Thiết kế, chế tạo một số mạch điện tử công nghệ cao sử dụng cho các phòng thực hành điện tử

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Thiết kế, chế tạo số mạch điện tử cơng nghệ cao sử dụng cho phịng thực hành điện tử NGUYỄN VĂN HUY Ngành Kỹ thuật điện tử Giảng viên hướng dẫn: TS Tạ Thị Kim Huệ Viện: Điện tử - Viễn thông HÀ NỘI, 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Thiết kế, chế tạo số mạch điện tử công nghệ cao sử dụng cho phòng thực hành điện tử NGUYỄN VĂN HUY Ngành Kỹ thuật điện tử Giảng viên hướng dẫn: TS Tạ Thị Kim Huệ Viện: Điện tử - Viễn thông HÀ NỘI, 2021 Chữ ký GVHD CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc - BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên tác giả luận văn : Nguyễn Văn Huy Đề tài luận văn: Thiết kế, chế tạo số mạch điện tử cơng nghệ cao sử dụng cho phịng thực hành điện tử Ngành: Kỹ thuật điện tử Tác giả, Người hướng dẫn khoa học Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả sửa chữa, bổ sung luận văn theo biên họp Hội đồng ngày 19/5/2021 với nội dung sau: Rà sốt lỗi tả luận văn, thêm phần kết luận hiệu mơ hình q trình dạy thực hành điện tử sử dụng mơ hình mạch điện tử cơng nghệ cao sử dụng cho phòng thực hành điện tử, bổ sung hướng phát triển mơ hình ứng dụng cho nhà thông minh xưởng sản xuất thông minh, bổ sung danh mục thực hành mơ hình điện tử cơng nghệ cao sử dụng cho phòng thực hành điện tử Ngày 22 tháng năm 2021 Giáo viên hướng dẫn Tác giả luận văn TS Tạ Thị Kim Huệ Nguyễn Văn Huy CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG PGS.TS Nguyễn Xuân Quyền LỜI CẢM ƠN Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới TS Tạ Thị Kim Huệ người tận tình dẫn, giúp đỡ tơi hồn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo, cô giáo Viện Điện tử Viễn thông, cán bộ, giảng viên Viện đào tạo Sau đại học - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội tham gia quản lý, giảng dạy giúp đỡ tơi q trình học tập nghiên cứu trường Tôi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu, lãnh đạo Khoa Điện – Điện tử, Phòng, ban chức Trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội Cảm ơn thầy giáo, cô giáo em Học sinh, Sinh viên Khoa Điện – Điện tử trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ tơi q trình thực nghiệm trường Đồng thời xin cảm ơn tất bạn bè người thân gia đình quan tâm, động viên, giúp đỡ suốt trình thực luận văn Trong trình nghiên cứu, cố gắng luận văn không tránh khỏi thiếu sót Tơi mong nhận dẫn góp ý để đề tài hồn thiện Hà Nội, ngày 20 tháng 03 năm 2021 Tác giả Nguyễn Văn Huy LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung luận văn sản phẩm luận văn mà tơi viết tìm hiểu nghiên cứu thân Mọi kết nghiên cứu ý tưởng tác giả khác có trích dẫn đầy đủ Luận văn chưa bảo vệ hội đồng bảo vệ luận văn thạc sĩ toàn quốc nước chưa công bố phương tiện thơng tin Tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm pháp lý mà cam đoan Hà Nội, ngày 20 tháng 03 năm 2021 Tác giả Nguyễn Văn Huy C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an MỤC LỤC MỤC LỤC i DANH MỤC CỤM TỪ VIẾT TẮT iii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU v DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ vi CHƯƠNG I - MỞ ĐẦU 1.1 Lý chọn đề tài 1.1.1 Yêu cầu tiêu chuẩn đào tạo nghề, thực hành đào tạo nghề điện – điện tử 1.1.2 Đánh giá thực trạng công tác đào tạo nghề 1.1.3 Tính cấp thiết cơng tác đổi phương pháp dạy học, đào tạo nghề 1.1.4 Đặc điểm thực trạng giảng dạy trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội 1.2 Mục đích nhiệm vụ nghiên cứu 1.2.1 Mục đích nghiên cứu 1.2.2 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.2.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.2.4 Phương pháp nghiên cứu 1.2.5 Giả thiết khoa học 1.2.6 Đóng góp đề tài CHƯƠNG II – MƠ HÌNH MẠCH ĐIỆN TỬ CÔNG NGHỆ CAO HỖ TRỢ CÁC BÀI THỰC HÀNH ĐIỆN – ĐIỆN TỬ 10 2.1 Tổng quan mơ hình mạch điện tử cơng nghệ cao 10 2.2 Sơ đồ cấu tạo mơ hình sử dụng mạch điện tử cơng nghệ cao 11 2.3 Thành phần cấu trúc lõi mơ hình 12 2.3.1 Bộ vi điều khiển 12 2.3.2 Bộ vi điều khiển sử dụng Raspberry Pi 12 2.3.3 Mạch kết nối 17 2.3.4 Khối kết nối tín hiệu vào 18 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn i C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 2.3.5 Bộ phận hiển thị kết nối tín hiệu 19 CHƯƠNG III - XÂY DỰNG CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH TRÊN MƠ HÌNH THIẾT BỊ ĐIỆN TỬ CƠNG NGHỆ CAO 22 3.1 Đối tượng thực hành 22 3.2 Mô tả thực hành 22 3.2.1 Thực hành lắp ráp cảm biến 22 3.2.2 Thực hành lắp mạch điều khiển thiết bị ngoại vi 27 3.2.3 Thực hành kết nối mơ hình với điện thoại thơng minh thông qua Internet 33 3.2.3 Bài tập tổng hợp: Kiểm tra nhiệt độ ổn định nhiệt độ phòng 36 3.3 Các thực hành thực mơ hình 49 3.4 Ưu, nhược điểm mơ hình thiết bị điện tử nâng cao 50 3.5 Kết luận hiệu mơ hình mạch điện tử cơng nghệ cao sử dụng cho phòng thực hành điện tử 52 3.6 Hướng phát triển mơ hình mạch điện tử cơng nghệ cao sử dụng cho phòng thực hành điện tử 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 56 PHỤ LỤC 57 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn ii C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an DANH MỤC CỤM TỪ VIẾT TẮT GDNN Giáo dục nghề nghiệp CMCN Cách mạng công nghiệp GD-ĐT Giáo dục Đào tạo CD Máy đọc đĩa tiếng VCD, DVD Máy đọc đĩa hình PPDH Phương pháp dạy học HSSV Học sinh sinh viên KNN Kỹ nghề MĐ/MH Mô đun/ môn học LĐ Lao động Wi-Fi, 3G Mạng không dây, mạng 3G VAC Điện áp xoay chiều VDC Điện áp chiều HDMI Kết nối hình ảnh chất lượng cao AUDIO Đường tiếng KIT Bo mạch thực tập SOCKET Chân kết nối GPIO General Purpose Input Output RCA / RDA Video analog/ Video Digital Rpi Raspberry Pi Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn iii C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an PWM Điều khiển động Servo PWM IOT Internet Of Thing NTC Hệ số nhiệt độ âm Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn iv C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng Các mô đun môn học đối tượng 22 Bảng Linh kiện mạch cảm biến khí ga 24 Bảng 3 Linh kiện mạch điều khiển động 31 Bảng Linh kiện tập tổng hợp 42 Bảng Các thực hành thực mơ hình 49 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn v C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 23 Hình ảnh tập ứng dụng tự động bật hệ thống quạt nhiệt độ tăng tự động bật hệ thống sưởi nhiệt độ giảm tắt bật từ xa dùng điện thoại 3.3 Các thực hành thực mơ hình Bảng Các thực hành thực mơ hình STT Tên thực hành Nội dung thực hành Modul: Công nghệ IOT Ứng dụng IOT giao tiếp với thiết bị đầu vào - Lập trình đọc trạng thái nút nhấn IOT giao tiếp với thiết bị đầu - Lập trình điều khiển đèn LED IOT giao tiếp với - Lập trình đọc tín hiệu từ cảm biến Lập trình điều khiển thiết bị ngoại vi Lập trình kết nối IOT với Smartphone SmartPhone Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 49 C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Giao tiếp IOT - Lập trình kết nối hệ thống IOT với Bài tập ứng dụng - Thực hành lập trình ứng dụng thực tế, sử dụng mơ hình Modul: Kỹ thuật Vi điều Khiển Lập trình hoạt động vào, (IN/OUT) Lập trình Timer/ Counter Lập trình ngắt truyền thơng Ứng dụng vi điều khiển - Lập trình bật tắt đèn Led - Lập trình bật tắt nhiều đèn Led - Lập trình đọc trạng thái nút nhấn - Lập trình chức Timer VĐK Lập trình chức Counter VĐK - Lập trình chức Ngắt VĐK Lập trình chức giao tiếp VĐK Thực hành lập trình ứng dụng thực tế, sử dụng VĐK 3.4 Ưu, nhược điểm mơ hình thiết bị điện tử nâng cao * Ưu điểm • Khả đáp ứng mơ hình cho thực hành o Được phát triển vi điều khiển ARM có đầy đủ chức năng, thực hành Modul o Sử dụng ngơn ngữ lập trình C thơng dụng, phù hợp với chương trình nghề Modul giảng dạy • Tiện ích sử dụng mơ hình q trình thực hành o Có thể sử dụng điện điện đột ngột, trì khoảng 4-6h o Có 28 cổng IN/OUT 28 đèn Led sẵn có mơ hình Có thể lập trình bật tắt nhiều đèn Led dễ dàng, không cần phải lắp thêm mạch bên Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 50 C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an ngồi o 28 Cơng IN/OUT bố trí bo mạch lớn, ký hiệu rõ ràng dễ nhận biết, hạn chế bị cắm nhầm chân Vi điều khiển o Chuyển đổi IN/OUT dễ dàng thông qua cơng tắc gạt o Có sẵn nguồn 3,3V; 5V; 9V; 12V Trên mơ hình để cấp nguồn cho thiết bị ngoại vi hoạt động sau lập trình o Có sẵn bàn phím, hình, chuột phần mềm mơ hình o Phần mềm chạy nhiều chương trình lúc, phù hợp với tập ứng dụng có nhiều yêu cầu cần thực o Tích hợp sẵn cổng Internet, Wifi kết nối mạng dễ dàng o Kết nối với thiết bị thơng khác qua App, Internet dễ dàng o Sử dụng hệ điều hành LINUX kết hợp với hình 17 Inch tích hợp sẵn nên dễ sử dụng quan sát o Hệ điều hành có dung lượng lớn, lưu trữ nhiều tập mơ hình, sử dụng cho nhiều mơn học o Có thể sử dụng thực hành nhiều tập lúc mơ hình o Cộng đồng người sử dụng, diễn đàn ứng dụng lớn o Kết nối mạng dễ dàng, phù hợp cho dự án liên quan tới IOT, AI o Có thể lập trình nhiều ngơn ngữ lập trình • Hiệu so với khơng sử dụng mơ hình o Có nguồn cấp điện AC Pin dự phịng, đảm bảo hoạt động liên tục trình thực hành o Có thể thực hành nhiều vị trí, phịng học khác nhau, khơng thiết phải ngồi phịng máy tính o Khơng phải chuẩn bị thêm nguồn chiều cấp cho thiết bị ngoại vi hoạt động o Một số tập đơn giản không cần phải lắp thêm mạch bên ngồi, có sẵn mơ hình Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 51 C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an o Có nhiều tập mẫu mơ hình để tham khảo o Lập trình nhiều ứng dụng khác VĐK dễ dàng, phù hợp với tập ứng dụng lớn o Sửa, nạp chương trình vận hành dễ dàng, hạn chế việc chuyển đổi, kết nối thiết bị với o Có thể kết nối Internet thơng qua wifi để tìm tài liệu o Kết nối với thiết bị thông minh khác dễ dàng: IOT, Smartphone * Nhược điểm o Mơ hình sử dụng cơng nghệ nên chưa có nhiều tài liệu tiếng việt, khó tiếp cận việc lập trình o Hệ điều hành sử dụng Linux chưa phổ cập Việt Nam 3.5 Kết luận hiệu mơ hình mạch điện tử cơng nghệ cao sử dụng cho phòng thực hành điện tử * Đánh giá từ giảng viên môn điện tử từ học sinh sinh viên - Lấy ý kiến đánh giá, tư vấn từ giáo viên giảng dạy lâu năm nghề Điện tử: Tổ điện tử thuộc khoa điện – điện tử trường CĐN Cơng nghiệp Hà Nội có giáo viên có đánh giá cao mơ hình - Đánh giá hiệu quả, thái độ người học qua điểm chuyên cần HSSV, thông qua kết điểm đánh giá kỹ HSSV, tỷ lệ điểm thi - Học sinh thích học sau thực hành có kết quả, lập trình thấy điểm sai lập trình, kết lập trình hiển thị mơ hình - Bài tập lắp mạch, kết nối mạch điện tường minh, mạch làm việc đấu nối với sơ đồ nguyên lý - Tổ chức lên lớp áp dụng thực tế mạch điện vào giảng dạy thực hành, thực lớp lớp có 18 HSSV kết em đạt yêu cầu, số lượng thực tập nhiều hơn, có em tự thiết kế mạch điều khiển bật tắt điện từ xa, bật tắt điều hòa từ xa phòng học Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 52 C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an * Đánh giá từ thực tế sử dụng mơ hình - Sản phẩm đạt thiết bị thực hành điện tử gọn nhẹ, dễ di chuyển, thực tối đa thực hành mô đun, môn học lĩnh vực thực hành điện tử cho học sinh học nghề chương trình học nay, có tính đến đảm bảo an tồn cho người học, có sử dụng nguồn acquy để điện không ảnh hưởng đến thực hành - Đối tượng học sinh em 9+ vừa học văn hóa vừa học nghề hệ trung cấp học sinh hết lớp 12 học hệ cao đẳng học học viên say mê, thời gian cho thực hành rút ngắn hơn, tường minh hơn, cụ thể - Khi học Viện điện tử viễn thông, trường Đại học Bách khoa Hà Nội trang bị kiến thức mới, tham gia thí nghiệm mạch điện tử, công nghệ thầy cô giới thiệu, đặc biệt mơn Lập trình nhúng, thiết kế mạch điện tử thơng minh, ý tưởng hình thành nên suy nghĩ ứng dụng mạch giảng dạy trường Trong trình làm đề tài tốt nghiệp giảng viên Tạ Thị Kim Huệ thầy cô viện điện tử viễn thông hỗ trợ để thực đề tài Xin trân trọng cảm ơn quý thầy cô! - Khi tiếp xúc nghiên cứu với Raspberry Pi thấy mạch điện tử công nghệ cao, tìm hiểu thấy có nhiều ứng dụng thơng minh, thực nhiều tập chương trình giảng dạy học sinh trường - Raspberry Pi máy tính kích thước nhỏ tích hợp nhiều phần cứng mạnh mẽ đủ khả chạy hệ điều hành cài đặt nhiều ứng dụng - Ứng dụng lắp ráp mạch điện tử từ đến nâng cao, phối hợp thực hành với nhiều ứng dụng, kết nối nhiều mạch với * Kinh phí xây dựng mơ hình - Kinh phí mạch vi xử lý phụ kiện: 2.000.000 VNĐ - Kinh phí sản xuất nguồn sạc: 1.000.000 VNĐ - Kinh phí sản xuất vỏ hộp: 1.500.000 VNĐ - Màn hình, chuột, bàn phím: 2.500.000 VNĐ Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 53 C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an - Linh kiện khác: 1.500.000 VNĐ 3.6 Hướng phát triển mơ hình mạch điện tử cơng nghệ cao sử dụng cho phòng thực hành điện tử - Xây dựng giảng cho mơ hình - Viết thành giáo trình giảng dạy Tiếp tục nghiên cứu xây dựng thực hành ứng dụng cho nhà thông minh xưởng sản xuất thông minh Thực hành để xây dựng thành mơ tịa nhà thơng minh, nhà máy thơng minh… có đầy đủ chức kết nối, điều khiển hiển thị, kết nối với thiết bị khác điện thoại di động, laptop thông qua mạng không dây, qua Bluetooth, Wi-Fi, 3G., ứng dụng IOT, hoạt động số phạm vi tương tác tự chủ Có thể điều khiển tự động từ xa qua điện thoại, máy tính bảng, giọng nói tác động mơi trường xung quanh - Hiện xây dựng 20 thực hành mơ hình * Bài 1: Làm quen với RASPBERRY PI * Bài 2: Lập trình với C++ * Bài 3: Lập trình với PYTHON * Bài 4: Lập trình LED sáng, tắt * Bài 5: Lập trình LED nhấp nháy * Bài 6: Lập trình bật tắt nhiều đèn Led * Bài 7: Lập trình với phím nhấn * Bài 8: Lập trình đọc tín hiệu từ cảm biến * Bài 9: Thực hành với cảm biến di chuyển * Bài 10:Thực hành với cảm biến ánh sáng * Bài 11: Thực hành với cảm biến khí ga * Bài 12: Thực hành với cảm biến nhiệt độ * Bài 13: Thực hành điều khiển động * Bài 14: Thực hành kết nối với điện thoại, máy tính bảng (Sử dụng Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 54 C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an app Blynk) * Bài 15:Thực hành với camera * Bài 16: Lập trình điều khiển thiết bị ngoại vi * Bài 17:Lập trình chức Timer VĐK * Bài 18: Lập trình chức Counter VĐK * Bài 19: Lập trình chức Ngắt VĐK * Bài 20: Xây dựng mô hình ngơi nhà thơng minh, xưởng sản xuất thơng minh Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 55 C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Quyết định 711/QĐ-TTg năm 2012 phê duyệt "Chiến lược phát triển giáo dục 2011-2020" Thủ tướng Chính phủ ban hành [2] Nghị Đại hội Đảng toàn quốc lần thứ XI [3] Quyết định 500-TTg năm 1997 việc xây dựng chiến lược phát triển giáo dục đào tạo Việt Nam đến năm 2020 Thủ tướng Chính phủ ban hành [4] Chiến lược phát triển giáo dục giai đoạn 2011 – 2020 tầm nhìn 2030 [5] Quyết định 201/2001/QĐ-TTg phê duyệt Chiến lược phát triển giáo dục 2001-2010 Thủ tướng Chính phủ ban hành [6] https://mlab.vn/index.php?