(Tiểu luận) mạng truyền thông công nghiệp và hệ scada đề tài sản xuất ô tô

36 0 0
(Tiểu luận) mạng truyền thông công nghiệp và hệ scada đề tài sản xuất ô tô

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN  MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI: SẢN XUẤT Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn : TS NGUYỄN THỊ KIM TRÚC Sinh viên thực : ĐẶNG VĂN MINH HOÀNG ĐỨC LỢI NGUYỄN THÀNH ĐẠT VŨ MẠNH CƯỜNG Đà Nẵng, tháng 12/2022 h MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA MỤC LỤC I Giới thiệu chung II Sơ đồ quy trình sản xuất ô tô Xưởng dập, hàn thân xe Xưởng sơn Xưởng lắp ráp Xưởng động Xưởng hoàn thiện III Hệ SCADA nhà máy sản xuất ô tô 1.Tổng quan hệ thống tham chiếu theo mơ hình phân cấp Phân tích truyền thơng cho cấp 2.1 Profibus - DP 2.2 Profibus - FMS 2.3 Enthernet TCP/IP 2.4 Lan Network Tính chọn thiết bị cho hệ thống O2D220 SU7000 SIMOTICS XP series SINAMICS V20 PC Workstation Dell Precision 3650 Tower 70261822 Màn Hình Dell U2721DE UltraSharp29 iGate GW040-H THỰC HIỆN: NHÓM h GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA I Giới thiệu chung Thị trường sản xuất ô tô biến động khơng ngừng có mức cạnh tranh đến “nghẹt thở”, trước tiến hành sản xuất oto, cần có bước nghiên cứu sâu thị trường Các hãng sản xuất xe phải nghiên cứu kỹ lưỡng dịng xe có thị trường, dự đốn mẫu xe tiên tiến mà người dùng mong muốn khoảng thời gian năm tới Bước nghiên cứu thị trường giúp hãng xe xác định đối thủ cạnh tranh, có hướng thiết kế oto để không bị “lỗi mốt ” vừa tung thị trường sản phẩm Nghiên cứu thị trường giúp xác định khách hàng mục tiêu từ hoạch định phân khúc khách hàng thực kế hoạch cho việc đầu tư chi phí, tính tốn ngun vật liệu quy trình sản xuất tơ chuẩn Để chế tạo mẫu xe tơ mới hồn tồn thơng thường cần từ đến năm Tuy nhiên, quy trình rút ngắn xuống nhà sản xuất không chế tạo động hợp tác với nhiều đối tác có kinh nghiệm Số lượng doanh nghiệp hoạt động lĩnh vực công nghiệp ô tô gia tăng liên tục với tham gia doanh nghiệp thuộc thành phần kinh tế, đóng góp đáng ý vào gia tăng khu vực doanh nghiệp tư nhân nước Hiện thị trường Việt Nam có mặt hầu hết hãng sản xuất ô tô lớn giới Toyota, Honda, Ford, v.v kéo theo số nhà sản xuất vệ tinh hệ thống nhà cung ứng linh kiện phụ tùng nước thân thiết vào đầu tư Việt Nam Đã có chuyển dịch theo hướng gia tăng dần tỷ trọng doanh nghiệp hoạt động lĩnh vực sản xuất trang thiết bị, linh kiện, phụ tùng giảm dần tỷ trọng doanh nghiệp hoạt động lĩnh vực lắp ráp, sản xuất thân thùng xe ô tô II Sơ đồ quy trình sản xuất tơ Quy trình sản xuất tô gồm phân xưởng :  Xưởng dập, hàn thân xe  Xưởng sơn  Xưởng lắp ráp THỰC HIỆN: NHÓM h GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA  Xưởng động  Xưởng hoàn thiện Xưởng dập, hàn thân xe Việc giám sát quy trình sản xuất theo công nghệ công ty SCHULER (CHLB Đức), liệu thông số kỹ thuật nhà máy Dập thu thập trực tuyến (online) trình sản xuất từ thiết bị lắp đặt dây chuyền Qua việc liên tục so sánh thông số thực tế với thông số chuẩn, tổng quan tình trạng sản xuất vấn đề kỹ thuật nhận dạng nhanh chóng biện pháp cần thiết kịp thời đề thực nhằm bảo đảm số lượng chất lượng sản phẩm Ngồi ra, việc chẩn đốn thơng minh nhà máy Dập hoạt động giống hộp đen máy bay: Dữ liệu cụ thể tự