GVHD: Nguyễn Văn Đơng DH18CO SVTT: Nhóm TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA-VŨNG TÀU Khoa Công nghệ kỹ thuật - Nông nghiệp công nghệ cao BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Văn Đông Lớp: DH18CO Sinh viên thực hiện: 1- Trần Nguyễn Minh Long MSSV:18032978 2- Nguyễn Duy Nghĩa MSSV:18033003 3- Nguyễn Toàn Phát MSSV:17032799 4- Phan Nhật Phi MSSV: 17031350 Lời Nói Đầu GVHD: Nguyễn Văn Đơng DH18CO SVTT: Nhóm BTL mơn học Lý thút Ơ tơ là mợt phần của mơn học "Lý thuyết ô tô",bằng cách vận dụng các lý luận, các nội dung của môn học để tiến hành tính toán sức kéo, động lực học kéo của một ô tô Tính toán sức kéo của ô tô nhằm xác định các thông số bản của ô tô: Công suất động cơ, các thông số của hệ thống truyền lực nhằm đảm bảo chất lượng kéo cần thiết của ô tô Tính toán sức kéo cho ta biết một số thông số kỹ thuật, trạng thái, tính và khả làm việc của ô tô, nhằm mục đích phục vụ cho quá trình vận hành khai thác ô tô có hiệu quả, đảm bảo tính kinh tế - kỹ thuật tối ưu Nội dung của Bài tập lớn gồm phần : Phần I : Xác định trọng lượng phân bố trọng lượng Phần II : Xác định thông số động xây dựng dường đặc tính ngồi Phần III : Xác định thông số hệ thống truyền lực Phần IV :Xác định tiêu đánh giá lực kéo phương pháp đồ thị Mẫu xe tham khảo: Xe Huynhdai Elantra 1.6MT Nội dung Bài Tập Lớn được hoàn thành dưới sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Văn Đơng GVHD: Nguyễn Văn Đơng DH18CO SVTT: Nhóm Nhóm 3: Huynhdai Elantra 1.6MT Thơng số Huynhdai Elantra 1.6MT Trọng lượng khơng tải G0 1980 kg Trọng lượng tồn tải Ga 2605 kg Chiều dài sở L 2745 mm Hệ thống truyền động (Hộp số 6MT) x RWD Kích thước tổng thể 4795 x 1855 x 1835 mm Công suất cực đại Ne max 148/3400 ps/rpm 3400 vòng/phút Momen xoắn cực đại Me max 400/1800 Nm/rpm 1800 vòng/ phút Kiểu lốp 265/65 R17 Số ghế KIỂM NGHIỆM SỨC KÉO CỦA ÔTÔ GVHD: Nguyễn Văn Đơng DH18CO SVTT: Nhóm MỤC LỤC XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH TỐC ĐỘ NGỒI CỦA ĐỘNG CƠ Xác định trọng phân bố xe: Phân bố tải trọng lên cầu: Chọn lốp: Xác định công suất động xe chạy với vận tốc lớn theo điều kiện cản chuyển động: 5 Xây dựng đường đặc tính động cơ: Xác định tỷ số truyền truyền lực chính: Xác định tỷ số truyền hộp số: - Tỷ số truyền tay số 1: + Tỷ số truyền tay số 2: ih2 = ih1 q 2−1 = 21,152−1 = 1,74 + Tỷ số truyền tay số 3: ih3 = ih q 3−1 = 21,153−1 = 1,51 + Tỷ số truyền tay số 4: ih4 = ih1 q 4−1 = 21,154−1 = 1,32 + Tỷ số truyền tay số 5: ih5 = ih q 5−1 = 21,155−1 = 1,14 - Tỷ số truyền tay số lùi: ihL = 1,2 ih1 = 1,2 = 2,4 - Kiểm tra tỷ số truyền tay số lùi theo điều kiện bám: Pkl ≤ Pφ .7 Bảng xác định vận tốc oto tương ứng với tay số: XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CHỈ TIÊU ĐỘNG LỰC HỌC CỦA OTO .8 Cân công suất oto: + Công suất lực cản lăn: Nf = G f v 270 + Công suất lực cản khơng khí: Nw = K F v 3500 Xác định tiêu lực kéo oto: .9 - Phương trình cân lực kéo: Pk = Pf ± Pi ± Pj + Pw + Lực kéo tiếp tuyến: Pk = Me i ihn ƞrb (kG) + Lực cản lăn: Pf = G f cosα .9 + Lực cản khơng khí: Pw = K F v 213 + Lực bám: Pφ = Gφ φ = 838,5 0,7 = 584,85 10 XÂY DỰNG ĐỒ THỊ Dx 12 Bảng nhân tố động lực học: 12 XÁC ĐỊNH KHẢ NĂNG TĂNG TỐC CỦA OTO 15 Xác định gia tốc oto: 15 Xác định đồ thị gia tốc ngược: .17 Thời gian quãng đường tăng tốc: 18 - Thời gian tăng tốc oto: 18 - Quãng đường tăng tốc oto: .18 GVHD: Nguyễn Văn Đơng DH18CO SVTT: Nhóm XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH TỐC ĐỘ NGOÀI CỦA ĐỘNG CƠ Xác định trọng phân bố xe: G = G0 + n (A + Gh) = 1980 + (50 + 25) = 2505 kg Phân bố tải trọng lên cầu: - Tải trọng phân bố cầu trước: Z1t = 0,5 G = 0,5 2505 = 1252,5 kg - Tải trọng phân bố cầu sau: Z2t = 0,5 G = 0,5 2505 = 1252,5 kg Chọn lốp: - Ta có ký hiệu lốp: 265/65 R17 H B = 195 mm; = 65%; d = 15 inch B d 17 - Bán kính thiết kế: r0 = B + 25,4 = 265 + 25,4 = 480,9 mm 2 - Bán kính làm việc trung bình bánh xe: Ta có: lốp áp suất thấp: λ = 0,930 ÷ 0,935 Chọn: λ = 0,93 rb = λ r0 = 0,93 480,9 = 447,237 mm Xác định công suất động xe chạy với vận tốc lớn theo điều kiện cản chuyển động: - Oto có tốc độ lớn nhất: vmax = 160 km/h - Đối với oto du lịch: ƞt = 0,93 - Đường nhựa bê-tông: f0 = 0,015 160.1000 ( ) v2 Hệ số cản lăn: f = f0 (1 + ) = 0,015 (1 + ) = 0,0347 3600 1500 1500 - Diện tích cản diện: F = 0,8 B0 H = 0,8 1,855 1,835 = 2,72314 m2 - Hệ số nhân tố cản khơng khí: K = 0,025 KG.s2/m4 G Ψmax Vmax W vmax 2505.0,0347 160 Công suất: Ne v max = ( + ) =( + 270 ƞ 270 3500 0,025 2,72314 1603 ) = 141 Mã lực 0,93 3500 Xây dựng đường đặc tính ngồi động cơ: λ ne 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 1260 1890 2520 3150 3780 4410 5040 Ne2 Me 29,696 46,464 63,488 80 95,232 108,416 118,784 16,87958349 17,60715175 18,0436927 18,18920635 18,0436927 17,60715175 16,87958349 GVHD: Nguyễn Văn Đông DH18CO 0,9 1,1 5670 6300 6930 125,568 128 125,312 SVTT: Nhóm 15,86098794 14,55136508 12,95071492 Ta có: Đối với to du lịch: a = b = c = ne - λ= (λ = 0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9; 1; 1,1) neN - Ne = Ne max (a λ + b λ2 – c λ3) (Mã lực) - Đồ thị đường đặc tính ngồi Ne2 140 1000 2000 3000 Me 4000 5000 6000 7000 18 120 16 100 14 12 80 10 60 40 20 8000 20 1000 - Me = 716,2 2000 3000 4000 5000 Ne (kG.m) ne Xác định tỷ số truyền truyền lực chính: Ta có: Tỷ số truyền tay số cuối cùng: ihn = rb nemax 0,447237.3400 i0 = 0,377 = 0,377 = 3,582 if ihn vmax 1 160 Xác định tỷ số truyền hộp số: - Tỷ số truyền tay số 1: Theo điều kiện chuyển động ta có: PΨ max + Pw ≤ Pk max ≤ Pφ Memax i0 ih ƞ Ψmax G ≤ ≤ mk Gφ φ rb Ψ max G rb G φ φ rb ≤ ih1 ≤ Memax i0 ƞ Memax i0 ƞ Ta có: + Góc dốc lớn nhất: α =23⁰ => i = tan23⁰ = 0,4244748162 Ψmax = f + i = 0,0347+ 0,4244748162 = 0,4591748162 + Hệ số bám mặt đường nhựa tốt: φ = 0,7 6000 7000 8000 GVHD: Nguyễn Văn Đơng DH18CO SVTT: Nhóm 0,4591748162.1252,2 0,447237 1252,2 0,7 0,447237 ≤ ih1 ≤ 1,98 ≤ i1 ≤ 3,01 38,96970588 3,582 0,93 38,96970588 3,582 0,93 Ta chọn: ih1 = - Tỷ số truyền tay số trung gian: (Hộp số : n = cấp số) n−1 ih1 6−1 Ta có: q = = =1,14 ih6 ih + Tỷ số truyền tay số 2: ih2 = 2−1 = = 1.75 q 1,142−1 ih1 + Tỷ số truyền tay số 3: ih3 = 3−1 = = 1,5 q 1,143−1 ih1 + Tỷ số truyền tay số 4: ih4 = 4−1 = −1 = 1,34 q 1,14 ih1 + Tỷ số truyền tay số 5: ih5 = 5−1 = 5−1 = 1,18 q 1,14 - Tỷ số truyền tay số lùi: ihL = 1,2 ih1 = 1,2 = 2,4 - Kiểm tra tỷ số truyền tay số lùi theo điều kiện bám: Pkl ≤ Pφ √ √ Memax i0 ihL ƞ ≤ mk Gφ φ rb G φ φ rb 1252,5 0,7 0,447237 = =3 Memax i0 ƞ 38,96970588 3,582 0,93 Ta chọn: ihL = ihL ≤ Bảng xác định vận tốc oto tương ứng với tay số: ne rb Ta có: v = 0,377 (km/h) i0 if ih Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số lùi 15,45454545 17,76384535 20,46959663 23,41597796 27,11323764 30,90909091 13,73737374 23,18181818 26,64576802 30,70439494 35,12396694 40,66985646 46,36363636 20,60606061 30,90909091 35,5276907 40,93919326 46,83195592 54,22647528 61,81818182 27,47474747 38,63636363 44,40961337 51,17399157 58,5399449 67,7830941 77,27272727 34,34343434 46,36363636 53,29153605 61,40878988 70,24793388 81,33971292 92,72727272 41,21212121 54,09090909 62,17345872 71,6435882 81,95592286 94,89633173 108,1818182 48,08080808 61,81818182 71,0553814 81,87838651 93,66391184 108,4529506 123,6363636 54,94949495 69,54545454 79,93730407 92,11318482 105,3719008 122,0095694 139,0909091 61,81818182 77,27272727 88,81922675 102,3479831 117,0798898 135,5661882 154,5454545 68,68686868 85 97,70114942 112,5827815 128,7878788 149,122807 170 75,55555555 GVHD: Nguyễn Văn Đơng DH18CO SVTT: Nhóm XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CHỈ TIÊU ĐỘNG LỰC HỌC CỦA OTO - Ne2 Nk Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số lùi 29,696 27,6172 15,454545 45 17,76384 535 20,469596 63 23,41597 796 27,11323 764 30,90909 091 13,73737 374 46,464 43,2115 23,181818 18 26,64576 802 30,704394 94 35,12396 694 40,66985 646 46,36363 636 20,60606 061 63,488 59,0438 30,909090 91 35,52769 07 40,939193 26 46,83195 592 54,22647 528 61,81818 182 27,47474 747 80 74,4 38,636363 63 44,40961 337 51,173991 57 58,53994 49 67,78309 41 77,27272 727 34,34343 434 95,232 88,5657 46,363636 36 53,29153 605 61,408789 88 70,24793 388 81,33971 292 92,72727 272 41,21212 121 108,41 118,78 125,56 100,826 88 54,090909 09 62,17345 872 71,643588 81,95592 286 94,89633 173 108,1818 182 48,08080 808 110,469 12 61,818181 82 71,05538 14 81,878386 51 93,66391 184 108,4529 506 123,6363 636 54,94949 495 116,778 24 69,545454 54 79,93730 407 92,113184 82 105,3719 008 122,0095 694 139,0909 091 61,81818 182 128 119,04 77,272727 27 88,81922 675 102,34798 31 117,0798 898 135,5661 882 154,5454 545 68,68686 868 125,31 116,540 16 85 97,70114 942 112,58278 15 128,7878 788 149,1228 07 170 75,55555 555 ne 126 189 252 315 378 441 504 567 630 693 Cân cơng suất oto: Phương trình cân công suất: Nk = Ne ƞ = Nf ± Ni ± Nj + Nw Xét oto chuyển động ổn định đường bằng: (Ni = Nj = 0) v + Công suất lực cản lăn: Nf = G f 270 K F v3 + Cơng suất lực cản khơng khí: Nw = 3500 V xe F Nf Nw NΨ 0 0 0,055051755 1,4949002 0,185799673 2,3455724 15,454545 45 23,181818 18 30,909090 91 38,636363 63 46,363636 36 54,090909 09 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 1,4398484 85 2,1597727 27 2,8796969 3,5996212 12 4,3195454 54 5,0394696 97 0,440414039 0,86018367 1,486397381 2,360343989 3,3201110 08 4,4598048 82 5,8059428 35 7,3998136 86 GVHD: Nguyễn Văn Đông 61,818181 82 69,545454 54 77,272727 27 85 88,819226 75 97,701149 42 102,34798 31 112,58278 15 117,07988 98 128,78787 88 135,56618 82 149,12280 154,54545 45 170 0,015 0,015 0,015 0,0205748 46 0,0210870 0,0223653 66 0,0230826 46 0,0247800 02 0,0255769 29 0,0277980 85 0,0291807 03 0,0321586 51 0,0334292 42 0,0372993 83 DH18CO 5,7593939 39 6,4793181 82 7,1992424 24 10,862375 47 11,633026 62 13,572035 44 14,673515 83 17,327767 45 18,599446 03 22,236127 82 24,570638 29,785931 73 32,088695 54 39,384003 77 SVTT: Nhóm 9,2827062 11,495909 34 14,080711 78 20,021611 18 22,083198 23 27,481213 86 30,663216 19 38,610058 63 42,535324 64 54,094782 25 61,729004 64 79,243717 46 87,140450 39 112,65788 95 3,52331231 5,016591161 6,881469356 9,159235713 10,45017161 13,90917841 15,98970036 21,28229118 23,93587861 31,85865443 37,15836644 49,45778573 55,05175485 73,27388571 Đồ thị công suất Nk1 Nk5 Ne1 Ne5 Nk2 Nk6 Ne2 Ne6 Nk3 Nk lùi Ne3 Nel Nk4 Nf Ne4 NΨ 20 40 60 80 100 120 140 160 120 100 80 60 40 20 0 - Xác định tiêu lực kéo oto: Phương trình cân lực kéo: Pk = Pf ± Pi ± Pj + Pw Xét xe chuyển động ổn định đường bằng: (Pi = 180 GVHD: Nguyễn Văn Đông DH18CO SVTT: Nhóm Me i ihn ƞ (kG) rb + Lực cản lăn: Pf = G f cosα K F.v + Lực cản khơng khí: Pw = 13 + Lực bám: Pφ = Gφ φ = 838,5 0,7 = 876.75 + Lực kéo tiếp tuyến: Pk = Pk1 482,5 0335 09 503,3 0090 91 515,7 7944 519,9 3895 57 515,7 7944 503,3 0090 91 482,5 0335 09 453,3 8676 94 415,9 5116 46 370,1 9653 65 V2 Pk2 17,763 84535 419,77 79153 26,645 76802 437,87 17909 35,527 6907 448,72 81163 44,409 61337 452,34 68915 53,291 53605 448,72 81163 62,173 45872 437,87 17909 71,055 3814 419,77 79153 79,937 30407 394,44 64893 88,819 22675 361,87 75132 97,701 14942 322,07 09867 V3 20,46 9596 63 30,70 4394 94 40,93 9193 26 51,17 3991 57 61,40 8789 88 71,64 3588 81,87 8386 51 92,11 3184 82 102,3 4798 31 112,5 8278 15 Pk3 V4 364,29 00299 23,415 97796 379,99 21864 35,123 96694 389,41 34803 46,831 95592 392,55 39115 58,539 9449 389,41 34803 70,247 93388 379,99 21864 81,955 92286 364,29 00299 93,663 91184 342,30 70109 105,37 19008 314,04 31292 117,07 98898 279,49 8385 128,78 78788 Pk4 318,4 5221 16 332,1 786 340,4 1443 31 343,1 5971 08 340,4 1443 31 332,1 786 318,4 5221 16 299,2 3526 78 274,5 2776 86 244,3 2971 41 V5 Pk5 27,113 23764 275,0 2691 40,669 85646 54,226 47528 67,783 0941 81,339 71292 94,896 33173 108,45 29506 122,00 95694 135,56 61882 149,12 2807 286,8 8151 82 293,9 9428 31 296,3 6520 47 293,9 9428 31 286,8 8151 82 275,0 2691 258,4 3045 85 237,0 9216 38 211,0 1202 58 V xe f Pf Pw PΨ P bám 0,015 25,155 25,155 584,85 0,015 25,155 26,11404641 584,85 0,015 25,155 27,31285442 584,85 0,015 25,155 28,99118563 584,85 0,015 25,155 31,14904005 584,85 0,015 25,155 33,78641767 584,85 0,015 25,155 36,9033185 584,85 0,015 25,155 40,49974253 584,85 0,015 25,155 44,57568976 584,85 15,454545 45 23,181818 18 30,909090 91 38,636363 63 46,363636 36 54,090909 09 61,818181 82 69,545454 54 0,95904 6408 2,15785 4418 3,83618 5632 5,99404 005 8,63141 7673 11,7483 185 15,3447 4253 19,4206 8976 10 V6 30,90 9090 91 46,36 3636 36 61,81 8181 82 77,27 2727 27 92,72 7272 72 108,1 8181 82 123,6 3636 36 139,0 9090 91 154,5 4545 45 170 Pk6 241,2 5167 54 251,6 5045 46 257,8 8972 259,9 6947 78 257,8 8972 251,6 5045 46 241,2 5167 54 226,6 9338 47 207,9 7558 23 185,0 9826 82 V lùi 13,73 7373 74 20,60 6060 61 27,47 4747 47 34,34 3434 34 41,21 2121 21 48,08 0808 08 54,94 9494 95 61,81 8181 82 68,68 6868 68 75,55 5555 55 Pkl 542,8 1626 97 566,2 1352 27 580,2 5187 46 584,9 3132 52 580,2 5187 46 566,2 1352 27 542,8 1626 97 510,0 6011 55 467,9 4506 01 416,4 7110 35 GVHD: Nguyễn Văn Đông 77,272727 27 85 88,819226 75 97,701149 42 102,34798 31 112,58278 15 117,07988 98 128,78787 88 135,56618 82 149,12280 154,54545 45 170 0,015 0,02057 4846 0,02108 708 0,02236 5366 0,02308 2646 0,02478 0002 0,02557 6929 0,02779 8085 0,02918 0703 0,03215 8651 0,03342 9242 0,03729 9383 DH18CO 23,9761 602 29,0111 5384 31,6767 8716 38,3289 1246 42,0615 9414 50,8945 2891 55,0416 9009 66,6004 45 73,7955 0693 89,2925 6339 95,9046 4081 116,044 6154 25,155 34,5040162 35,36303233 37,50671912 38,70959791 41,55606347 42,89251073 46,61738798 48,93603931 53,93005757 56,06083869 62,55106481 SVTT: Nhóm 49,1311602 584,85 63,51517005 584,85 67,03981949 584,85 75,83563159 584,85 80,77119205 584,85 92,45059238 584,85 97,93420081 584,85 113,217833 584,85 122,7315462 584,85 143,222621 584,85 151,9654795 584,85 178,5956802 584,85 Đồ thị lực kéo tiếp tuyến PΨ Pk4 Pf Pk5 Pk1 Pk6 Pk2 Pkl Pk3 P bám 700 600 500 400 300 200 100 0 20 40 60 80 100 11 120 140 160 180 GVHD: Nguyễn Văn Đơng DH18CO SVTT: Nhóm XÂY DỰNG ĐỒ THỊ Dx Bảng nhân tố động lực học: Pki−Pwi K F v2 Dựa vào công thức: Di = = (Pki + ) G G 13 V1 Pk Pw D1 V2 Pk Pw D2 V3 Pk Pw D3 V4 Pk Pw D4 V5 Pk Pw D5 V6 Pk Pw D6 V lùi Pk l 15,45454 545 482,5033 509 0,959046 408 0,287146 276 17,76384 535 419,7779 153 1,267071 486 0,249559 239 20,46959 663 364,2900 299 1,682463 766 0,216223 951 23,41597 796 318,4522 116 2,201667 603 0,188581 123 27,11323 764 275,0269 2,951820 277 0,162239 171 30,90909 091 241,2516 754 3,836185 632 0,141571 55 13,73737 374 542,8162 697 23,1818 1818 503,300 9091 2,15785 4418 0,29883 3068 26,6457 6802 437,871 7909 2,85091 0844 0,25940 4222 30,7043 9494 379,992 1864 3,78554 3473 0,22433 312 35,1239 6694 332,178 4,95375 2108 0,19512 5133 40,6698 5646 286,881 5182 6,64159 5624 0,16710 7885 46,3636 3636 251,650 4546 8,63141 7673 0,14491 2962 20,6060 6061 566,213 5227 30,9090 9091 515,779 444 3,83618 5632 0,30527 3261 35,5276 907 448,728 1163 5,06828 5946 0,26455 5653 40,9391 9326 389,413 4803 6,72985 5063 0,22819 5364 46,8319 5592 340,414 4331 8,80667 0414 0,19773 8678 54,2264 7528 293,994 2831 11,8072 8111 0,16826 8934 61,8181 8182 257,889 722 15,3447 4253 0,14463 028 27,4747 4747 580,251 8746 38,6363 6363 519,938 9557 5,99404 005 0,30646 6855 44,4096 1337 452,346 8915 7,91919 679 0,26501 3533 51,1739 9157 392,553 9115 10,5153 9854 0,22781 0682 58,5399 449 343,159 7108 13,7604 2252 0,19642 1758 67,7830 941 296,365 2047 18,4488 7673 0,16572 2318 77,2727 2727 259,969 4778 23,9761 602 0,14072 3505 34,3434 3434 584,931 3252 46,3636 3636 515,779 444 8,63141 7673 0,30241 385 53,2915 3605 448,728 1163 11,4036 4338 0,26077 7861 61,4087 8988 389,413 4803 15,1421 7389 0,22317 9074 70,2479 3388 340,414 4331 19,8150 0843 0,19117 4374 81,3397 1292 293,994 2831 26,5663 8249 0,15946 8039 92,7272 7272 257,889 722 34,5256 7069 0,13319 2636 41,2121 2121 580,251 8746 12 54,0909 0909 503,300 9091 11,7483 185 0,29311 4246 62,1734 5872 437,871 7909 15,5216 2571 0,25184 8638 71,6435 882 379,992 1864 20,6101 8113 0,21430 054 81,9559 2286 332,178 26,9704 2814 0,18199 6525 94,8963 3173 286,881 5182 36,1597 984 0,14950 6094 108,181 8182 251,650 4546 46,9932 7399 0,12203 7675 48,0808 0808 566,213 5227 61,8181 8182 482,503 3509 15,3447 4253 0,27856 8043 71,0553 814 419,777 9153 20,2731 4378 0,23822 5863 81,8783 8651 364,290 0299 26,9194 2025 0,20117 508 93,6639 1184 318,452 2116 35,2266 8166 0,16888 8211 108,452 9506 275,026 91 47,2291 2444 0,13583 6485 123,636 3636 241,251 6754 61,3789 7012 0,10725 862 54,9494 9495 542,816 2697 69,5454 5454 453,386 7694 19,4206 8976 0,25877 5241 79,9373 0407 394,446 4893 25,6581 976 0,21990 9536 92,1131 8482 342,307 0109 34,0698 9126 0,18380 2695 105,371 9008 299,235 2678 44,5837 6897 0,15184 9433 122,009 5694 258,430 4585 59,7743 6061 0,11845 9212 139,090 9091 226,693 3847 77,6827 5905 0,08885 5471 61,8181 8182 510,060 1155 77,2727 2727 415,951 1646 23,9761 602 0,23373 584 88,8192 2675 361,877 5132 31,6767 8716 0,19689 9658 102,347 9831 314,043 1292 42,0615 9414 0,16218 3384 117,079 8898 274,527 7686 55,0416 9009 0,13088 019 135,566 1882 237,092 1638 73,7955 0693 0,09737 4274 154,545 4545 207,975 5823 95,9046 4081 0,06682 823 68,6868 6868 467,945 0601 85 370,196 5365 29,0111 5384 0,20344 9841 97,7011 4942 322,070 9867 38,3289 1246 0,16919 6228 112,582 7815 279,498 385 50,8945 2891 0,13631 7147 128,787 8788 244,329 7141 66,6004 45 0,10598 0482 149,122 807 211,012 0258 89,2925 6339 0,07258 1671 170 185,098 2682 116,044 6154 0,04117 6895 75,5555 5555 416,471 1035 GVHD: Nguyễn Văn Đông Pw l Dl 0,757765 063 0,323231 07 1,70497 1392 0,33661 8099 V xe F 0,015 15,4545454 23,1818181 30,9090909 38,6363636 46,3636363 54,0909090 61,8181818 69,5454545 77,2727272 85 3,03106 0253 0,34419 8458 DH18CO 4,73603 1645 0,34597 2149 6,81988 5568 0,34193 9171 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,020574846 88,8192267 97,7011494 102,347983 112,582781 117,079889 128,787878 135,566188 0,02108708 0,022365366 0,023082646 0,024780002 0,025576929 0,027798085 0,029180703 149,122807 154,545454 0,032158651 170 0,037299383 0,033429242 13 SVTT: Nhóm 9,28262 2024 0,33209 9523 12,1242 4101 0,31645 3207 15,3447 4253 0,29500 0222 18,9441 2658 0,26774 0569 22,9223 9316 0,23467 4246 GVHD: Nguyễn Văn Đông DH18CO SVTT: Nhóm Đồ thị Dx F D1 D2 D3 D4 D5 D6 Dl 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 20 40 60 80 100 14 120 140 160 180 GVHD: Nguyễn Văn Đông DH18CO SVTT: Nhóm XÁC ĐỊNH KHẢ NĂNG TĂNG TỐC CỦA OTO Xác định gia tốc oto: D−Ψ Ta có công thức: J = δi Mà δi = 1,04 + 0,05 ihn2 15,4545 4545 0,28714 6276 23,1818 1818 0,29883 3068 30,90 909 0,305 273 38,6363 6363 0,30646 6855 46,3636 3636 0,30241 385 54,0909 0909 0,29311 4246 61,8181 8182 0,27856 8043 69,54 545 0,258 775 77,2727 2727 0,23373 584 f1 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 δi1 1,24 2,19472 803 17,7638 4535 0,24955 9239 1,24 2,28897 6353 26,6457 6802 0,25940 4222 1,24 2,340 913 35,52 769 0,264 556 1,24 2,35053 9152 44,4096 1337 0,26501 3533 1,24 2,31785 3629 53,2915 3605 0,26077 7861 1,24 2,24285 6823 62,1734 5872 0,25184 8638 1,24 2,12554 8735 71,0553 814 0,23822 5863 1,24 1,965 929 79,93 73 0,219 91 f2 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 δi2 1,19138 1,19138 1,19138 1,19138 1,19138 1,19138 1,19138 1,19138 1,96880 2892 20,4695 9663 0,21622 3951 2,05143 8012 30,7043 9494 0,22433 312 1,191 38 2,094 677 40,93 919 0,228 195 1,24 1,76399 8713 88,8192 2675 0,19689 9658 0,02108 708 0,20344 9841 0,02057 4846 1,24 1,47479 8346 97,7011 4942 0,16919 6228 0,02236 5366 2,09852 048 51,1739 9157 0,22781 0682 2,06296 7827 61,4087 8988 0,22317 9074 1,98801 9251 71,6435 882 0,21430 054 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 1,15400 1,74370 0861 23,4159 7796 0,18858 1123 1,15400 1,81397 0653 35,1239 6694 0,19512 5133 1,154 005 1,847 439 46,83 196 0,197 739 1,15400 1,84410 5369 58,5399 449 0,19642 1758 1,15400 1,80397 0291 70,2479 3388 0,19117 4374 f4 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 1,47570 5302 102,347 9831 0,16218 3384 0,02308 2646 1,15400 1,20537 3787 117,079 8898 0,13088 019 0,02557 6929 1,23244 3567 112,582 7815 0,13631 7147 0,02478 0002 1,15400 0,96652 2201 128,787 8788 0,10598 0482 0,02779 8085 δi4 1,12712 1,12712 1,12712 1,12712 1,12712 1,12712 1,12712 1,12712 1,54004 1197 27,1132 3764 0,16223 9171 1,59810 0761 40,6698 5646 0,16710 7885 1,127 12 1,621 289 54,22 648 0,168 269 1,15400 1,72703 359 81,9559 2286 0,18199 6525 0,02018 2695 1,87367 4751 81,8783 8651 0,20117 508 0,02017 2894 1,15400 1,56846 9692 93,6639 1184 0,16888 8211 0,02176 9235 1,60960 4639 67,7830 941 0,16572 2318 f5 0,015 0,015 0,015 1,56304 8954 81,3397 1292 0,15946 8039 0,02010 5053 1,43563 9765 94,8963 3173 0,14950 6094 0,02194 8545 1,30526 4534 108,452 9506 0,13583 6485 0,02407 565 0,93426 8405 135,566 1882 0,09737 4274 0,02918 0703 0,69364 7507 149,122 807 0,07258 1671 0,03215 8651 δi5 1,10498 1,10498 1,10498 1,10498 1,10498 1,10498 1,10498 1,10498 1,33250 5303 30,9090 1,37656 6858 46,3636 1,36402 757 77,2727 1,26122 6315 92,7272 1,15438 7858 108,181 1,01142 8579 123,636 0,61714 7554 154,545 0,36582 5808 170 V1 D1 J1 V2 D2 J2 V3 D3 f3 δi3 J3 V4 D4 J4 V5 D5 J5 V6 1,104 98 1,387 074 61,81 0,015 15 1,191 38 1,719 934 92,11 318 0,183 803 0,021 547 1,154 005 1,406 023 105,3 719 0,151 849 0,023 567 1,127 12 1,138 141 122,0 096 0,118 459 0,026 486 1,104 98 0,832 348 139,0 85 GVHD: Nguyễn Văn Đông DH18CO 9091 0,14157 155 3636 0,14491 2962 818 0,144 63 2727 0,14072 3505 f6 0,015 0,015 0,015 0,015 δi6 1,09 1,16120 6883 13,7373 7374 0,32323 107 0,015 1,29312 2,38361 3882 1,09 1,19186 2035 20,6060 6061 0,33661 8099 0,015 1,29312 2,48713 851 1,09 1,189 269 27,47 475 0,344 198 0,015 1,293 125 2,545 759 1,09 1,15342 665 34,3434 3434 0,34597 2149 0,015 1,29312 2,55947 5293 D6 J6 V lùi Dl fl δil J lùi 7272 0,13319 2636 0,02163 4527 1,09 1,02346 8893 41,2121 2121 0,34193 9171 0,015 1,29312 2,52828 7447 SVTT: Nhóm 8182 0,12203 7675 0,02403 0329 1,09 0,89914 9965 48,0808 0808 0,33209 9523 0,015 1,29312 2,45219 5444 3636 0,10725 862 0,02679 4715 1,09 0,73820 0963 54,9494 9495 0,31645 3207 0,015 1,29312 2,33119 9284 909 0,088 855 0,029 928 1,09 0,540 622 61,81 818 0,295 0,015 1,293 125 2,165 299 4545 0,06682 823 0,03342 9242 1,09 0,30641 2733 68,6868 6868 0,26774 0569 0,015 1,29312 1,95449 4489 0,04117 6895 0,03729 9383 1,09 0,03557 3507 75,5555 5555 0,23467 4246 0,015 1,29312 1,69878 5855 Đồ thị Gia tốc J J1 J2 J3 J4 J5 J6 J lùi 2.5 1.5 0.5 0 20 40 60 80 100 16 120 140 160 180 GVHD: Nguyễn Văn Đơng DH18CO SVTT: Nhóm Xác định đồ thị gia tốc ngược: V1 J1 1/J1 V2 J2 1/J2 V3 J3 1/J3 V4 J4 1/J4 V5 J5 1/J5 V6 J6 1/J6 V lùi J lùi 1/J LÙI 15,4545 4545 2,19472 803 0,45563 7321 17,7638 4535 1,96880 2892 0,50792 2862 20,4695 9663 1,74370 0861 0,57349 2864 23,4159 7796 1,54004 1197 0,64933 3279 27,1132 3764 1,33250 5303 0,75046 6056 30,9090 9091 1,16120 6883 0,86117 2987 13,7373 7374 2,32101 7095 0,43084 5599 23,1818 1818 2,28897 6353 0,43687 651 26,6457 6802 2,05143 8012 0,48746 2938 30,7043 9494 1,81397 0653 0,55127 6835 35,1239 6694 1,59810 0761 0,62574 2772 40,6698 5646 1,37656 6858 0,72644 4919 46,3636 3636 1,19186 2035 0,83902 3285 20,6060 6061 2,42182 3032 0,41291 2086 30,9090 9091 2,34091 3394 0,42718 3681 35,5276 907 2,09467 7208 0,47740 0526 40,9391 9326 1,84743 8823 0,54128 9913 46,8319 5592 1,62128 8574 0,61679 3343 54,2264 7528 1,38707 428 0,72094 1924 61,8181 8182 1,18926 8623 0,84085 2924 27,4747 4747 2,47890 4052 0,40340 4077 38,6363 6363 2,35053 9152 0,42543 4309 44,4096 1337 2,09852 048 0,47652 6205 51,1739 9157 1,84410 5369 0,54226 8363 58,5399 449 1,60960 4639 0,62127 0575 67,7830 941 1,36402 757 0,73312 3012 77,2727 2727 1,15342 665 0,86698 1875 34,3434 3434 2,49226 0156 0,40124 2221 46,3636 3636 2,31785 3629 0,43143 3628 53,2915 3605 2,06296 7827 0,48473 8534 61,4087 8988 1,80397 0291 0,55433 2854 70,2479 3388 1,56304 8954 0,63977 5228 81,3397 1292 1,26122 6315 0,79287 9111 92,7272 7272 1,02346 8893 0,97706 9266 41,2121 2121 2,46189 1344 0,40619 1769 17 54,0909 0909 2,24285 6823 0,44585 9936 62,1734 5872 1,98801 9251 0,50301 3238 71,6435 882 1,72703 359 0,57902 7534 81,9559 2286 1,43563 9765 0,69655 3567 94,8963 3173 1,15438 7858 0,86625 9978 108,181 8182 0,89914 9965 1,11216 1529 48,0808 0808 2,38779 7616 0,41879 5962 61,8181 8182 2,12554 8735 0,47046 6747 71,0553 814 1,87367 4751 0,53371 056 81,8783 8651 1,56846 9692 0,63756 4121 93,6639 1184 1,30526 4534 0,76612 8224 108,452 9506 1,01142 8579 0,98870 0558 123,636 3636 0,73820 0963 1,35464 4671 54,9494 9495 2,26997 8971 0,44053 2715 69,5454 5454 1,96592 9365 0,50866 5274 79,9373 0407 1,71993 4328 0,58141 7548 92,1131 8482 1,40602 2951 0,71122 5944 105,371 9008 1,13814 0747 0,87862 5954 122,009 5694 0,83234 8477 1,20141 9871 139,090 9091 0,54062 1885 1,84972 1639 61,8181 8182 2,10843 541 0,47428 5338 77,2727 2727 1,76399 8713 0,56689 3838 88,8192 2675 1,47570 5302 0,67764 2073 102,347 9831 1,20537 3787 0,82961 8174 117,079 8898 0,93426 8405 1,07035 6222 135,566 1882 0,61714 7554 1,62035 8039 154,545 4545 0,30641 2733 3,26357 1944 68,6868 6868 1,90316 6932 0,52543 9983 85 1,47479 8346 0,67805 8802 97,7011 4942 1,23244 3567 0,81139 6178 112,582 7815 0,96652 2201 1,03463 7382 128,787 8788 0,69364 7507 1,44165 4429 149,122 807 0,36582 5808 2,73354 1421 170 0,03557 3507 28,1108 0741 75,5555 5555 1,65417 3538 0,60453 1494 GVHD: Nguyễn Văn Đông DH18CO SVTT: Nhóm Đồ thị gia tốc ngược 1/J1 1/J2 1/J3 1/J4 1/J5 1/J6 1/J LÙI 3.5 2.5 1.5 0.5 0 20 40 60 80 100 Thời gian quãng đường tăng tốc: - Thời gian tăng tốc oto: vi−(vi−1) + Δti = 3,6 Jtbi Ji+ J (i +1) + Jtbi = - Quãng đường tăng tốc oto: + ΔSi = Δti vtbi vi+ v( i+1) + vtbi = 18 120 140 160 180 GVHD: Nguyễn Văn Đông vi 0 15,45454 545 30,90909 091 46,36363 636 61,81818 182 77,27272 727 88,8192 2675 102,347 9831 117,079 8898 135,566 1882 154,545 4545 vi+1 15,45454 545 23,18181 818 38,63636 363 54,09090 909 69,54545 454 85 97,7011 4942 112,582 7815 128,787 8788 149,122 807 170 vtbi 7,72727 2727 19,3181 8182 34,7727 2727 50,2272 7273 65,6818 1818 81,1363 6363 93,2601 8808 107,465 3823 122,933 8843 142,344 4976 162,272 7273 DH18CO Ji 0 2,194728 03 2,340913 394 2,317853 629 2,125548 735 1,763998 713 1,47570 5302 1,20537 3787 0,93426 8405 0,61714 7554 0,30641 2733 Ji+1 2,194728 03 2,288976 353 2,350539 152 2,242856 823 1,965929 365 1,474798 346 1,23244 3567 0,96652 2201 0,69364 7507 0,36582 5808 0,03557 3507 SVTT: Nhóm Jtbi 1,09736 4015 2,24185 2192 2,34572 6273 2,28035 5226 2,04573 905 1,61939 8529 1,35407 4434 1,08594 7994 0,81395 7956 0,49148 6681 0,17099 312 Δti 3,91203 7604 0,95745 1457 0,91505 3334 0,94128 5209 1,04923 6776 1,32547 0295 1,82205 6956 2,61798 8658 3,99556 1611 7,66191 1492 25,1058 5975 ti 3,91203 7604 4,86948 906 5,78454 2394 6,72582 7604 7,77506 438 9,10053 4675 10,9225 9163 13,5405 8029 17,5361 419 25,1980 5339 50,3039 1314 Δsi 30,2293 8148 18,4962 2132 31,8189 0002 47,2781 8893 68,9157 7918 107,543 8398 169,925 3745 281,343 1519 491,189 9087 1090,63 0942 4073,99 6332 Si 30,2293 8148 48,7256 028 80,5445 0282 127,822 6917 196,738 4709 304,282 3108 474,207 6852 755,550 8372 1246,74 0746 2337,37 1688 6411,36 802 Đồ thị thời gian quãng đường xe tăng tốc ti Si 60 7000 6000 50 5000 40 4000 30 3000 20 2000 10 1000 20 40 60 80 100 19 120 140 160 180 GVHD: Nguyễn Văn Đơng DH18CO 20 SVTT: Nhóm