Bài giảng Lập trình mạng CAN

LậP TRÌNH MạNG CAN Network Area Control NộI DUNG Khái quát mạng CAN Ứng dụng Giới thiệu mạch PICDEM CANLIN Định hướng nghiên cứu KHÁI QUÁT  CAN (Control Area Network) : mạng điều khiển khu vực  Là mạng ghép nối (a serial network technology)  Hỗ trợ mạnh cho hệ thống điều khiển thời gian thực phân bố (distributed realtime control system) với độ ổn định, bảo mật chống nhiễu tốt KHÁI QUÁT  CAN đựợc áp dụng nhiều ngành ô tô, phổ biến công nghiệp ứng dụng khác  Công nghệ CAN truyền thông tin nhanh chóng với tốc độ truyền1MB/s có thời gian phản ứng ngắn  Ưu điểm CAN giảm dây nối (kết nối kênh hai dây CAN-H CAN-L), dể dàng bảo trì gặp cố , dể ghép nối tới hệ thống khác KHÁI QUÁT(TT) Ý tưởng mạng CAN nhóm kỷ sư hãng xe BOSCH phát triển  Tiêu chuẩn CAN giới thiệu vào năm 1986 hội nghị Hiệp Hội Kĩ Sư Ơ Tơ SAE ( The Society of Automative Engineers) Destroi, Michigan ỨNG DụNG  Ưu điểm : CAN làm giảm bớt số lượng dây nối giá thành rẻ bảo trì dể dàng  Ứng dụng : thường dùng tơ  Ngồi cịn dùng : y tế, thang máy ,tự động hóa nhiều lĩnh vực sống… PICDEM CAN-LIN BOARD  Ba khối điều khiển : node0,node1 node2 - Node0 dùng để lập trình để giao tiếp máy tính - Node1 gửi nhận thông điệp với Node0 thông qua kênh bus - Node2 liên lạc với node1 thông qua kênh LIN PICDEM CAN-LIN(TT) PICDEM CAN-LIN(TT)  Xác định tần số dao động, băng thông cổng giao tiếp mạch với máy tính : PICDEM CAN-LIN(TT)  Khi kết nối mạch với máy tính : PICDEM CAN-LIN(TT)  Cửa sổ thông tin Node0 : PICDEM CAN-LIN(TT)  Thông tin Node1 : PICDEM CAN-LIN(TT)  Cửa sổ thông tin Node2 : HƯƠNG PHÁT TRIỂN - Phân tích q trình truyền thơng điệp Ghép nối khối CAN với Xử lý lỗi truyển liệu Lập trình cho Node1 Node2 theo ý (tạo template) THE END