5.35 5.37 5.38 5.40 5.42 5.43 5.45 5.47 5.48 5.50 5.52 5.53 5.55 5.57 5.58 5.60 5.62 5.63 5.65 5.67 5.68 5.70 5.72 5.73 5.75 5.77 5.78 5.80 5.82 5.83 5.85 5.87 5.88 5.90 5.92 5.93 5.95 5.97 5.98 6.00 6.02 6.03 6.05 6.07 ận Lu t (ms) XC (daN) 988.564 án n tiế sĩ Kĩ t uậ th 953.773 944.641 988.914 988.564 924.805 921.661 950.406 964.302 994.317 999.098 905.958 998.399 982.915 964.541 945.451 931.952 921.551 929.347 931.253 948.198 950.755 971.703 960.586 969.543 1026.314 1038.765 943.009 964.068 970.468 976.058 967.038 946.265 927.084 901.482 987.346 970.527 968.325 960.062 961.571 948.373 943.482 922.471 912.418 988.914 988.564 921.661 XC (daN) t (ms) XC (daN) t (ms) XC (daN) t (ms) XC (daN) 6.13 6.15 6.17 6.18 6.20 6.22 6.23 6.25 6.27 6.28 6.30 6.32 6.33 6.35 6.37 6.38 6.40 6.42 6.43 6.45 6.47 6.48 6.50 6.52 6.53 6.55 6.57 6.58 6.60 6.62 6.63 6.65 6.67 6.68 6.70 6.72 6.73 6.75 6.77 6.78 6.80 6.82 6.83 6.85 6.87 6.88 987.171 993.984 924.047 943.009 964.068 970.468 976.058 967.038 946.265 927.084 901.482 987.346 970.527 968.325 960.062 961.571 948.373 943.482 922.471 912.418 988.914 988.564 924.805 921.661 950.406 964.302 994.317 999.098 905.958 998.399 982.915 964.541 945.451 931.952 921.551 929.347 931.253 948.198 950.755 971.703 960.586 969.543 968.558 987.171 993.984 924.047 6.90 6.92 6.93 6.95 6.97 6.98 7.00 7.02 7.03 7.05 7.07 7.08 7.10 7.12 7.13 7.15 7.17 7.18 7.20 7.22 7.23 7.25 7.27 7.28 7.30 7.32 7.33 7.35 7.37 7.38 7.40 7.42 7.43 7.45 7.47 7.48 7.50 7.52 7.53 7.55 7.57 7.58 7.60 7.62 7.63 7.65 972.386 948.373 943.482 922.471 912.418 988.914 988.564 924.805 964.302 994.317 999.098 905.958 998.399 982.915 964.541 945.451 931.952 921.551 995.711 989.898 996.584 931.253 948.198 950.755 988.914 988.564 924.805 921.661 950.406 964.302 994.317 999.098 905.958 998.399 982.915 964.541 945.451 931.952 921.551 929.347 931.253 948.198 917.818 931.841 929.459 933.477 7.67 7.68 7.70 7.72 7.73 7.75 7.77 7.78 7.80 7.82 7.83 7.85 7.87 7.88 7.90 7.92 7.93 7.95 7.97 7.98 8.00 8.02 8.03 8.05 8.07 8.08 8.10 8.12 8.13 8.15 8.17 8.18 8.20 8.22 8.23 8.25 8.27 8.28 8.30 8.32 8.33 8.35 8.37 8.38 8.40 8.42 921.551 929.347 931.253 948.198 950.755 971.703 960.586 969.543 982.915 964.541 945.451 931.952 921.551 929.347 931.253 948.198 950.406 964.302 994.317 999.098 905.958 998.399 982.915 964.541 913.986 928.708 933.012 947.146 957.85 972.62 973.557 984.611 989.259 987.346 970.527 968.325 960.062 961.571 948.373 943.482 922.471 912.418 988.914 988.564 986.758 979.199 8.43 8.45 8.47 8.48 8.50 8.52 8.53 10.20 10.22 10.23 10.25 10.27 10.28 10.30 10.32 10.33 10.35 10.37 10.38 10.40 10.42 10.43 10.45 10.47 10.48 10.50 10.52 10.53 10.55 10.57 10.58 10.60 10.62 10.63 10.65 10.67 10.68 10.70 10.72 10.73 10.75 10.77 10.78 10.80 10.82 10.84 950.406 964.302 994.317 999.098 905.958 998.399 982.915 964.541 945.451 931.952 921.551 929.347 931.253 948.198 950.755 988.914 988.564 924.805 921.661 950.406 964.302 994.317 999.098 905.958 998.399 982.915 964.541 945.451 931.952 921.551 929.347 931.253 948.198 950.755 951.703 940.586 949.543 941.661 940.406 944.302 944.317 939.098 935.958 938.399 932.915 924.044 ận Lu t (ms) án n tiế sĩ Kĩ t uậ th 5.2 L y chân vịt v i g ặt 20 XC (daN) t (ms) XC (daN) t (ms) XC (daN) t (ms) XC (daN) 0.00 0.02 0.03 0.05 0.07 0.08 0.10 0.12 0.13 0.15 0.17 0.18 0.20 0.22 0.23 0.25 0.27 0.28 0.30 0.32 0.33 0.35 0.37 0.38 0.40 0.42 0.43 0.45 0.47 0.48 0.50 0.52 0.53 0.55 0.57 0.58 0.60 0.62 0.63 0.65 0.67 0.68 0.70 184.127 197.388 209.902 221.241 231.945 241.839 249.859 252.257 255.211 249.399 240.839 237.122 227.006 225.021 222.528 224.322 228.69 227.816 238.345 248.875 258.705 276.095 291.516 310.478 332.759 355.39 381.515 408.624 441.72 477.961 513.392 551.031 595.355 640.744 689.61 739.048 796.872 861.032 924.144 987.907 1060.802 1130.441 1191.806 0.72 0.75 0.79 0.82 0.83 0.85 0.87 0.88 0.90 0.92 0.93 0.95 0.97 0.98 1.00 1.02 1.03 1.05 1.07 1.08 1.10 1.12 1.13 1.15 1.17 1.18 1.20 1.22 1.23 1.25 1.27 1.28 1.30 1.32 1.33 1.35 1.37 1.38 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1336.897 1375.806 1413.683 1440.855 1478.669 1505.079 1533.062 1557.598 1566.269 1581.341 1582.452 1584.183 1576.338 1573.845 1572.209 1587.391 1586.693 1596.301 1581.753 1583.326 1560.409 1549.34 1524.803 1518.276 1501.823 1500.712 1499.028 1501.125 1505.19 1502.459 1509.033 1501.474 1507.636 1497.805 1514.497 1517.355 1540.859 1545.386 1564.411 1558.075 1559.583 1542.479 1533.109 1.50 1.53 1.56 1.58 1.60 1.62 1.63 1.65 1.67 1.68 1.70 1.72 1.73 1.75 1.77 1.78 1.80 1.82 1.83 1.85 1.87 1.88 1.90 1.92 1.93 1.95 1.97 1.98 2.00 2.02 2.03 2.05 2.07 2.08 2.10 2.12 2.13 2.15 2.17 2.18 2.20 2.22 2.23 1486.689 1483.147 1486.339 1485.418 1496.011 1488.388 1491.866 1479.542 1489.134 1481.4 1498.155 1500.426 1527.297 1533.872 1554.057 1553.707 1559.059 1544.703 1540.685 1529.695 1522.469 1521.373 1521.31 1532.649 1537.651 1550.515 1546.783 1556.439 1547.085 1558.36 1548.006 1565.285 1564.824 1583.786 1588.201 1602.161 1595.364 1589.662 1576.687 1560.933 1543.94 1529.33 1527.297 2.26 2.29 2.33 2.35 2.37 2.38 2.40 2.42 2.43 2.45 2.47 2.48 2.50 2.52 2.53 2.55 2.57 2.58 2.60 2.62 2.63 2.65 2.67 2.68 2.70 2.72 2.73 2.75 2.77 2.78 2.80 2.82 2.83 2.85 2.87 2.88 2.90 2.92 2.93 2.95 2.97 2.98 3.00 1526.725 1537.826 1525.613 1530.918 1519.388 1525.439 1522.008 1536.667 1541.78 1562.204 1569.525 1578.72 1578.847 1569.827 1555.692 1537.238 1527.821 1509.557 1512.241 1503.332 1516.243 1506.874 1511.765 1499.314 1499.552 1482.75 1485.529 1485.529 1501.363 1511.241 1530.965 1544.512 1550.452 1551.15 1542.019 1537.016 1516.196 1507.525 1497.107 1507.175 1504.38 1514.973 1511.527 ận Lu t (ms) án n tiế sĩ Kĩ t uậ th XC (daN) t (ms) XC (daN) t (ms) XC (daN) t (ms) XC (daN) 3.02 3.33 3.05 3.07 3.08 3.10 3.12 3.13 3.15 3.17 3.18 3.20 3.22 3.23 3.25 3.27 3.28 3.30 3.32 3.33 3.35 3.37 3.38 3.40 3.42 3.43 3.45 3.47 3.48 3.50 3.52 3.53 3.55 3.57 3.58 3.60 3.62 3.63 3.65 3.67 3.68 3.70 3.72 3.73 3.75 3.77 1250.567 1298.385 1324.326 1519.324 1517.641 1526.773 1527.011 1541.908 1561.505 1580.817 1591.235 1595.777 1600.763 1588.852 1576.227 1556.455 1552.199 1539.684 1546.672 1546.497 1557.265 1550.277 1551.262 1544.687 1544.179 1531.077 1535.333 1540.399 1558.36 1570.637 1584.533 1599.842 1596.761 1588.09 1570.637 1559.409 1536.27 1526.074 1515.958 1523.628 1515.37 1523.517 1514.798 1518.514 1500.076 1499.251 3.79 3.81 3.82 3.83 3.85 3.87 3.88 3.90 3.92 3.93 3.95 3.97 3.98 4.00 4.02 4.03 4.05 4.07 4.08 4.10 4.12 4.13 4.15 4.17 4.18 4.20 4.22 4.23 4.25 4.27 4.28 4.30 4.32 4.33 4.35 4.37 4.38 4.40 4.42 4.43 4.45 4.47 4.48 4.50 4.52 4.53 1509.843 1495.598 1476.234 1512.289 1527.424 1542.606 1550.166 1551.913 1548.943 1529.313 1513.861 1489.309 1484.592 1477.732 1491.691 1492.104 1506.477 1502.459 1504.841 1490.818 1489.42 1478.208 1475.762 1479.542 1500.251 1514.036 1535.682 1552.087 1558.599 1552.723 1535.38 1523.104 1503.396 1493.152 1487.451 1492.977 1488.848 1491.405 1486.339 1485.291 1473.317 1469.584 1462.898 1468.711 1478.716 1496.233 4.55 4.57 4.58 4.60 4.62 4.63 4.65 4.67 4.68 4.70 4.72 4.73 4.75 4.77 4.78 4.80 4.82 4.83 4.85 4.87 4.88 4.90 4.92 4.93 4.95 4.97 4.98 5.00 5.02 5.03 5.05 5.07 5.08 5.10 5.12 5.13 5.15 5.17 5.18 5.20 5.22 5.23 5.25 5.27 5.28 5.30 1520.897 1530.854 1528.468 1556.963 1552.199 1540.272 1523.057 1501.998 1491.516 1487.864 1490.421 1493.263 1500.951 1497.984 1500.664 1494.137 1497.281 1493.327 1502.919 1514.084 1539.462 1564.761 1590.599 1604.495 1613.802 1612.071 1604.972 1592.632 1580.991 1575.941 1572.145 1579.895 1580.531 1583.151 1580.118 1577.863 1565.523 1561.044 1552.199 1559.758 1560.457 1576.338 1585.771 1595.602 1593.267 1585.184 5.32 5.33 5.35 5.37 5.38 5.40 5.42 5.43 5.45 5.47 5.48 5.50 5.52 5.53 5.55 5.57 5.58 5.60 5.62 5.63 5.65 5.67 5.68 5.70 5.72 5.73 5.75 5.77 5.78 5.80 5.82 5.83 5.85 5.87 5.88 5.90 5.92 5.93 5.95 5.97 5.98 6.00 6.02 6.03 6.05 6.07 1521.77 1514.497 1516.245 1497.567 1480.987 1462.2 1457.61 1446.557 1445.62 1430.85 1420.146 1406.012 1401.708 1386.986 1392.973 1400.708 1425.721 1441.729 1464.185 1481.988 1487.038 1482.162 1476.62 1472.268 1461.914 1461.564 1461.914 1485.418 1495.471 1516.482 1521.373 1534.57 1533.062 1541.32 1543.527 1560.346 1574.48 1600.08 1619.265 1640.038 1649.058 1643.468 1637.068 1616.009 1597.047 1566.984 ận Lu t (ms) án n tiế sĩ Kĩ t uậ th XC (daN) t (ms) XC (daN) t (ms) XC (daN) t (ms) XC (daN) 6.13 6.15 6.17 6.18 6.20 6.22 6.23 6.25 6.27 6.28 6.30 6.32 6.33 6.35 6.37 6.38 6.40 6.42 6.43 6.45 6.47 6.48 6.50 6.52 6.53 6.55 6.57 6.58 6.60 6.62 6.63 6.65 6.67 6.68 6.70 6.72 6.73 6.75 6.77 6.78 6.80 6.82 6.83 6.85 6.87 6.88 1413.683 1440.855 1478.669 1505.079 1533.062 1557.598 1566.269 1581.341 1582.452 1584.183 1576.338 1573.845 1572.209 1587.391 1586.693 1596.301 1581.753 1583.326 1560.409 1549.34 1524.803 1518.276 1501.823 1500.712 1499.028 1501.125 1505.19 1502.459 1509.033 1501.474 1507.636 1497.805 1514.497 1517.355 1540.859 1545.386 1564.411 1558.075 1559.583 1542.479 1533.109 1413.683 1440.855 1478.669 1505.079 1533.062 6.90 6.92 6.93 6.95 6.97 6.98 7.00 7.02 7.03 7.05 7.07 7.08 7.10 7.12 7.13 7.15 7.17 7.18 7.20 7.22 7.23 7.25 7.27 7.28 7.30 7.32 7.33 7.35 7.37 7.38 7.40 7.42 7.43 7.45 7.47 7.48 7.50 7.52 7.53 7.55 7.57 7.58 7.60 7.62 7.63 7.65 1550.166 1551.913 1548.943 1529.33 1513.861 1489.309 1484.592 1477.732 1491.691 1492.104 1506.477 1502.459 1504.841 1490.818 1489.442 1478.208 1475.762 1479.542 1500.251 1514.036 1535.682 1552.087 1558.599 1552.723 1535.381 1523.104 1503.396 1493.152 1487.451 1492.977 1488.848 1491.405 1486.339 1485.291 1473.317 1469.584 1462.898 1468.711 1478.208 1475.762 1479.542 1500.251 1514.036 1535.682 1552.087 1558.599 7.67 7.68 7.70 7.72 7.73 7.75 7.77 7.78 7.80 7.82 7.83 7.85 7.87 7.88 7.90 7.92 7.93 7.95 7.97 7.98 8.00 8.02 8.03 8.05 8.07 8.08 8.10 8.12 8.13 8.15 8.17 8.18 8.20 8.22 8.23 8.25 8.27 8.28 8.30 8.32 8.33 8.35 8.37 8.38 8.40 8.42 1501.998 1491.516 1487.864 1490.421 1493.263 1500.951 1497.984 1500.664 1494.137 1497.281 1493.327 1502.919 1514.084 1539.462 1557.265 1550.277 1551.262 1544.687 1544.179 1531.077 1535.333 1540.399 1558.36 1570.637 1584.533 1599.842 1596.761 1588.09 1570.637 1479.542 1500.251 1514.036 1535.682 1552.087 1558.599 1552.723 1535.38 1523.104 1503.396 1493.152 1487.451 1492.977 1488.848 1491.405 1486.339 1485.291 8.43 8.45 8.47 8.48 8.50 8.52 8.53 10.20 10.22 10.23 10.25 10.27 10.28 10.30 10.32 10.33 10.35 10.37 10.38 10.40 10.42 10.43 10.45 10.47 10.48 10.50 10.52 10.53 10.55 10.57 10.58 10.60 10.62 10.63 10.65 10.67 10.68 10.70 10.72 10.73 10.75 10.77 10.78 10.80 10.82 10.84 1480.987 1462.2 1457.61 1446.557 1445.62 1430.85 1420.146 1406.012 1401.708 1386.986 1392.973 1400.708 1425.721 1441.729 1464.185 1481.988 1487.038 1482.162 1476.62 1472.268 1461.914 1461.564 1461.914 1485.418 1495.471 1516.482 1487.864 1490.421 1493.263 1500.951 1497.984 1500.664 1413.683 1440.855 1478.669 1505.079 1533.062 1487.864 1490.421 1493.263 1500.951 1497.984 1500.664 1494.137 1497.281 1493.327 ận Lu t (ms) án n tiế sĩ Kĩ t uậ th 5.3 L y chân vịt v i góc ặt 30 XC (daN) t (ms) XC (daN) t (ms) XC (daN) t (ms) XC (daN) 0.00 0.02 0.03 0.05 0.07 0.08 0.10 0.12 0.13 0.15 0.17 0.18 0.20 0.22 0.23 0.25 0.27 0.28 0.30 0.32 0.33 0.35 0.37 0.38 0.40 0.42 0.43 0.45 0.47 0.48 0.50 0.52 0.53 0.55 0.57 0.58 0.60 0.62 0.63 0.65 0.67 0.68 0.70 3.02 1.188 1.474 1.362 1.41 1.759 1.124 2.823 2.188 3.522 3.586 3.284 2.538 3.633 1.95 4.507 3.935 4.809 2.887 3.808 2.226 2.925 4.259 3.623 2.464 3.734 2.813 3.687 3.385 3.274 2.512 2.639 3.385 3.099 3.337 4.56 3.449 3.909 4.846 3.512 4.322 3.973 4.433 4.211 3.036 0.72 0.75 0.79 0.82 0.83 0.85 0.87 0.88 0.90 0.92 0.93 0.95 0.97 0.98 1.00 1.02 1.03 1.05 1.07 1.08 1.10 1.12 1.13 1.15 1.17 1.18 1.20 1.22 1.23 1.25 1.27 1.28 1.30 1.32 1.33 1.35 1.37 1.38 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 3.79 3.56 4.322 3.862 4.211 4.608 4.783 5.37 6.133 4.957 4.783 4.433 7.054 6.133 7.006 5.259 5.72 5.656 6.482 6.005 6.307 7.53 6.657 8.626 8.054 7.006 7.181 5.434 7.53 7.467 8.102 7.355 90.017 91.24 95.703 100.07 104.04 108.916 111.123 115.141 120.731 1327.876 1331.084 1334.34 1331.259 1.50 1.53 1.56 1.58 1.60 1.62 1.63 1.65 1.67 1.68 1.70 1.72 1.73 1.75 1.77 1.78 1.80 1.82 1.83 1.85 1.87 1.88 1.90 1.92 1.93 1.95 1.97 1.98 2.00 2.02 2.03 2.05 2.07 2.08 2.10 2.12 2.13 2.15 2.17 2.18 2.20 2.22 2.23 4.55 172.329 181.223 192.927 203.917 220.91 236.315 251.672 272.27 291.883 307.399 320.898 335.684 347.086 359.236 369.304 382.39 397.049 410.024 423.872 437.196 447.9 455.174 459.192 467.148 477.392 488.969 506.137 524.511 548.826 571.52 595.262 627.072 661.392 696.823 734.175 780.421 825.492 873.136 916.539 964.421 1010.032 1049.878 1092.583 1134.747 2.26 2.29 2.33 2.35 2.37 2.38 2.40 2.42 2.43 2.45 2.47 2.48 2.50 2.52 2.53 2.55 2.57 2.58 2.60 2.62 2.63 2.65 2.67 2.68 2.70 2.72 2.73 2.75 2.77 2.78 2.80 2.82 2.83 2.85 2.87 2.88 2.90 2.92 2.93 2.95 2.97 2.98 3.00 5.32 1152.438 1185.836 1206.132 1219.695 1226.095 1228.302 1220.743 1217.551 1209.34 1210.738 1214.93 1213.818 1213.58 1206.084 1193.221 1186.138 1178.8 1175.831 1170.939 1162.856 1164.078 1163.443 1164.714 1158.377 1144.179 1128.25 1108.748 1094.265 1069.712 1052.91 1034.52 1018.702 1012.476 997.4049 987.1779 970.2959 965.7539 958.6709 960.7039 960.5919 968.1519 982.4609 995.2609 1008.697 ận Lu t (ms) án n tiế sĩ Kĩ t uậ th 3.05 3.07 3.08 3.10 3.12 3.13 3.15 3.17 3.18 3.20 3.22 3.23 3.25 3.27 3.28 3.30 3.32 3.33 3.35 3.37 3.38 3.40 3.42 3.43 3.45 3.47 3.48 3.50 3.52 3.53 3.55 3.57 3.58 3.60 3.62 3.63 3.65 3.67 3.68 3.70 3.72 3.73 3.75 3.77 6.13 6.15 1076.525 1087.34 1099.68 1104.508 1115.323 1122.486 1135.746 1149.484 1166.699 1180.309 1195.952 1200.097 1216.153 1227.143 1246.867 1255.189 1274.786 1287.063 1308.343 1319.524 1337.263 1348.428 1361.18 1362.514 1369.137 1372.17 1378.983 1381.889 1390.783 1394.912 1315.331 1308.518 1314.41 1308.058 1312.886 1318.237 1320.969 1323.24 1323.891 1332.086 1324.923 1328.894 1324.288 1335.342 1327.544 1403.933 3.82 3.83 3.85 3.87 3.88 3.90 3.92 3.93 3.95 3.97 3.98 4.00 4.02 4.03 4.05 4.07 4.08 4.10 4.12 4.13 4.15 4.17 4.18 4.20 4.22 4.23 4.25 4.27 4.28 4.30 4.32 4.33 4.35 4.37 4.38 4.40 4.42 4.43 4.45 4.47 4.48 4.50 4.52 4.53 6.90 6.92 XC (daN) 1323.684 1322.302 1319.682 1313.853 1311.408 ận 1328.544 1323.542 1325.225 1322.636 1322.127 1318.808 1311.884 1311.82 1308.914 1300.418 1296.352 1327.876 án n tiế 1331.084 1334.34 1331.259 1329.687 1323.684 1322.302 1319.682 1313.853 1311.408 XC (daN) t (ms) XC (daN) 4.58 4.60 4.62 4.63 4.65 4.67 4.68 4.70 4.72 4.73 4.75 4.77 4.78 4.80 4.82 4.83 4.85 4.87 4.88 4.90 4.92 4.93 4.95 4.97 4.98 5.00 5.02 5.03 5.05 5.07 5.08 5.10 5.12 5.13 5.15 5.17 5.18 5.20 5.22 5.23 5.25 5.27 5.28 5.30 7.67 7.68 1253.379 1258.969 1252.092 1256.745 1247.963 1246.105 1243.659 1236.735 1235.687 1225.92 1231.161 1222.49 1234.591 1225.11 1241.849 1239.483 1256.984 1253.617 1269.847 1273.278 1285.078 1289.032 1298.577 1308.883 1323.065 1348.539 1359.481 1383.398 1387.4 1345.347 1361.927 1360.656 1374.028 1374.489 1388.512 1382.286 1394.277 1392.879 1398.168 1397.072 1395.214 1397.58 1392.133 1393.689 1304.345 1376.061 5.35 5.37 5.38 5.40 5.42 5.43 5.45 5.47 5.48 5.50 5.52 5.53 5.55 5.57 5.58 5.60 5.62 5.63 5.65 5.67 5.68 5.70 5.72 5.73 5.75 5.77 5.78 5.80 5.82 5.83 5.85 5.87 5.88 5.90 5.92 5.93 5.95 5.97 5.98 6.00 6.02 6.03 6.05 6.07 8.43 8.45 1373.568 1361.117 1363.038 1352.096 1350.413 1345.521 1341.567 1341.043 1331.673 1328.592 1317.84 1322.494 1309.344 1314.283 1308.169 1320.556 1309.28 1315.331 1308.518 1314.41 1308.058 1312.886 1318.237 1320.969 1323.24 1323.891 1332.086 1324.923 1328.894 1324.288 1335.342 1327.544 1336.961 1331.911 1342.028 1334.532 1341.678 1344.076 1353.494 1353.271 1358.846 1364.897 1366.358 1376.712 1380.54 1402.71 sĩ t (ms) Kĩ 1328.544 1323.542 1325.225 1341.043 1338.772 1327.369 1326.734 1314.172 1312.25 1305.961 1297.179 1288.984 1284.617 1286.65 1276.359 1280.313 1274.898 1283.982 1270.371 1318.825 t uậ t (ms) th XC (daN) Lu t (ms) t (ms) XC (daN) t (ms) XC (daN) t (ms) XC (daN) 6.93 6.95 6.97 6.98 7.00 7.02 7.03 7.05 7.07 7.08 7.10 7.12 7.13 7.15 7.17 7.18 7.20 7.22 7.23 7.25 7.27 7.28 7.30 7.32 7.33 7.35 7.37 7.38 7.40 7.42 7.43 7.45 7.47 7.48 7.50 7.52 7.53 7.55 7.57 7.58 7.60 7.62 7.63 7.65 1324.574 1310.614 1318.825 1310.916 1319.81 1313.41 1323.065 1318.698 1321.382 1323.717 1325.336 1338.772 1345.347 1361.927 1360.656 1374.028 1374.489 1388.512 1382.286 1394.277 1392.879 1398.168 1397.072 1395.214 1397.58 1392.133 1393.689 1384.383 1386.304 1372.583 1380.603 1374.092 1381.604 1373.79 1381.826 1378.396 1384.272 1382.048 1382.112 1380.317 1374.092 1373.568 1367.104 1372.805 7.70 7.72 7.73 7.75 7.77 7.78 7.80 7.82 7.83 7.85 7.87 7.88 7.90 7.92 7.93 7.95 7.97 7.98 8.00 8.02 8.03 8.05 8.07 8.08 8.10 8.12 8.13 8.15 8.17 8.18 8.20 8.22 8.23 8.25 8.27 8.28 8.30 8.32 8.33 8.35 8.37 8.38 8.40 8.42 1366.358 1370.074 1367.803 1371.582 1367.342 1367.565 1365.421 1361.53 1364.309 1360.307 1364.897 1357.559 1361.006 1349.651 1355.241 1345.124 1350.937 1342.091 1345.347 1336.04 1336.04 1330.752 1330.514 1333.722 1335.691 1344.251 1345.236 1354.939 1350.937 1359.894 1356.003 1365.135 1359.306 1367.168 1357.21 1366.58 1361.514 1373.742 1374.092 1384.097 1389.036 1390.434 1395.5 1396.246 8.47 8.48 8.50 8.52 8.53 10.20 10.22 10.23 10.25 10.27 10.28 10.30 10.32 10.33 10.35 10.37 10.38 10.40 10.42 10.43 10.45 10.47 10.48 10.50 10.52 10.53 10.55 10.57 10.58 10.60 10.62 10.63 10.65 10.67 10.68 10.70 10.72 10.73 10.75 10.77 10.78 10.80 10.82 10.84 1412.715 1407.887 1421.322 1345.347 1361.927 1360.656 1374.028 1374.489 1388.512 1382.286 1394.277 1392.879 1398.168 1397.072 1395.214 1397.58 1392.133 1393.689 1337.501 1342.726 1329.418 1334.817 1324.749 1332.149 1322.732 1330.053 1324.987 1326.559 1322.017 1322.668 1322.319 1320.334 1329.291 1331.737 1345.299 1343.663 1357.909 1353.208 1370.773 1364.261 1375.6 1369.486 1386.241 1383.811 ận Kĩ t uậ th 1328.544 1323.542 1325.225 1324.526 1323.828 sĩ 1331.084 1334.34 1331.259 1329.687 1323.684 1322.302 1319.682 1313.853 1311.408 n 1318.173 1322.651 1325.208 1328.813 1327.876 án 1311.122 1311.36 1315.028 1314.155 tiế 1405.854 1307.977 1311.185 1314.377 1315.14 1316.124 1318.221 1322.636 1322.127 1318.808 1311.884 1311.82 1308.914 1300.418 1296.352 1320.904 1319.158 1314.965 1316.775 1312.408 1312.757 t (ms) Lu 6.17 6.18 6.20 6.22 6.23 6.25 6.27 6.28 6.30 6.32 6.33 6.35 6.37 6.38 6.40 6.42 6.43 6.45 6.47 6.48 6.50 6.52 6.53 6.55 6.57 6.58 6.60 6.62 6.63 6.65 6.67 6.68 6.70 6.72 6.73 6.75 6.77 6.78 6.80 6.82 6.83 6.85 6.87 6.88 XC (daN) PHỤ LỤC 05 KHAI BÁO THÔNG SỐ KHẢO SÁT HỆ P ƯƠNG TR N HỌC XUỒNG CH A CHÁY RỪNG ận Lu clear all; clc k=0.0168; ro=100; v=[1:20]; omega=1; XA=(k.*ro.*v.^2.*omega)/2 Phi=(15*pi)/180); YA=(XA.*tan(Alpha4-phi); N_dc=10.3; phi_2cv=[800:3200]; nuy=0.98; XC=(N_dc.*nuy./Phi_2cv) YC=(XC.*tan(Alpha1+phi); Fvp=27.5; Fcz=350; beta_y=(45*pi)/180; beta_z=(45*pi)/180; a0=1.2; a1=1.8; a2=0.4; a3=2.22; a4=1; m1=943; m2=43; Alpha0=(20*pi)/180; Alpha1=(10*pi)/180; Alpha2=(15*pi)/180; Alpha4=(25*pi)/180; g=9.81; I1x=2548; I1y=3511; I2=38; s_cqs=230; s_cqt=200; as=1.1; at=1; k=0.0168; nuy=0.98; N_dc=10.3; ĐỘNG L C án n tiế sĩ Kĩ t uậ th ận Lu clear all; clc k=0.0168; S_bl=0.15; Delta=(20*pi)/180; s_cqs=1.46; s_cqt=1.52; m1=932; m2=43; h_0=0.3; as=1.1; at=1.2; I1x=2548; I1z=3551; I2=38.7; h3=0.54; R_Mcx=450; L2=1.15; L3=2.15; án n tiế sĩ Kĩ t uậ th