Đồ Án Môn Học 2 Học Phần Đồ Án Môn Học 2 Đt Vt Đề Tài Máy Rót Nước Thông Minh

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI HỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM KHOA KỸ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ -o0o - ĐỒ ÁN MÔN HỌC HỌC PHẦN: ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐT-VT MÃ HỌC PHẦN: 011100006702 TÊN ĐỀ TÀI: MÁY RĨT NƯỚC THƠNG MINH GVHD: NGUYỄN HỮU KHƯƠNG SVTH: NGUYỄN HẢI NGỌC (NT) MSSV: 2053020101 LỚP: 20ĐHĐT02 SVTH: NGUYỄN TRẦN CẨM TIÊN MSSV: 2053020105 LỚP: 20ĐHĐT02 SVTH: NGHIÊM THẾ VŨ MSSV: 2053020086 LỚP: 20ĐHĐT02 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 1 Mục lục Chương 1: Mục tiêu .3 Chương 2: Nội dung 2.1 Ý tưởng 2.2 Giới thiệu linh kiện 2.2.1 Bộ nguồn 9-12 volt 2.2.2 Điện trở 2.2.3 Đèn led 3v 2.2.4 Nút nhấn 2.2.5 ESP32 2.2.6 Cảm biến siêu âm ULTRASONIC HC-SR04 2.2.7 Mạch chuyển đổi I2C (PCF-8574) cho LCD 10 2.2.8 Màn hình LCD 16x2 .11 2.2.9 Relay 5v 12 2.2.10 Máy Bơm 12v 12 2.3 Sơ đồ mạch điện 13 2.4 Nguyên lý hoạt động mạch 16 Chương 3: Các công cụ .18 Chương 4: Bảng kế hoạch phân cụng nhúm 19 ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh Chương 1: Mục tiêu  Sau trình học nghiên cứu thời gian dài mục tiêu đề tài hướng vào nghiên cứu vấn đề cụ thể sau:  Mục tiêu máy rót nước thơng minh cung cấp giải pháp hiệu tiện lợi cho việc rót nước hoạt động hàng ngày Máy rót nước tự động thiết kế để tự động hố q trình rót nước ứng dụng công tác tưới cây, nơi cần cung cấp lượng nước lớn  Phải chế tạo công tắt vật lý on/off, sử dụng slider app blynk để điểu chỉnh mực nước muốn sử dụng  Sử dụng app trang web blynk để giao tiếp với mạch  Màn hình LCD phải đủ sáng người sử dụng thấy rõ quy trình rót nước cần lít nước mà người sử dụng cần  Code phải rõ ràng, dễ hiểu v d kim soỏt quỏ trỡnh nghiờn cu ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh Chng 2: Ni dung 2.1 í tng - Bắt đầu kỉ 20 máy bơm nước tự động đời Thay năm thập niên 90 bơm nước tay, máy đợi canh nước đầy tắt Thế giới công nghệ ngày phát triển tiên tiến, nhà em xây lên họ áp dụng cơng nghệ máy bơm tự động, không cần phải canh nước tràn tắt máy bơm - Kể từ chúng em sinh ý định chế tạo máy rót nước thông minh theo nguyên lý máy bơm tự động cải tạo lại theo sở thích chúng em - Khi tạo máy rót nước thơng minh giúp chúng ta: + Tiết kiệm thời gian cơng sức: Máy rót nước tự động giúp giảm bớt cơng việc thủ cơng rót nước, giúp bạn tiết kiệm thời gian nỗ lực Thay phải điều chỉnh giám sát việc rót nước thủ cơng, máy tự động hoạt động theo lịch trình thông số thiết lập + Tối ưu hóa việc tưới nước: Máy rót nước tự động điều chỉnh lượng nước thời gian tưới nước phù hợp với loại trồng vườn hoa Điều giúp tăng cường sức khỏe suất trồng, đồng thời giảm nguy tưới thiếu nước + Tiết kiệm nước tài nguyên: Máy rót nước tự động lập trình để sử dụng lượng nước cần thiết mà khơng lãng phí Điều giúp tiết kiệm nước tài nguyên tự nhiên, ng thi gim ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh chi phớ liờn quan đến việc sử dụng nước + Đáp ứng nhu cầu nước ổn định: Máy rót nước tự động đảm bảo trồng vườn hoa cung cấp đủ nước tình Ngay bạn khơng có thời gian khơng có mặt, máy tự động rót nước theo lịch trình dựa thông số thiết lập + Thuận tiện linh hoạt: Máy rót nước tự động mang lại thuận tiện linh hoạt cho việc quản lý việc tưới nước Bạn thiết lập chương trình 2.2 Giới thiệu linh kiện 2.2.1 Bộ nguồn 9-12 volt - Bộ nguồn 12 volt thiết bị điện tử sử dụng để cung cấp nguồn điện ổn định với điện áp đầu 12V Nó sử dụng phổ biến ứng dụng điện tử, nguồn cấp cho mạch điện, thiết bị điện tử, thiết bị gia dụng - Bộ nguồn 12 volt tạo từ nhiều nguồn nguồn điện khác nguồn điện AC 220V, 110V từ nguồn điện DC 12V Để tạo điện áp đầu ổn định mức 12V, nguồn 12V sử dụng linh kiện điện tử chỉnh áp, tụ điện, cuộn cảm… để giảm nhiễu đảm bảo cho đầu điện áp ổn định - Bộ nguồn 12V sử dụng rộng rãi thiết bị điện tử, ứng dụng ngành công nghiệp điện tử, đèn LED, máy tính, máy in, tivi, camera an ninh, hệ thống âm thanh, v.v Nó sử dụng thiết b in gia dng, nh cỏc b ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh chuyển đổi tần số, máy nén khí, máy khoan, máy cắt… lợi ích nguồn 12V cung cấp nguồn điện ổn định cho thiết bị điện tử, đảm bảo chúng hoạt động cách xác đáng tin cậy 2.2.2 Điện trở - Điện trở thành phần điện tử sử dụng để kiểm sốt dịng điện mạch điện Nó có khả giảm điện áp giữ ổn định điện áp mạch điện Điện trở chế tạo từ nhiều loại vật liệu khác carbon, kim loại, chất dẫn điện khác - Ngồi ứng dụng cơng nghiệp điện tử, điện trở sử dụng ứng dụng y tế Chẳng hạn thiết bị y tế máy xạ trị máy điện tim, điện trở sử dụng để giữ cho dòng điện ổn định đảm bảo hoạt động xác thiết bị - Tổng quan lại, điện trở thành phần quan trọng nhiều thiết bị điện tử điện lạnh sống đại Nó sử dụng để giảm áp lực điện, điều chỉnh dòng điện điều khiển nhiệt độ, có ứng dụng rộng rãi mạch điện tử, thiết bị điện lạnh 2.2.3 Đèn led 3v - Là loại đèn sử dụng công nghệ LED với điện áp hoạt động 3V Đèn LED 3V thiết bị điện tử nhỏ gọn, tiết kiệm lượng có tuổi thọ cao Nó sử dụng phổ biến ứng dụng đèn chiếu sáng đèn trang trớ ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh - ốn LED 3V s dng bán dẫn để tạo ánh sáng Bán dẫn sử dụng để tạo khoảng trống điểm giao hai vật liệu khác nhau, kích thích điện áp, chúng phát ánh sáng Các vật liệu chọn để phát dải màu định - Lợi ích đèn LED 3V tính tiết kiệm lượng cao tuổi thọ lâu dài So với loại đèn truyền thống khác, đèn LED 3V tiêu thụ lượng có tuổi thọ cao hơn, điều giúp tiết kiệm chi phí giảm thiểu tác động đến môi trường - LED 3V giải pháp chiếu sáng tiết kiệm lượng, có tuổi thọ cao an tồn Nó thay nhiều loại đèn truyền thống khác sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác 2.2.4 Nút nhấn - Trong lĩnh vực công nghệ điện tử, nút nhấn (hay cịn gọi cơng tắc nhấn) thành phần sử dụng để kích hoạt ngắt mạch điện Nút nhấn thiết kế nhiều hình dạng kích thước khác nhau, ngun tắc hoạt động chung chúng tương tự - Nút nhấn bao gồm hai đầu tiếp xúc, nhấn xuống, hai đầu tiếp xúc kết ni v to thnh mt ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh mch in đóng Khi nút nhấn nhấn, đầu tiếp xúc chạm vào hồn thành mạch dẫn điện, cho phép dòng điện chảy qua mạch - Có hai loại nút nhấn nút nhấn đơn (single-pole) nút nhấn kép (double-pole) Nút nhấn đơn có đầu tiếp xúc sử dụng để mở đóng mạch đơn lẻ Trong đó, nút nhấn kép có hai đầu tiếp xúc độc lập, cho phép kiểm soát hai mạch điện riêng biệt - Ngồi ra, nút nhấn cịn thiết kế để có tính khác nút nhấn khóa (latching button) nút nhấn tạm thời (momentary button) Nút nhấn khóa giữ trạng thái ON OFF sau nhấn lần, nút nhấn tạm thời trì trạng thái ON nút nhấn xuống 2.2.5 ESP32 - ESP32 dựa kiến trúc vi mạch xử lý 32-bit Tensilica Xtensa LX6, với tốc độ xung nhịp lên đến 240 MHz Nó có nhớ ROM tích hợp, nhớ SRAM flash, cung cấp đủ không gian lưu trữ cho việc chạy chương trình lưu trữ liệu ESP32 hỗ trợ giao thức giao tiếp WiFi, Bluetooth, UART, SPI, I2C GPIO, cho phép kết nối với thiết bị mạng khác - ESP32 có công dụng quan trọng việc phát triển ứng dụng IoT Với khả kết nối giao tiếp linh hot, ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh nú cho phộp lp trỡnh viên nhà phát triển tận dụng sức mạnh tảng IoT - Thiết bị đo giám sát thơng minh: ESP32 sử dụng để xây dựng thiết bị đo lường thông minh cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng, độ rung thơng số khác Điều khiển tự động hóa: ESP32 cho phép điều khiển thiết bị khác thông qua giao thức giao tiếp GPIO, I2C SPI Mạng cảm biến khơng dây: ESP32 có khả kết nối đến mạng WiFi Bluetooth, cho phép tạo mạng cảm biến không dây Mạng cảm biến khơng dây: ESP32 có khả kết nối đến mạng WiFi Bluetooth, cho phép tạo mạng cảm biến không dây - Ứng dụng IoT nhà thông minh: ESP32 cung cấp tảng linh hoạt cho việc xây dựng hệ thống nhà thông minh Với khả kết nối mạng không dây, điều khiển thiết bị điện tử qua giao thức WiFi Bluetooth, ESP32 cho phép người dùng điều khiển ánh sáng, quạt, máy lạnh, camera an ninh thiết bị khác nhà thông qua ứng dụng di động thiết bị đầu cuối khác 2.2.6 Cảm biến siêu âm ULTRASONIC HC-SR04 - Cảm biến siêu âm HC-SR04 cảm biến siêu âm phổ biến sử dụng nhiều ứng dụng khác đo khoảng cách, tránh vật cản, xác định vị trí Cảm biến sử dụng sóng siêu âm để đo khoảng cách vật thể gần phạm vi đo ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh - Lý thuyt hot ng ca cm biến siêu âm HC-SR04 dựa việc tạo sóng siêu âm đo thời gian mà sóng từ cảm biến đến vật thể quay trở lại Cảm biến gửi xung siêu âm ngắn theo dõi thời gian mà sóng siêu âm để quay trở lại sau chạm vào vật thể Bằng cách tính tốn thời gian biết vận tốc sóng siêu âm khơng gian, ta tính tốn khoảng cách từ cảm biến đến vật thể 2.2.7 Mạch chuyển đổi I2C (PCF-8574) cho LCD - Mạch chuyển đổi I2C (PCF8574) mạch mở rộng đầu vào/đầu số thơng qua giao diện I2C Nó sử dụng phổ biến để kết nối điều khiển hình LCD thơng qua giao tiếp I2C, giúp giảm số lượng chân kết nối giúp trình kết nối trở nên đơn giản - Mạch chuyển đổi I2C PCF8574 có đầu số (IO0 đến IO7) sử dụng để điều khiển đường liệu tín hiệu khác hình LCD Thơng qua giao diện I2C, vi điều khiển chủ (master) giao tiếp với mạch chuyển đổi I2C để gửi lệnh liệu tới hình LCD - Tiết kiệm chân kết nối: Mạch chuyển đổi I2C giúp giảm số lượng chân kết nối cần thiết vi điều khiển hình LCD Thay sử dụng nhiều chân GPIO để điều khiển đường liệu tín hiệu hình LCD, cần sử dụng hai chân kết nối I2C (SDA v SCL) giao tip vi ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh 10 ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh mch chuyển đổi - Đơn giản hóa kết nối: Giao tiếp qua giao diện I2C giúp việc kết nối trở nên đơn giản Chỉ cần kết nối hai chân I2C với vi điều khiển chủ (master) chân cung cấp nguồn, không cần phải kết nối nhiều chân GPIO riêng lẻ cho đường liệu hình LCD 2.2.8 Màn hình LCD 16x2 - Tiết kiệm chân kết nối: Mạch chuyển đổi I2C giúp giảm số lượng chân kết nối cần thiết vi điều khiển hình LCD Thay sử dụng nhiều chân GPIO để điều khiển đường liệu tín hiệu hình LCD, cần sử dụng hai chân kết nối I2C (SDA SCL) để giao tiếp với mạch chuyển đổi - Đơn giản hóa kết nối: Giao tiếp qua giao diện I2C giúp việc kết nối trở nên đơn giản Chỉ cần kết nối hai chân I2C với vi điều khiển chủ (master) chân cung cấp nguồn, không cần phải kết nối nhiều chân GPIO riêng lẻ cho đường liệu hình LCD - Sau kết nối thiết lập, vi điều khiển chủ (master) gửi lệnh liệu thông qua giao diện I2C để điều khiển hình LCD 16x2 Các lệnh bao gồm việc đặt vị trí trỏ, hiển thị văn bản, xóa hình, tác vụ khác để điều chỉnh hiển thị hình - Với kết hợp mạch chuyn i I2C (PCF8574) v mn ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh 11 ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh hỡnh LCD 16x2, bạn hiển thị thơng tin văn cách dễ dàng tiện lợi ứng dụng nhúng điều khiển 2.2.9 Relay 5v - Relay 5V module điều khiển relay hoạt động với điện áp 5V Relay thiết bị điện tử sử dụng để điều khiển mạch điện cao áp cách sử dụng mạch điều khiển điện áp thấp - Relay 5V thường sử dụng ứng dụng điều khiển tải điện, chuyển đổi mạch điện, làm cầu chì bảo vệ Nó có khả cách ly hoàn toàn mạch điều khiển (thường mạch điện áp thấp) mạch điều khiển tải (thường mạch điện áp cao) - Để sử dụng Relay 5V, bạn cần cấp nguồn 5V để kích hoạt cuộn dây Bên cạnh đó, bạn cần kết nối tiếp điểm relay với mạch điện cần điều khiển (tải điện), đảm bảo tiếp điểm NO NC kết nối cho ứng dụng cụ thể - Relay 5V phụ kiện quan trọng điện tử điều khiển, cho phép điều khiển mạch điện cao áp thông qua mạch điện áp thấp cách an toàn hiệu 2.2.10 Máy Bơm 12v - Máy bơm 12V loại máy bơm thiết kế để hoạt động với nguồn điện 12V DC (điện áp chiều) Nó sử dụng rộng rãi cỏc ng dng nh h thng ti cõy, ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh 12 ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh h thng cung cp nc, h thng lm mát, ứng dụng ô tô - Máy bơm 12V thường điều khiển nguồn điện từ nguồn 12V pin, acquy, nguồn điện DC khác Khi nguồn điện cấp cho máy bơm, tạo áp suất tạo dòng chảy để vận chuyển chất lỏng từ nơi đến nơi khác - Việc lựa chọn máy bơm 12V phù hợp cần dựa yêu cầu ứng dụng, bao gồm lưu lượng, áp suất, chất lỏng cần bơm yếu tố khác Khi lắp đặt máy bơm 12V, cần kết nối nối dương nối âm từ nguồn điện 12V đến máy bơm theo chiều dòng điện - Máy bơm 12V cung cấp giải pháp thuận tiện linh hoạt để cung cấp áp lực dòng chảy cho nhiều ứng dụng mơi trường khơng có nguồn điện 220V AC (điện áp xoay chiều) sẵn có 2.3 S mch in ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh 13 ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh Mch 3D ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh 14 ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh S ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh 15 ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh 2.4 Nguyờn lý hoạt động mạch - Đầu tiên nạp code cho ESP32 Thông qua USB (Vin) - PCF8574 có nhiệm vụ giao tiếp với lcd thu gọn chân lcd lại Và kết nối với ESP32 thông qua chân G0 G2 - Ở ta có cách để điều khiển máy rót nước hoạt động + Cách 1: bấm nút on (G21), đèn sáng lên (G17) sau nước tự động rót xuống đến gần đầy lượng nước đủ với nhu cầu sử dụng người dùng nhấn nút off để tắt thiết bị + Cách 2: mở app blynk lên vào trang web để giao tiếp với mạch Như hình bên Ở có nút nhấn on/off để điều khiển, bảng để theo dõi mực nước, bảng để theo dõi mà đặt giới hạn khoảng cách nước ngừng, kéo khoảng cách để điều chỉnh giới hn khong cỏch ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh 16 ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh - Vớ d: + Cách 1: bỏ cốc nước vào vị trí cảm biến sau nhấn nút on để nước rót tự động, sau đến mực nước cần sử dụng tắt + Cách 2: mở app blynk lên chỉnh mực nước ta muốn, ví dụ lít nước tương đương 100cm cần rót lít tương đương với 50cm, ta kéo khoảng cách lên mức 50 quan sát bảng khoảng cách lên mức 50cm chưa (nếu hiển thị thành cơng) sau nước tự động đổ đến 50cm nước tự động tắt - Lưu ý: tùy vào kích thước (chiều cao, dài, rộng, bán kính) mà vật thể có số lít nước tương ứng, khơng phải 50cm lít nước phụ thuộc vào kích thước, cấu tạo vật thể chứa nước Tuy nhiên ước chừng chiều cao mực nước cách sử dụng gang tay, tùy vào thể mõi người có kích thước gang tay khác Ví dụ người trường thành có gang tay 18-25cm, lít nước 100cm cần đo từ chỗ miệng nước xuống để ước chừng khoảng cách lấy nước mà ta sử dụng, sau ước chừng khoảng 10-20cm (là nước tắt) nhu cầu nước để sử dụng người dùng lên app blynk kéo Khoảng Cách khoảng 10-20cm nước rót lên tới mực nước dừng bơm nước từ ta có mực nước cần sử dụng Lúc chiu cao mc nc hin ti l 80-90cm ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh 17 ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh Chng 3: Cỏc cụng c S dng ti liệu mạch điện tử lý thuyết mạch 1, 2, ngơn ngữ lập trình, Kỹ thuật vi xử lý , Vi điều khiển Các tài liệu, video mạng  Dùng phần mềm proteus để thiết kế mạch, xài arudino IDE để viết code  Dụng cụ: điện trở, cục pin nguồn 9-12v, ESP32, đèn led đơn, đồng hồ VOM, relay 5v, I2C giao tiếp, lcd 16x2, máy bơm 12v  Sử dụng app blynk điện thoại máy tính để kết nối với ESP32 thơng qua cơng ngh Internet of Things (IoT) ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh 18 ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh ãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minhãỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.hỏằãc.phỏĐn.ỏằ.Ăn.mn.hỏằãc.2.t.vt.ỏằã.ti.mĂy.rt.nặỏằc.thng.minh