động lưu trữ liên tục Trong trường hợp có cố hỏng hóc, thực phân tích hồi cứu để xác định nguyên nhân, ví dụ: lỗi phần mềm phận máy móc hay dây chuyền Nhà máy hàn thân xe phân xưởng sản xuất có nhiều ứng dụng cơng nghệ 4.0 nhiều phạm vi khác nhau, từ việc giám sát trang thiết bị, đánh giá tối ưu hóa qui trình, tối ưu hiệu sử dụng trang thiết bị để nâng cao suất chất lượng sản phẩm, đến quản lý dự phịng, cơng tác bảo trì theo dự báo cho dây chuyền sản xuất theo kỹ thuật số đến tính linh hoạt cao thay đổi dịng sản phẩm Hình Xưởng dập, hàn thân xe 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHÓM h GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA Xưởng sơn Một ứng dụng công nghệ 4.0 khác Bộ điều khiển rô-bốt EcoRPC cung cấp chức kiểm tra thông minh van, phanh kiểm tra máy bơm Do trạng thái thực tế tất chi tiết trang thiết bị lắp đặt dây chuyền sơn xe kiểm tra cập nhật thông tin trực tuyến, bao gồm việc hiển thị kết cách sử dụng chức đèn giao thơng nên phận bảo trì nhà máy sơn dễ dàng biết thay van cần thiết trước xảy cố kỹ thuật phải dừng sản xuất Các nhà máy sản xuất với công suất lớn thường sử dụng robot phun sơn để đảm bảo độ xác tuyệt đối cho sản phẩm Các kỹ sư đảm nhiệm việc pha màu sơn vận hành robot Mặt khác, kỹ sư thực công đoạn sơn nhà máy quy mô nhỏ không đủ khả đầu tư robot Trước bước vào giai đoạn sơn, xe kiểm tra nghiêm ngặt sửa chữa khiếm khuyết sau làm Chiếc xe phủ lớp sơn tĩnh điện bên bên ngồi sấy khơ Tiếp theo phủ tạo màu, sơn bóng chuyển sang lị hấp 1350C Hình Xưởng sơn 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHÓM h GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA Xưởng lắp ráp Dây chuyền lắp ráp là q trình sản xuất mà phận thêm vào cụm bán thành phẩm di chuyển từ trạm sang trạm khác Các phận thêm vào theo trình tự tạo thành phẩm lắp ráp cuối Việc sử dụng dây chuyền tự động giúp sản phẩm hồn thành nhanh tốn nhân công Khung đặt trên dây chuyền lắp ráp và kẹp vào băng tải để không bị trượt trên băng chuyền Từ khung ô tô di chuyển đến khu vực lắp ráp linh kiện, nơi hoàn chỉnh hệ thống treo trước sau, bình xăng, trục sau trục truyền động, hộp số, thành phần hộp lái, trống bánh xe hệ thống phanh lắp đặt Các công nhân sử dụng cánh tay robot để lắp đặt thành phần nặng vào bên khoang động khung Sau động hộp số lắp đặt, công nhân gắn tản nhiệt người khác bắt bu lông vào vị trí Robot khớp nối thực tất hoạt động nâng mang nhà lắp ráp sử dụng cờ lê khí nén bắt miếng linh kiện vào vị trí Các thiết bị nội thất đồng hồ, dây điện, ghế ngồi, đèn xe, bảng điều khiển, radio, kính chắn gió,… lắp ráp vào xe robot Hình Xưởng lắp ráp 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHÓM h GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA Xưởng động Xưởng thiết kế cung ứng dây chuyền đối tác hàng đầu GROB, Thyssenkrupp, AVL, MAG, sử dụng cơng nghệ khí xác để gia cơng đầu Động cơ, thân Động Trục khuỷu động Ngồi ra, xưởng cịn có dây chuyền kiểm tra chất lượng động (Kiểm tra nóng kiểm tra nguội) đảm bảo 100% sản phẩm kiểm soát chất lượng từ đầu nguồn Các máy gia công trang bị cơng nghệ 4.0 với nhiều tính như: điều khiển thời gian thực trạng thái máy qua điện thoại thông minh, điều khiển từ xa ban đêm cuối tuần, phân tích lỗi máy thời gian thực Hình Xưởng động