Luận văn thạc sĩ thử nghiệm động lực học cánh phụ tàu đệm khí động (ekranoplan)

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN CƠ HỌC LÊ DUY MINH THỬ NGHIỆM ĐỘNG LỰC HỌC CÁNH PHỤ TÀU ĐỆM KHÍ ĐỘNG (EKRANOPLAN) Ngành: Cơ học Chuyên ngành: Cơ học vật thể rắn Mã số: 60 44 21 LUẬN VĂN THẠC SĨ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: GS.TSKH NGUYỄN TIẾN KHIÊM HÀ NỘI - 2008 z MỤC LỤC MỞ ĐẦU TỔNG QUAN CHƢƠNG DAO ĐỘNG CỦA KẾT CẤU 10 1.1 MƠ HÌNH DAO ĐỘNG CỦA KẾT CẤU 10 1.1.1 Hệ bậc tự 10 1.1.1.1 Khái niệm bậc tự 10 1.1.1.2 Khái niệm dao động 10 1.1.1.3 Dao động cưỡng bức, đặc trưng tần số 13 1.1.1.4 Hàm phản ứng xung 16 1.1.1.5 Tích phân Duhamel 18 1.1.1.6 Hệ số động lực tựa phổ phản ứng 19 1.1.2 Hệ nhiều bậc tự 22 1.1.2.1 Các đặc trưng động lực học 22 1.1.2.2 Các đặc trưng phổ 24 CHƢƠNG KỸ THUẬT ĐO DAO ĐỘNG 26 2.1.NGUYÊN LÝ ĐO DAO ĐỘNG 26 2.1.1 Nguyên lý động học 26 2.1 Nguyên lý động lực học 27 2.1.3.Đầu đo chuyển động 30 2.1.3.1 Đầu đo chuyển vị 31 2.1.3.2 Đầu đo vận tốc 32 2.1.3.3 Đầu đo gia tốc động học 33 2.2.THIẾT BỊ ĐO DAO ĐỘNG 34 2.2.1 Thiết bị học 34 2.2.2 Thiết bị điện tử 36 2.2.2.1.1 Yêu cầu đầu đo dao động theo phương pháp điện 36 2.2.2.2 Các đặc trưng đầu đo 36 2.2.3 Một số máy đo đại 38 2.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU DAO ĐỘNG 40 2.3.1 Thuộc tính vật lý tín hiệu dao động 40 z 2.3.2 Biểu diễn tín hiệu dao động dạng số hóa 40 2.3.3 Tần số lấy mẫu tín hiệu 43 2.3.4 Biểu diễn tín hiệu miền tần số phép biến đổi Fourier nhanh (FFT) 43 2.3.4.1 Tổng quan phép biến đổi Fourier nhanh (FFT) phép biến đổi Fourier ngược (IFFT) 43 1.4.4.2 Cơ sở tốn học phổ tín hiệu dao động 43 2.3.5 Bộ lọc thông thấp, lọc thông cao lọc thông giải lý tƣởng 45 2.3.5.1 Bộ lọc thông thấp lý tưởng 45 2.3.5.2 Bộ lọc thông cao lý tưởng 46 2.3.5.3 Bộ lọc thông giải 46 2.3.5.4 Ví dụ 47 CHƢƠNG ĐO ĐẠC DAO ĐỘNG CÁNH PHỤ TÀU ĐỆM KHÍ ĐỘNG 50 3.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TÀU ĐỆM KHÍ ĐỘNG (EKRANOPLAN) 50 3.1.1 Ekranoplan - số đặc điểm cấu tạo hoạt động 50 3.1.2 Cấu tạo tàu đệm khí động Thăng Long 1000 52 3.1.3 Kết cấu tàu đệm khí động 53 3.2 CHI TIẾT KẾT CẤU CÁNH PHỤ TÀU ĐỆM KHÍ ĐỘNG 54 3.3 ĐO ĐẠC THỰC NGHIỆM 56 3.3.1 Mục đích 56 3.3.2 Địa điểm thời gian thực 56 3.3.3 Thiết bị phần mềm phân tích 56 3.3.4 Sơ đồ bố trí điểm đo 58 3.3.5 Quy trình đo, phân tích xử lý tín hiệu đo 58 3.3.5.1 Quy trình 58 3.3.5.2 Phân tích xử lý tín hiệu đo 59 3.3.6 Kết đo đạc 59 3.3.6.1 Lần đo 59 3.3.6.2 Lần đo 62 3.3.6.4 Lần đo 67 z 3.3.6.5 Lần đo 69 3.3.6.6 Lần đo 71 3.3.6.7 Lần đo 73 3.3.6.8 Lần đo 75 3.4 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐO 77 3.4.1 Tiêu chuẩn đánh giá 77 3.4.2 Đánh giá 78 KẾT LUẬN 79 KIẾN NGHỊ NHỮNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 z MỤC LỤC HÌNH VẼ Hình Dao động lắc đơn 10 Hình Dao động tự không cản 12 Hình Dao động tự có cản 13 Hình Dao động hệ bậc tự có xét đến ảnh hưởng chuyển vị 13 Hình Biểu đồ Nyquist hàm độ dẫn học M(ω) 16 Hình Tải trọng xung 16 Hình Đồ thị hệ số động lực kd góc pha theo tỷ số tần số 20 Hình Tải trọng va chạm 20 Hình Xung hình nửa sin 21 Hình 10 Đồ thị tựa phổ phản ứng hệ 22 Hình 11 Sơ đồ nguyên lý đầu đo sử dụng hiệu ứng dịng xốy 26 Hình 12 Đáp ứng tương quan đầu đo proximity loại vật liệu 27 Hình 13 Hình ảnh đầu đo chuyển vị động Viện học 27 Hình 14 Mơ hình bậc tự đầu đo động học 28 Hình 15 Đồ thị minh họa góc R0 z0 30 Hình 16 Hàm truyền ( biên độ pha) đầu đo (a) Biên độ, (b) Pha 30 Hình 17 Hàm truyền (biên độ pha) đầu đo chuyển vị 31 Hình 18 Sơ đồ nguyên l đầu đo vận tốc 32 Hình 19 Một số đầu đo vận tốc Viện học 32 Hình 20 Sơ đồ nguyên lý đầu đo gia tốc kiểu áp điện có tiền khuếch đại 33 Hình 21 Một só đầu đo gia tốc áp điện Viện Cơ học 34 Hình 22 Sơ đồ cấu tạo máy Heiger 34 Hình 23 Tần số kế 35 Hình 24 Tần số kế Frank 36 Hình 25 Sơ đồ nguyên lý chung hệ thống đo đại 38 Hình 26 Máy đo dao động B&K 2825 39 Hình 27 Máy đo dao động 16 kênh DEWE-BOOK 16 39 Hình 28 Biên độ tần số tín hiệu sin 40 Hình 29 Tổ hợp hai tín hiệu dao động với tần số khác 40 Hình 30 Nguồn dao động chuẩn 40 Hình 31 Tín hiệu đo lớn đầu đo gia tốc thể 41 Hình 32 Giá trị chuyển đổi tương ứng với mức điện áp ±5V 41 Hình 33 Minh họa điểm lấy mẫu tín hiệu 42 Hình 34 Giá trị mẫu thu thập 42 Hình 35 Tín hiệu tái tạo 42 Hình 36 Một tín hiệu dao động tổ hợp ba tín hiệu dao động thành phần 45 Hình 37 Biểu diễn tín hiệu dao động miền tần số 45 Hình 38 Đáp ứng biên độ lọc thông thấp lý tưởng 46 Hình 39 Đáp ứng biên độ lọc thông cao lý tưởng 46 Hình 40 Đáp ứng lọc thông giải lý tưởng 47 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Hình 41 Minh họa tín hiệu dao động với ba tần số 47 Hình 42 Tín hiệu dao động qua lọc thông thấp 48 Hình 43 Tín hiệu dao động qua lọc thông cao 48 Hình 44 Tín hiệu qua lọc thông dải 49 Hình 45 Mơ hình tàu đệm khí động Thăng Long 1000 52 Hình 46 Mơ hình kết cấu tàu đệm khí động 53 Hình 47 Hình chiếu kết cấu cánh phụ tàu đệm khí động 55 Hình 48 Hình chiếu cạnh cánh phụ tàu đệm khí động(có gắn động cơ) 55 Hình 49 Ảnh chụp cánh phụ tàu đệm khí động 55 Hình 50 Sơ đồ vị trí gắn đầu đo gia tốc cánh phụ 58 Hình 51 Ảnh chụp vị trí gắn đầu đo lần đo thực tế trường 58 Hình 52 Đồ thị tín hiệu gia tốc miền thời gian 60 Hình 53 Đồ thị tần số đo điểm đo F1 đến F5 60 Hình 54 Chuyển vị điểm đo F1 đến F5 61 Hình 55 Phóng to biểu đồ chuyển vị điểm từ F1 đến F5 61 Hình 56 Dạng dao động cánh phụ, lần đo 62 Hình 57 Đồ thị gia tốc điểm đo lần đo 63 Hình 58 Đồ thị gia tốc miền tần số, lần đo 63 Hình 59 Đồ thị chuyển vị điểm lần đo 63 Hình 60 Biểu diễn chi tiết đồ thị dao động lần đo 64 Hình 61 Dạng dao động cánh phụ, lần đo 64 Hình 62 Đồ thị gia tốc điểm đo lần đo 65 Hình 63 Đồ thị gia tốc điểm đo lần miền tần số 66 Hình 64 Đồ thị chuyển vị điểm lần đo 66 Hình 65 Chi tiết dạng dao động điểm đo lần đo 66 Hình 66 Dạng dao động phần cánh phụ bên trái, lần đo 67 Hình 67 Biểu đồ gia tốc miền thời gian lần đo 68 Hình 68 Gia tốc miền tần số lần đo 68 Hình 69 Biểu đồ chuyển vị miền thời gian 68 Hình 70 Chi tiết chuyển vị điểm đo lần đo 69 Hình 71 Dạng chuyển động phần cánh phụ phía trái, lần đo 69 Hình 72 Gia tốc chuyển động miền thời gian 70 Hình 73 Gia tốc biểu diễn miền tần số 70 Hình 74 Chuyển vị điểm 71 Hình 75 Một đoạn tín hiệu chuyển vị cắt 71 Hình 76 Biểu đồ gia tốc lần đo 72 Hình 77 Biểu đồ gia tốc miền tần số 72 Hình 78 Biểu đồ chuyển vị miền thời gian 73 Hình 79 Phóng to chuyển vị 73 Hình 80 Biểu đồ gia tốc lần đo 74 Hình 81 Biểu đồ gia tốc miền tần số, lần đo 74 Hình 82 Biểu đồ chuyển vị biểu diễn miền tần số, lần đo 75 Hình 83 Biểu đồ gia tốc miền thời gian, lần đo 76 Hình 84 Biểu đồ gia tốc miền tần số, lần đo 76 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Hình 85 Biểu đồ chuyển vị miền thời gian, lần đo 76 Hình 86.Biểu đồ đánh giá mức rung động kết cấu 77 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MỤC LỤC BẢNG Bảng Thiết bị phần mềm phân tích 57 Bảng Giá trị dao động điểm lần đo 59 Bảng Giá trị đo điểm lần đo 62 Bảng Giá trị dao động điểm đo lần 65 Bảng Các giá trị đo lần đo 67 Bảng Giá trị chuyển động đo lần đo 70 Bảng Giá trị dao động điểm đo lần đo 72 Bảng Các giá trị dao động đo được, lần đo 73 Bảng Các giá trị dao động đo được, lần đo 75 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 MỞ ĐẦU Tàu đệm khí động (EP- Ekranoplane) sử dụng hiệu ứng cánh sát đất (Wing in Ground Effect) đƣợc quan tâm nghiên cứu, chế tạo nhiều nƣớc giới Điển hình nƣớc nhƣ Nga, Đức, Mỹ, Trung Quốc Nhật Bản Viện Cơ học hợp tác với chuyên gia nƣớc nghiên cứu, thiết kế chế tạo thử nghiệm tàu đệm khí động hai chỗ ngồi Việt Nam Đây lĩnh vực nên việc thiết kế, tính tốn chế tạo cịn gặp nhiều khó khăn trình độ khoa học kỹ thuật nƣớc Việc chế tạo thành công đƣa vào sử dụng thực tế phƣơng tiện giao thông yêu cầu phải đáp ứng đƣợc tiêu chuẩn an toàn khắt khe Đối với tàu đệm khí động thiết bị bay, trọng lƣợng thân tàu lớn, tính hoạt động thiết bị giảm Nhƣng thiết kế tàu với tiêu chí gọn nhẹ mà coi nhẹ yếu tố bền, độ an tồn thật thảm họa Vấn đề khiến cho việc tính tốn, thử nghiệm chi tiết, phận tàu quan trọng Việc thử nghiệm tĩnh động đối cho tàu đệm khí động địi hỏi thời gian nhân lực nhiều Với phạm vi luận văn tốt nghiệp cao học, tác giả trình bày phần đo đạc thử nghiệm đặc trƣng dao động cánh phụ gắn tàu đệm khí động 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 TỔNG QUAN Theo thiết kế tàu đệm khí động Thăng Long 1000, cánh phụ (canard) đƣợc lắp phía đầu mũi tàu Nhiệm vụ cánh phụ mang hai động chính, giúp tạo lực nâng thêm giữ ổn định cho tàu Trong trình làm việc tàu đệm khí động, cánh phụ phận rung động lớn chúng phải chịu rung động hai động gây Do đó, việc tính tốn, mơ động cánh phụ chƣa đủ Việc đo đạc thực nghiệm kết cấu cần thiết, mang lại nhiều thơng tin q giá cho việc hồn thiện kết cấu tàu đệm khí động Luận văn trình bày vấn đề sau: - Tổng quan lý thuyết dao động kết cấu - Kỹ thuật đo dao động mà đo dao động có chu kỳ - Kỹ thuật thu thập xử lý tín hiệu số - Thử nghiệm động cánh phụ tàu đệm khí động - Đánh giá, kết luận kết đo đạc 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 68 Hình 67 Biểu đồ gia tốc miền thời gian lần đo Hình 68 Gia tốc miền tần số lần đo Hình 69 Biểu đồ chuyển vị miền thời gian 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 69 Hình 70 Chi tiết chuyển vị điểm đo lần đo Hình 70 biểu diễn chi tiết dạng chuyển động điểm đo T1, T2, ,T5 Trong đồ thị trên, điểm đo T2 nhanh pha T1 7,8o Điểm T3 chậm pha 3,9o với T1 Điểm T4 sớm pha T1 7,8 o, điểm T5 đồng pha với T1 Biên độ dao động điểm T3 lớn 4,919 mm Hình 71 Dạng chuyển động phần cánh phụ phía trái, lần đo 3.3.6.5 Lần đo Đầu đo gia tốc gắn điểm đo F1, T1, F3, F5, T3 tƣơng ứng với kênh đo lần lƣợt từ đến Tác động lực gần điểm F1 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 70 Bảng Giá trị chuyển động đo lần đo Điểm đo Gia tốc RMS (m/s2) Vận tốc RMS (cm/s) Chuyển vị RMS (mm) F1 19,856 23,418 12,580 T1 17,691 21,901 11,255 F3 22,928 26,247 13,734 F5 7,101 8,409 4,469 T3 20,202 24,554 12,296 Hình 72 Gia tốc chuyển động miền thời gian Hình 73 Gia tốc biểu diễn miền tần số 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 71 Hình 74 Chuyển vị điểm Hình 75 Một đoạn tín hiệu chuyển vị cắt Trên hình 75, lấy kênh làm chuẩn Tín hiệu kênh sớm pha kênh góc 151,3440 Kênh sớm pha kênh góc 23,1840, kênh sớm pha kênh góc 23,1840, kênh sớm pha kênh góc 162,2880 3.3.6.6 Lần đo Đầu đo gia tốc gắn điểm đo F1, T1, F3, F5, T3 tƣơng ứng với kênh đo lần lƣợt từ đến Tác động lực gần điểm T1 nhằm kích thích dao động xoắn cánh phụ 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 72 Bảng Giá trị dao động điểm đo lần đo Điểm đo Gia tốc RMS (m/s2) Vận tốc RMS (cm/s) Chuyển vị RMS (mm) F1 14,201 17,613 8,903 T1 16,075 19,057 10,016 F3 16,912 20,892 10,277 F5 5,287 6,303 3,311 T3 19,172 21,295 10,815 Hình 76 Biểu đồ gia tốc lần đo Hình 77 Biểu đồ gia tốc miền tần số 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 73 Hình 78 Biểu đồ chuyển vị miền thời gian Hình 79 Phóng to chuyển vị 3.3.6.7 Lần đo Trong lần đo này, Đầu đo gia tốc gắn điểm đo F1, T1, F3, F5, T3 tƣơng ứng với kênh đo lần lƣợt từ đến Gắn hai chống từ thân thuyền vào cánh phụ Bảng Các giá trị dao động đo được, lần đo Điểm đo Gia tốc RMS (m/s2) Vận tốc RMS (cm/s) Chuyển vị RMS (mm) F1 1,0278 1,1293 0,5739 T1 1,4499 1,2378 0,6153 F3 0,6512 0,7724 0,3850 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 74 F5 0,6688 0,7254 0,4020 T3 0,6484 0,8223 0,4272 Hình 80 Biểu đồ gia tốc lần đo Hình 81 Biểu đồ gia tốc miền tần số, lần đo 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 75 Hình 82 Biểu đồ chuyển vị biểu diễn miền tần số, lần đo 3.3.6.8 Lần đo Trong lần đo này, Đầu đo gia tốc gắn điểm đo F1, T1, F3, T5, T3 tƣơng ứng với kênh đo lần lƣợt từ đến Hai chống tăng cứng cho cánh phụ đƣợc lắp vào Bảng Các giá trị dao động đo được, lần đo Điểm đo Gia tốc RMS (m/s2) Vận tốc RMS (cm/s) Chuyển vị RMS (mm) F1 0,654 1,4313 0,8383 T1 0,2982 0,5329 0,2894 F3 0,4447 0,8142 0,4697 T5 0,3430 0,5799 0,3525 T3 0,4191 0,8085 0,4516 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 76 Hình 83 Biểu đồ gia tốc miền thời gian, lần đo Hình 84 Biểu đồ gia tốc miền tần số, lần đo Hình 85 Biểu đồ chuyển vị miền thời gian, lần đo 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 77 3.4 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐO 3.4.1 Tiêu chuẩn đánh giá Dựa vào biểu đồ sau để đánh giá mức độ rung động cánh phụ tàu đệm khí động Hình 86 Biểu đồ đánh giá mức rung động kết cấu Biểu đồ đƣa đƣờng giới hạn (đƣợc xây dựng qua nhiều lần thực nghiệm) đƣợc dùng để đánh giá khả xảy rạn nứt kết cấu cục trình rung động (các giá trị biên độ giá trị đỉnh) Trục hoành biểu đồ giá trị tần số rung động chia theo dải loga số 10, trục tung với giá trị: chuyển vị, vận tốc gia tốc Đƣờng cong giới hạn đƣợc chia đánh giá theo mức tần số: mức tần số thấp (5Hz) Với mức tần số thấp đánh giá theo giá trị chuyển vị (tính theo mm, đỉnh), với mức tần số cao đánh giá theo giá trị vận tốc (tính theo mm/s, đỉnh), cịn giá trị gia tốc tham khảo tƣơng ứng với giá trị đánh giá 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 78 3.4.2 Đánh giá Qua đo đạc thực tế, cánh phụ có hai tần số dao động chính, tần số dao động uốn fuốn = 3,2 Hz tần số dao động xoắn fxoắn = 3,8 Hz Do nói dạng dao động cánh phụ phức tạp Yêu cầu thiết kế cánh phụ phải đảm bảo đƣợc góc nghiêng trục động so với phƣơng ngang 30, dạng dao động xoắn xuất cánh phụ làm cho việc đảm bảo góc nghiêng khơng cịn ý nghĩa Cánh phụ mang hai động làm việc với số vịng quay trung bình khoảng 6000 vòng/phút tƣơng ứng với tần số fđộng = 100Hz, tần số cao hai tần số dao động riêng cánh phụ nhiều, khó xảy đƣợc tƣợng cộng hƣởng hai dạng dao động riêng cánh phụ xảy đồng thời Các giá trị chuyển vị đo đƣợc lần đo cao so với tiêu chuẩn đánh giá Trong tiêu chuẩn đánh giá trên, chuyển vị lớn chấp nhận đƣợc tần số dƣới Hz 2mm Trong lần đo, giá trị chuyển vị thƣờng lớn giá trị Do đánh giá kết cấu cánh phụ yếu Cần ý dạng dao động xoắn cánh phụ, biên độ dao động xoắn vị trí gắn động lớn, điều làm ảnh hƣởng đến việc đảm bảo góc nghiêg 30 trục động Do cần có biện pháp gia cố tăng thêm độ cứng cho cánh phụ Sau có kết luận từ việc thử nghiệm động với kết thử nghiệm tĩnh cánh phụ đƣợc gia cố thêm hai chống hai bên thân thuyền điểm đặt động Việc làm tăng độ cứng cánh phụ, tăng độ ổn định động cơ, đảm bảo đƣợc góc nghiêng 30của trục động theo thiết kế ban đầu Tuy nhiên, ban đầu cánh phụ đƣợc thiết kế làm việc nhƣ hệ làm giảm dao động hai động thân thuyền Việc gắn chống vào có làm tăng sức chịu tải cánh phụ nhƣng cần xem xét đến việc truyền dao động từ hai động xuống thân thuyền có làm ảnh hƣởng nhiều đến độ ổn định bay tàu đệm khí động hay khơng Cần lƣu ý đến khả tập trung ứng suất động, độ bền mỏi vị trí gắn chống cánh phụ thân thuyền Việc cần đƣợc nghiên cứu sâu sắc thêm nhằm giúp cho việc thiết kế chế tạo tàu đệm khí động ngày hồn thiện 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 79 KẾT LUẬN Tác giả thực đƣợc đầy đủ nhiệm vụ nghiên cứu đề tài đặt Luận văn trình bày sở phƣơng pháp đo đạc rung động phƣơng pháp thực nghiệm động cho cánh phụ tàu đệm khí động Luận văn tìm đƣợc dạng dao động cánh phụ tàu đệm khí động, đánh giá đƣợc khả làm việc cánh phụ tàu đệm khí động 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 80 KIẾN NGHỊ NHỮNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO Mặc dù có hạn chế nhƣ sở sản xuất xa (Viện nghiên cứu thiết kế tàu thủy, đại học Nha Trang), điều kiện lại làm thực nghiệm khó khăn nhƣng tác giả cố gắng tham gia thực số bƣớc quy trình Tuy nhiên, tính hiệu tính khả thi đề tài phải đƣợc đánh giá sau nhiều lần làm thực nghiệm áp dụng vào thực tế Đối với tàu đệm khí động, việc thiết kế tính tốn cánh phụ nói riêng, tồn kết cấu nói chung địi hỏi tiêu chuẩn an tồn khắt khe yêu cầu trọng lƣợng giảm tối thiểu dẫn đến việc mơ hình thiết kế, loại vật liệu sử dụng phải đƣợc tính tốn, kiểm tra thực nghiệm kỹ lƣỡng trƣớc đƣa vảo chế tạo Việc địi hỏi phải có tiêu chuẩn thiết kế chế tạo cho vừa đảm bảo đƣợc độ an tồn nhƣng khơng đƣợc q khó trình độ khoa học kỹ thuật Việt Nam Mặc dù đề tài dừng lại việc đo đạc, thử nghiệm động cánh phụ tàu đệm khí động nhƣng tác giả đề tài muốn cố gắng sâu vào việc xây dựng phần tiêu chuẩn dao động áp dụng lĩnh vực chế tạo tàu đệm khí động Việt Nam 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Nguyễn Văn Đạt, Huỳnh Văn Nhu(2007), “Thiết kế cấu trúc công nghệ chế tạo mơ hình tàu đệm khí động”, Báo cáo Đề tài trọng điểm cấp Viện Khoa học Công nghệ Việt Nam “Nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm Ekranoplan nhỏ Việt Nam Thái Thị Thu Hà, Trần Vũ An, Nguyễn Lê Quang (2001), Kỹ thuật đo lường, Nhà xuất Đại học quốc gia TP.HCM Nguyễn Văn Khang (2001), Dao động kỹ thuật, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Nguyễn Tiến Khiêm (2001), Chẩn đốn kỹ thuật cơng trình – Bài toán, phương pháp ứng dụng, Tuyển tập Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc Nguyễn Tiến Khiêm (2004),Cơ sở động lực học cơng trình, Nhà xuất đại học Quốc gia Hà Nội Nguyễn Tiến Khiêm(2006), “Ekranoplan – Một phƣơng tiện giao thông định hƣớng phát triển Việt Nam” Báo cáo hội thảo Đề tài trọng điểm cấp Viện Khoa học Công nghệ Việt Nam “Nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm Ekranoplan nhỏ Việt Nam Ngô Trí Thăng, Phạm Xn Tăng (2006), “Thí nghiệm mơ hình tàu đệm khí động ống thử” Báo cáo Đề tài trọng điểm cấp Viện Khoa học Công nghệ Việt Nam “Nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm Ekranoplan nhỏ Việt Nam Tiếng Anh Akimoto, H., Taketsume, T., Iida, K and Kubo, S (2003), „SelfPropulsion Model Tests of a Wing-In-Surface-Effect-Ship with Canard Configuration‟, Proc Int Conf Fast Sea Transport (FAST 2003) Akimoto, H., Kubo, S and Tanaka, M., (2004), „Investigation of the Canard Type Wing-In-Surface-Effect-Ship‟, Proc 2nd Asia-Pacific Workshop on Marine Hydrodynamics (AP Hydro 2004) 10 Nguyen Tien Khiem, Kubo S., Akimoto H.,(2007), „Development of Wing-In-Surface Effect Ship for Research Purpose in Vietnam‟ Proc Of 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 z 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99