TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP HCM Môn Kỹ thuật nâng chuyển Đề tài Khóa Dừng I Khái niệm Khóa dừng là một loại thiết bi dừng, cho phép định hướng c[.]
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP.HCM Mơn: Kỹ thuật nâng chuyển Đề tài: Khóa Dừng I.Khái niệm: - Khóa dừng loại thiết bi dừng, cho phép định hướng chuyển động quay theo hướng ngăn chặn chuyển động theo hướng ngược lại II.Cấu tạo bánh cóc Cấu tạo: gồm có bánh cóc, cóc có lị xo Bánh cóc thường đặt trục nhanh CCN có momen xoắn nhỏ để đảm bảo kích thước nhỏ gọn chịu lực nhỏ Tuy nhiên, đặc thù kết cấu mà số máy nâng bánh cóc đặt trục trung gian truyền, chí đặt trực tiếp trục tang Các thơng số bánh cóc tiêu chuẩn hóa 1.Nguyên lý hoạt động - trình làm việc tác dụng trọng lực vật ln có su hướng xng, lúc cóc gài vào rang bánh cóc giữ cho vật xuống 2 Các vấn đề chung *Tính tốn cấu bánh cóc: đề phịng dạng hỏng gây an tồn: Gẫy cóc Gẫy bánh cóc Dập mép * Phương pháp tính chung Chọn trước số Tính chọn mơđun Tính kiểm nghiệm 3.Tính tốn bánh cóc a.Tính theo độ bền dập q = Ft / b [q] với Ft = 2T / D = 2T / (m.z) ; b = m chọn trước ,z tính mơđun m, sau chọn m tiêu chuẩn b.Kiểm nghiệm độ bền uốn = Mu / Wu = Ft.h / (b.s2 / 6) với bánh cóc tiêu chuẩn: h = m; s =1,5m c Các thơng số bánh cóc Vật liệu bánh cóc Ψ = b/m [q], N/mm [s], MPa (*) Gang xám 1,6 - 6,0 150 30 Thép đúc 1,5 - 4,0 300 80 Thép CT3 rèn 1,0 - 2,0 350 100 Thép 45 rèn 1,0 - 2,0 400 120 (*) Ứng suất uốn cho phép lấy thấp để tính đến tải trọng động cấu làm việc (**) Tải trọng động xuất hiện tượng bánh cóc bị quay ngược lại tác dụng trọng lượng vật nâng trước ăn khớp hết với cóc bị giữ lại Để hạn chế tải động cần giảm bớt quãng đường này: giảm bước (do giảm mơđun -> yếu) lắp nhiều cóc "lệch pha" 4 Tính tốn cóc Kiểm nghiệm độ bền Con cóc tính chịu nén lệch tâm lực vịng Ft: = n+ u = Ft/ (cd) +Ft.e /(dc2/6) * Con cóc làm thép, * = 65 MPa để tính đến tải trọng động III Thiết bị dừng lăn cấu tạo Thiết bị dừng lăn làm việc dựa tác dụng lực ma sát, khơng gây lực va đập, góc quay hãm nhỏ làm việc êm Gồm có: vỏ (1); lõi (2); lăn (3); chốt đẩy (4); lò xo (5) 2.Nguyên lý hoạt động Khi trục cấu lõi quay theo chiều nâng lăn khe hở rộng rãnh côn nên trục cấu nâng bình thường Khi quay theo chiều hạ, lăn bị đẩy vào phía hẹp dần rãnh bị kẹt vỏ lõi làm trục cấu khơng quay Lị xo chốt đẩy có tác dụng làm q trình hãm xảy nhanh Các chi tiết làm từ loại thép hợp kim có Cr tơi bề mặt với độ cứng HRC 58 3.Tính tốn khóa dừng lăn - Áp lực N tác dụng lên lăn xác định theo công thức: Mx mômen xoắn trục đặt cấu hãm; f hệ số ma sát lăn vành tang; N = 2Mx / f.z.D z số lăn; D đường kính vành 1; - Tiếp tuyến hai bề mặt tiếp xúc lăn với vành tang lăn với đĩa tạo nên góc α Về mặt hình học: cos α = 2a + d/ D- d Về mặt ma sát: tg α/2