Thông tin tài liệu
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA ĐIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT VÀ ỨNG DỤNG Đề Tài: Thiết kế hệ thống truyền động điện BBD van - Động chiều không đảo chiều quay Ngành Đào Tạo: Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Hóa Họ tên sinh viên: Trần Văn Thịnh Mã sinh viên: 20104300368 Người hướng dẫn Đồ án ThS Nguyễn Ngọc Sơn Nam Định - 2022 h Mục lục CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Phân tích chọn động truyền động 1.1.1 Thay đổi điện trở phụ phần ứng ( 1.1.2 Thay đổi điện áp phần ứng ( 1.1.3 Thay đổi từ thông kích từ ( ) ) ) 1.1.4 Nhận xét lựa chọn phương pháp điều chỉnh tốc độ 10 12 1.2 Phân tích lựa chọn biến đổi chỉnh lưu 12 1.2.1 Phân tích hệ thống van T-D 12 1.2.2 Phân tích hệ thống máy phát động (F-Đ) 13 1.2.4 Đánh giá lựa chọn biến đổi 19 1.3 PHÂN TÍCH CHỌN PHƯƠNG PHÁP HÃM DỪNG ĐỘNG CƠ 19 1.3.1 20 Hãm tái sinh 1.3.1.1 Hãm tái sinh với tải phản kháng (Uu2 điện trở phụ R f tăng => tốc độ động giảm, điện trở phụ Rf giảm => tốc độ động tăng h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tốc độ không tải lý tưởng: Độ cứng đặc tính cơ: Dạng đặc tính cơ: Khi thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng ta có dạng đặc tính hình: Hình 1.1 Giản đồ đặc tính thay đổi điện trở phụ phần ứng Nhận xét: Nếu Rf tăng tốc độ động giảm, đồng thời I nm Mnm giảm Phương pháp dùng để hạn chế dòng điện động cư khởi động Ưu điểm: + Đơn giản, dễ thực Nhược điểm: + Độ cứng đặc tính thấp + Tổn thất lượng điện trở lớn + Phạm vi điều chỉnh hẹp 1.1.2 Thay đổi điện áp phần ứng ( 1.1.2.1 ) Cơ sở phương pháp Ta có: Giả sử : Uư = Var h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 = Const R = Const phương trình đặc tính Điện áp động giảm => tốc độ động giảm Tốc độ khơng tải lý tưởng: Độ cứng đặc tính cơ: Dạng đặc tính cơ: Khi thay đổi điện áp mạch phần động ta họ đắc tính song song với hình vẽ Hình 1.2 giản đồ biểu thị thay đổi điện áp phần ứng 1.1.2.2 Phương pháp điều chỉnh Để điều chỉnh điện áp phần ứng, ta phải sử dụng thêm biến đổi điều chỉnh điện áp đầu cấp cho mạch phần ứng động h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Hình 1.3 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh động BBĐ dùng để biến đổi điện áp xoay chiều lưới điện thành chiều điều chỉnh giá trị điện áp đầu theo yêu cầu Điện trở BBĐ R bđ phụ thuộc vào loại thiết bị thơng thường công suất biến đổi động sấp sỉ nên Rbđ có giá trị đáng kể so với Rư động Sơ đồ nguyên lý thay thế: Hình 1.4 sơ đồ nguyên lý điều chỉnh động => Nhận xét: Ưu điểm: + Không gây ồn +Không gây tổn hao phụ động + Dải điều chỉnh rộng: + Độ cứng đặc tính khơng đổi dải điều chỉnh + Dễ tự động hóa Nhược điểm: + Phương pháp điều chỉnh cần nguồn thay đổi trơn điện áp + Điều khiển phức tạp h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Tính chất máy phát điện xác định hai đặc tính: Đặc tính từ hóa phụ thuộc sức điện động máy phát vào dòng điện kích từ đặc tính tải phụ thuộc điện áp hai cực máy phát dịng điện tải, đặc tính nối chung phi tuyến tính chất lõi sắt, phản ứng dịng điện phần ứng Trong tính tốn gần tính hóa đặc tính này: 𝐸𝐹 = 𝐾𝐹.𝜙𝐹 𝜔𝐹 = 𝐾𝐹.𝜙𝐹 𝐶 𝑖𝐾𝐹 Trong đó: 𝐾𝐹 : hệ số kết cấu cảu máy phát C = ∆𝜙.F/∆𝑖𝐾𝐹 : hệ số góc đặc tính từ hóa Nếu quấn kích thích máy phát cấp nguồn áp lý tưởng 𝑈𝐾𝐹 thì: Sức điện động máy phát trường hợp tỷ lệ với điện áp kích hệ số 𝐾𝐹 coi gần máy phát điện chiều kích từ độc lập khuếch đại tuyến tính: 𝐸𝐹 = 𝐾𝐹′ 𝑈𝐾𝐹′′ Nếu đặt R = 𝑅ư𝑃 + 𝑅ư𝐷 viết phương trình đặc tính hệ F-Đ sau: 1.2.1.2 Các chế độ làm việc hệ F-Đ Trong mạch lực hệ F-Đ khơng có phàn tử phi tuyến nên hệ có đặc tính động tốt, linh hoạt chuyển chế độ điều chỉnh hai phía: kích thích máy phát F kích độngc Đ, đảo chiều quay cách đảo chiều dịng kích thích máy phát, hãm động dịng kích thích máy phát, hãm động dịng kích từ máy khơng, hãm tyasi sinh giảm tốc ssộ đảo chiều dòng kích từ, hãm ngược cuối giai đoạn hãm tái sinh đăỏ chiều làm việc ổn định với momen tải có tính chất h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Hệ F-Đ có đặc tính điện đầy đủ bốn góc phần tư mặt phẳng tọa độ Hình 1.9 Sơ đồ nguyên lý hệ F-D Các biểu thức chứng tỏ rằng, điều chỉnh dòng điện kích thích máy phát điều chỉnh tốc độ khơng tải hệ thống cịn độ cứng đặc tính giữ ngun Cũng điều chỉnh kích từ động để có dải điều chỉnh tốc độ rộng * Các chế độ làm việc hệ F- Đ Hình 1.10 Sơ đồ làm việc Trong hệ F - Đ khơng có phần tử phi tuyến nên hệ có đặc tính động tốt, linh hoạt chuyển trạng thái làm việc Với sơ đồ hình 1.7 động chấp hành Đ làm việc chế độ điều chỉnh h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 hai phía: Kích thích máy phát F kích thích động Đ, đảo chiều quay cách đảo chiều dòng kích thích máy phát, hãm động dịng kích thích máy phát khơng, hãm tái sinh giảm tốc độ đảo chiều dịng kích từ, hãm ngược cuối giai đoạn hãm tái sinh đảo chiều làm việc ổn định với mômen tải có tính chất … hệ F - Đ có đặc tính bốn góc phần tư mặt phẳng toạ độ [w ,M] +) Ở góc phần tư thứ I thứ III tốc độ quay mômen quay động chiều nhau, sức điện động máy phát động có chiều đối |E|| |w| Công suất điện từ máy phát động là: PF = EF.I > PĐ = E.I < Pcơ = M > Các biểu thức nói lên lượng vận chuyển thuận chiều từ nguồn máy phát động tải +) Vùng hãm tái sinh nằm góc phần tư thứ II thứ IV, lúc |w|>|wa| nên |E|>| EF| , E, EF mắc ngược nhau, dòng điện phần ứng lại chạy ngược từ động máy phát làm cho mômen quay ngược chiều tốc độ quay Công suất điện từ máy phát, công suất điện từ công suất học động là: PF = EF.I < PĐ = E.I > Pcơ = Mw < Chỉ dòng điện đổi chiều mà bất đẳng thức cho ta thấy lượng chuyển vận theo chiều từ tải động máy phát nguồn, máy phát F động Đ đổi chức cho Hãm tái sinh hệ F - Đ khai thác triệt để giảm tốc độ, hãm để đảo chiều quay làm việc ổn định với tải có tính chất - Đặc điểm hệ F - Đ: +) Các tiêu chất lượng hệ F - Đ tương tự tiêu hệ điều áp dùng biến đổi nói chung h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 +)Ưu điểm bật hệ F - Đ chuyển đổi trạng thái làm việc linh hoạt, khả chịu tải lớn, thường sử dụng hệ truyền đông F - Đ máy khai thác công ngiệp mỏ +) Nhược điểm quan trọng hệ F - Đ dùng nhiều máy điện quay, hai máy điện chiều, gây ồn lớn, công suất lắp đặt máy gấp ba lần cơng suất động chấp hành Ngoài máy phát chiều có từ dư, đặc tính từ hố có trễ nên khó điều chỉnh sâu tốc độ 1.2.3 phân tích hệ thống xung áp động (ĐXA-Đ) 1.2.3.1 Nguyên lý hệ thống Hình 1.11 Cấu trúc hệ truyền động xung áp chiều Sơ đồ đơn giản hệ ĐAX-ĐM dùng khóa đóng cắt thyristor Trong đó, nguồn chiều chỉnh lưu cầu diot pha CL, tạo điệ áp Ud tương đối phẳng, giúp cho việc trì chế độ dịng điện liên tục dễ dàng Điều khiển thyristor T1 mở khóa xung mở điều khiển, ta điện áp băm nối tiếp Ub đặt vào phần ứng động ĐM, tương ứng có tốc độ w Trong chế độ dịng điện liên tục, đại lượng hệ tính tốn theo giá trị trung bình : Điện áp sức điện động trung bình ĐAX : h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Trong : BĐK tỷ số chu kì băm : chu kì tần số xung Dịng điện trung bình mạch phần ứng: Phương trình đặc tính điện đặc tính hệ ĐAX-ĐM có dạng: Đặc tính vùng dịng điện liên tục đường thẳng song song nhau, tróng tốc độ không tải lý tưởng phụ thuộc vào tỉ số chu kỳ: Hình 1.12 Đặc tính hệ truyền động Xung điều khiển thyristor T1 T2 tạo nhờ BĐK với tần số xung Khi thay đổi chu kỳ xung hay tần số xung , ta làm thay đổi thời gian mở khóa T1 T2, từ thay đổi điệnáp U b Uu , dẫn đến điều chỉnh tốc độ động h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Hình 1.13 Cấu trúc điều chỉnh điện áp 1.2.3.2 Đặc điểm hệ thống truyền động xung áp động chiều Đặc điểm biến đổi xung áp là: sử dụng linh kiện bán dẫn nên tổn hao ít, khơng phụ thuộc vào nhiệt độ môi trường, khả tự động hóa cao, nhiên sơ đồ phức tạp, mạch điều khiển phức tạp 1.2.4 Đánh giá lựa chọn biến đổi Sau đưa ba phương pháp án kết hợp với tiêu kinh tế kỹ thuật khả vận hành với điều kiện phát triển khoa học kỹ thuật chọn phương án dùng T-Đ Vì phương pháp có nhiều ưu điểm phù hợp với u cầu cơng nghệ Vì ta chọn hệ thống truyền động sau: + Động cơ: chọn loại động chiều kích từ độc lập + Phương pháp điều chỉnh tốc độ : thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động + Loại BBĐ: hệ truyền động T-Đ 1.3 Phân tích chọn phương pháp hãm dừng động Hãm động gồm phương pháp: + Hãm theo phương pháp + Hãm theo phương pháp điện Hãm theo phương pháp dùng phanh phanh điện – cơ, phanh điện- thường đặt cổ trục động có nhiều kiểu, nhiều loại nguyên tấc điều khiển tương tự Khi cấp điện cho động chạy cuộn phanh cấp điện cổ h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 trục động chạy cuộn phanh cấp điện cổ trục động nối lỏng Khi cắt điện để động nối lỏng cuộn phanh điện cổ trục động bị ép lại Mục đích hãm hệ TĐĐ: + Dừng hệ TĐĐ + Giữ hệ thống đứng yên hệ thống chịu lực có hướng gây chuyển động + Giảm tốc hệ TĐĐ + Ghìm cho hệ TĐĐ làm việc với tốc độ ổn định Hai mục đích sau phương pháp hãm phanh điện – khó thực nên ta khơng dùng phanh điện Phương pháp hãm điện dùng tất trường hợp nên ta phân tích hãm điện Trạng thái hãm động trạng thái động sinh momen điện từ ngược với chiều quay roto có, có trạng thái hãm : + Hãm tái sinh + Hãm ngược + Hãm động Đặc điểm chung cho trạng thái hãm điện động điện làm việc chế độ máy phát, hệ TĐĐ có qua động chuyển hóa thành điện để hoàn trả lưới điện ( hãm tái sinh) tiêu thụ dạng nhiệt điện trở ( hãm ngược , hãm động năng) 1.3.1 Hãm tái sinh Hãm tái sinh trạng thái máy phát mà tích lũy thành điện trả lưới điện Hãm tái sinh xảy tốc độ động lớn tốc độ không tải lý tưởng ( Eu > Uu ) Động làm việc máy phát điện song song với lưới điện So với chế độ động cơ, dòng momen hãm đổi chiều xác định theo biểu thức: Mc động quay theo chiều ngược lại Từ C đến D dòng điện, Momen giảm dần Đến D momen động cân với momen cản => động bắt đầu việc chế độ xác lập Đoạn BC hãm ngược Momen quay động ngược chiều với tốc độ quay động (M ) Nhận xét: Hãm đảo chiều điện áp đưa thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng: h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khi hãm ngược ta sử dụng điện lưới khơng thực có cố điện Hãm ngược phương pháp đảo cực tính đặt vào phần ứng động dòng điện lớn gây tổn thất lượng lớn E chiều U động làm việc máy phát mắc nối tiếp với lưới Lúc vừa nhận lượng từ lưới điện đồng thời lượng điện phát tiêu tán mạch phần ứng dạng nhiệt làm giảm tuổi thọ động Mặt khác tốc độ động giảm thấp ta không cắt động khỏi lưới cách xác động quay ngược lại khơng phù hợp với u cầu cơng nghệ 1.3.3 Hãm động Hãm động trạng thái động làm việc máy phát mà lượng học động tích lũy trình làm việc trước biến thành điện sử dụng mạch hãm dạng nhiệt Ta xét trường hợp hãm động kích từ độc lập Hãm động kích từ độc lập Khi động quay muốn thực hãm động kích từ độc lập ta cắt phần ứng động khỏi lưới điện chiều đóng vào điện trở hãm, mạch kích từ nối với nguồn cũ Hình 1.16 a) Sơ đồ hãm động động kích từ độc lập b) giản đồ hãm động động kích từ độ lập Ban đầu K đóng, H mở động làm việc ổn định điểm A, tốc độ không tải lý tưởng h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Để tiến hanh hãm động ta mở khóa K đóng H, nghĩa cắt điện áp phần ứng khỏi động đóng vào điện trở hãm Rhãm lúc Uu=0 Do qn tính tốc độ động tahy đổi tức thời, động chuyển sang làm việc điểm B để thỏa mãn điều kiện: + Tốc độ động khơng đổi + Làm việc đặc tính trở thành momen hãm nên tốc độ động giảm dần từ B Đến dòng điện 0, tốc độ 0, momen động giảm dần Đến có trường hợp với tải động quay theo chiều ngược lại, ta xét tải phản kháng Ở tải phản kháng động dừng lại không khởi động theo chiều ngược lại Từ B đến C hãm động Nhận xét: Độ cứng đặc tính phụ thuộc vào Rh Rh nhỏ độ cứng đặc tính đặc tính cứng, momen hãm lớn hãm nhanh Tuy nhiên phải chọn Rh cho Ihdb
Ngày đăng: 07/09/2023, 23:58
Xem thêm:
