Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống nhà màng phục vụ canh tác aquaponics

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG NHÀ MÀNG PHỤC VỤ CANH TÁC AQUAPONICS GVHD: PGS TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH SVTH: NGUYỄN QUỐC AN NGUYỄN VIỆT HÙNG S K L 1 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG NHÀ MÀNG PHỤC VỤ CANH TÁC AQUAPONICS” GVHD: PGS TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH SVTH: NGUYỄN QUỐC AN MSSV: 19146074 SVTH: NGUYỄN VIỆT HÙNG MSSV: 19146059 Lớp: 191461 Khóa: 2019 - 2023 Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Bộ môn Công nghệ Kỹ thuật Cơ Điện tử Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Học kỳ II / năm học 2023 Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Nguyễn Trường Thịnh Sinh viên thực hiện: Nguyễn Quốc An MSSV: 19146074 Điện thoại: 0329897252 Nguyễn Việt Hùng MSSV: 19146059 Điện thoại: 0326779417 Mã số đề tài: 22223DT151 Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống nhà màng phục vụ canh tác Aquaponics” Các số liệu, tài liệu ban đầu: Số liệu ban đầu: - Kích thước hồ cá: 4000 mm x 2000mm - Kích thước luống trồng: 3500 mm x 1100 mm - Kích thước hệ thống điều khiển hoạt động: 2000 mm x 350 mm - Khối lượng hệ thống điều khiển hoạt động: tải trọng 35kg Tài liệu ban đầu: - Sách tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển - Tài liệu mơ hình Aquaponics - Tài liệu sức bền vật liệu - Tài liệu mạch điện, ngơn ngữ lập trình Nội dung đồ án: - Yêu cầu, yếu tố quan trọng cần có mơ hình Aquaponics - Tìm hiểu, nghiên cứu, xây dựng mơ hình điều khiển - Thiết lập, lắp đặt hệ thống điện – điều khiển - Điều khiển hệ thống hoạt động tự động theo nội dung đưa - Xây dựng hệ thống giảm sát, điều khiển qua phần mềm trê điện thoại Các sản phẩm dự kiến - Hệ thống phục vụ canh tác nhà màng với mơ hình Aquaponics - Phần mềm giám sát, điều khiển hệ thống điện thoại, tập vẽ thiết kế khí – điều khiển - Báo cáo, thuyết minh đề tài Ngày giao đồ án: 20/02/2023 Ngày nộp đồ án: 18/07/2023 Ngơn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh  Tiếng Việt  Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh  Tiếng Việt  i TRƯỞNG KHOA TRƯỞNG NGÀNH (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN  Được phép bảo vệ …………………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) ii (Ký, ghi rõ họ tên) LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống nhà màng phục vụ canh tác Aquaponics - GVHD: Pgs Ts Nguyễn Trường Thịnh - Sinh viên 1:  Họ tên sinh viên: Nguyễn Quốc An  MSSV: 19146074  Địa chỉ: Số 10 đường 10, phường Linh Trung, Tp Thủ Đức, Tp.HCM  Số điện thoại: 0329897252  Email: qquocan7@gmail.com - Sinh viên 2:  Họ tên sinh viên: Nguyễn Việt Hùng  MSSV: 19146059  Địa chỉ: Số đường 22, phường Phước Long B, Tp Thủ Đức, Tp.HCM  Số điện thoại: 0326779417  Email: viethungg5201@gmail.com - Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN): 18/07/2023 - Lời cam kết: “Chúng tơi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình chúng toi nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết công bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày 18 tháng 07 năm 2023 Ký tên iii LỜI CẢM ƠN Khoảng thời gian thực đồ án dài đầy khó khăn nhóm Nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Nguyễn Trường Thịnh – thầy giảng viên hướng dẫn, người theo sát chúng em tháng qua hỗ trợ, hướng dẫn, tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm em học tập hoàn thành đồ án Song song đó, chúng em biết ơn đến thầy cô trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM nói chung Khoa Cơ khí Chế tạo máy nói riêng giảng dạy lịng tâm huyết giải đáp vấn đề thắc mắc khó khăn mà chúng em gặp phải khoảng thời gian học tập Chúng em muốn gửi lời cảm ơn chân thành đến anh, chị học khóa trên, sẵn lịng hỗ trợ, giúp đỡ, đưa cho chúng em góp ý mà khơng ngần ngại dành khoảng thời gian quý báu góp phần vào việc giúp chúng em hồn thành đồ án tốt nghiệp lần Nhóm xin chân thành gửi lời cảm ơn chân thành tới quý thầy cô hội đồng bảo vệ lần dành thời gian để lắng nghe đưa lời nhận xét thiết thực, cụ thể bổ ích cho nhóm Trong q trình thực đồ án, nhóm chúng em cố gắng vận dụng kiến thức học, hướng dẫn để hoàn thành, nhiên khơng thể tránh khỏi sai sót Em mong nhận góp ý từ quý thầy để sửa đổi hồn thiện đồ án nhóm Xin chân thành cảm ơn Sinh viên thực Nguyễn Quốc An Nguyễn Việt Hùng iv TÓM TẮT ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG NHÀ MÀNG PHỤC VỤ CANH TÁC AQUAPONICS Cùng với phát triển nhanh chóng ngày khoa học đại, có nhiều nghiên cứu, máy móc đại đời giúp nâng cao chất lượng đời sống người Góp phần thúc đẩy nhiều lĩnh vực công nghiệp, du lịch, y tế nông nghiệp, với lĩnh vực nông nghiệp công nghệ cao nhận quan tâm phát triển mạnh mẽ Con người quan tâm nhiều đến sức khỏe, từ nhu cầu sử dụng thực phẩm tăng lên, người ta quan tâm dần đến mơ hình trồng rau nhà, hay trí trang trại lớn, rau cũ không sử dụng thuốc bảo vệ thực vật, thịt, cá không sử dụng chất tăng trọng… Để đáp ứng nhu cầu cần thiết đó, nhóm bắt tay vào việc nghiên cứu, thiết kế phát triển, hệ thống Aquaponics giúp trồng rau với hệ thống tưới nước tự động, nuôi số loại cá cho ăn tự động, kiểm tra, đánh giá chất lượng nước Để thiết kế, chế tạo hệ thống Aquaponics đáp ứng nội dung đề ra, nhóm vận dụng kiến thức môn học trường Sức bền vật liệu, Cơ kỹ thuật, Điều khiển tự động nhiều môn học khác Chúng em bắt đầu với việc nghiên cứu điều kiện cần thiết trồng, loại cá sản phẩm đạt chất lượng cao, nguyên lý hoạt động, toán điều khiển chuyển động từ đưa phương pháp phù hợp với điều khiển Bên cạnh đó, nhóm nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa, thu thập liệu sử dụng điện thoại để theo dõi lúc cần thiết Sau cùng, nhóm thiết kế, chế tạo thành công “Hệ thống nhà màng phục vụ canh tác Aquaponics” thực tưới nước cho trồng tự động, đánh giá chất lượng nước bể nuôi cá, tự động cho ăn theo thời gian quy định, lọc chất thải xử lý nước bể Thiết kế giao diện điều khiển, cập nhật thông tin hệ thống thông qua điện thoại Bài báo cáo xây dựng với chương chính, cụ thể: Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Chương 2: TỔNG QUAN VỀ MƠ HÌNH AQUAPONICS Chương 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương 4: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU Chương 5: PHƯƠNG ÁN VÀ GIẢI PHÁP Chương 6: TÍNH TỐN THIẾT KẾ Chương 7: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ Chương 8: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN v ABSTRACT RESEARCHING, DESIGNING AND BUILDING AQUAPONIC MEMBRANE SYSTEMS With the rapid development of modern science, a great deal of research and technology is being done to improve the quality of life It has helped drive in many sectors, such as industry, tourism, health, and agriculture After the crisis due to COVID 19, people were more interested in health, and the need for fresh food was increased, and people were increasingly interested in growing clean vegetables at home, or even big farms, old vegetables not using any pesticides, meat, fish weren't using any heavy pesticides in order to meet these needs, the team went into a research, design and development, and the Aquaponics system that helped grow clean vegetables with these automatic irrigation systems Raise some fish and feed automatically, test and evaluate water quality In order to design, build the Aquaponics system to meet the content set out, the team utilizes knowledge within school subjects such as material strength, engineering engineering, automatic control, and many others We started by studying the conditions that we need for plants, each kind of fish, to be able to produce high quality products, principles of operation, problem of motion control, so we came up with a method that fits the controls In addition, the team designs remote control systems, which collect data that can be used instantly on a phone so that it can be tracked when needed After all, the team successfully designed, built the "Aquaponic membrane system" that irrigated the plants automatically, evaluated the water quality for the fish aquariums, dynamically fed the contents over a specified time, filtered the waste, and treated the water in the tank The design takes the interface to control and update system information via the phone The report is built with main chapters, specifically: Chapter 1: TOPIC OVERVIEW Chapter 2: OVERVIEW OF AQUAPONICS MODEL Chapter 3: THEORETICAL BASIS Chapter 4: INTRODUCTION OF RESEARCH TOPIC Chapter 5: OPTIONS AND SOLUTIONS Chapter 6: CALCULATION DESIGN Chapter 7: EXPERIENCE AND ASSESSMENT Chapter 8: CONCLUSIONS AND DEVELOPMENT ORIENTATIONS vi MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i LỜI CAM KẾT iii LỜI CẢM ƠN iv TÓM TẮT ĐỒ ÁN v ABSTRACT vi MỤC LỤC .vii DANH MỤC BẢNG BIỂU x DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ xi DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xv CHƯƠNG TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Lý chọn đề tài 1.3 Tính cấp thiết đề tài 1.4 Ý nghĩa thực tiễn 1.5 Mục tiêu giới hạn đề tài 1.5.1 Mục tiêu nghiên cứu .3 1.5.2 Giới hạn nội dung đề tài 1.6 Phương pháp nghiên cứu .3 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MƠ HÌNH AQUAPONICS 2.1 Tổng quan mô hình Aquaponics 2.1.1 Mơ hình Aquaponics gì? 2.1.2 Lịch sử hình thành phát triển .4 2.1.3 Một số loại hình trồng rau Aquaponics 2.2 Các nghiên cứu nước 2.2.1 Mô hình nước .7 2.2.2 Mơ hình nước ngồi vii CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3.1 Các điều kiện cần ảnh hưởng hệ thống Aquaponics 3.1.1 Chu kỳ cấp thoát nước 3.1.2 Nhiệt độ 3.1.3 Nồng độ pH 3.1.4 Chu trinh Ni-tơ Aquaponics 3.2 Firebase 10 3.2.1 Giới thiệu Firebase 10 3.2.2 Cách thức hoạt động Firebase 10 3.3 Chuẩn giao tiếp I2C 11 3.4 Thuật toán Fuzzy Logic (Logic mờ) 13 3.4.1 Khái niệm Logic mờ .13 3.4.2 Cấu trúc điều khiển mờ 13 3.4.3 Nguyên lý hoạt động điểu khiển logic mờ 14 CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 15 4.1 Giới thiệu hệ thống Aquaponics 15 4.2 Robot phục vụ canh tác Aquaponic 16 4.3 Kết luận 18 CHƯƠNG PHƯƠNG ÁN VÀ GIẢI PHÁP 20 5.1 Cơ cấu di chuyển 20 5.2 Cơ cấu dẫn hướng 21 5.3 Các loại động 21 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ 23 6.1 Tính tốn thiết kế khí 23 6.1.1 Yêu cầu thiết kế 23 6.1.2 Tính tốn hệ thống truyền động 23 6.1.3 Phân tích động học Động học bánh xe 26 6.1.4 Phân tích động lực học 32 viii CHƯƠNG Hình 6.56: Biểu đồ chất lượng nước trạng thái trung bình Biều đồ kết WQI 53% với giá trị đầu vào (pH: 5, NTU: 0, TDS: 100) Đây kết trung bình Hình 6.57: Biểu đồ chất lượng nước trạng thái mức Biều đồ kết WQI 72% với giá trị đầu vào (pH: 7, NTU: 1, TDS: 10) Đây kết  Kết luận Với kết WQI trên, cho ta thấy việc kiểm định đánh giá chất lượng nghiêm ngặt chặt chẽ Cụ thể, việc giá trị pH: 7, NTU: 0, TDS: kết kiểm 69 CHƯƠNG định cho đạt 80% hoàn toàn ngưỡng 90% -100%, giá trị đầu vào đủ tiêu chuẩn để dạt 100% Việc kiểm tra nghiêm ngặt vậy, giúp cho người điều hành hệ thống quan tâm ý đến chất lượng nước, đặt biệt nuôi lồi cá có giá trị kinh tế cao 6.7 Thiết kế giao diện phần mềm giám sát, điểu khiển điện thoại Với tiêu chi thiết kế giao diện phần mềm dễ dàng sử dụng dành cho tất người, đảm bảo việc cập nhật thông số kỹ thuật cách nhanh liên tục, xác Nhóm em tìm hiểu tham khảo số công cụ tạo giao diện phần mềm điều khiển thông qua internet, Firebase cơng cụ hỗ trợ dễ dàng việc xây dựng phát triển giao diện phần mềm điều khiển dành cho hệ thống Đặc biệt, Firebase hỗ trợ cho hai hệ điều hành phổ biến IOS Androi.13 Hình 6.58: Giao diện thiết kế phầm mềm điều khiển Hình 6.59: Giao diện lập trình phần mềm Code First with Hala, “Python + Firebase Authentication signup and login tutorial”, Internet: https://www.youtube.com/watch?v=LaGYxQWYmmc&list=PLs3IFJPw3G9Jwaimh5yTKot1kV5zmzupt ,2020 13 70 CHƯƠNG CHƯƠNG THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 7.1 Kết thi công hệ thống Robot  Thiết kế hệ thống khí dành cho mơ hình robot phục vụ mơ hình Aquaponics Từ yêu cầu đề nhiệm vụ, chức năng, yêu cầu độ bền hệ thống khí nêu phần tính tốn thiết kế Nhóm xây dựng mơ hình hệ thống sau Hình 7.1: Hệ thống nhà màng thực tế 71 CHƯƠNG Hình 7.2: Hình ảnh tổng quan mơ hình sau hồn thành Hình 7.3: Hệ thống Robot phục vụ canh tác Aquaponics thực tế Sau hoàn thành chế tạo Robot phục vụ canh tác nhà màng mơ hình Aquaponics, nhóm nhận thấy hệ thống robot đáp ứng đa số yêu cầu kỹ thuật chức đưa  Thiết kế hệ thống điện dành cho mơ hình robot phục vụ mơ hình Aquaponics 72 CHƯƠNG Một số hình ảnh thực tế sau nhóm hồn tất thiết kế hệ thống điện Hình 7.4: Hình ảnh hệ thống điện sau hồn thành Hình 7.5: Hệ thống cảm biến đo chất lượng nước 73 CHƯƠNG Hình 7.6: Kết nối hệ thống điện động bơm nước thiết bị cho cá ăn  Thiết kế hệ thống điều khiển - giám sát thông qua Internet sử dụng điện thoại Hình ảnh giao diện phần mềm điều khiển thực tế sau hồn thành Hình 7.7: Giao diện điều khiển App hệ thống Robot 74 CHƯƠNG  Chất lượng nước sau qua lọc Hình 7.8: Chất lượng nước sau qua lần lọc Số lần lọc Bảng 7.1: Bảng thông số kiểm tra chất lượng nước pH TDS NTU WQI Thời gian 76 173 66.7% Bắt đầu 34 150 70.8% tiếng 6.5 13 100 75.6% tiếng Theo hình ảnh bảng khảo sát, thấy nước ban đầu chưa lọc chứa nhiều cặn đục (rong phân cá) với thông số đo pH: 5, TDS: 76, NTU: 173 kết đánh giá chất lượng nước (WQI) cho 66,7% Sau tiếng lọc lần đầu tiên, thấy nước xử lý tốt (rong phân cá xử lý) với thông số đo pH: 6, TDS: 34, NTU: 150 WQI robot đánh giá 70,8% Ở hình ảnh lọc lần 1, thấy nước có màu nước phèn (màu sơ dừa chưa qua xử lý kỹ càng, không ảnh hưởng đến phát triển cá) Sau tiếng lọc lần lọc thứ 2, thấy nước hơn, hồn tồn khơng cịn cặn bẩn thông số đo pH: 6.5, TDS: 13, NTU: 100 WQI 75.6% mức tốt đảm bảo cá phát triển khỏe mạnh Nhưng trường hợp lâu ngày, cần thay nước vào để đảm bảo chất lượng nuôi cá 75 CHƯƠNG  Kết nuôi cá Hình 7.9: Hình ảnh cá sau 45 ngày ni Sau thời gian vận hành hệ thống khoảng 1,5 tháng cá phát triển đồng đều, khỏe mạnh không mắc bệnh ngồi da Kích thước ban đầu cá giống có chiều dài 6cm, sau 1,5 tháng cá phát triển mặt chiều dài 16cm tăng lên 10cm bề ngang tăng lên 2cm so với ban đầu 1.5 cm Và tỉ lệ cá chết 2% (tức ban đầu thả 300 cá giống chết khoảng con) Như vậy, nhận định hệ thống robot đáp ứng đưa vào vận hành thực tế cao So với việc ni truyền thống trước đây, suất chất lượng cao hơn, đặc biệt giảm nhiều sức lao động người 76 CHƯƠNG  Kết trồng rau Hình 7.10: Hình ảnh rau xà lách sau 10 ngày trồng Sau 10 ngày trồng rau, rau có sinh trưởng nhanh mặt kích thước chiều cao rau phát triển lên 22 cm, đường kính xoay quanh rau 21 cm Như vậy, nhận định mơ hình hồn tồn hợp lý để trồng rau ngắn hạn 7.2 Đánh giá kết Nhìn chung, sau hoàn thành hệ thống robot hỗ trợ canh tác nhà mang mơ hình Aquaponics đạt kết yêu cầu ban đầu đề 7.2.1 Về chức Hệ thống đáp ứng chức sau: − Thực chức phun sương tự động − Thực chức tưới xã tràn thông qua hệ thống máy bơm nước lọc sinh học qua hệ thống trồng với thứ tự tưới lên bề mặt cát, than vụn, đất sét nung, sơ dừa Nước lọc qua loại bỏ chất thải hữu chất thải hịa tan nhờ rễ cây, từ nước trả bể cá Qua kết thực nghiệm nhận thấy nước hơn, nồng độ chất hòa tan giảm so với nước ban đầu − Chức cung cấp thức ăn cho cá đảm bảo thông qua thời gian cài đặt sẵn phù hợp với loại thủy sản − Đã kiểm tra đánh giá tương đối xác nồng độ pH, nồng độ chất rắn hòa tan, độ đục nước thông qua cảm biến pH, NTU, TDS − Đã thực chức giám sát chất lượng nước gửi thông số kỹ thuật nước qua phần mềm điện thoại, điều khiển chế độ Manual điện thoại Tuy nhiên, thời gian cập nhật thơng tin cịn chậm 77 CHƯƠNG 7.2.2 Về độ bền, độ ổn định hệ thống − Hệ thống hoạt động ổn định so với yêu cầu ban đầu Thanh ray, dẫn hướng không bị biến dạng, khơng có tưởng rung lắc q trình hoạt động robot − Phần mềm điều khiển dễ dàng cài đặt điện thoại hệ điều hành IOS Androi 7.2.3 Về mức độ thân thiện với người − Phần mềm điều khiển có giao diện đơn giản, dễ dàng sử dụng người sử dụng 78 CHƯƠNG CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 8.1 Kết luận 8.1.1 Kết đạt  Về phần cứng − Mơ hình phần cứng hệ thống robot thiết kế chắn chắn, ổn định, xác đảm bảo hoạt động hiệu yêu cầu chức − Thiết kế hệ thống điện điều khiển chức dễ dàng vận hành Có nút nhấn dừng khẩn cấm gặp cố Đảm bảo an toàn cho thiết bị điện sử dụng − Tuy nhiên, chi phí hạn chế nên phần vỏ robot thiết kế đơn giản, chưa cứng cáp  Về phầm mềm điều khiển − Hiểu thêm kiến thức cách lập trình vi điều khiển Arduino Nano − Phầm mềm điều khiển hoạt động ổn định, xác, xử lý lỗi cách dễ dàng − Tạo giao diện giám sát điều khiển thông qua Mit App Inventor, dễ dàng cài đặt, vận hành thu thập liệu từ mơ hình Aquaponics Cách thiết kế giao diện phần mềm điện thoại thông qua Firebase − Biết bước để giao tiếp Arduino với ESP 8266 phương thức chuẩn giao tiếp I2C  Những mặt hạn chế − Thời gian gửi nhận liệu từ điện thoại đến hệ thống tương đối chưa nhanh (chậm khoảng 2s) − Chưa có khâu thu hoạch tự động cho hệ thống  Những khó khăn gặp phải − Chi phí mua thiết bị cao − Vật liệu thiết bị mua thực tế khơng có sẵn khác so với yêu cầu  Kinh nghiệm kỹ nhận lại sau thực đồ án − Kiến thức điều kiện cần thiết trồng thủy sản để phát triển đạt suất cao − Năm yêu cầu kỹ thuật cần thiết hệ thống nhà kính áp dụng mơ hình Aquaponics − Thành thạo ngơn ngữ lập trình C, phần mềm thiết kế Inventor, Autocad,… − Khả giải vấn đề, đưa ý tưởng khả làm việc nhóm − Áp dụng kiến thức học trường lớp vào đời sống thực tế 8.2 Hướng nghiên cứu − Tích hợp chức tự động gieo trồng, thu hoạch trồng thủy sản tự động vào hệ thống robot − Ứng dụng mạng CNN vào robot để nhận diện đánh giá rau trồng 79 CHƯƠNG  Ý tưởng phương án cho chức tự động trồng thu hoạch Hình 8.1: Chức thu hoạch tự động Hình 8.2: Chức trồng tự động 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Minh Ngọc, Chìa khóa cho nông nghiệp bền vững: Kỹ thuật số giúp giảm chi phí, link https://danviet.vn/chia-khoa-cho-nong-nghiep-ben-vung-ky-thuat-so-giup-giam-chi-phi7777960177.htm,, 3/2019 [2] Hoạt động khoa học cơng nghệ ngành cơng thương, Đổi sáng tạo đóng góp tới 95% mức độ cạnh tranh kinh tế, link https://khcncongthuong.vn/tin-tuc/t19553/doi-moisang-tao-dong-gop-toi-95-muc-do-canh-tranh-cua-nen-kinh-te.html , 7/2023 [3] Đặng Gia Trang Aquaponics – mơ hình kết hợp tối ưu trồng rau nuôi cá, link https://sfarm.vn/mo-hinh-aquaponics-la-gi/ , 8/2019 [4] Tiêu Hồng Trân, Lịch sử phát triển mơ hình Aquaponics, link https://raucasach.com/lich-su-phat-trien-cua-mo-hinh-aquaponics/ , 7/2019 [5] Trần Nguyên Vương, Aquaponics gì? Hệ thống Aquaponics trồng rau thủy canh, link https://www.thietbithuycanh.vn/trong-rau-thuy-canh-theo-mo-hinh-aquaponics-co-khokhong/ , 12/2019 [6] Ngô Thiệu Phong, Báo điện tử VOV, Chuyện lạ Tây Ninh: Sốt rần rần với mơ hình cá-rau nuôi lẫn nhau, link https://vov.vn/kinh-te/chuyen-la-o-tay-ninh-sot-ran-ran-voi-mohinh-ca-rau-nuoi-lan-nhau-771755.vov , 8/2020 [7] Lê Minh (PV thuờng trú VTV Mỹ), Aquaponics - Mơ hình thủy canh ao vườn Mỹ, link https://vtv.vn/doi-song/aquaponics-mo-hinh-thuy-canh-ao-vuon-tai-my20170417141131796.htm , 4/2017 [8] ITNavi - Nền tảng kết nối việc làm IT, Firebase gì? Giới thiệu Firebase tính Firebase, link https://itnavi.com.vn/blog/firebase-la-gi , 3/2021 [9] Đam mê điện tử, Giới thiệu chuẩn giao tiếp I2C, link https://dammedientu.vn/gioi-thieuchuan-giao-tiep-i2c , 6/2022 [10] Công ty TNHH Viettel - CHT, Hệ thống Logic mờ (Fuzzy Logic) gì?, link https://viettelidc.com.vn/tin-tuc/cam-nang-ai-he-thong-logic-mo-fuzzy-logic-la-gi, 05/2022 [11] Đặng Q (chủ biên), Giáo trình tơ (tập 1) Nhà xuất Đại học Sư Phạm Kĩ Thuật Tp.HCM., 2001 [12] ThS Huỳnh Trường Giang: Chất lượng nước cho hệ thống ni cá tra, pp 1-2, Tạp chí khoa học trường Đại học Cần Thơ, 2023 [13] Code First with Hala, “Python + Firebase Authentication signup and login tutorial”, Internet: https://www.youtube.com/watch?v=LaGYxQWYmmc&list=PLs3IFJPw3G9Jwaimh5yTKo t1kV5zmzupt ,2020 [14] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, NXB Giáo dục, Tp.HCM [15] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất ĐHQG, Tp.HCM [16] Trần Quốc Hùng, Dung sai kĩ thuật đo, Nhà xuất ĐHQG, Tp.HCM [17] ThS Võ Lâm Chương, Bài giảng “Thí nghiệm điều khiển tự động 2”, Đại học Sư Phạm Kĩ Thuật Tp.HCM [18] Nguyễn Thế Hùng, Bài giảng môn học điều khiển tự động, Nhà xuất Giáo dục, 2000 81 [19] Trần Hữu Quế (chủ biên), Vẽ kỹ thuật khí (tập 1, tập 2), Nhà xuất Giáo dục, 2007 [20] Vân Anh, Hệ thống Aquaponics trồng rau kết hợp nuôi cá tự động,2020, Internet: https://thuysanvietnam.com.vn/he%CC%A3-thong-aquaponics-trong-rau-sach-ket-hopnuoi-ca-tu-dong/) [21] Nghiên cứu Phạm Thị Bích Phương, Vũ Đức Trung Li Shuhua: Ứng dụng hệ thống aquaponics trang trí cảnh quan ban cơng nhà hưng n”, Tạp chí khoa học trường Đại học Cần Thơ, 2023 Tiếng Anh [22] Mary Grace Ann Cabungcal Bautista, Marife Rosales, Ronnie Concepcion, Fuzzy Logic-Based Adaptive Aquaculture Water Monitoring System Based on Instantaneous Limnological Parameters, Article in Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 11/2022 [23] Jian-Ping Suen, Aquaculture Water Quality Index: a low-cost index to accelerate aquaculture development in Indonesia, Swiss scientific journal, 6/2015 82 S K L 0