Thiết kế và điều khiển thiết bị di động ứng dụng trong phun khử khuẩn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ DI ĐỘNG ỨNG DỤNG TRONG PHUN KHỬ KHUẨN Ngành: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Giảng viên hướng dẫn: TS NGUYỄN HOÀI NHÂN Sinh viên thực hiện: Lương Trần Hải Dương MSSV: 1711030333 LỚP: 17DCTA3 Vy Xuân Hoàng MSSV: 1711030358 LỚP: 17DCTA3 Võ Thành Phương MSSV: 1711030374 LỚP: 17DCTA3 TP Hồ Chí Minh, năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ DI ĐỘNG ỨNG DỤNG TRONG PHUN KHỬ KHUẨN Ngành: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Giảng viên hướng dẫn: TS NGUYỄN HOÀI NHÂN Sinh viên thực hiện: Lương Trần Hải Dương MSSV: 1711030333 LỚP: 17DCTA3 Vy Xuân Hoàng MSSV: 1711030358 LỚP: 17DCTA3 Võ Thành Phương MSSV: 1711030374 LỚP: 17DCTA3 TP Hồ Chí Minh, năm 2021 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH LỜI CAM ĐOAN Nhóm tác giả xin cam đoan số liệu, thông tin sử dụng Báo cáo Đồ án tốt nghiệp thu thập từ nguồn thực tế, tài liệu chuyên ngành Nội dung báo cáo kinh nghiệm cá nhân nhóm rút từ q trình nghiên cứu thực tế, KHƠNG SAO CHÉP từ nguồn tài liệu báo cáo khác Nếu sai sót Tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm theo qui định Nhà Trường Pháp luật Tp.HCM, ngày 16 tháng 08 năm 2021 Đại diện nhóm tác giả Ký tên VIỆN KỸ THUẬT HUTECH LỜI CẢM ƠN Lời chúng em xin chân thành cảm ơn quý Thầy/Cô trường Đại học Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh, q Thầy/Cơ Viện Kỹ thuật HUTECH giảng dạy, truyền đạt kiến thức hữu ích kinh nghiệm quý báu cho em suốt thời gian học năm học Đại học vừa qua Bên cạnh đó, chúng em đặc biệt xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc tới Thầy TS.NGUYỄN HỒI NHÂN - người tận tình hướng dẫn nhóm chúng em hồn thành đồ án tốt nghiệp Trong trình thực đồ án, giúp đỡ tận tình từ Thầy Nguyễn Hồi Nhân chúng em thu nhiều kiến thức quý báu Trong trình thực đồ án, chúng em tự thực việc gia cơng, lắp ráp khí sản phẩm như: Hàn, cắt, đo, vẽ thiết kế; kinh nghiệm thực tế chưa cao nên chắn tránh khỏi sai thiếu sót Chúng em mong nhận góp ý q Thầy/Cơ để nhóm chúng em hoàn thiện Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ quý Thầy/Cô trình thực đồ án để chúng em hoàn thành đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn! ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 6.1 Kết thực đồ án 6.1.1 Kết đạt Sau ba tháng thực đề tài bám sát theo yêu cầu đề tài đặt chúng em hồn thiện sản phẩm yêu cầu Thiết kế sản phẩm giúp cho cô thực nghĩa vụ vùng dịch đỡ phần vất vả an tồn Ngồi u cầu xe đảm bảo yêu cầu kỹ thuật: khung xe chắn, cần phun đủ chiều dài, linh hoạt điều chỉnh cần phun theo kích thước khu vực Xe thiết kế chủ yếu nghiêng phần khí nên hạn chế phần điều khiển tự động Ưu nhược điểm xe phun khử khuẩn: Ưu điểm: - Tiết kiệm dễ sử dụng dùng pin sạc - Thân thiện với mơi trường khơng dùng động đốt - Có thể điều chỉnh độ cao thấp theo theo khu vực - Tốc độ chạy ổn định - Chi phí sản xuất thấp - Khả vận hành đơn giản - Xe di chuyển linh hoạt vượt địa hình - Dễ dàng tháo lắp, vệ sinh thay - Nhỏ gọn, dễ dàng di chuyển - Có thể sản xuất vận hành mùa dịch với nhiều cách sử dụng khác 113 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nhược điểm: - Việc nâng hạ cần phun phải làm thủ công thông qua app lập trình điện thoại để phù hợp với khả tối ưu phun thuốc khu vực - Vì dùng pin sạc nên thời gian sạc lâu - Lập trình cịn chưa có nhiều công nghệ - Sản phẩm chưa vận hành thực tế - Kết thu dựa số liệu mô - Cần cải thiện tầm phun độ bao phủ 6.1.2 Hướng khắc phục hướng phát triển đồ án Nếu thời gian điều kiện cho phép chúng em khắc phục thiết sót đề tài cụ thể như: - Thiết kế phần cần phun thuốc linh hoạt - Vùng không gian hoạt động rộng - Phần khí chạy ổn định Hướng phát triển đề tài: Sử dụng động kết hợp với vitme bi thiết kế cho việc phun thuốc không gian hoạt động từ ngồi, từ phịng cách li hay phòng nhiễm dịch nhỏ khu vực rộng lớn khu phố tòa nhà, Kết hợp với việc trục thứ có ren để nâng lên hạ xuống trục thứ có ren để đưa kéo vào.Như vậy, xe phun khử khuẩn linh hoạt vùng không gian hoạt động rộng Nhược điểm lớn xe phun khử khuẩn chưa linh hoạt người Tiếp theo đơn giản chưa thể áp dụng khu vực rộng lớn Các cấu cịn đơn sơ đơn giản Vì tương lai nhóm chúng em tìm hiểu thêm cơng nghệ, nâng cấp cấu xe để xe phun khử khuẩn xa hơn, thời gian phun lâu hơn, 114 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP phun không gian rộng lớn Đồng thời thông minh thay người việc phun thuốc khử khuẩn 6.2 Những thuận lợi khó khăn 6.2.1 Những thuận lợi đề tài Trong trình thực đề tài, chúng em nhận hướng dẫn tận tình thầy hướng dẫn TS Nguyễn Hồi Nhân quý Thầy/Cô khoa Được động viên, hỗ trợ mặt vật chất tinh thần gia đình, bạn bè ngồi lớp Tài liệu phương tiện nghiên cứu phong phú Sự đoàn kết, nỗ lực, tâm thành viên nhóm 6.2.2 Những khó khăn đề tài Do thời gian kiến thức có hạn, nên kết đạt chưa tối ưu Do khơng có nhiều hiểu biết khí, nên chúng em tốn nhiều thời gian cho phần Các chi tiết khí gia cơng khó, dùng nhiều chi tiết chắp vá làm cho phần khí thiếu đồng bộ, gây nhiều sai số Vì vậy, ảnh hưởng nhiều đến chương trình điều khiển Về mặt lập trình điều khiển: Do thời gian, kiến thức có hạn nên chương trình chưa tối ưu Ngồi cịn số ngun nhân khách quan khác 115 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 6.3 Kết luận Sản phẩm cần thêm nhiều thời gian để phát triển nhiều khả làm việc để đưa vào hướng dẫn, giảng dạy trường, xa đem vào sản xuất đưa vào nhà máy để hoạt động độc lập Vậy nên đòi hỏi người thiết kế phải học hỏi, tìm hiểu sâu kiến thức cần thiết để làm xe phun khử khuẩn cách hoàn chỉnh, đáp ứng nhu cầu đề từ ban đầu 116 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc [2] Tài liệu tính tốn hệ dẫn động khí – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển [3] Dientuvietnam - http://dientuvietnam.net [4] ELECTRONOOBS , “DOOR LOCK KEYPAD AND BLUETOOTH ARDUINO TUTORIAL” https://www.youtube.com/watch?v=aRrTt2lrQVQ&list=PLsR1AO4QH1AxpKTzj WvtUtbGSnKQVASI9&index=6 [5] Kỹ thuật robot – TS Phạm Đăng Phước – Nhà xuất khoa học kỹ thuật [6] Động bước: Kỹ thuật điều khiển ứng dụng - Nguyễn Quang Hùng - Trần Ngọc Bình - NXB KHKT Hà Nội [7] Tài liệu cảm biến - GV Nguyễn Thành Long - Trường Đại Học SPKT Hưng Yên 117 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH TẬP BẢN VẼ CHI TIẾT THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ DI ĐỘNG ỨNG DỤNG TRONG PHUN KHỬ KHUẨN Ngành: KỸ THUẬT CƠ – ĐIỆN TỬ Giảng viên hướng dẫn: TS NGUYỄN HOÀI NHÂN Sinh viên thực hiện: Vy Xuân Hoàng MSSV: 1711030358 LỚP: 17DCTA3 Võ Thành Phương MSSV: 1711030374 LỚP: 17DCTA3 Lương Trần Hải Dương MSSV: 1711030333 LỚP: 17DCTA3 TP Hồ Chí Minh, năm 2021 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP