(Luận văn thạc sĩ) ứng dụng học máy trong xây dựng phần mềm hỗ trợ xác định tư thế ngồi chuẩn cho bác sỹ trung tâm chuẩn đoán hình ảnh bệnh viện k

HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG - - TẠ MẠNH CƯỜNG ỨNG DỤNG HỌC MÁY TRONG XÂY DỰNG PHẦN MỀM HỖ TRỢ XÁC ĐỊNH TƯ THẾ NGỒI CHUẨN CHO BÁC SỸ TRUNG TÂM CHUẨN ĐOÁN HÌNH ẢNH BỆNH VIỆN K LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT (Theo định hướng ứng dụng) Hà Nội, năm 2022 download by : skknchat@gmail.com HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG - - TẠ MẠNH CƯỜNG ỨNG DỤNG HỌC MÁY TRONG XÂY DỰNG PHẦN MỀM HỖ TRỢ XÁC ĐỊNH TƯ THẾ NGỒI CHUẨN CHO BÁC SỸ TRUNG TÂM CHUẨN ĐỐN HÌNH ẢNH BỆNH VIỆN K Chun ngành: KHOA HỌC MÁY TÍNH Mã số: 8.48.01.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT (Theo định hướng ứng dụng) NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS NGÔ QUỐC DŨNG Hà Nội, năm 2022 download by : skknchat@gmail.com i LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan: Khóa luận tốt nghiệp với đề tài “Ứng dụng học máy xây dựng phần mềm hỗ trợ xác định tư ngồi chuẩn cho bác sỹ trung tâm chuẩn đốn hình ảnh Bệnh viện K” cơng trình nghiên cứu cá nhân tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Hà Nội, tháng 12 năm 2021 Người thực Tạ Mạnh Cường download by : skknchat@gmail.com ii LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới tập thể Thầy Cô giáo thuộc Học viện Công nghệ BCVT, trang bị cho em kiến thức suốt trình học tập Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới giảng viên - TS Ngô Quốc Dũng, người tận tình, trực tiếp hướng dẫn em suốt trình thực luận văn tốt nghiệp Nhân đây, xin gửi lời cảm ơn tới Ban lãnh đạo, Viện, Khoa, Phòng, Trung tâm, Bộ phận Bệnh viện K nhiệt tình giúp đỡ, cung cấp số liệu tạo điều kiện cho em hoàn thành luận văn tốt nghiệp Xin trân trọng cảm ơn! Hà Nội, tháng 12 năm 2021 Người thực Tạ Mạnh Cng download by : skknchat@gmail.com (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k iii MC LC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii Mục lục ii Danh mục hình vẽ .v Danh mục bảng biểu vi MỞ ĐẦU .1 Lý chọn đề tài Tổng quan vấn đề nghiên cứu .2 CHƯƠNG PHÂN TÍCH BÀI TOÁN PHÂN LOẠI ẢNH TƯ THẾ NGỒI CỦA BÁC SỸ sử dụng mạng nơ-ron 1.1 Tổng quan toán 1.2 Ứng dụng học máy, học sâu phân tích tư ngồi 1.2.1 Học máy 1.2.2 Học sâu 1.2.3 Mạng nơ-ron nhân tạo 1.3 Các nghiên cứu liên quan 14 1.3.1 Nhận diện tư ngồi OpenPose .14 1.3.2 Phân loại tư ngồi dựa cảm biến .17 1.3.3 Nhận diện dáng ngồi với YOLO 19 Kết luận chương I 21 1.4 CHƯƠNG XÂY DỰNG HỆ THỐNG MẠNG NƠ-RON CÓ KHẢ NĂNG PHÂN LOẠI ẢNH TƯ THẾ NGỒI CỦA BÁC SỸ VÀ ĐƯA VÀO SỬ DỤNG THỰC TẾ 22 download by : skknchat@gmail.com (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k iv Mụ hỡnh xuất 22 2.1 2.1.1 Ước tính đặc trưng tư người (Pose Estimation) 22 2.1.2 Tiền xử lý đặc trưng tư 28 2.1.3 Xây dựng mạng nơ-ron để phân loại đặc trưng tư người 29 2.2 Xây dựng liệu 30 2.3 Hệ thống huấn luyện mơ hình phân loại đặc trưng tư người .32 2.3.1 Xử lý liệu .32 2.3.2 Xây dựng mơ hình 36 2.3.3 Huấn luyện mô hình 36 2.3.4 Kết thử nghiệm 38 Kết luận chương II .40 2.4 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ .41 3.1 Các mơ hình thực nghiệm 41 3.2 Đánh giá kết thực nghiệm .42 3.3 Kết luận chương III 46 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 download by : skknchat@gmail.com (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k v DANH MC HèNH V Hỡnh 1.1 Mụ tả lại cách thiết kế nơ-ron nhân tạo so với cấu trúc nơ-ron thần kinh Hình 1.2 Mơ hình mạng nơ-ron kết nối đầy đủ gồm lớp đầu vào, lớp ẩn gồm lớp con, lớp đầu 10 Hình 1.3 Mơ tả mạng nơ-ron tích chập .13 Hình 1.4 Mô tả mạng nơ-ron hồi quy 14 Hình 1.5: Mơ tả điểm thể đường nối OpenPose 15 Hình 1.6: Bộ liệu thu từ phương pháp tác giả 16 Hình 1.7 Độ xác mơ hình sau 100 vịng lặp huấn luyện 16 Hình 1.8 Giá trị hàm mát mơ hình sau 100 vịng lặp huấn luyện 17 Hình 1.9 Tổng quan bước nghiên cứu phân tích [14] 17 Hình 1.10 Mô tả liệu thu từ cảm biến đặt ghế [14] .18 Hình 1.11 Định nghĩa số Precision, Recall Accuracy [14] 19 Hình 1.12 Bảng thống kê độ xác thuật toán thử nghiệm Tham khảo trực tiếp nghiên cứu [14] 19 Hình 1.13 Kết chạy mơ hình tác giả với ảnh mẫu [4] .20 Hình 2.1 Sơ đồ xử lý phân loại tư người cho toán phân loại tư ngồi .22 Hình 2.2 Mơ tả 17 điểm khớp mà PoseNet ước tính 24 Hình 2.3 Mơ tả điểm khớp mà BlazePose ước tính 26 Hình 2.4 Mơ tả cấu trúc mạng nơ-ron phân loại đặc trưng tư người 30 Hình 2.5 Mô tả cấu trúc thư mục liệu 33 Hình 3.1: Sơ đồ tổng quát hệ thống thực nghiệm 41 Hình 3.2 Ứng dụng phân biệt tư lệch phải 42 Hình 3.3 Ứng dụng phân biệt tư cúi người 43 Hình 3.4 Ứng dụng phân biệt tư lệch trái 43 Hình 3.5 Ứng dụng phân biệt tư tốt .44 Hình 3.6 Ứng dụng phân biệt sai tư (cúi người) 44 Hình 3.7 Ứng dụng phân biệt sai tư (lệch phải) 45 download by : skknchat@gmail.com (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k 44 Hình 3.5 Ứng dụng phân biệt tư tốt Với kịch thứ hai kết khơng Hình 3.6 Ứng dụng phân biệt sai tư th (cỳi ngi) download by : skknchat@gmail.com (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k 45 Hình 3.7 Ứng dụng phân biệt sai tư (lệch phải) Hình 3.8 Ứng dụng phân biệt sai tư (lệch trái) Một số khả dẫn đến kết trên:  Tập liệu thu chưa đủ tốt để giúp mạng nơ-ron nhận biết hết tình  Hai tư khác cho đặc trưng tư giống (ví dụ trường hợp đặc trưng tư bị thiếu điểm hai bờn hụng) download by : skknchat@gmail.com (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k 46 3.3 Kết luận chương III Hệ thống mạng nơ-ron xây dựng đáp ứng yêu cầu phân loại tư ngồi Tuy nhiên, hệ thống chưa thực đảm bảo tính xác tất tính Nhìn chung, hệ thống đem vào ứng dụng thực tế, với số chỉnh sửa thêm, nhiên, cần phải nghiên cứu thêm để tối ưu khả tính xác hệ thống Cốt lõi phần mềm việc phân loại tư ngồi dựa vào hình ảnh quay diện camera thời gian thực Từ hệ thống nghiên cứu cài đặt thêm hệ thống cảnh báo dựa vào kết phân loại tư ngồi Gợi ý: phần mềm chạy ngầm bác sỹ sử dụng máy tính, làm riêng thiết bị cảnh báo lắp phòng làm việc bác sỹ, có kết nối đến camrea gắn trước mặt bác s download by : skknchat@gmail.com (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k 47 KT LUN VÀ KIẾN NGHỊ Luận văn đáp ứng mục tiêu nghiên cứu đề Chương sau: Mục tiêu 1: Xây dựng hệ thống tích hợp mạng nơ-ron có khả xác định tư ngồi cho bác sỹ Trung tâm Chẩn đốn hình ảnh Bệnh viện K Mục tiêu 2: Trên sở kết nghiên cứu, luận văn đưa hướng Hỗ trợ phận, khoa, phòng đơn vị bệnh viện cách tác động nhằm nâng cao công suất làm việc đảm bảo an toàn, sức khỏe cho cán nhân viên, nâng cao chất lượng bệnh viện Như vậy, so với nghiên cứu trước đây, tác giả chứng minh tác động tư ngồi ảnh hưởng không nhỏ đến sức khỏe môi trường làm việc cán nhân viên Trung tâm khoa chẩn đốn hình ảnh Bệnh viện K download by : skknchat@gmail.com (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k 48 TI LIU THAM KHO [1] N Dalal and B Triggs, "Histograms of oriented gradients for human detection," 2005 [2] D G Lowe, "Distinctive Image Features," 2004 [3] K Chen, "Sitting Posture Recognition Based on OpenPose," IOP Conf Series: Materials Science and Engineering, 2019 [4] J L H Hao, "Sitting Posture Identifier using AI," 2020 [Online] Available: https://dev.to/jonathanlawhh/sitting-posture-identifier-using-ai-2p2h [5] T M Mitchell, "Machine Learning," 1997 [Online] Available: http://www.cs.cmu.edu/~tom/mlbook.html [6] F H B I D A M A K John R Koza, Automated Design of Both the Topology and Sizing of Analog Electrical Circuits Using Genetic Programming, 1996, pp 151-170 [7] J Hu, H Niu, J Carrasco, B Lennox and F Arvin, "Voronoi-Based MultiRobot Autonomous Exploration in Unknown Environments via Deep Reinforcement Learning," IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol 69, no 12, pp 14413 - 14423, 2020 [8] C M Bishop, Pattern Recognition and Machine Learning, Springer, 2006 [9] J H Friedman, Data Mining and Statistics: What's the connection?, 1998 [10] "What is Machine Learning?," IBM, [Online] Available: https://www.ibm.com/cloud/learn/machine-learning [Accessed 15 08 2021] download by : skknchat@gmail.com (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k 49 [11] V Zhou, "Machine Learning for Beginners: An Introduction to Neural Networks," Medium, 20 12 2019 [Online] Available: https://towardsdatascience.com/machine-learning-for-beginners-anintroduction-to-neural-networks-d49f22d238f9 [12] P Domingos, The Master Algorithm: How the Quest for the Ultimate Learning Machine Will Remake Our World, Basic Books, 2015 [13] E Alpaydin, Introduction to Machine Learning (Fourth ed.)., MIT, 2020 [14] Y S W K B J a M H Y Yong Min Kim, "Classification of Children’s Sitting Postures Using Machine Learning Algorithms" [15] I A A G Dan Oved, "Real-time Human Pose Estimation in the Browser with TensorFlow.js," 07 05 2015 [Online] Available: https://blog.tensorflow.org/2018/05/real-time-human-pose-estimationin.html [16] D Cochard, "BlazePose : A 3D Pose Estimation Model," 30 06 2021 [Online] Available: https://medium.com/axinc-ai/blazepose-a-3d-pose- estimation-modeld8689d06b7c4#:~:text=BlazePose%20(Full%20Body)%20is%20a,for%20e xample%20in%20fitness%20applications [17] Y.-h C Khanh LeViet, "Pose estimation and classification on edge devices with MoveNet and TensorFlow Lite," 16 2021 [Online] Available: https://blog.tensorflow.org/2021/08/pose-estimation-and-classification-onedge-devices-with-MoveNet-and-TensorFlow-Lite.html [18] P N Stuart Jonathan Russell, Artificial Intelligence: A Modern Approach, 1995 download by : skknchat@gmail.com (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k 50 [19] M Mohri, A Rostamizadeh and A Talwalkar, Foundations of Machine Learning, The MIT Press, 2012 [20] T Mitchell, Machine Learning, McGraw Hill, 1997 [21] E Alpaydin, Introduction to Machine Learning, third edition, MIT Press, 2014 [22] M I Jordan and C M Bishop, Computer Science Handbook, Second Edition (Section VII: Intelligent Systems), Boca Raton, Florida: Chapman & Hall/CRC Press LLC, 2004 [23] A Ratner, S Bach, P Varma and Chris, "Weak Supervision: The New Programming Paradigm for Machine Learning," 06 06 2019 [Online] Available: https://hazyresearch.github.io/snorkel/blog/ws_blog_post.html [24] M van Otterlo and M Wiering, "Reinforcement learning and markov decision processes Reinforcement Learning," Adaptation, Learning, and Optimization, pp 3-42, 2012 [25] A Zell, Simulation neuronaler Netze [Simulation of Neural Networks], Addison-Wesley, 2003 [26] Artificial intelligence (3rd ed.), Addison-Wesley Pub Co., 1992 [27] "The Machine Learning Dictionary," 04 11 2009 [Online] Available: https://web.archive.org/web/20180826151959/http://www.cse.unsw.edu.au/ ~billw/mldict.html#activnfn [28] J W C D A L a F C H Maysam F Abbod, "Application of Artificial Intelligence to the Management of Urological Cancer," Journal of Urology, p 1150–1156, 2007 download by : skknchat@gmail.com (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k (Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k(Luỏưn.vn.thỏĂc.sâ).ỏằâng.dỏằƠng.hỏằãc.mĂy.trong.xÂy.dỏằng.phỏĐn.mỏằãm.hỏằ.trỏằÊ.xĂc.ỏằnh.tặ.thỏ.ngỏằi.chuỏân.cho.bĂc.sỏằạ.trung.tÂm.chuỏân.oĂn.hơnh.ỏÊnh.bỏằnh.viỏằn.k