Nghiên cứu, thi công hệ thống điều khiển ghế điện

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT Ô TÔ NGHIÊN CỨU, THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN GVHD: ThS LÊ QUANG VŨ SVTH: ĐỖ SƠN TÂY NGUYỄN ĐÌNH TỊNH SKL009399 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN SVTH : ĐỖ SƠN TÂY MSSV: 18145450 SVTH : NGUYỄN ĐÌNH TỊNH MSSV: 18145470 GVHD: Th.S LÊ QUANG VŨ Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc TP Hồ Chí Minh, ngày … tháng năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Đỗ Sơn Tây MSSV: 18145450 (E-mail: 18145450@student.hcmute.edu.vn Điện thoại: 0342365956) 2.Nguyễn Đình Tịnh - (E-mail: 18145450@student.hcmute.edu.vn MSSV: 18145470 Điện thoại: - - - - - - - - - - - - - - - -) Ngành: CNKT Ơ Tơ Khóa: 2018 Lớp:181452B Tên đề tài NGHIÊN CỨU, THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN Nhiệm vụ đề tài - Nghiên cứu cấu tạo nguyên lý hệ thống ghế điện - Thiết kế khung 3D mơ hình ghế điện phần mềm SolidWorks - Thiết kế bảng điều khiển mơ hình ghế điện - Thiết kế mạch điều khiển ghế điện có nhớ - Biên soạn tập thuyết minh cách rõ ràng chi tiết sở lí thuyết, nguyên lí hoạt động hệ thống điều khiển ghế chi tiết mơ hình Sản phẩm đề tài - Bản thuyết minh báo cáo - Mô hình ghế điện có nhớ Ngày giao nhiệm vụ đề tài: - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 18/07/2022 TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN LỜI CẢM ƠN Đầu tiên, chúng em xin chân thành cảm ơn tồn thể q thầy trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh nhiệt tình giảng dạy truyền đạt kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian học tập trường Đặc biệt với giúp đỡ thầy, cô khoa Cơ Khí Động Lực giúp chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp thời gian quy định Nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy Lê Quang Vũ theo dõi hướng dẫn tận tình chúng em suốt trình thực đồ án Chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy khoa Cơ khí động lực trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật hỗ trợ kiến thức, tư vấn kỹ thuật cho chúng em mượn dùng thiết bị xưởng thực hành Bên cạnh nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn tới gia đình, bạn bè hết lịng ủng hộ, giúp đỡ góp ý cho nhóm suốt trình thực Mặc dù cố gắng nỗ lực nhiều, kiến thức ít ỏi nên khơng tránh khỏi thiếu sót Do nhóm chúng em kính mong nhận đóng góp, dạy q thầy để nhóm chúng em hoàn thiện báo cáo tốt Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn kính chúc quý thầy cô Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh, đặc biệt quý thầy cô khoa Cơ Khí Động Lực dồi sức khỏe, niềm vui nhiệt huyết với nghề giáo để góp phần vào nghiệp trăm năm trồng người Chúng em xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng 07 năm 2022 TM Nhóm sinh viên thực Đỗ Sơn Tây Nguyễn Đình Tịnh i TÓM TẮT Đồ án đề cập đến nội dung nghiên cứu mơ hình hoạt động ghế điện tơ Thiết kế chế tạo mơ hình hoạt động hệ thống ghế điện tử phục vụ cho công tác giảng dạy Hiểu sâu sắc chế hoạt động hệ thống ghế điện tử nói riêng ô tô nói chung Đối với ghế điện tử ngày hệ thống điều khiển cịn có chức khác như: chức nhớ vị trí, chức nâng hạ chiều cao đệm ghế trước sau, chức đỡ ngang lưng ghế, điều khiển ghế gương chiếu hậu đồng thời, căng giãn dây an toàn Tất chức thiết kế với mục đích tăng tính tiện ích, tạo thoải mái cho người lái xe ii Hình 2.33 Cơ cấu khóa ống xoay giật mạnh dây đai Hệ thống thứ hai khoá ống xoay có vật giật mạnh sợi dây Yếu tố làm việc chính thiết kế ly hợp ly tâm – địn bẩy (1) có chốt xoay lắp đặt với ống xoay Khi ống xoay quay chậm, địn bẩy khơng quay quanh trục Một lị xo giữ ngun vị trí Thế nhưng, dây an toàn bị giật đột ngột, làm xoay mạnh ống xoay, lực ly tâm làm cho vật nặng cuối địn bẩy bắn ngồi Địn bẩy văng đẩy vấu cam (5) vào không gian cấu căng Cam nối với chốt hãm chốt trượt rãnh nhỏ (4) Khi cam di chuyển sang trái, chốt di chuyển dọc theo đường rãnh chốt hãm Điều kéo chốt hãm vào bánh cóc (2) ăn khớp với ống xoay Chốt hãm khoá bánh cóc khơng cho quay ngược chiều kim đồng hồ, giữ ống xoay không cho dây trùng Trên vài cấu dây an toàn hơn, căng dây trước va chạm – pretensioner có kết cấu làm việc để làm chặt dây đai, nhiên có khác so với hai thiết kế Sau nguyên lý làm việc cấu 35 Hình 2.34 Cơ cấu pretensioner Ý tưởng cấu thít chặt dây an tồn lúc bị lỏng trường hợp xảy va chạm Ngược lại với cấu khố thơng thường căng dây giữ dây ln căng tình huống, pretensioner thực kéo sợi dây cần thiết Lực làm cho có vị trí thích hợp xảy va chạm Pretensioner làm việc với cấu khố thơng thường, khơng thay cho chúng Trên thị trường có số hệ thống pretensioner khác Một vài loại kéo toàn cấu căng dây sau, vài loại quay ống xoay mà Thông thường, pretensioner kết nối với xử lý điều khiển trung tâm với điều khiển túi khí Bộ xử lý giám sát toàn tín hiệu từ cảm biến khí điện tử phát giảm tốc đột ngột va chạm Khi va chạm phát thấy, xử lý kích hoạt căng dây sau kích hoạt đến túi khí Một vài pretensioner thiết kế dùng mô tơ điện cuộn dây điện đa số thiết kế phổ thông lại sử dụng hạt lửa để kéo căng dây an toàn Sơ đồ cho biết mẫu điển hình thiết kế Yếu tố trung tâm pretensioner buồng kín có chứa khí cháy Bên buồng kín có khơng gian nhỏ có chứa hạt nổ Bộ kích nổ điều khiển hai dây điện nối từ buồng cháy với xử lý trung tâm Khi xử lý phát va chạm, tức khắc cung cấp dịng điện qua hai cực đánh lửa để sinh tia lửa đốt hạt nổ làm cháy khí ga có sẵn Khí cháy sinh áp suất cao đẩy mạnh piston lên cao với tốc độ lớn 36 Một cấu kết nối với piston làm cho bánh quay cuộn ống xoay Tốc độ lớn nên làm ống xoay cuộn mạnh, kéo căng toàn dây đai Nhiều năm nay, dây an toàn chứng tỏ chắn thiết bị an tồn quan trọng xe tơ Tuy khơng có nghĩa chúng bảo đảm an tồn 100% cho Với trình độ khoa học ngày phát triển, công nghệ tiên tiến cho phép thiết bị an toàn ngày thông minh chính xác Trong tương lai, xe cung cấp dây an tồn, túi khí tốt với cơng nghệ an toàn hoàn toàn Tuy nhiên, phải tâm tới vấn đề lớn hơn, việc buộc người phải sử dụng thiết bị an toàn sử dụng xe 37 Chương THIẾT KẾ THI CÔNG MÔ HÌNH GHẾ ĐIỆN CĨ NHỚ 3.1 Thiết kế khí 3.1.1 Giới thiệu phần mềm SolidWorks SOLIDWORKS phần mềm thiết kế 3D chạy hệ điều hành Windows có mặt từ năm 1997, tạo cơng ty Dassault Systèmes SOLIDWORKS Corp., nhánh Dassault Systèmes, S A (Vélizy, Pháp) SOLIDWORKS dùng triệu kỹ sư nhà thiết kế với 165,000 cơng ty tồn giới Phần mềm SOLIDWORKS biết đến từ phiên SOLIDWORKS 1995 ViHoth phân phối phần mềm từ phiên 2011 SOLIDWORKS có nhiều bước phát triển vượt bậc tính năng, hiệu suất khả đáp ứng nhu cầu thiết kế 3D ngành kỹ thuật, cơng nghiệp SOLIDWORKS cịn phát triển ứng dụng rộng rãi ngành khác như: đường ống, kiến trúc, nội thất, xây dựng… nhờ tính thiết kế 3D mạnh mẽ danh mục giải pháp hỗ trợ đa dạng Các dòng sản phẩm phân tích, mô phỏng SOLIDWORKS giúp giải vấn đề liên quan đến lắp ghép, truyền động, động học (Motion), độ bền, ứng suất, mơ phỏng dịng chảy áp suất… SOLIDWORKS CAM sản phẩm SOLIDWORKS hỗ trợ lập trình gia cơng phay Hình 3.1 Giao diện SolidWork 38 3.1.1 Bảng thiết kế SolidWorks Hình 3.2 Bảng vẽ mơ phỏng SolidWorks Hình 3.3 Bảng thiết kế 39 STT SL Tên SP Kích thước Tube square 30x30x2.6 220 2 Tube square 30x30x2.6 340 Tube square 30x30x2.6 770 Tube square 30x30x2.6 520 Tube square 30x30x2.6 570 Tube square 30x30x2.6 302 Tube square 30x30x2.6 580 Tube square 30x30x2.6 830 Tube square 30x30x2.6 570 Bảng 3-1 Bảng vật liệu làm khung 3.1.2 Sản phẩm sau gia công Sau thiết kế chúng em làm theo bước: Cắt thép Hàn Mài nhẵn Sơn phủ Sản phẩm sau hoàn thành: 3.2 Thiết kế bảng điện điều khiển 3.2.1 Giới thiệu CorelDraw Ngay từ lúc đầu, CorelDRAW thiết kế cho Windows Microsoft khả dụng hệ điều hành Windows Phiên có tên CorelDraw Graphics Suite 2019 (thực chất phiên 21), xuất xưởng năm 2019.Tính bao gồm Đối tượng docker, tác dụng không phá hủy, quy trình làm việc hồn hảo pixel, tìm thay luồng công việc, hỗ trợ máy quét 64-bit TWAIN, hỗ trợ PDF/X, quản lý tài sản kỹ thuật số, cải thiện hiệu suất, tăng cường in kết hợp, mẫu đại 40 Hình 3.4 Giao diện CorelDraw 3.2.2 Thiết kế bảng điện điều khiển Để hạn chế tối đa sai sót q trình thi cơng khung mơ hình, nhóm chúng em sử dụng phần mềm mơ phỏng CorelDRAWN x7 để thiết kế, tính toán số liệu nhằm đạt độ chính xác cao nhất, lắp ráp chi tiết mơ hình lên khung đảm bảo độ bền đồng thời mang tính thẩm mĩ Hình 3.5 Bảng điện điều khiển 41 3.2.3 Cách kiểm tra đo kiểm hệ thống Hình 3.6 Hình ảnh mơ hình ghế điện Để sử dụng mơ hình ta tiến hành sau: cấp nguồn 12V vào hệ thống, bật công tắc máy IG *Điều khiển trượt ghế: Nhấn công tắc trượt tới: 42 - Kiểm tra công tắc: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào SLDF + Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V cơng tắc cịn hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V công tắc bị hư đường dây bị đứt Kiểm tra motor: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào SLD+ + Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V motor cịn hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V motor bị hư đường dây bị đứt - Nhấn công tắc trượt lùi: Kiểm tra công tắc: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào SLDR + Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V cơng tắc cịn hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V cơng tắc bị hư đường dây bị đứt Kiểm tra motor: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào SLD+ Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V motor cịn hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V motor bị hư đường dây bị đứt - Kiểm tra cảm biến: Sử dụng đồng hồ đo VOM thang đo điện áp, que dương vào SSLFT, que âm vào GND + Nhìn vào vị trí cảm biến, cảm biến vị trí trùng với nam châm gắn trục motor đồng hồ hiển thị 5V đèn tín hiệu cảm biến sáng đèn cảm biến hoạt động bình thường Nếu đồng hồ hiển thị 0V đèn khơng sáng cảm biến bị lỗi đường dây bị đứt *Điều khiển gập ngã ghế: Nhấn công tắc gập ghế: Kiểm tra công tắc: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào LUP + Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V cơng tắc hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V cơng tắc bị hư đường dây bị đứt Kiểm tra motor: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào LFT+ 43 + Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V motor cịn hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V motor bị hư đường dây bị đứt Nhấn công tắc ngã ghế: Kiểm tra công tắc: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào LDWN + Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V cơng tắc hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V cơng tắc bị hư đường dây bị đứt Kiểm tra motor: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào LFT+ Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V motor hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V motor bị hư đường dây bị đứt Kiểm tra cảm biến: Sử dụng đồng hồ đo VOM thang đo điện áp, que dương vào SS-LFT, que âm vào GND + nhìn vào vị trí cảm biến, cảm biến vị trí trùng với nam châm gắn trục motor đồng hồ hiển thị 5V đèn tín hiệu cảm biến sáng đèn cảm biến hoạt động bình thường Nếu đồng hồ hiển thị 0V đèn không sáng cảm biến bị lỗi đường dây bị đứt *Điều khiển nâng hạ đùi: Nhấn công tắc nâng đùi: Kiểm tra công tắc: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào FUP + Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V cơng tắc cịn hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V cơng tắc bị hư đường dây bị đứt Kiểm tra motor: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào FRV+ + Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V motor cịn hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V motor bị hư đường dây bị đứt Nhấn công tắc hạ đùi: Kiểm tra công tắc: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào FDWN 44 + Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V cơng tắc cịn hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V cơng tắc bị hư đường dây bị đứt Kiểm tra motor: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào FRV+ Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V motor cịn hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V motor bị hư đường dây bị đứt Kiểm tra cảm biến: Sử dụng đồng hồ đo VOM thang đo điện áp, que dương vào SS-FVR, que âm vào GND + nhìn vào vị trí cảm biến, cảm biến vị trí trùng với nam châm gắn trục motor đồng hồ hiển thị 5V đèn tín hiệu cảm biến sáng đèn cảm biến hoạt động bình thường Nếu đồng hồ hiển thị 0V đèn khơng sáng cảm biến bị lỗi đường dây bị đứt *Điều khiển nâng hạ mông: Nhấn công tắc nâng mông: Kiểm tra công tắc: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào RUP + Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V cơng tắc cịn hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V cơng tắc bị hư đường dây bị đứt Kiểm tra motor: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào RCL+ + Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V motor cịn hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V motor bị hư đường dây bị đứt Nhấn công tắc hạ mông: Kiểm tra công tắc: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào RDWN + Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V cơng tắc cịn hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V cơng tắc bị hư đường dây bị đứt Kiểm tra motor: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào RCL+ Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V motor cịn hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V motor bị hư đường dây bị đứt 45 Kiểm tra cảm biến: Sử dụng đồng hồ đo VOM thang đo điện áp, que dương vào SS-RCL, que âm vào GND + nhìn vào vị trí cảm biến, cảm biến vị trí trùng với nam châm gắn trục motor đồng hồ hiển thị 5V đèn tín hiệu cảm biến sáng đèn cảm biến hoạt động bình thường Nếu đồng hồ hiển thị 0V đèn khơng sáng cảm biến bị lỗi đường dây bị đứt *Điều khiển nâng hạ lưng: Nhấn công tắc nâng lưng: Kiểm tra công tắc: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào LSDF + Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V cơng tắc cịn hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V cơng tắc bị hư đường dây bị đứt Kiểm tra motor: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào LSD+ + Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V motor cịn hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V motor bị hư đường dây bị đứt Nhấn công tắc hạ đùi: Kiểm tra công tắc: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào LSDR + Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V cơng tắc cịn hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V cơng tắc bị hư đường dây bị đứt Kiểm tra motor: dùng đồng hồ VOM thang đo điện áp, que âm vào GND, que dương vào LSD+ Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 12V motor cịn hoạt động tốt, Nếu đồng hồ hiển thị ≈ 0V motor bị hư đường dây bị đứt 46 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu tài liệu thực đồ án với hướng dẫn giúp đỡ giảng viên hướng dẫn ThS Lê Quang Vũ, nhóm chúng em thiết kế, mô phỏng lên phương án đề xuất ứng dụng mơ hình ghế điện vào giảng dạy với tên đề tài là: “ Nghiên cứu, thi cơng mơ hình ghế điện” Mơ hình đáp ứng u cầu kỹ thuật, tính sư phạm, tính thẩm mỹ Vì sở để đáp ứng cho nhu cầu đào tạo nhà trường, nhu cầu xã hội Về phần thuyết minh chúng em biên soạn rõ ràng dựa tài liệu nghiên cứu nhiên tránh khỏi thiếu sót Mong tương lai mơ hình hoàn thiện phát triển nhờ bạn sinh viên khóa sau 4.2 Hướng phát triển Nhìn chung hệ thống điều khiển ghế hoàn thiện Tuy nhiên thiếu nhiều hệ thống đại ghế nên nhóm em xin đề xuất hướng phát triển đề tài sau: - Thiết kế thi cơng mạch điều khiển có nhớ - Sử dụng cảm biến túi khí theo vị trí ghế để mơ phỏng q trình kích hoạt túi khí phụ thuộc vào vị trí người ngồi - Sử dụng cảm biến va chạm để thi công hệ thống căng dây đai giúp giảm va đập người lái vô lăng đồng thời giản chấn thương lên thể lực căng đai - Nghiên cứu thi công hệ thống cảm biến đường dài để cảnh báo tài xế cách di chuyển ghế 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Diễn đàn Otohui.com : https://www.oto-hui.com/ [2] https://oto.edu.vn/he-thong-dieu-khien-ghe-lai-hoat-dong-chan-doan-va-sua-chua/ [3] Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 51 (01/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh [4] https://machdienlythu.vn/mach-dong-ngat-ro-le/ [5] https://tapit.vn/huong-dan-thiet-ke-mach-vi-dieu-khien-don-gian/ [6] https://datasheetspdf.com/datasheet/ATmega64.html [7] https://thanhphonglab.wordpress.com/2018/07/08/tu-lam-kit-avr-atmega16-3/ [8] Nguyen Van Thinh (2016), “ A study of theory and implement model of the control system of automatic seats on cars”, T2016-67TĐ, Ho Chi Minh City University of Technology and Education Tiếng Anh [1] Inventor: William E Vergin: Memory Seat Module Having Integrated Sensors [2] https://www.carkeys.co.uk/guides/what-is-memory-seating [3]https://www.ti.com/lit/ug/tidued3/tidue.d3.pdf?ts=1656144188847&ref_url=https%25 3A%252F%252Fwww.google.com%252F [4] Prof C Gopinath Professor Dept of Design MSRSAS – Bangalore CAR SEAT DESIGN 48 S K L 0