_route_=11025-raspberry-pi-la-gi-gioi-thieucac- ung-dung-cua-raspberry-pi-3.html [7] https://www.raspberrypi.org/blog/what-do-you-use-your-raspberry-pifor/ [8] https://www.itpro.co.uk/mobile/21862/raspberry-pi-top-projects-to-try yourself • Trang web : raspi.vn - Cộng đồng Raspberry Pi Việt Nam • Sách: Get started with Raspberry - Matt Richardson and Shawn Wallace • Trang web : embed.vn • Trang web : codientu.org - Cộng đồng điện tử Việt Nam • Trang web: innovationclub.vn • Sách: Raspberry Pi Cookbook - Simon Monk • Trang web : freetuts.net • Trang web : modmypi.com Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 56 C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an PHỤ LỤC TÌM HIỂU VỀ RASPBERRY PI Raspberry Pi gì? Raspberry Pi máy tính bo mạch tạo để thúc đẩy giáo dục máy tính khoa học cho trẻ em Raspberry Pi Foundation Anh Một Máy tính bo mạch máy tính có CPU, nhớ thiết bị đầu vào / đầu bo mạch, viết tắt SBC Điều khác với loại máy tính để bàn sử dụng gia đình doanh nghiệp, khe cắm chèn xung quanh bảng mạch Máy tính xách tay có kết hợp bo mạch, điều coi khác với máy tính bo mạch Đây tính dễ quản lý bao gồm bảng mạch tương đối rẻ so với hiệu suất Lịch sử lâu, có từ khoảng năm 1976 Nguồn gốc gọi "dyna-micro" với cài đặt C8080A eeprom C8080A C1702A Intel, cũ nhiều so với x86 ngày Sau "BBC Micro" Anh xuất Máy tính bo mạch có CPU bit MHz 6502/6512 MOS Technology 16kb nhớ Mục đích để giáo dục máy tính trường học Giáo dục tài trợ BBC biết đến có lịch sử lớn giáo dục máy tính Vương quốc Anh Đó Raspberry Pi 2012 tiếp tục truyền thống Đầu tiên, có hai loại máy tính bo mạch, tùy thuộc vào loại CPU mà sử dụng Lõi ARM dịng x86 Bởi nhiều thập kỷ trước, máy tính bo mạch sử dụng để chạy phần mềm đơn giản dành riêng cho CPU Tuy nhiên, máy tính bảng đơn gần chia thành lõi ARM x86, dựa hướng dẫn CPU hệ điều hành sử dụng quan trọng Gần đây, máy tính bo mạch trang bị lõi ARM hỗ trợ Android loạt Linux áp dụng sách mã nguồn mở phát triển bán Chúng ta xem xét thành phần máy tính bo mạch với lõi ARM Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 57 C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình PL1 : Một số loại máy tính bo mạch Hình bảng xếp hạng máy tính bo mạch tác giả, theo thứ tự từ xuống Dựa theo tiêu chí CPU, nhớ, kích thước, giá dễ mua, dễ sử dụng Raspberry Pi Raspberry Pi máy tính nhỏ gọn, kích thước hai cạnh khoảng thẻ ATM chạy hệ điều hành Linux Raspberry Pi phát triển Raspberry Pi Foundation - tổ chức phi lợi nhuận Chúng ta sử dụng Raspberry Pi máy vi tính tích hợp thứ cần thiết Bộ xử lí SoC Broadcom BCM2835 bao gồm CPU, GPU, RAM, khe cắm thẻ microSD, Wi-Fi, Bluetooth cổng USB 2.0, cổng USB 3.0, cổng Audio, cổng HDMI Raspberry Pi khơng thay hồn tồn hệ thống để bàn máy xách tay Chúng ta chạy Windows BCM2835 dựa cấu trúc ARM nên khơng hỗ trợ mã x86/x64, chạy Linux với tiện ích lướt web, mơi trường Desktop nhiệm vụ khác Tuy nhiên Raspberry Pi thiết bị đa đáng ngạc nhiên với nhiều phần cứng có giá thành rẻ hoàn hảo cho hệ thống điện tử, dự án DIY, thiết lập hệ thống tính tốn rẻ tiền cho học trải nghiệm lập trình … Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 58 C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình PL2 : Bo mạch thực tế Thông số kỹ thuật chi tiết: Vi xử lý: Broadcom BCM2837B0, quad-core A53 (ARMv8) 64-bit SoC @1.4GHz - RAM: 1GB LPDDR2 SDRAM - Kết nối: 2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11 b/g/n/ac wireless LAN, Bluetooth 4.2, BLE, Gigabit Ethernet over USB 2.0 (Tối đa 300Mbps) - Cổng USB: x 2.0 - Mở rộng: 40-pin GPIO Video âm thanh: cổng full-sized HDMI, Cổng MIPI DSI Display, cổng MIPI CSI Camera, cổng stereo output composite video chân - Multimedia: H.264, MPEG-4 decode (1080p30), H.264 encode (1080p30); OpenGL ES 1.1, 2.0 graphics - Lưu trữ: MicroSD Nguồn điện sử dụng: 5V/2.5A DC cổng microUSB, 5V DC chân GPIO, Power over Ethernet (PoE) (yêu cầu thêm PoE HAT) Có nhiều OS linux chạy Raspberry Pi trừ Ubuntu CPU ARMv6 Một số Distributions Linux (nhúng) chạy Raspberry Pi kể đến Raspbian, Pidora, openSUSE, OpenWRT, OpenELEC,… Trong mơ hình sử dụng hệ điều hành Raspbian phát triển nhà sản xuất Raspberry PI Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 59 C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Cài đặt Raspberry Pi • Hệ điều hành Raspbian Đây hệ điều hành bản, phổ biến Raspberry Pi Foundation cung cấp Nó hãng khuyến cáo sử dụng, cho người bắt đầu làm quen với RPI Raspbian có dung lượng sau giải nén khoảng gần 4GB, cần tối thiểu thẻ 4GB để sử dụng Raspbian Tuy nhiên, nên sử dụng thẻ tối thiểu 8GB cần cài thêm ứng dụng khác Raspbian hướng đến người dùng có mục đích: - Sử dụng Raspberry Pi máy tính văn phịng để lướt web, soạn văn bản, check mail nghe nhạc/xem phim - Nghiên cứu phát triển thiết bị điều khiển tự động Sử dụng máy chủ cung cấp dịch vụ web, file server, printer server Theo đánh giá chúng tôi, Raspbian hoạt động ổn định, tốc độ nhanh (đặc biệt Raspberry Pi 3) Chúng thử nghiệm Raspbian với Raspberry Pi 3, sử dụng thẻ Toshiba Exceria 48MB/s tốc độ khởi động 7s Nhược điểm giao diện đơn giản, cổ điển khơng hào nhống Nếu bạn khơng q quan tâm tới giao diện mà hướng đến hiệu Raspbian phù hợp cho bạn • Cài đặt Raspbian - Download Raspbian trang chủ hãng - Lựa chọn “Raspberry Pi Imager for Windows” - Sau “Downloads” Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 60 C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình PL3: Link download hệ điều hành Raspbian Sau download hệ điều hành về, ta Format thẻ nhớ giải nén, coppy hệ điều hành vừa download vào thẻ nhớ Sau lắp thẻ nhớ vào Raspberry Pi chuyển sang thiết lập Raspbian • Thiết lập Raspbian Sau lắp thẻ nhớ vào Raspberry PI khởi động Kết nối Raspberry Pi tới hình máy tính qua cổng HDMI, chuột bàn phím qua cổng USB - Màn hình máy tính hiển thị sau Hình PL4 : Thiết lập tính cho mạch - Tài khoản mật mặc định bắt đầu khởi động là: Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 61 C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an - Raspberrypi login: pi - Pasword: raspberry - Sau nhập xong mật ta gõ lệnh: $startx để vào hệ điều hành Hình PL5 : Khai báo Raspberrypi Ta truy cập vào hệ điều hành sau - Hình PL6 : Hiển thị khởi động xong - Sau ta gõ lệnh: $ sudo raspi-config để thiết lập thông số Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 62 C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn