Thiết kế và chế tạo máy bóc vỏ trứng cút

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BÓC VỎ TRỨNG CÚT NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Ths Vũ Thế Mạnh Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Trần Thanh Điền 1711040212 17DCKA1 Võ Đức Thắng 1711040235 17DCKA1 Phạm Hoàng Khang 1711040085 17DCKA1 Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 BM01/QT05/ĐT-KT VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN/KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Hệ: Chính Quy (CQ, LT, B2, VLVH) Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đăng ký đề tài (sĩ số nhóm: 3): (1) Trần Thanh Điền MSSV: 1711040212 Lớp: 17DCKA1 Điện thoại: 0328349116 (2) Võ Đức Thắng Điện thoại: 0707607719 Email: dientran.hutech@gmail.com MSSV: 1711040235 Email:voducthang180799@gmail.com (3) Phạm Hoàng Khang Điện thoại: 0896987800 Lớp: 17DCKA1 MSSV: 1711040085 Lớp: 17DCKA1 Email: phamhoangkhang36@gmail.com Ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Tên đề tài đăng ký : Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút Sinh viên hiểu rõ yêu cầu đề tài cam kết thực đề tài theo tiến độ hoàn thành thời hạn TP HCM, ngày 04 tháng 05 năm 2021 Giảng viên hướng dẫn Sinh viên đăng ký (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 33 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Trần Thanh Điền Điện thoại : 0328349116 Ngành MSSV :1711040212 Lớp :17DCKA1 Email : dientran.hutech@gmail.com : Kỹ Thuật Cơ Khí Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút Nhiệm vụ thực đề tài:  Tìm hiểu đề tài lên ý tưởng  Lập kế hoạch nghiên cứu đề tài  Hoàn thiện thiết kế vẽ TP HCM, ngày 12 tháng năm 2021 Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 33 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Võ Đức Thắng MSSV : 1711040235 Lớp :17DCKA1 Điện thoại : 0707607719 Email : voducthang180799@gmail.com Ngành : Kỹ Thuật Cơ Khí Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút Nhiệm vụ thực đề tài:  Tìm hiểu đề tài lên ý tưởng  Lập kế hoạch nghiên cứu đề tài  Hoàn thiện báo cáo thuyết minh TP HCM, ngày12 tháng 05 năm 2021 Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 33 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Phạm Hoàng Khang Điện thoại: 0896987800 MSSV : 1711040085 Lớp :17DCKA1 Email :phamhoangkhang36@gmail.com Ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút Nhiệm vụ thực đề tài:  Tìm hiểu đề tài lên ý tưởng  Lắp ráp mô hình, kiểm tra, chạy thử TP HCM, ngày 12 tháng năm 2021 Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) LỜI CAM ĐOAN Nhóm chúng em xin cam kết đồ án tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút” nghiên cứu nhóm chúng em Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Nếu phát có chép kết nghiên cứu đề tài khác, nhóm chúng em hoàn toàn chịu trách nhiệm Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Trần Thanh Điền 1711040212 17DCKA1 Võ Đức Thắng 1711040235 17DCKA1 Phạm Hồng Khang 1711040085 17DCKA1 Tp Hồ Chí Minh, ngày 02 tháng 09 năm 2021 (Ký tên ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Sau thời gian rèn luyện học tập suốt năm trường Đại học Cơng nghệ Thành phố Hồ Chí Minh Đã giúp nhóm chúng em tích lũy kiến thức đại cương, sở ngành chuyên ngành vững Có kinh nghiệm để giải quyết, xử lý vấn đề gặp phải thực tế Đầu tiên nhóm chúng em kính gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến Ths.Vũ Thế Mạnh Trong q trình thực hồn thiện đồ án tốt nghiệp đề tài “Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ Trứng Cút” Thầy hướng dẫn tận tình giúp đỡ nhiệt tình nhóm hồn thành đề tài đồ án tốt nghiệp tốt Nhóm chúng em gửi lời tri ân đến tất Thầy/Cô Trường Đại học Cơng nghệ Thành phố Hồ Chí Minh Trong suốt thời gian năm dạy trang bị kiến thức tảng qua mơn học giúp chúng em có đủ tự tin để thực đề tài tốt nghiệp Trong thời gian học tập, chúng em vô biết ơn tất Thầy/Cô Viện Kỹ Thuật Những người giúp đỡ, truyền cảm hứng, hướng dẫn dạy kiến thức liên quan đến chuyên ngành, kỹ mềm giúp chúng em hồn thiện thân Cảm ơn gia đình cố gắng nổ lực giúp đỡ động viên suốt quãng thời gian học tập Cám ơn tất Anh/Chị/Bạn/Em đồng hành hỗ trợ thời gian học tập làm đồ án tốt nghiệp Sau cùng, nhóm chúng em kính chúc quý Thầy/Cô trường Đại học Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh có thật nhiều sức khỏe thành công nghiệp cao quý để đào tạo kỹ sư, cử nhân tương lai có chất lượng Chúc Anh/Chị/Bạn/Em thành công đạt thành tựu to lớn lĩnh vực, đường chọn Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 1 Tính cần thiết máy bóc vỏ trứng cút Lý chọn đề tài Tình hình nghiên cứu máy bóc vỏ trứng cút Mục đích nghiên cứu máy bóc vỏ trứng cút Khách thể nghiên cứu Giả thuyết nghiên cứu Nhiệm vụ nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Các kết đạt đề tài 10 Kết cấu đề tài CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ MÁY BÓC VỎ TRỨNG CÚT 1.1 Nhu cầu tiêu thụ trứng cút 1.1.1 Đối tượng tiêu thụ 1.1.2 Khảo sát nhu cầu thị trường 1.2 Thực trạng máy bóc vỏ trứng cút 11 1.2.1 Máy bóc vỏ trứng cút giới 11 1.2.2 Máy bóc vỏ trứng cút Việt Nam 13 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 15 2.1 Cơ sở lý luận 15 2.1.1 Yêu cầu nhiệm vụ thiết kế 15 2.1.2 Các tính cần đạt 15 2.2 Giới hạn đề tài 16 2.3 Đề xuất phương án 17 2.4 Phương án lựa chọn 18 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 20 3.1 Sơ đồ khối chức khối 20 3.1.1 Khối nguồn 21 3.1.2 Khối xử lý trung tâm 21 3.1.3 Khối điều khiển trục động 21 3.1.4 Khối cấp nước 21 3.1.5 Khối điều khiển động lắc 21 3.2 Lưu đồ giải thuật 22 3.3 Nguyên lý hoạt động 23 3.4 Giới thiệu linh kiện liên quan 24 3.4.1 Tủ điện 24 3.4.2 Arduino Uno R3 25 3.4.3 Mạch cầu H 26 3.4.4 Mạch điều khiển động bước TB6600 4.0A 9~42VDC 28 3.4.5 Sơ đồ nối dây mạch điều khiển động bước TB6600 29 3.4.6 Động DC 30 3.4.7 Nguồn tổ ong 12V 20A 32 3.4.8 Động bước size 42 1.8 step 33 3.4.9 Động bơm nước 34 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ MÁY BĨC VỎ TRỨNG CÚT 35 4.1 Thiết kế tính tốn hệ thống phần khí 35 4.1.1 Chọn động điện 35 4.1.2 Thiết kế trục 39 4.1.3 Tính tốn thiết kế trục vít me, đai ốc 56 4.1.4 Tính tốn ổ lăn 61 4.1.5 Chọn máy bơm 66 4.2 Thiết kế phần điện 67 CHƯƠNG 5: THI CÔNG 68 5.1 Các phận máy 68 5.1.1 Cơ cấu cam 68 5.1.2 Máng lắc 69 5.1.3 Trục vít 70 5.1.4 Trục bóc vỏ trứng 71 5.1.5 Khung đỡ động 72 5.1.6 Máng dẫn trứng 73 5.1.7 Máng nước 74 5.1.8 Ống nước 75 5.1.9 Chi tiết L1 76 5.1.10 Chi tiết L2 77 5.1.11 Bàn máy 78 5.2 Trình tự lắp ráp máy bóc vỏ trứng cút 79 5.3 Mô máy bóc vỏ trứng cút 80 CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VÀ KẾT LUẬN 81 6.1 Kết đạt 81 6.2 Kiến nghị 82 6.3 Hướng phát triển 82 PHỤ LỤC 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO 90 bientro= analogRead(A0); tocdo=map(bientro,0,1023,255,50); if((digitalRead(8)==LOW)&&(digitalRead(9)==HIGH)){ tay(); } if((digitalRead(9)==LOW)&&(digitalRead(8)==HIGH)){ tudong(); } if(sl==500){ sl=0; } } * Mô độ bền trục - Mô ứng suất: 87 - Mô ứng suất chính: - Mơ chuyển vị: 88 - Mơ hệ số an tồn - Mơ biến dạng tương đương 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO * Tài liệu trích dẫn từ sách: PGS TS Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập 1(2002) Nguyễn Trọng Hiệp - Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, NXB Giáo dục(2003) Phan Quốc Phô - Nguyễn Đức Chính, Giáo trình cảm biến, NXB Khoa học kỹ thuật(2000) ThS Võ Minh Thiện- ThS Trần Hữu Huy, Giáo trình sức bền vật liệu 1(2017) 5.ThS Hà Ngọc Nguyên, Giáo trình sở thiết kế máy(2015) ThS Dương Kim Anh, Vẽ Autocad(2015) * Tài liệu trích dẫn từ trang wed internet: Trang wed Arduino: Cộng đồng Arduino Việt Nam | Tôi yêu Việt Nam Trang wed linh kiện điện tử: Linh Kiện Điện Tử, Module, Công Cụ, Kit phát triển, Cảm biến,Sản phẩm công nghệ (banlinhkien.com) Trang wed tham khảo MBVTC: Máy lột vỏ trứng cút - Giúp lột trứng cút nhanh, đạt tỷ lệ 95% (mayviendong.vn) 90 A-A ( : ) C1x1 20 A 10 150 0,05 75 C2x1 A 10 Ng iv Ki m tra Tr Tr n Thanh i n Ng y v V Th M nh Ng y Ktra ng: i H c C ng Ngh TP.HCM CAM V t Li u: Th p C45 T l : 2:3 KL 250 230 A-A ( : ) A A 10 Ng iv Ki m tra Tr Tr n Thanh i n Ng y v V Th M nh Ng y Ktra ng: i H c C ng Ngh TP.HCM R10 10 THANH TRUY N V t Li u: Th p C45 T l : 2:3 KL 60 2l 10 50 50 65 R15 80 295 R15 15 625 15 10 300 21 10 60 30 R5 80 250 Ng iv Ki m tra Tr Tr n Thanh i n Ng y v V Th M nh Ng y Ktra ng: i H c C ng Ngh TP.HCM M NG L C V t Li u: Th p C45 T l : 1:5 KL 100 50 R2 22 50 Ng iv Ki m tra Tr Tr n Thanh i n Ng y v V Th M nh Ng y ktra ng: i H c C ng Ngh TP.HCM M NG D N S N PH M V t li u: Th p C45 T l : 1:1 KL 300 A A 10 R25 60 R5 A-A ( : ) R2 0,05 190 50 R15 Ng iv Ki m tra Tr Tr n Thanh i n Ng y v V Th M nh Ng y Ktra ng: i H c C ng Ngh TP.HCM TR C V T V t Li u: GX 15-32 T l : 1:2 KL 260 25 12 206 R2 Ng iv Ki m tra Tr Tr n Thanh i n Ng y v V Th M nh Ng y Ktra ng: i H c C ng Ngh TP.HCM 0,05 Tr c B c V V t Li u: Th p C45 T l : 2:3 KL 15 A-A ( : ) l M3 30 15 28 55 60 30 2l 0,05 45 A 15 M3 A Ng iv Ki m tra Tr Tr n Thanh i n Ng y v V Th M nh Ng y Ktra ng: i H c C ng Ngh TP.HCM CHI TI T L1 V t li u: Th p C45 T l : 1:1 KL A-A ( : ) 40 0,1 7,5 22 60 10 30 60 0,05 100 0,1 30 95 142 40 15 140 13 A 7,5 160 M3 l M3 Ng iv Ki m tra Tr A Tr n Thanh i n Ng y v V Th M nh Ng y Ktra ng: i H c C ng Ngh TP.HCM CHI TI T L2 V t Li u: Th p C45 T l : 1:2 KL 500 498 13 120 15 200 120 360 ĐỒ ÁN MÁY BÓC VỎ TRỨNG CÚT THIẾT KẾ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG BÀN MÁY T.nhiệm Phạm Hoàng Khang H.dẫn Vũ Thế Mạnh Duyệt Vũ Thế Mạnh Thiết kế Phạm Hoàng Khang Ký Ngày BÀN MÁY Vật liệu: Thép C45 Tỷ lệ: 1:4 Khối lượng Tờ: Số lượng:1 Trường Đại Học Công Nghệ TP.HCM Khoa: Cơ Điện Tử Lớp: 17DCKA1 190 10 360 lỗ Ø6 360 650 20 250 210 210 40 ĐỒ ÁN MÁY BÓC VỎ TRỨNG CÚT THIẾT KẾ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG KHUNG ĐỠ ĐỘNG CƠ T.nhiệm Phạm Hoàng Khang H.dẫn Vũ Thế Mạnh Duyệt Vũ Thế Mạnh Thiết kế Phạm Hoàng Khang Ký Ngày KHUNG ĐỠ ĐỘNG CƠ Vật liệu: Thép C45 Tỷ lệ: 1:4 Khối lượng Tờ: Số lượng:1 Trường Đại Học Công Nghệ TP.HCM Khoa: Cơ Điện Tử Lớp: 17DCKA1 23 24 11 22 19 14 A(2:1) 10H9/h8 515 13 360 A 17 10 12 1192 1000 567 650 B NG K STT 18 20 15 16 21 Ng L T n chi ti t ng 1 T m 2 Chi ti t L2 Chi ti t L1 Tr c b c v M ng d n s n ph m Tr c v t 10 B n 11 N p 12 T m 13 Co ng n 14 15 ng n i M yb mn 16 B ch a n 17 Khung m y 18 19 1 T m C cam ng c cam 20 Cam 21 Ch t cam 22 Thanh truy n 23 M ng l c 24 Ch t m ng l c iv Ki m tra Tr S ng n c Kh p n i tr c ng c tr c v t ng c tr c v t Tr n Thanh i n Ng y v V Th M nh Ghi ch Ng y Ktra ng: i H c C ng Ngh TP.HCM m yb m c c c B NV L P V t Li u: Th p C45 T l : 1:3 KL