Đồ án tốt nghiệp thiết kế và thi công mô hình điều khiển, giám sát bãi giữ xe ô tô tự động

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH - Tà ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CM H ĐỀ TÀI: u iệ il NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH U TE ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT BÃI GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG GVHD : ThS Nguyễn Tấn Đời SVTH : Nguyễn Thanh Lộc MSSV : 13141174 Tp Hồ Chí Minh - 2/2019 BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP u ĐỀ TÀI: iệ il Tà NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG H CM THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH TE U ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT BÃI GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG GVHD : ThS Nguyễn Tấn Đời SVTH : Nguyễn Thanh Lộc MSSV : 13141174 Tp Hồ Chí Minh - 2/2019 TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH o0o -Tp HCM, ngày 11 tháng 01 năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Chuyên ngành: Hệ đào tạo: Khóa: Nguyễn Thanh Lộc Điện tử cơng nghiệp Đại học quy 2013 MSSV: 13141174 Mã ngành: 41 Mã hệ: Lớp: 13141DT1A Họ tên sinh viên 2: Chuyên ngành: Hệ đào tạo: Khóa: Mai Văn Thành Điện tử cơng nghiệp Đại học quy 2013 MSSV: 13141310 Mã ngành: 41 Mã hệ: Lớp: 13141DT1B Tà il I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT H Các số liệu ban đầu: u II NHIỆM VỤ iệ BÃI GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG CM − Kích thước mơ hình: chiều dài 70cm, chiều rộng 60cm, chiều cao 75cm − Động có hộp số 24VDC giúp vận hành hệ thống có vận tốc 94 vòng/phút U − Cảm biến chữ U 24VDC phát vật cản để xác định vị trí TE − Cơng tắc hành trình 24VDC chức đóng, mở động − Webcam colorvis ND60 đóng vai trị thu nhận ảnh đầu vào, kết nối máy tính qua cởng USB − Cơ cấu truyền động dây xích bánh − Mạch Arduino Uno R3 RFID RC522 được dùng làm xử lý đọc thẻ từ, kết nối máy tính thơng qua cởng USB Nội dung thực hiện: − Tìm hiểu các phương thức giao tiếp với PLC − Tìm hiểu nghiên cứu cách thức quẹt thẻ, xử lý ảnh − Tìm hiểu PLC S7-1200, CPU-1214C − Các cách thức hoạt động mô hình để lựa chon linh kiện phù hợp ii − Tìm hiểu, nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển đảo chiều động dùng rơ le − Thiết kế, xây dựng phần cứng mơ hình − Xây dựng chương trình điều khiển, giao tiếp giữa máy tính Arduino, máy tính camera, máy tính PLC − Chạy thử nghiệm, cân chỉnh sửa lỗi mơ hình − Nhận xét, đánh giá chung toàn hệ thống − Viết báo cáo luận văn − Báo cáo đề tài tốt nghiệp III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 1/9/2018 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 10/1/2019 il Tà V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: BM ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH u iệ CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ThS Nguyễn Tấn Đời TE U CM H iii TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH o0o -Tp HCM, ngày 11 tháng 01 năm 2019 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Thanh Lộc Lớp: 13141DT1A MSSV: 13141174 Họ tên sinh viên 2: Mai Văn Thành Lớp: 13141DT1B MSSV: 13141310 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT BÃI GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG Tà (15/10/201821/10/2018) - Tìm hiểu module PLC S7-1200 TE 13/10/2018) - Tìm hiểu thiết kế khung mơ hình bãi xe U (8/10/2018- CM - Nộp đề cương chi tiết đồ án tốt nghiệp H 6/10/2018) u (1/10/2018- GVHD iệ Xác nhận Nội dung il Tuần/ngày - Tìm hiểu, mua linh kiện, thiết bị, vật tư (cảm biến, động DC,v.v.) - Thiết kế, dựng khung mơ hình bãi xe - Xây dựng ứng dụng quét thẻ RFID bằng (22/10/2018- Arduino C# phần mềm Visual Studio 27/10/2018) - Kết nối, quản lý sở dữ liệu phần mềm SQL Server Manager - Thiết kế giao diện điều khiển giám sát phần mềm Tia Portal - iv - Xây dựng ứng dụng quét thẻ RFID bằng (30/10/2018- Arduino C# phần mềm Visual Studio 3/11/2018) - Kết nối, quản lý sở dữ liệu phần mềm SQL Server Manager - Thiết kế giao diện điều khiển giám sát phần mềm Tia Portal - Xây dựng ứng dụng nhận diện biển số xe bằng (5/11/201810/11/2018) C# phần mềm Visual Studio - Lập trình cho hệ thống nâng hạ xe phần mềm Tia Portal - Xây dựng ứng dụng nhận diện biển số xe bằng (12/11/2018- C# phần mềm Visual Studio Tà 17/11/2018) - Lập trình cho hệ thống nâng hạ xe phần bị vào mơ hình - Lập trình cho hệ thống nâng xe, chạy thử bị vào mơ hình - Lập trình cho hệ thống nâng xe, chạy thử mơ hình 10 (3/12/20188/12/2018) TE 24/11/2018) - Lắp ráp, kết nối phần cứng vào PLC gắn thiết U (19/11/2018- CM mơ hình H 24/11/2018) - Lắp ráp, kết nối phần cứng vào PLC gắn thiết u (19/11/2018- iệ il mềm Tia Portal - Lập trình hệ thống nâng xe, chạy thử mơ hình - Kết nối PLC với ứng dụng, chạy mơ hình, sửa lỗi 11 (10/12/201815/12/2018) - Kết nối PLC với ứng dụng, chạy mô hình, sửa lỗi - Chạy thử tồn mơ hình, sửa lỗi phần cứng phần mềm v 12 - Chạy thử tồn mơ hình, sửa lỗi phần cứng (17/12/201822/12/2018) 13 phần mềm - Viết luận văn - Chạy thử tồn mơ hình, sửa lỗi phần cứng (24/12/201829/12/2018) 14 phần mềm - Viết luận văn - Hoàn chỉnh, cân chỉnh lại toàn hệ thống (31/12/2018- - Viết hoàn chỉnh luận văn 5/1/2019) 15 - Hoàn chỉnh hệ thống luận văn (7/1/201912/1/2019) Tà 16 u iệ 19/1/2019) - Báo cáo, bảo vệ đồ án tốt nghiệp il (14/1/2019- (Ký ghi rõ họ tên) TE U CM H GV HƯỚNG DẪN vi LỜI CAM ĐOAN Đề tài nhóm tự thực dựa vào kiến thức học, nghiên cứu tìm hiểu số đề tài phương án trước, không chép từ bất tài liệu hay cơng trình có trước Tp Hồ Chí Minh, ngày 11 tháng 01 năm 2019 Sinh viên thực Sinh viên thực Nguyễn Thanh Lộc Mai Văn Thành u iệ il Tà TE U CM H vii LỜI CẢM ƠN Được phân công quý thầy cô, bộ môn Điện tử Công nghiệp – Y sinh, khoa Điện – Điện tử, trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM, sau gần ba tháng nghiên cứu chúng em hoàn thành đề tài tốt nghiệp “Thiết kế và thi công mô hình điều khiển, giám sát bãi giữ xe ô tô tự động” Để hoàn thành đề tài giao, nỗ lực học hỏi thân cịn có hướng dẫn tận tình thầy bạn bè Vì thế, lời báo cáo đồ án tốt nghiệp này, chúng em muốn dành lời cảm ơn chân thành đến Thầy Th.s Nguyễn Tấn Đời cũng thầy cô giáo bộ môn bạn bè trực tiếp hướng dẫn tận tình giúp đỡ, tạo điều kiện để chúng em hoàn thành tốt đề tài Tà Xin chân thành cảm ơn! iệ il Tp Hồ Chí Minh, ngày 11 tháng 01 năm 2019 u Sinh viên thực hiện H Mai Văn Thành TE U CM Nguyễn Thanh Lộc Sinh viên thực hiện viii MỤC LỤC Trang bìa i Nhiệm vụ đồ án ii Lịch trình iv Lời cam đoan vii Lời cảm ơn viii Mục lục ix Liệt kê hình vẽ xii Liệt kê bảng…………………………………………………………………… xv Tóm tắt xvi CHƯƠNG TỔNG QUAN Tà 1.1 Đặt vấn đề il 1.2 Mục tiêu iệ 1.3 Nội dung nghiên cứu u 1.4 Giới hạn H 1.5 Bố cục CM CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Phân tích cá c phương á n bã i đỗ xe ô tô U 2.1.1 Các dạng bãi đỗ xe ô tô phổ biến TE 2.1.2 Phương án lựa chọn 2.2 Các sở lý thuyết liên quan 2.2.1 Giới thiêu ngôn ngữ C# mộ t số công cụ liên quan a Ngôn ngữ C# NET Framework b Thư viện S7.NET c Giải thuật xử lý ảnh nhận dạng biển số xe 2.2.2 Công nghệ RFID 2.2.3 Các chuẩn giao tiếp truyền liệu 10 a Chuẩn giao tiếp USB 10 b Chuẩn giao tiếp SPI 11 c Chuẩn giao tiếp Enthernet 11 2.2.4 Giới thiệu số phần mềm lập trình 12 ix 2.2.6 Thiết kế khối nguồn Với thông số kỹ thuật, điện áp sử dụng và dịng điện tiêu thụ đã phân tích trên, nhóm quyết định chọn nguồn cung cấp cho toàn bộ hệ thống là nguồn tổ ong 24VDC – 3A u iệ il Tà H ▪ Thông số kỹ thuật – Đầu vào: AC110V / 220V – Đầu ra: DC 24V 3A – Công suất đầu ra: 72W – Tần số: 50 / 60Hz – Nhiệt độ làm việc: - 40°C ~ 65°C – Kích thước: 159x100x43mm ▪ TE U CM Hình 2.12 Nguồn tổ ong 24VDC – 3A Các kí hiệu đầu kết nối – L-N : Đầu vào AC – V+ : Đầu DC dương – V- : Đầu DC âm – GND : Đầu dây nối đất – V / ADJ: Điều chỉnh điện áp đầu (15%) Trang - 23 I1.5 I1.4 I1.3 I1.2 I1.1 I1.0 I0.7 I0.4 M1 I0.3 I0.6 CT_5 I0.2 I0.5 CT_4 I0.1 CB_2 CT_3 Q1.2 14 12,3 13 14 13_6 13_5 9,3 12 13 Q1.1 13_6 14 Q1.0 13_5 MOTOR2 12,2 9,3 13_4 12,2 Q0.7 Q0.5 Q0.6 Q0.4 13 14 13_3 MOTOR1 9,2 12 CM 12,1 13_4 13 13_3 14 13_2 13_1 9,1 CAMERA 13 Q0.2 14 Q0.3 12,1 9,2 H 13 13_2 13_1 Q0.1 12 Q0.0 u 9,1 US B L+ ENTHERNET M1 C P U ĐỌC THẺ RFID (ADRUINO+RFID RC522) CB_1 CT_2 I0.0 M1 CT_1 PLC S7-1214C N L iệ il Tà 220AC +V +V -V -V M L+ NGUỒN TỔ ONG 220VAC-24VDC 2.3 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 12,3 MOTOR3 TE U Hình 2.13 Sơ đồ kết nới tồn mạch ➢ Chú thích – CT_1, CT_2, CT_3, CT_4, CT_5: cơng tắc hành trình – CB_1, CB_2: cảm biến chữ U – MOTOR 1, MOTOR 2, MOTOR 3: các động nâng hạ cánh tay Trang - 24 Chương 3: THI CƠNG 3.1 Thi cơng mơ hình 3.1.1 Thi công cánh tay lấy xe Với phần cánh tay lấy xe cần có mợt đợng để điều khiển cánh tay chạy chạy vào bên cạnh sẽ có cơng tắc hành trình để giới hạn đường cho cánh tay iệ il Tà Hình 3.1 Lắp ráp động cho cánh tay u CM H Hình 3.2 Lắp ráp cơng tắc hành TE U trình cho cánh tay vào Hình 3.3 Lắp ráp cơng tắc hành trình cho cánh tay Trang - 25 3.1.2 Thi công hệ thống quay cho cánh tay Đối với hệ thớng nhóm phân làm hai bên bên vị trí chẵn bên vị trí lẽ nên cần có u cầu sau – Mợt đơng quay thuận để đưa cánh tay đến vị trí chẵn (2-4-6) lẽ (1-35) quay nghịch để đưa cánh tay về vị trí ban đầu – Một công tắc hành trình dùng để giới hạn cánh tay quay đến vị trí chẵn – Mợt cảm biến quang để giới hạn cánh tay quay đến vị trí lẻ u iệ il Tà CM H Hình 3.5 Lắp ráp cơng tắc hành hình thớng quay cho hệ thớng quay đến vị trí chẵn TE U Hình 3.4 Lắp ráp đợng cho hệ Hình 3.6 Lắp ráp cảm biến cho hệ thớng quay đến vị trí lẽ Trang - 26 3.2 Lập trình hệ thớng 3.2.1 Lưu đồ giải tḥt cho PLC Chương trình chính PLC Bắt đầu − 1: Hệ thống yêu cầu việc cất xe, nếu thực (2), nếu sai thực Cất e (3) iệ il Tà − 2: Thực việc cất xe Đ Th c việc cất e − 3: Hệ thống yêu cầu việc lấy xe, S Lấy e S Đ Th c việc lấy e nếu thực (4), nếu sai kết thúc ết th c − 4: Thực việc lấy xe u Hình 3.10 Chương trình chính H PLC Bắt đầu Di chuyển đến vị trí vào Nâng e hỏi vị trí vào Di chuyển đến vị trí cất Đặt − − e e vào vị trí TE U CM Chương trình cất xe 1: Di chuyển đến vị trí vào 2: Nâng xe khỏi vị trí vào − 3: Di chuyển đến vị trí cất xe − 4: Đặt xe vào vị trí cất − 5: Quay về vị trí ban đầu Quay về vị trí an đầu ết th c Hình 3.11 Chương trình cất xe Trang - 27 Chương trình lấy xe Bắt đầu Di chuyển đến vị trí cần lấy e − 1: Di chuyển đến vị trí cần lấy xe − 2: Lấy xe khỏi vị trí cất − 3: Di chuyển đến vị trí trả xe − 4: Đặt xe vào vị trí − 5: Quay về vị trí ban đầu iệ il Tà Lấy e hỏi vị trí Di chuyển đến vị trí trả Đặt e e vào vị trí Quay về vị trí an đầu ết th c Hình 3.12 Chương trình lấy xe u 3.2.2 Lưu đồ giải thuật máy tính CM − 1: Đọc mã thẻ H Chương trình chính máy tính − 2: Kiểm tra thẻ có hệ thớng hay chưa, nếu có thực (4), nếu chưa thực (3) thúc TE U − 3: Thực thêm thẻ vào thống, nếu thực (7), nếu sai kết − 4: Kiểm tra xe đã có bãi hay chưa, nếu chưa thực (5), nếu có thực (6) − 5: Thực cất xe vào − 6: Thự chiện lấy xe − 7: Thêm thẻ vào hệ thống − Cập nhật cở sở liệu Trang - 28 Bắt đầu Đọc m thẻ S Thẻ có hệ thớng Thêm vào hệ thớng S Đ e chưa có bãi Đ iệ il Tà Th c việc cất e Đ S Thêm thẻ vào hệ thống Th c việc lấy e Cập nhật CSDL ết th c u Hình 3.13 Thuật toán điều khiển PLC từ máy tính H Chương trình đọc m thẻ CM − 1: Đầu tiên sẽ khởi tạo thư Bắt đầu viện cần thiết, định nghĩa các chân Các ước h i tạo ban đầu TE U sử dụng, thiết lập chuẩn giao tiếp Nếu có thẻ S Đ Đọc m thẻ − 2: Kiểm tra có thẻ qt hay khơng, nếu có thực (3), nếu không quay lại (2) − 3: Tiến hành đọc mã thẻ − 4: Gởi mã thẻ Serial Monitor G i m thẻ Serial Monitor ết th c Hình 3.14 Chương trình đọc mã thẻ Trang - 29 Chương trình cất xe Bắt đầu Đưa camera đến vị trí xe vào 1: Đưa camera tới vị trí vào 2: Chụp ảnh và nhận diện biển số Chụp ảnh và nhận iện iển số 3: Cho xe vào Cho xe vào iệ il Tà ết th c Hình 3.15 Chương trình cất xe Chương trình lấy xe − Bắt đầu Chụp ảnh và nhận iện iển sớ 3: Kiểm tra có giớng biển số lúc xe vào, nếu giống thực TE U Đ − (5), nếu không S 2: Chụp ảnh và nhận dạng biển số CM Giống iển số − H Đưa camera đến vị trí xe i đến vị trí xe bãi u 1: Đưa camera Cho xe ra? Đ Lấy xe S giớng thực (4) − 4: Có ḿn cho xe ra, nếu thực (4), nếu sai thì kết thúc ết th c Hình 3.16 Chương trình lấy xe Trang - 30 Chương 4: KẾT QUẢ 4.1 Mơ hình − Hồn thành mơ hình thời gian quy định − Hệ thớng có thể hoạt đợng tự động và tay u iệ il Tà CM H Hình 4.1 Mặt trước mơ hình sau lắp thiết bị TE U Hình 4.2 Mặt dưới mơ hình Trang - 31 4.2 Hệ thống giám sát và điều khiển ✓ Giám sát WinCC iệ il Tà u Hình 4.3 Giao diện điều khiển, giám sát bãi xe WinCC TE U CM Giám sát C# H ✓ Hình 4.4 Giao diện điều khiển, giám sát bãi xe C# Trang - 32 Bảng 4.1 Kết quả thử nghiệm chạy hệ thống STT Số lần thử nghiệm Số lần thực Xác xuất(%) 80% 10 80% 20 16 80% u iệ il Tà TE U CM H Trang - 33 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Qua cố gắng nổ lực bản thân, giúp đỡ tận tình giảng viên hướng dẫn cũng thầy cô và bạn bè thời gian qua, nhóm đã hoàn thành đề tài “Thiết kế thi công mô hình điều khiển, giám sát bãi đỗ xe ô tô tự động” Cụ thể đề tài đã đạt nội dung sau: iệ il Tà − Hệ thớng có thể đưa xe vào và lấy xe − Camera chụp ảnh − Thẻ RFID giao tiếp với Adruino và máy tính − Giao diện C# kết nối với PLC, nhận dạng biển số, đọc mã thẻ u lưu ảnh mở ảnh H − Có thể tính chi phí gửi xe − Giao diện WinCC điều khiển hệ thống với chế độ tự động chế CM độ tay ▪ Bên cạnh kết quả đạt thì hệ thống không thể tránh TE U sai sót: − Hệ thớng chạy thực chưa ổn đinh − Nhận dạng biển số chưa hoàn toàn đúng, đôi lúc bị sai ▪ Lý xảy lỗi − Có thể chưa giải quyết triệt để chương trình dẫn đến cố − Thiếu hiểu sâu về cách lập trình PLC nên chương trình viết dài rườm rà dẫn đến người đọc khó hiểu 5.2 Hướng phát triển − Có thể mở rợng nhiều sớ lượng vị trí gửi xe Trang - 34 − Sử dụng thiết bị khác để làm mơ hình nhỏ gọn, thẩm mỹ tiết kiệm − Điều chỉnh chương trình để có thể tính tiền thông qua thẻ ngân hàng − Nâng cấp để hệ thớng có thể quan điều khiển, giám sát thơng qua điện thoại cũng web − Thêm chức đặt chỗ trước thông qua tin nhắn SMS hoặc ứng dụng Web, điện thoại − Gửi liệu khách hàng lên giao diện Web để tiện theo dõi cũng cung cấp thơng tin cho phía an ninh cần thiết iệ il Tà Có thể đưa nhận diện khn mặt vào để tạo nên một hệ thống tiên tiến u TE U CM H Trang - 35 TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách tham khảo − Nguyễn Văn Hiệp (2014), Giáo trình cơng nghệ nhận dạng sóng vơ tún, nhà x́t bản ĐH Q́c Gia Tp Hồ Chí Minh − Trần Văn Hiếu (2015) Tự đợng hóa PLC S7-1200 với Tia Portal Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật − Lê Chí Kiên (2014) Giáo trình đo lường cảm biến, nhà xuất bản ĐH Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh iệ il Tà − Nguyễn Đình Lâm – Lê Văn Quân (2015), Luận văn tốt nghiệp Trường ĐH Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh, Thiết kế và thi cơng mơ hình bãi giữ xe tơ tự đợng − Vũ Tiến Trình – Lê Vũ Khanh (2017), Đồ án tốt nghiệp Trường ĐH Sư phạm hợp nhận diện biển số CM H Website tham khảo u Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, Hệ thống bãi giữ xe ứng dụng công nghệ RFID kết − Chương trình nhận dạng biển số xe C# (Demo version) TE U https://laptrinhvb.net/bai-viet/chuyen-de-csharp/Chuong-trinh-nhan-dang-bienso-xe-bang Csharp (Demo-version)/3a4500923205f566.html − Communication with Siemens S7 Plc with C# and S7.Net plc driver https://www.mesta-automation.com/siemens-s7-plc-c-s7-net-plc-driver/ Trang - 36 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH Tp Hồ Chí Minh, ngày 16 tháng 02 năm 2019 BẢNG TỔNG HỢP NỘI DUNG CHỈNH SỬA Họ tên sinh viên 1: Mai Văn Thành MSSV: 13141310 Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Thanh Lộc MSSV: 13141174 Vị trí nội dung chỉnh sửa (Nội dung yêu cầu chỉnh sửa liệt kê phiếu phản biện hội đồng) ( Nêu rõ vị trí trang tiến hành chỉnh sửa) il Tà Nội dung yêu cầu chỉnh sửa − Chương 3, mục 3.2.3, trang 44 u iệ − Trình bày nguyên lý hoạt động hệ thống cùng với sơ đồ nguyên lý toàn mạch CM H − Bỏ những hình ảnh không cần thiết − Chương 4, mục 4.2.6, trang 54 TE U Xác nhận GVHD Chữ ký sinh viên thực Chữ ký sinh viên thực