Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy ấp trứng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ẤP TRỨNG GVHD: ThS PHAN THỊ THU THỦY SVTH: NGUYỄN PHẠM THÚY VY S K L 1 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy ấp trứng” Giảng viên hướng dẫn: ThS PHAN THỊ THU THỦY Sinh viên thực hiện: NGUYỄN PHẠM THÚY VY MSSV: 18146262 Lớp: 18146CL6A Khóa: 2018 – 2022 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Học kỳ / năm học 2022 - 2023 Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Sinh viên thực hiện: Sinh viên thực hiện: ThS Phan Thị Thu Thuỷ Nguyễn Phạm Thuý Vy MSSV: 18146262 Điện thoại: MSSV: Điện thoại: MSSV: Điện thoại: Đề tài tốt nghiệp: - Mã số đề tài: 22223DT170 - Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy ấp trứng Các số liệu, tài liệu ban đầu: Trứng sử dụng để ấp trứng gà với khối lượng khoảng 40gram, kích thước: dài 53mm rộng 43mm Số lượng trứng tối đa cho lần ấp 264 trứng Nội dung đồ án: Đề tài kế thừa từ Đồ án Cơ điện tử với mục tiêu nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy ấp trứng với tính cung cấp giữ ổn định nhiệt độ, độ ẩm theo yêu cầu, chế đảo trứng 45 độ theo thời gian thiết lập, thiết kế đối lưu khí, chế độ cảnh báo nhiệt độ, độ ẩm vượt ngồi kiểm sốt Các tính phục vụ tồn diện cho việc ấp trứng – đem đến mẻ trứng an toàn chất lượng Các sản phẩm dự kiến Máy ấp trứng với kích thước dự kiến: 600 x 378 x 476 (mm) Thời gian ấp mẻ 264 trứng 21 ngày liên tục Tỷ lệ trứng nở 98% Sử dụng nguồn điện 220VAC Ngày giao đồ án: 15/03/2023 Ngày nộp đồ án: 15/07/2023 Ngơn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh  Tiếng Việt Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh  Tiếng Việt TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)  Được phép bảo vệ …………………………………………… (GVHD k ý, ghi rõ họ tên) i   LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy ấp trứng - GVHD: Ths Phan Thị Thu Thủy - Họ tên sinh viên: Nguyễn Phạm Thúy Vy - MSSV: 18146262 - Địa sinh viên: Tp Bến Tre, tỉnh Bến Tre - Số điện thoại liên lạc: 0968 386 573 - Email: thuyvy001810@gmail.com - Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN): - Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình Lớp: 18146CL6A tơi nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng năm 2023 Ký tên ii LỜI CẢM ƠN Để hồn thành Đồ án tốt nghiệp này, trước hết nhóm thực đề tài xin gửi lời cảm ơn đến Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh đội ngũ Thầy, Cô tạo điều kiện sở vật chất tổ chức buổi tư vấn “HƯỚNG DẪN CÁCH VIẾT, THUYẾT MINH KHÓA LUẬN BÁO CÁO TỐT NGHIỆP” giúp nhóm thực đề tài biết cách trình bày nội dung hình thức luận văn tốt nghiệp Ngoài ra, hệ thống thư viện số Trường cung cấp đủ loại tài liệu nhóm cần để tính tốn, thiết kế điều khiển máy ấp Đặc biệt, nhóm thực đề tài muốn gửi lời cảm ơn chân thành đến Cô Ths Phan Thị Thu Thủy đảm nhiệm vai trò Giảng viên hướng dẫn đề tài Cô Thủy tin tưởng, động viên cung cấp đủ thơng tin quy trình thực đồ án để nhóm thực đề tài có đủ tự tin kiến thức để hồn thành đề tài Không thể không mang lòng biết ơn sâu sắc Thầy Ths Lê Phan Hưng Thầy TS Nguyễn Văn Đông Hải Thầy Hưng “cầm tay việc” nhóm từ Đồ án điện tử Đồ án thiết kế khí Điều đóng góp phần lớn việc hoàn thành Đồ án tốt nghiệp Thầy Hải với kiến thức mà Thầy truyền đạt lớp học Thực tập điều khiển tự động giúp nhóm hồn thiện điều khiển PID điều khiển nhiệt độ cho máy ấp Quan trọng nhất, nhóm thực đề tài xin mang lịng biết ơn vô người thầy – người bạn đồng hành khơng ngại khó khăn, ln nỗ lực giúp nhóm vượt qua khó khăn Cảm ơn người anh xưởng khí góp phần giúp nhóm hồn thành phần khí máy ấp Trong suốt trình thực đề tài, nhờ giúp đỡ tận tình Thầy, Cơ nhóm thực đề tài trang bị thêm cho nhiều kiến thức cần thiết kỹ để giải vấn đề hiệu làm hành trang vững bước cho nghiệp sau Tuy nhiên, Đề tài tốt nghiệp “đứa tinh thần” nhóm thực sau năm học trường, luận văn chắn khơng thể tránh khỏi thiếu sót Nhóm thực đề tài mong nhận lời nhận xét, phê bình ý kiến đóng góp từ phía q Thầy, Cơ để luận văn ngày hồn thiện Sau cùng, nhóm thực đề tài xin kính chúc q Thầy, Cơ nhiều sức khỏe thành công sứ mệnh tiếp bước hệ sinh viên vươn xây dựng đồ ngày vẻ vang Nhóm thực đề tài xin cảm ơn quý Thầy, Cô tất chân thành! Nguyễn Phạm Thúy Vy iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ẤP TRỨNG Theo Tổ chức Nông lương Liên hợp quốc (FAO) ước tính năm 2022, tổng mức tiêu thụ thịt gà giới lên đến 98 triệu Thịt gà với tốc độ tiêu thụ tăng trưởng cao so với loại thịt khác nói lên thông điệp mức ưa chuộng thịt gà người cao Vậy nên việc chọn nguồn thịt gà đủ tiêu chuẩn chất lượng để cung cấp đến người dùng việc vô cần thiết Để có lứa gà đạt chuẩn giai đoạn ấp trứng giai doạn đóng vai trị quan trọng trứng ấp mơi trường có nhiều điều kiện thuận lợi tỉ lệ nở cao, hạn chế tối đa khả mang mầm bệnh Vì việc sử dụng máy ấp trứng suốt trình ấp định thiếu để mang tới lứa gà đạt tiêu chuẩn phục vụ cho người tiêu dùng, đồng thời tiết kiệm thời gian cải thiện suất ấp trứng Nhận thức vai trò cần thiết việc sử dụng máy ấp trứng ngành ấp, nhóm định thực đề tài “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy ấp trứng” để nâng cao hiệu việc ấp trứng Yếu tố quan trọng việc ấp trứng nhiệt độ phải cung cấp trì suốt thời gian dài Để máy ấp đáp ứng điều nhóm thực đề tài thiết kế PID điều khiển nhiệt độ để cung cấp trì nhiệt độ Đồng thời, nhóm sử dụng Arduino để điều khiển chức khác hiển thị hình LCD, tạo độ ẩm Đặc biệt, nhóm thực đề tài tính tốn, thiết kế chế tạo thành cơng cấu truyền động hồn tồn để đảo vỉ trứng lúc theo góc mong đợi cách thay đổi tỉ số chiều dài tay quay motor chiều dài cạnh mối nối chữ L Ở PID điều khiển nhiệt độ, bo mạch điều khiển sử dụng Arduino Arduino lấy tín hiệu từ mạch phát điểm khơng (zero) để tính tốn điều khiển triac, từ tăng giảm hợp lý công suất gia nhiệt sấy để không gian bên máy ấp đạt nhiệt độ ấp tối ưu Bằng kiến thức tiếp thu vận dụng trình thực hiện, đề tài hoàn thành mục tiêu ban đầu đưa cấu truyền động đảo trứng mượt mà, PID điều khiển nhiệt độ ổn định Tuy nhiên, máy ấp chưa đạt tính thẩm mỹ cao điều khiển chưa trang bị chức PID Autotuning Trong tương lai, đề tài đạt điều kiện thương mại hóa khắc phục để gia tăng tính thẩm mỹ máy, đồng thời khắc phục nhược điểm có điều khiển Nguyễn Phạm Thúy Vy iv MỤC LỤC Trang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i LỜI CAM KẾT ii LỜI CẢM ƠN iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iv DANH MỤC BẢNG BIỂU viii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.2.1 Ý nghĩa khoa học đề tài 1.2.2 Ý nghĩa thực tiễn đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu: 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.5.1 Cơ sở phương pháp luận 1.5.2 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể 1.6 Kết cấu ĐATN CHƯƠNG TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1 Giới thiệu 2.1.1 Lịch sử phát triển ngành ấp trứng 2.1.2 Các công đoạn dây chuyền ấp trứng công nghiệp 2.2 Đặc tính máy ấp 10 2.3 Kết cấu máy ấp 10 2.4 Nguyên lý hoạt động máy ấp trứng 11 2.5 Quy trình ấp trứng 11 2.5.1 Chọn trứng ấp 11 2.5.2 Xếp trứng vào khay đựng trứng 12 2.5.3 Thiết lập nhiệt độ 13 v 2.5.4 Thực ấp trứng tự động 13 2.6 Các nghiên cứu liên quan đến đề tài 13 2.6.1 Các nghiên cứu nước 13 2.6.2 Các nghiên cứu nước 16 2.7 Lý chọn đề tài 19 2.8 Các tồn máy ấp 20 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 21 3.1 Laminar Flow (K ỹ thuật Laminar Multi) 21 3.2 Bộ điều khiển PID 22 3.2.1 Khái niệm 22 3.2.2 Sơ đồ khối điều khiển PID 22 3.2.3 Các thành phần hệ thống điều khiển 23 3.2.4 Các chức hệ thống điều khiển 23 3.2.5 Mục đích sử dụng điều khiển: 23 3.3 Bộ điều khiển PID số (PID rời rạc) 23 3.3.1 Khái niệm 23 3.3.2 Hàm truyền điều khiển PID rời rạc [2]: 24 3.3.3 Hàm truyền lò nhiệt 26 CHƯƠNG 4: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP 28 4.1 Yêu cầu đề tài 28 4.2 Phương hướng giải pháp thực 28 4.2.1 Phương hướng: Điều khiển nhiệt độ ổn định 28 4.2.2 Phương hướng: Cơ chế đảo trứng mượt mà, hiệu 30 4.2.3 Phương hướng: Tất trứng nhận nhiệt độ độ ẩm 31 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ VÀ HỆ THỐNG ĐIỆN 34 5.1 Giới thiệu 34 5.2 Tính tốn, thiết kế phần khí 34 5.2.1 Thiết kế vỉ trứng khay trứng 34 5.2.2 Tính tốn độ bền vỉ trứng 37 5.2.3 Tính tốn chọn động 40 5.2.4 Cơ chế đảo trứng 43 vi 5.3 Thiết kế phần điện điều khiển 46 5.3.1 Sơ đồ khối máy ấp trứng 46 5.3.2 Thiết kế lựa chọn linh kiện 48 5.3.3 Lưu đồ giải thuật 69 CHƯƠNG 6: THỰC NGHIỆM – ĐÁNH GIÁ 75 6.1 Kết 75 6.1.1 Cơ khí 75 6.1.2 Hệ thống điện 75 6.1.3 Chức 77 6.1.4 Vận hành 77 6.2 Thực nghiệm 86 6.2.1 Thực nghiệm PID điều khiển nhiệt độ 86 6.2.2 Thực nghiệm ấp trứng 93 6.2.3 Nhận xét 94 KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ 95 Kết đạt 95 7.1 Hạn chế đề tài 96 7.2 Đề xuất kiến nghị 96 TÀI LIỆU THAM KHẢO 97 PHỤ LỤC 98 vii DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1: Các hạn chế máy ấp thị trường 19 Bảng 4.1: Ưu, nhược điểm phương pháp điều khiển nhiệt độ 28 Bảng 4.2: Ưu, nhược điểm khay đảo 30 Bảng 4.3: Ưu, nhược điểm phương pháp thổi gió 31 Bảng 5.1: Đặc điểm chế đảo trứng 45 Bảng 5.2: Thông số kỹ thuật board Arduino Nano FT232RL 49 Bảng 5.3: Thông số kỹ thuật cảm biến DHT22 52 Bảng 5.4: Thông số kỹ thuật hình LCD 53 Bảng 5.5: Thông số kỹ thuật mạch Buzzer KY-012 56 Bảng 5.6: Thông số kỹ thuật thiết bị tạo ẩm 57 Bảng 5.7: Thông số kỹ thuật cảm biến nhiệt độ 59 Bảng 5.8: Thông số kỹ thuật cầu chỉnh lưu RS207 61 Bảng 5.9: Thông số kỹ thuật diode zener 1N4732A 62 Bảng 5.10: Thông số kỹ thuật điện trở sứ 10KΩ 10W 63 Bảng 5.11: Thông số kỹ thuật Opto PC817C 64 Bảng 5.12: Thông số kỹ thuật Opto MOC3020 66 Bảng 5.13: Thông số kỹ thuật Triac BTA16-600BRG 67 Bảng 5.14: Thông số kỹ thuật sấy nhiệt 68 Bảng 6.1: Chức phím nhấn 79 Bảng 6.2: Kết thực nghiệm ấp trứng lần 93 Bảng 6.3: Kết thực nghiệm ấp trứng lần 93 Bảng 6.4: Kết thực nghiệm ấp trứng lần 93 Bảng 6.5: Kết thực nghiệm ấp trứng lần 94 viii Rz50 10 20 0,2 20 0,2 Y u c u k thu t: Sai l ch gi i h n kh ng ch d n: - K ch th c bao: H14 - K ch th c b bao: h14 - C c k ch th c c n l i: IT12/2 N T T NGHI P Nghi n c u, thi t k v ch t o m y p tr ng Nhi m v H v tn Thi t k H ng d n Duy t Nguy n Ph m Th y Vy Ths Phan Th Thu Th y Ch k Ng y - CH N M Y S l ng V t li u G T l 2:1 Tr ng H SPKT - TP.HCM Khoa o t o Ch t l ng cao B-B ( : ) 7,5 232,5 0,2 40 220 0,2 150 B Rz50 100 90 7,5 210 0,2 20 262,5 0,2 85 0,2 262,5 0,2 x 14 A 425 0,2 B 125 0,2 10 0,2 29,5 75 60 0,2 55 150 160 0,2 230 0,2 15 A(1:5) Y u c u k thu t: Sai l ch gi i h n kh ng ch d n: - K ch th c bao: H14 - K ch th c b bao: h14 - C c k ch th c c n l i: IT12/2 N T T NGHI P Nghi n c u, thi t k v ch t o m y p tr ng Nhi m v H v tn Thi t k H ng d n Duy t Nguy n Ph m Th y Vy Ths Phan Th Thu Th y Ch k Ng y 9-M TBN S l ng V t li u G T l 1:8 Tr ng H SPKT - TP.HCM Khoa o t o Ch t l ng cao Rz50 15 160 15 230 0,2 15 230 0,2 160 150 40 155 30 150 40 30 155 270 0,2 10 15 Y u c u k thu t: Sai l ch gi i h n kh ng ch d n: - K ch th c bao: H14 - K ch th c b bao: h14 - C c k ch th c c n l i: IT12/2 N T T NGHI P Nghi n c u, thi t k v ch t o m y p tr ng Nhi m v H v tn Thi t k H ng d n Duy t Nguy n Ph m Th y Vy Ths Phan Th Thu Th y Ch k Ng y 10 - M T D I S l ng V t li u G T l 1:8 Tr ng H SPKT - TP.HCM Khoa o t o Ch t l ng cao Rz50 29 0,2 30 20 20 20 20 50 0,2 4x8 R10 76 0,2 12 29 12 100 0,2 Y u c u k thu t: Sai l ch gi i h n kh ng ch d n: - K ch th c bao: H14 - K ch th c b bao: h14 - C c k ch th c c n l i: IT12/2 N T T NGHI P Nghi n c u, thi t k v ch t o m y p tr ng Nhi m v H v tn Thi t k H ng d n Duy t Nguy n Ph m Th y Vy Ths Phan Th Thu Th y Ch k Ng y 13 - GI MOTOR S l ng V t li u T l 1:2 St Tr ng H SPKT - TP.HCM Khoa o t o Ch t l ng cao Rz50 39 11 81 50 20 39 40 10 10 360 0,2 330 0,2 x 10 Y u c u k thu t: 10 14 Sai l ch gi i h n kh ng ch d n: - K ch th c bao: H14 - K ch th c b bao: h14 - C c k ch th c c n l i: IT12/2 10 N T T NGHI P Nghi n c u, thi t k v ch t o m y p tr ng Nhi m v H v tn Thi t k H ng d n Duy t Nguy n Ph m Th y Vy Ths Phan Th Thu Th y Ch k Ng y 14 - T M TRUY N NG S l ng V t li u T l 1:4 St Tr ng H SPKT - TP.HCM Khoa o t o Ch t l ng cao Rz50 145 A 15 A 4x2 85 0,2 R5 15 25 A-A ( : ) Y u c u k thu t: Sai l ch gi i h n kh ng ch d n: - K ch th c bao: H14 - K ch th c b bao: h14 - C c k ch th c c n l i: IT12/2 N T T NGHI P Nghi n c u, thi t k v ch t o m y p tr ng Nhi m v H v tn Thi t k H ng d n Duy t Nguy n Ph m Th y Vy Ths Phan Th Thu Th y Ch k Ng y 17 - TAY X CH S l ng V t li u G T l 1:2 Tr ng H SPKT - TP.HCM Khoa o t o Ch t l ng cao Rz50 140 0,2 297,5 100 15 200 0,2 97,5 197,5 230 0,2 R5 197,5 120 4x4 15 R30 Y u c u k thu t: Sai l ch gi i h n kh ng ch d n: - K ch th c bao: H14 - K ch th c b bao: h14 - C c k ch th c c n l i: IT12/2 N T T NGHI P Nghi n c u, thi t k v ch t o m y p tr ng Nhi m v H v tn Thi t k H ng d n Duy t Nguy n Ph m Th y Vy Ths Phan Th Thu Th y Ch k Ng y 20 - V CH NG N S l ng V t li u G T l 1:7 Tr ng H SPKT - TP.HCM Khoa o t o Ch t l ng cao 15 50 Rz50 60 230 ,2 4x2 29,5 Y u c u k thu t: Sai l ch gi i h n kh ng ch d n: - K ch th c bao: H14 - K ch th c b bao: h14 - C c k ch th c c n l i: IT12/2 N T T NGHI P Nghi n c u, thi t k v ch t o m y p tr ng Nhi m v H v tn Thi t k H ng d n Duy t Nguy n Ph m Th y Vy Ths Phan Th Thu Th y Ch k Ng y 21 - THANH CH N TR I S l ng V t li u G T l 1:4 Tr ng H SPKT - TP.HCM Khoa o t o Ch t l ng cao 264 0,2 90 16 15 73 20 360 0,2 340 0,2 90 A Rz50 40 A(1:5) 3x2 x 12 30 230 0,2 80 30 Y u c u k thu t: Sai l ch gi i h n kh ng ch d n: - K ch th c bao: H14 - K ch th c b bao: h14 - C c k ch th c c n l i: IT12/2 N T T NGHI P Nghi n c u, thi t k v ch t o m y p tr ng Nhi m v H v tn Thi t k H ng d n Duy t Nguy n Ph m Th y Vy Ths Phan Th Thu Th y Ch k Ng y 22 - M T L NG S l ng V t li u G T l 1:8 Tr ng H SPKT - TP.HCM Khoa o t o Ch t l ng cao Rz50 A-A ( : ) 10 11 A 5,5 5,5 15 0,2 R9 Y u c u k thu t: 14 0,2 A Sai l ch gi i h n kh ng ch d n: - K ch th c bao: H14 - K ch th c b bao: h14 - C c k ch th c c n l i: IT12/2 N T T NGHI P Nghi n c u, thi t k v ch t o m y p tr ng Nhi m v H v tn Thi t k H ng d n Duy t Nguy n Ph m Th y Vy Ths Phan Th Thu Th y Ch k Ng y 23 - TAY QUAY S l ng V t li u St T l 2:1 Tr ng H SPKT - TP.HCM Khoa o t o Ch t l ng cao 15 50 Rz50 60 230 ,2 4x2 29,5 Y u c u k thu t: Sai l ch gi i h n kh ng ch d n: - K ch th c bao: H14 - K ch th c b bao: h14 - C c k ch th c c n l i: IT12/2 N T T NGHI P Nghi n c u, thi t k v ch t o m y p tr ng Nhi m v H v tn Thi t k H ng d n Duy t Nguy n Ph m Th y Vy Ths Phan Th Thu Th y Ch k Ng y 24 - THANH CH N PH I S l ng V t li u G T l 1:4 Tr ng H SPKT - TP.HCM Khoa o t o Ch t l ng cao Rz50 10 50 10 12 3x2 10 50 80 80 80 6x4 Y u c u k thu t: Sai l ch gi i h n kh ng ch d n: - K ch th c bao: H14 - K ch th c b bao: h14 - C c k ch th c c n l i: IT12/2 N T T NGHI P Nghi n c u, thi t k v ch t o m y p tr ng Nhi m v H v tn Thi t k H ng d n Duy t Nguy n Ph m Th y Vy Ths Phan Th Thu Th y Ch k Ng y 26 - THANH C NH S l ng V t li u St T l 1:3 Tr ng H SPKT - TP.HCM Khoa o t o Ch t l ng cao Rz50 89 10 52 10 15 80 80 334 80 6x4 Y u c u k thu t: Sai l ch gi i h n kh ng ch d n: - K ch th c bao: H14 - K ch th c b bao: h14 - C c k ch th c c n l i: IT12/2 N T T NGHI P Nghi n c u, thi t k v ch t o m y p tr ng Nhi m v H v tn Thi t k H ng d n Duy t Nguy n Ph m Th y Vy Ths Phan Th Thu Th y Ch k Ng y 27 - THANH TRUY N NG S l ng V t li u St T l 1:3 Tr ng H SPKT - TP.HCM Khoa o t o Ch t l ng cao 20 Rz50 1,5 Y u c u k thu t: 10 10 20 Sai l ch gi i h n kh ng ch d n: - K ch th c bao: H14 - K ch th c b bao: h14 - C c k ch th c c n l i: IT12/2 N T T NGHI P Nghi n c u, thi t k v ch t o m y p tr ng Nhi m v H v tn Thi t k H ng d n Duy t Nguy n Ph m Th y Vy Ths Phan Th Thu Th y Ch k Ng y 29 - M I N I CH L S l ng V t li u St T l 2:1 Tr ng H SPKT - TP.HCM Khoa o t o Ch t l ng cao S K L 0