Xưởng hoàn thiện Sau lắp ráp hồn chỉnh, xe tơ kiểm tra để đảm bảo chất lượng tối ưu Xe thành phẩm lái đến trạm bên Tại đây, hệ thống đèn, còi xe, cảm biến, hệ thống cân bằng, hệ thống pin, sạc kiểm tra cẩn thận Nếu có khuyết điểm, xe đưa trung tâm sửa chữa Sau hoàn thành kiểm nghiệm khắc phục khuyết điểm, xe gắn nhãn hiệu, bảng giá xếp bãi chờ trước đưa đến showroom hay cửa hàng 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHÓM h GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA Hình Xưởng hồn thiện III Hệ SCADA nhà máy sản xuất ô tô Tổng quan hệ thống tham chiếu theo mơ hình phân cấp Các hệ thống truyền thông công nghiệp phổ biến cho phép liên kết mạng nhiều mức khác nhau, từ cảm biến, cấu chấp hành cấp trường máy tính điều khiển, thiết bị quan sát, máy tính điều khiển giám sát máy tính cấp điều hành xí nghiệp, quản lý cơng ty Mạng truyền thông công nghiệp thực chất dạng đặc biệt mạng máy tính, so sánh với mạng máy tính thơng thường điểm giống khác sau:  Kỹ thuật truyền thông số hay truyền liệu đặc trưng chung hai lĩnh vực  Trong nhiều trường hợp, mạng máy tính sử dụng cơng nghiệp coi phần (ở cấp điều khiển giám sát, điều hành sản xuất quản lý công ty) mơ hình phân cấp mạng cơng nghiệp  Yêu cầu tính thời gian thực, độ tin cậy khả tương thích mơi trường cơng nghiệp mạng truyền thông công nghiệp cao so với mạng máy tính thơng thường, mạng máy tính thường địi hỏi cao độ bảo mật 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHÓM h GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA  Mạng máy tính có phạm vi trải rộng khác Sự khác phạm vi mục đích sử dụng hệ thống mạng truyền thông công nghiệp với hệ thống mạng viễn thơng mạng máy tính dẫn đến khác yêu cầu mặt kỹ thuật kinh tế Để xếp, phân loại phân tích đặc trưng hệ thống mạng truyền thơng cơng nghiệp, ta dựa vào mơ hình phân cấp Hình Mơ hình phân cấp 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHĨM h GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA Được chia thành cấp truyền thông Cấp trường Tập hợp tất cảm biến, cấu chấp hành gắn trực tiếp máy móc kết nối với cấp bên cấp Điều khiển Ở xưởng lắp ráp, cấu chấp hành, cảm biến hình ảnh kiểm sốt cấu trúc chung xe, lưu lượng đo gửi tín hiệu Module theo giao thức Profibus DP từ Module gửi cho PLC Trong số cấu chấp hành thông minh (cơ cấp chấp hành Analog) có thiết bị đặc biệt trung tâm điều khiển động Thiết bị điện tử thông minh phần lớn motor điện pha xoay chiều, biến tần, ngồi có động chiều có điều khiển chỉnh lưu có điều khiển, van chỉnh lưu,… xếp vào tủ điện để truyền thông với trung tâm PLC thông qua đường truyền thông Cấp điều khiển Trong cụm điều khiển, có nhu cầu trao đổi liệu với khu vực Nó thơng qua đường bus truyền thơng, Trong tất mơ hình truyền thơng, người ta gọi Control Network (mạng điều khiển) Mạng mạng cấp trường Ở cấp này, đặc điểm chứa Controller (những PLC mạnh mẽ) nối mạng với cấp phạm vi điều khiển Từ PLC tính tốn số liệu gửi số liệu trạm giám sát theo giao thức Profibus FMS Cấp điều khiển giám sát Trên cấp điều khiển cấp điều khiển giám sát, từ PLC nối chung lên đường bus tầng cao hệ thơng máy tính phục vụ cho việc giám sát, vận hành thu thập liệu (thường đặt phịng điều khiển trung tâm) Ở trạm giám sát máy tính kết nối với theo giao thức Ethernet TCP/IP Tùy theo cấp độ nhà máy (nhỏ, vừa, lớn lớn), tùy theo mức độ phức tạp cơng nghệ nhà máy người chọn số server phù hợp Trong trường hợp phân xưởng lắp ráp ta xét server trung tâm điều khiển, giám sát client khác 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHÓM h GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA Nguyên tắc làm việc phương pháp CSMA/CD Theo phương pháp CSMA/CD, trạm có quyền truy nhập bus mà khơng cần kiểm sốt Phương pháp tiến hành sau:  Mỗi trạm phải tự nghe đường dẫn ( carrier sense), đường dẫn rỗi ( khơng có tín hiệu ) phát  Do việc lan truyền tín hiệu cần thời gian đó, nên có khả hai trạm phát tín hiệu lên đường dẫn Chính vậy, phát trạm phải nghe đường dẫn để so sánh tín hiệu phát với tín hiệu nhận xem có xảy xung đột hay không ( collision detection)  Trong trường hợp xảy xung đột, trạm phải hủy bỏ điện mình, chờ thời gian ngẫu nhiên thử gửi lại Một tình xảy xung đột tiêu biểu cách khắc phục minh họa hình … Trạm A C nghe đường dẫn Đường dẫn rỗi nên A gửi trước Trong tín hiệu từ trạm A gửi chưa kịp tới nên trạm C không hay biết gửi, gây xung đột điểm gần C A C nhận tín hiệu phản hồi, so sánh với tín hiệu gửi phát xung đột Cả hai trạm phải hủy bỏ điện gửi cách không phát tiếp, trạm muốn nhận không nhận cờ hiệu kết thúc điện coi điện khơng hợp lệ A C gửi tín hiệu “ jam” đặc biệt để báo cho trạm cần nhận biết Sau trạm chờ thời gian chờ ngẫu nhiên, trước thử phát lại Thời gian chờ ngẫu nhiên nhiên phải tính theo thuật tốn để cho thời gian chờ ngắn cách hợp lí khơng giống trạm chờ Thơng thường thời gian chờ 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHĨM h 21 GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA bội số hai lần thời gian lan truyền tín hiệu Ts Ưu điểm CSMA/CD tính chất đơn giản, linh hoạt Khác với phương pháp tiền định, việc ghép thêm hay bỏ trạm mạng khơng ảnh hưởng tới hoạt động hệ thống Chính vậy, phương pháp áp dụng rộng rãi mạng Ethernet Nhược điểm CSMA/CD tính chất bất định thời gian phản ứng Các trạm bình đẳng nên trình chờ trạm lặp lặp lại, khơng xác định tương đối xác thời gian Hiệu suất sử dụng đường truyền thấp Rõ ràng, không kết hợp thêm với kỹ thuật khác phương pháp khơng thích hợp với cấp thấp, đòi hỏi trao đổi liệu định kỳ, thời gian thực Điều kiện ràng buộc Khả thực phương pháp CSMA/CD bị hạn chế điều kiện ràng buộc chiều dài dây dẫn, tốc độ truyền thông chiều dài điện Chỉ trạm phát xung đột xảy điện chưa gửi xong có khả hủy bỏ điện ( đơn giản cách khơng gửi tiếp cờ hiệu kết thúc) Cịn điện gửi xong phát xảy xung đột muộn, trạm khác nhận xử lí điện với nội dung sai lệch Trong trường hợp xấu hai trạm gửi thơng tin hai đầu dây dẫn, trạm thứ hai gửi điện trước tín hiệu từ trạm thứ tới chút Tín hiệu bị xung đột xảy phải thêm khoảng thời gian thời gian lan truyền tín hiệu Ts quay trở lại tới trạm thứ Như điều kiện thực phương pháp CSMA/CD thời gian gửi điện phải lớn hai lần thời gian lan truyền tín hiệu, Ví dụ mạng Fast Ethernet (100Mbit/s) có chiều dài 100m điện ngắn 100 bit Hệ điều kiện buộc hiệu suất truyền thông thấp liệu cần trao đổi không lớn Một lần nữa, ta thấy phương pháp khơng thích hợp cho hệ thống mạng cấp thấp Thời gian lan truyền tín hiệu lần qua lại đường truyền gọi khe thời gian Giá trị tính cho tối đa 2,5 km đường truyền bốn lặp 512 thời gian bit hay 51,2 us 2.3.7 Chuẩn IEEE 802.3 IEEE 802.3 tập hợp tiêu chuẩn giao thức xác định mạng dựa Ethernet Công nghệ Ethernet chủ yếu sử dụng mạng LAN, sử dụng MAN chí WAN IEEE 802.3 định nghĩa lớp vật lý lớp điều khiển truy cập phương tiện (MAC) lớp liên kết liệu cho mạng Ethernet có dây Các phiên IEEE 802.3 phổ biến IEEE 802.3: Đây tiêu chuẩn ban đầu cho 10BASE-5 Nó sử dụng sợi cáp đồng trục dày, khai thác kết nối cách khoan vào lõi cáp Ở đây, 10 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHÓM h 22 GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THƠNG CƠNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA thơng lượng tối đa, tức 10 Mbps, biểu thị BASE cho việc sử dụng truyền dẫn băng sở độ dài phân đoạn tối đa 500m  IEEE 802.3a: tạo tiêu chuẩn cho cáp đồng trục mỏng (10BASE-2), loại mỏng phân đoạn cáp đồng trục kết nối đầu nối BNC Số đề cập đến chiều dài đoạn tối đa khoảng 200m (chính xác 185m) IEEE 802.3i: đưa tiêu chuẩn cho cặp xoắn (10BASE-T) sử dụng dây đồng xoắn đôi (UTP) không che chắn làm phương tiện lớp vật lý Các biến thể khác IEEE 802.3u đưa cho 100BASE-TX, 100BASE-T4 100BASE-FX IEEE 802.3i: đưa tiêu chuẩn cho Ethernet qua cáp quang (10BASE-F) sử dụng cáp quang làm phương tiện truyền dẫn  2.4 Lan Network 2.4.1 Khái niệm Mạng LAN (Local Area Network) cịn có tên gọi khác mạng cục Nó cho phép thiết bị kết nối giao tiếp với để chia sẻ liệu Kết nối thực thông qua cáp LAN kết nối WiFi khu vực địa lý giới hạn văn phịng, nhà, khn viên,… 2.4.2 Đặc điểm kỹ thuật mạng LAN Mạng LAN có đặc tính lúc thiết bị sử dụng chung mạng LAN máy tính chia sẻ tài nguyên với Mạng LAN có vận tốc truyền đạt cao có khả bổ trợ kết nối nhiều thiết bị nhanh chóng Mạng LAN có điểm giới hạn độ rộng kết nối, nhiên ưu điểm mạng LAN tốc độ cao, kinh phí dùng dây đơn giản quản trị 2.4.3 Chức mạng LAN Chức mạng LAN liên kết máy tính lại với Và cung cấp cho chúng quyền truy cập hay chia sẻ vào máy in, tệp dịch vụ khác Cấu trúc mạng LAN phân loại thành mạng ngang hàng (peer-to-peer) máy khách-máy chủ (client-server) 2.4.4 Cách truy nhập - Các giao thức điều khiển truy nhập đường truyền: Hai phương pháp chính: +Các giao thức truy nhập ngẫu nhiên truy cập phương tiện truyền theo thuật toán xác xuất ngẫu nhiên: CSMA, CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/ Collision Detect) (dùng cho đường bus) +Truy nhập có điều khiển phương pháp điều khiển tranh chấp: Token Bus, Token Ring giao thức thích hợp cho mạng cục - Mạng LAN client/server (đôi gọi mạng LAN hai tầng) tạo thành từ máy tính mạnh, gọi server, có nhiệm vụ quản lý ổ đĩa, máy in lưu lượng mạng Các client loại mạng LAN máy tính cá nhân máy trạm chạy ứng dụng 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHÓM h 23 GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA - Mặt khác, mạng LAN ngang hàng mạng máy tính node, chia sẻ đồng chạy mạng LAN Mặc dù, mạng LAN ngang hàng thiết lập đơn giản hơn, chúng hoạt động tốt khối lượng cơng việc nặng Đó lý mạng LAN client/server thiết kế đặc biệt để xử lý điều - Kết nối dây theo tiêu chuẩn ISO/IEC 11801 2.4.5 Ưu điểm mạng LAN - Chia sẻ tài nguyên Chia sẻ phần mềm Giao tiếp thuận tiện Dữ liệu tập trung Cải thiện bảo mật Chia sẻ Internet Nhận dạng máy tính Tính chọn thiết bị cho hệ thống 3.1 Profibus - DP O2D220 Cảm biến kiểm tra đối tượng cách nhanh chóng phân tích so sánh hình dạng xác định so sánh với đối tượng tương tự Đó giải pháp lý tưởng ứng dụng hình dạng đối tượng kiểm tra lặp lại Bộ đếm Pixel phân tích diện tích đối tượng cách đếm pixel sử dụng tốt đối tượng kiểm tra khác hình dạng, kích thước sắc thái 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHÓM h 24 GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THƠNG CƠNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA Hình O2D220 Kết nối Connector: x M12 Nguồn cấp 24 VDC Tín hiệu Max voltage drop switching output 2VDC Max current load per output 100mA SU7000 Đo xác lưu lượng, mức tiêu thụ nhiệt độ trung bình, dùng để lắp đặt đường ống Với đầu chuyển đổi, đầu tương tự đầu xung, hình LED chữ số hiển thị rõ rang Hình SU7000 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHĨM h 25 GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA Kết nối Threaded connection G 3/4 flat seal Kiểu lắp đặt Connection to pipe by means of an adapter Nguồn cấp 19->30 VDC Tín hiệu Max voltage drop switching output 2VDC SIMOTICS XP series Hình 10 SIMOTICS XP series Kết nối Thơng qua biến tần Số cực pole Nguồn cấp 230->690V Công suất Min 0.09kW Max 1000kW SINAMICS V20 V20 giải pháp hoàn hảo cho ứng dụng người dùng bơm, quạt, băng tải, máy nén khí, ứng dụng ngành cơng nghiệp chế biến cơng nghiệp sản xuất 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHĨM h 26 GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THƠNG CƠNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA Hình 11 SIMATIC V20 Kết nối Đấu nối dây với động Nguồn cấp pha 400VAC Công suất 0,12kW tới 22kW chế độ High Overload 0,37kW tới 30kW chế độ Low Overload 3.2 Profibus – FMS PLC S7-1200 CPU 1214C/ CB 1214 Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) S7-1200 mang lại tính linh hoạt sức mạnh để điều khiển nhiều thiết bị đa dạng hỗ trợ yêu cầu điều khiển tự động Sự kết hợp thiết kế thu gọn, cấu hình linh hoạt tập lệnh mạnh mẽ khiến cho S7-1200 trở thành giải pháp hoàn hảo dành cho việc điều khiển nhiều ứng dụng đa dạng khác Hình 12 PLC S7 -1200 CPU 1214C/CB 1214 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHÓM h 27 GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA         Có sẵn biến thể: CPU 1214 DC/DC/DC CPU 1214 DC/DC/Relay CPU 1214 AC/DC/Relay Bộ nhớ: 100 KB work memory MB Load memory đếm xung tốc độ cao với tối đa ( 100 kHz 30 kHz) Tích hợp I/O: 14 DI, 10 DQ AI Khả mở rộng: signal board (SB) signal modules (SM) communication modules (CM) CB 1214 Module giao tiếp RS 485, cắm trực tiếp vào CPU SIMATIC S7-1200 để mở rộng điều khiển giao giao thức Modbus với định dạng RTU Hình 13 CB 1214 3.3 Ethernet TCP/IP PC Workstation Dell Precision 3650 Tower 70261822 Hình 14 PC Workstation 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHÓM h 28 GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THƠNG CƠNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA Chíp xử lý: Intel® Core™ i7-11700 Cache 16M, up to 4.90 GHz) Bộ nhớ Ram: 16G DDR4 3200MHZ non-ECC Memory, UDIMM slots Ổ đĩa cứng: 1TB 7200rpm SATA 3.5" HDD; 1x M.2 PCIe Card đồ họa: Quadro P620 2GB, 4x mDP to DP Adpt Hệ điều hành: Ubuntu Linux 18.04 Màn Hình Dell U2721DE UltraSharp Hình 15 Dell U2721DE Máy in laser trắng đen HP 107A-4ZB77A Hình 16 HP 107A-4ZB77A Máy in laser trắng đen HP 107A-4ZB77A sở hữu độ phân giải 1.200 x 1.200 dpi giúp mang đến chất lượng in sắc nét, màu đen đậm, dễ nhìn phục vụ tốt cho cơng việc văn phịng, in ấn văn bản, hợp đồng, dễ sử dụng, khơng bị nhịe 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHÓM h 29 GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA HMI Siemens 6AV2123-2GB03-0AX0 inch Hình 17 HMI Siemens 6AV2123-2GB03-0AX0 inch Nguồn cấp 24 VDC Kích thước in 3.4 Lan Network iGate GW040-H Là thiết bị GPON ONT dành cho dịch vụ băng rộng cáp quang tốc độ cao; đáp ứng nhu cầu truy cập mạng, xem truyền hình thoại Internet cho gia đình; mang lại kết nối mạng ổn định dành cho doanh nghiệp Sản phẩm hỗ trợ Wi-Fi chuẩn ac tốc độ cao, tối ưu hoạt động băng tần 2.4GHz 5GHz Hình 18 IGate GW040-H 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHÓM h 30 GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA Trung tâm điều khiển phần mềm SCADA: - Đặc điểm trung tâm điều khiển khiển: + Trung tâm điều khiển bao gồm trạm làm việc PC + Phần mềm điều, giám sát máy tính Phần mền SCADA sử dụng WinCC hãng sản xuất Siemens + Hiện để tài dùng máy tính phần mềm SCADA để giám sát đặt thông số cho thiết bị cấp trường nên dùng máy tính làm điều khiển trung tâm trực tiếp vào PLC, với hệ thống mở nhu cầu điều khiển tăng lên cần có nhiều máy tính giám sát hệ thống Ngồi phần mềm SCADA WinCC sử dụng cho phép nối với hệ thống mạng PLC theo chuẩn Profibus FMS/DP qua card mạng- CP5613 lắp thêm máy tính, cụ thể là: sử dụng PLC hãng SIEMENS điều khiển phần khác nhà máy mạng PLC SIEMENS dễ dàng nối vào máy tính SCADA điều khiển hệ thống Máy tính điều khiển trung tâm cài hệ điều hành Windows 2000 cài phần mềm WinCC Số máy tính điều khiển trung tâm mở rộng (Tối đa 16 trạm) cách nối mạng máy tính theo chuẩn TCP/IP Phần mềm WinCC sử dụng cho hệ thống phần mềm SCADA mạnh Với đầy đủ chức sau :  Hiển thị hoạt động toàn cân định lượng, bao gồm phần thiết bị sơ đồ công nghệ sản xuất ô tô sơ đồ MIMICS mềm  Cho phép điều khiển đóng tắt thiết bị từ xa qua máy tính, hiển thị tình trạng cố thiết bị  Hệ thống cảnh báo cho phép lưu trữ cảnh báo hệ thống ngày tương ứng Có thể xem lại cảnh báo cũ in ẩn có nhu cầu  Phân quyền cho người vận hành: Giới hạn quyền thao tác lên hệ thống người vận hành hệ thống mật  Lưu trữ nhật ký vận hành hệ thống  Lưu trữ thông tin sản phẩm để lập báo cáo hàng tuần, hàng tháng in báo biểu, báo cáo, vẽ đô thị 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHÓM h 31 GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA Tường lửa Tường lửa hay gọi với tên là FireWall thuật ngữ chun ngành mạng máy tính, nói nơm na gọi tường lửa một hệ thống an ninh mạng, bảo mật an tồn thơng tin mạng Tường lửa tồn loại phần cứng phần mềm tích hợp vào bên hệ thống hoạt động rào chắn phân cách truy cập an tồn truy cập khơng an toàn, chống lại truy cập trái phép, ngăn chặn virus… đảm bảo thơng tin nội an tồn khơng bị truy cập xấu đánh cắp Web server Hay gọi máy chủ web, kết nối liên kết mạng máy tính mở rộng Máy chủ web cài đặt chương trình để phục vụ ứng dụng web, chứa toàn liệu nắm quyền quản lý Web server lấy thơng tin requess từ phía trình duyệt web gửi phần hồi tới máy khách thông qua HTTP giao thức khác 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHÓM h 32 GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA Cơ chế hoạ t độ ng Chi tiết Trướ c hết trình duyệt bạ n sử dụ ng xá c định IP nà o tên miền ✔️ Web phân giải tên miềnđang trỏ Cache nhớ khô ng a thô ng tin nà y, qua internet, web gử i yêu cầu tớ i mộ t nhiều má y chủ DNS Ngay sau , DNS thơ ng bá o cho web biết IP nà o đượ c tên miền trỏ đến thành IP Lưu ý: Ngay website tạ o lầ n đầ u tạ i webserver, IP đượ c phâ n bổ Khi website nhậ n IP củ a trang, trình duyệt tiến hà nh mộ t URL ✔️ Trình duyệt yêu cầu URLđầ y đủ má y chủ web đầy đủ Má y chủ   web phả n hồ i trang theo yêu cầu Nếu trang khô ng tồ n ✔️ Web server gửi nhữngtạ i bị lỗ i, webserver thô ng bá o lỗ i phù hợ p phản hời trang theo u cầu Trình duyệt dù ng lú c nà y nhậ n hiển thị trang dự a yêu ✔️ Trình duyệt hiển thịcầu trướ c đấ y.  Khi tiến hà nh phâ n tích webserver trườ ng hợ p nà y cá c vấ n đề củ a trình duyệt, bạ n ngầ m hiểu trình duyệt web(má y ch) hay web server(má y chủ ) trang  Giao thức HTTP Dữ liệu từ máy tính đưa lên Web sever nhờ giao thưc HTTP Giao thức HTTP hỗ trợ cho web server cách thức truyền văn hai thiết bị HTTP giống với giao thức nguyên văn   Stateless: Gồm máy khách web server không lưu thao tác thực trước Textual: Bao gồm lệnh văn túy, bạn đọc dễ dàng 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHÓM h 33 GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP VÀ HỆ SCADA HTTP đề cho người dùng máy chủ giao tiếp quy tắc rõ ràng Vậy giao tiếp, bạn cần nhớ số điểm sau: Máy khách có quyền yêu cầu tới web server Đồng thời, máy chủ phản hồi yêu cầu trình duyệt web  Nếu gửi file qua HTTP, trình duyệt web phải cung cấp URL file cách xác  Web server có trách nhiệm phản hồi yêu cầu HTTP, thông báo lỗi Trên hệ web server, HTTP có nhiệm vụ xử lý, đồng thời phản hồi yêu cầu Khi yêu cầu gửi tới, máy chủ HTTP kiểm tra xem URL có khớp file khơng Nếu khớp web server gửi  Cloud Server là gì? Cloud Server là tài nguyên máy chủ tập trung, tổng hợp lưu trữ phân phối qua Internet Có thể nhiều người dùng truy cập vào Cloud Server thực tất công việc máy chủ vật lý Các tính tương tự máy chủ truyền thống Cung cấp lượng, lưu trữ xử lý ứng dụng.  Cloud Server có thể đặt đâu cung cấp dịch vụ từ xa thơng qua mơi trường điện tốn đám mây Ngược lại, phần cứng máy chủ chuyên dụng truyền thống thường cấu hình chỗ để tổ chức sử dụng riêng Cloud Server hoạt động nào? Cloud Server được thực thơng qua ảo hóa Phần mềm quản lý cài đặt máy chủ vật lý để kết nối ảo hóa chúng  Dữ liệu thông số sản xuất lưu trữ xử lí cloud Các liệu thơng số truy cập thơng qua internet Các liệu tự động hóa phân phối qua đám mây để chia sẻ việc sử dụng cho doanh nghiệp Hệ thống mes Hệ thống điều hành thực thi sản xuất (Manufacturing Execution System – MES) hệ thống thơng tin kết nối, giám sát kiểm sốt hệ thống sản xuất luồng liệu phức tạp nhà máy Mục tiêu MES đảm bảo thực hiệu hoạt động sản xuất cải thiện suất lao động 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 THỰC HIỆN: NHÓM h 34 GHVD: TS NGUYÊN THỊ KIM TRÚC 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99

Ngày đăng: 08/09/2023, 00:00