Thiết kế hệ thống đo lường và giám sát mực chất lỏng từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức tcp

TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH KHOA ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐO LƢỜNG VÀ GIÁM SÁT MỰC CHẤT LỎNG TỪ XA THÔNG QUA HỆ THỐNG TRUYỀN THÔNG VỚI GIAO THỨC TCP/IP Sinh viên thực hiện: LẠI DUY DÂN Lớp: 49K - ĐTVT Giảng viên hƣớng dẫn: ThS LÊ VĂN CHƢƠNG Cán phản biện: NGHỆ AN - 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH BẢN NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Số hiệu sinh viên: Ngành: Khoá: Giảng viên hƣớng dẫn:…………………………………………………………… Cán phản biện: Nội dung thiết kế tốt nghiệp: Nhận xét cán phản biện: Ngày tháng năm Cán phản biện ( Ký, ghi rõ họ tên ) LỜI NÓI ĐẦU Xu phát triển khoa học kỹ thuật nói chung ngành Điện tử, Tự động hóa nói riêng nghiên cứu, ứng dụng thành tựu công nghệ vi điện tử, vi xử lí nhằm tiến tới tự động hóa q trình công nghệ, nâng cao hiệu sản xuất chất lƣợng sản phẩm Các vi xử lí, vi điều khiển thơng minh với nhiều tính vƣợt trội, đáp ứng nhu cầu sản xuất công nghiệp đƣợc hãng sản xuất đời ngày nhiều đem lại lựa chọn đa dạng cho ngƣời sử dụng Một ứng dụng vi xử lý, vi điều khiển thực việc tính tốn, xử lý số liệu tốn đo lƣờng cơng nghiệp Xuất phát từ nhu cầu thực tế việc đo lƣờng giám sát mực chất lỏng (mức nƣớc, mức dòng chảy, mức nƣớc thải, hóa dầu, hóa chất cơng nghiệp thực phẩm v.v.), tác giả định lựa chọn đề tài “Thiết kế hệ thống đo lƣờng giám sát mực chất lỏng từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức TCP/IP” Trong trình thực đề tài, tác giả cố gắng trình bày nội dung cách có hệ thống Song thời gian thực có hạn, điều kiện làm việc cịn nhiều hạn chế nhƣ kinh nghiệm thân cịn nên chắn khơng tránh khỏi thiếu sót Tác giả mong nhận đƣợc góp ý từ thầy giáo, cô giáo bạn để đề tài ngày hồn thiện Xin chân thành cảm ơn thầy, giáo khoa Điện tử Viễn thơng tận tình giảng dạy, tạo điều kiện giúp đỡ tác giả trình học tập nghiên cứu Xin cảm ơn phịng thí nghiệm thuộc dự án “Tăng cƣờng lực nghiên cứu cho phịng thí nghiệm Điện - Điện tử” tạo điều kiện cho tác giả đƣợc sử dụng thiết bị trình thực đề tài Tác giả xin gửi lời cảm ơn đến thầy giáo ThS Lê Văn Chƣơng - ngƣời tận tình giúp đỡ, hƣớng dẫn tác giả hoàn thành đề tài NGƢỜI THỰC HIỆN Lại Duy Dân MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU TÓM TẮT ĐỒ ÁN DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ VIẾT TẮT PHẦN I: LÝ THUYẾT TỔNG QUAN 10 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ GIAO THỨC TCP/IP 10 1.1 Mạng giao thức 10 1.1.1 Mạng (Mạng máy tính) 10 2.2.2 Giao thức TCP/IP 12 1.1.3 Cấu trúc gói tin TCP/IP trình thiếp lập kết nối giao thức TCP/IP .20 1.2 Mạng cục LAN công nghệ Ethernet 28 1.2.1 Mạng cục LAN 28 1.2.2 Công nghệ Ethernet .29 1.3 Giới thiệu vi mạch Ethernet ENC28J60 37 1.3.1 ENC28J60 37 1.3.2 Giao tiếp thiết bị ngoại vi 39 1.3.3 Giới thiệu thƣ viện TCP/IP stack Microchip .43 1.4 Giao diện web 44 CHƢƠNG 2: VI ĐIỀU KHIỂN PIC18F4620 .47 2.1 Giới thiệu vi điều khiển 47 2.2 Vi điều khiển PIC 18F4620 48 2.2.1 Sơ đồ khối 49 2.2.2 Nguồn dao động 50 2.2.3 Cấu trúc nhớ PIC18F4620 51 2.2.3 Sử dụng giao tiếp SPI 52 2.3 Phần mềm lập trình biên dịch CSS 55 2.3.1 Tổng quan CCS .55 2.3.2 Giới thiệu CCS 55 2.3.3 Tạo PROJECT CCS .56 CHƢƠNG 3: ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG PHƢƠNG PHÁP SIÊU ÂM 60 3.1 Cảm biến siêu âm nguyên tắc TOF 60 3.2 Cảm biến siêu âm SFR05 64 3.2.1 Các chế độ hoạt động: 65 PHẦN II: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐO LƢỜNG VÀ GIÁM SÁTMỰC CHẤT LỎNG TỪ XA THÔNG QUA HỆ THỐNG TRUYỀN THÔNG VỚI GIAO THỨC TCP/IP .68 CHƢƠNG 4: PHÂN TÍCH THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CHO HỆ THỐNG 68 4.1 Sơ đồ khối hệ thống 68 4.2 Phân tích thiết kế hệ thống 69 4.2.1 Khối giao tiếp mạng 69 4.2.2 Khối vi điều khiển 71 4.2.3 Khối nguồn 72 4.2.4 Khối cảm biến .72 4.2.5 Khối hiển thị 73 4.2.6 Khối giao tiếp máy tính 74 4.2.7 Khối ngoại vi 75 CHƢƠNG 5: LẬP TRÌNH PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 77 5.1 Mơ hình hệ thống điều khiển giám sát từ xa 77 5.2 Lƣu đồ thuật tốn chƣơng trình 78 KẾT LUẬN 81 6.1 Các vấn đề thực đƣợc: 81 6.2 Tự đánh giá: 81 6.3 Kiến nghị hƣớng phát triển đề tài: 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 PHỤ LỤC 84 TÓM TẮT ĐỒ ÁN Nội dung đồ án bao gồm hai phần: Phần 1: Trong phần tác giả thực nghiên cứu về: - Bộ giao thức TCP/IP nhƣ cấu trúc, nguyên tắc hoạt động; mạng LAN công nghệ Ethernet; kỹ thuật phƣơng pháp truyền dẫn - Cấu trúc vi điều khiển PIC18F4620 trình biên dịch CCS - Vi mạch ENC28J60 với ứng dụng truyền thơng Ethernet - Ngun tắc đo khoảng cách sóng siêu âm cảm biến siêu âm SFR05 Phần 2: Trong phần tác giả phân tích thiết kế cấu trúc hệ thống, chức năng, nhiệm vụ thành phần hệ thống Thiết kế phần cứng phần mềm cho hệ thống đo lƣờng giám sát mực chất lỏng từ xa thông qua giao thức TCP/IP Tiến hành thử nghiệm đánh giá hệ thống thiết kế ABSTRACT This thesis consists of two the part: Part 1: In this part the author conducted research on: - The protocols TCP/IP as the structure and principles of operation; LAN network and Ethernet technologies; transmission techniques and transmission methods - The structure microcontroller PIC18F4620 and program compile CCS - Microchip ENC28J60 with applications in transmission Ethernet - Principle of measuring distance by ultrasonic wave and ultrasonic sensors SFR05 Part 2: In this part the author analyzes and designs the system structure, functions and tasks of the components in the system Design hardware and software for system measurement and monitoring of liquid level remotely via protocols TCP/IP Conduct test and evaluation system was designed C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Truyền thơng qua mạng máy tính Hình 1.2: Mơ hình tổng qt mạng Internet .3 Hình 1.3: Kết nối mạng LAN Hình 1.4: Kiến trúc giao thức TCP/IP .7 Hình 1.5: Cấu trúc gói liệu TCP/IP 11 Hình 1.6: Tổ chức địa IP 11 Hình 1.7: Mạng mặt nạ mạng 12 Hình 1.8: Cấu trúc gói tin IP 13 Hình 1.9: Cấu trúc gói tin TCP 15 Hình 1.10: Thiết lập kết nối TCP 17 Hình 1.11: Kết thúc kết nối TCP .19 Hình 1.12: Cấu trúc mạng hình 20 Hình 1.13: Cấu trúc mạng dạng BUS 20 Hình 1.14: Cấu trúc mạng dạng vịng 20 Hình 1.15: Cấu trúc khung MAC theo IEEE 802.3/ Ethernet 24 Hình 1.16: Minh họa phƣơng pháp CSMA/CD 26 Hình 1.17: Sơ đồ chân chip ENC28J60 28 Hình 1.18: Sơ đồ khối chíp ENC28J60 29 Hình 1.19: Bộ tạo dao động ENC28J60 29 Hình 1.20: Giao diện kết nối SPI với ENC28J60 31 Hình 1.21: Quá trình đọc ghi điều khiển Ethernet 32 Hình 1.22: Quá trình đọc ghi điều khiển MAC .33 Hình 1.23: Quá trình ghi vào ghi lệnh 33 Hình 1.24: Quá trình ghi vào đệm lệnh 33 Hình 1.25: Quá trình ghi vào lệnh hệ thống .33 Hình 2.1: Sơ đồ chân PIC 18F4620 .39 Hình 2.2: Sơ đồ khối PIC 18F4620 41 Hình 2.3: Bộ nhớ chƣơng trình PIC 18F4620 42 Hình 2.4: Giao diện kết nối giao tiếp SPI 44 Hình 2.5: Các chế độ hoạt động SPI 45 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 2.6: Project CCS .47 Hình 3.1: Nguyên lý Time Of Flight .51 Hình 3.2: Tầm quét cảm biến siêu âm 52 Hình 3.3: Các vùng ghi nhận từ cảm biến Siêu âm 54 Hình 3.4: Ví dụ tính tốn thơng số cảm biến 54 Hình 3.5: Kết nối SFR05 chế độ .56 Hình 3.6: Giản đồ xung SFR05 chế độ .56 Hình 3.7: Kết nối SFR05 chế độ .57 Hình 3.8: Giản đồ xung SFR05 chế độ .57 Hình 4.1: Sơ đồ khối hệ thống .60 Hình 4.2: Lƣu thuật tốn nhận liệu từ ENC28J60 .61 Hình 4.3: Sơ đồ nguyên lý khối giao tiếp mạng 61 Hình 4.4: Sơ đồ nguyên lý khối vi điều khiển .62 Hình 4.5: Sơ đồ nguyên lý khối nguồn 63 Hình 4.6: Sơ đồ nguyên lý khối hiển thị 64 Hình 4.7: So sánh UART RS232 65 Hình 4.8: Sơ đồ nguyên lý khối giao tiếp máy tính 65 Hình 5.1: Mơ hình hệ thống điều khiển giám sát từ xa 68 Hình 5.2: Lƣu đồ thuật tốn chƣơng trình .69 Hình 5.3: Lƣu đồ thuật tốn chƣơng trình đo khoảng cách 71 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1: Một số loại cáp truyền Ethernet thông dụng 22 Bảng 1.2: Tập lệnh điều khiển ENC28J60 32 Bảng 1.3: Các module thƣ viện TCP/IP Stack .35 Bảng 2.1: Đặc tính kỹ thuật PIC 18F4620 40 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ VIẾT TẮT ARP ARPA CSMA/CD Address Resolution Protocol Giao thức phân giải địa Advanced Reseach Projecs Agency Cơ quan nghiên dự án nâng cao Carrier Sense Multiple Access with Truy cập nhận biết sóng mang Collision Avoidance Phát xung đột Dynamic Host Configuration Giao thức cấu hình động máy Protocol chủ DNS Domain Name System Hệ thống tên miền ICMP Internet Control Message Protocol IP Internet Protocol Giao thức liên mạng LAN Local Area Network Mạng cục MAC Medium Access Control NIC Network Information Centre Card mạng Reverse Address Resolution Giao thức phân giải ngƣợc địa Protocol Stream Control Transmission Giao thức điều khiển dòng truyền Protocol dẫn DHCP RARP SCTP SNMP Simple Network Management Protocol SPI Serial Peripheral Interface STMP Simple Mail Transfer Protocol TCP Transmission Control Protocol TOF Time Of Flight UDP User Datagram Protocol WAN Wide Area Networks Giao thức điều khiển truyền tin mạng Điều khiển truy nhập môi trƣờng mạng Giao thức quản trị mạng Giao diện nối tiếp với thiết bị ngoại vi Giao thức truyền tải thƣ từ Giao thức điều khiển truyền thơng Thời gian truyền sóng Giao thức truyền nhận liệu Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn dƣới dạng gói tin Mạng diện rộng C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an PHẦN I: LÝ THUYẾT TỔNG QUAN CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ GIAO THỨC TCP/IP Chƣơng sâu tìm hiểu mạng cơng nghệ Ethernet, giao thức TCP/IP Tìm hiểu vi mạch Ethernet ENC28J26 hoạt động với chuẩn giao tiếp SPI Giới thiệu thƣ viện TCP/IP Stack Microchip quy trình tạo trang Web 1.1 Mạng giao thức 1.1.1 Mạng (Mạng máy tính) Mạng máy tính hay hệ thống mạng (computer network hay network system) tập hợp máy tính đƣợc kết nối với thông qua phƣơng tiện truyền dẫn nhằm cho phép chia sẻ tài nguyên: máy in, máy fax, liệu,… Vào thập niên 1980, ngƣời sử dụng dùng máy tính độc lập bắt đầu chia sẻ tập tin cách dùng moderm kết nối với máy tính khác Cách thức đƣợc gọi điểm nối điểm, hay truyền theo kiểu quay số Khái niệm đƣợc mở rộng cách dùng máy tính trung tâm truyền tin kết nối quay số Các máy tính đƣợc gọi sàn thơng báo (bulletin board) Các ngƣời dùng kết nối đến sàn thơng báo này, để lại hay lấy thông điệp, nhƣ gửi lên hay tải tập tin Hạn chế hệ thống có hƣớng truyền tin, với biết sàn thơng báo Ngồi ra, máy tính sàn thông báo cần moderm cho kết nối, số lƣợng kết nối tăng lên hệ thống không thề đáp ứng đƣợc nhu cầu Qua thập niên 1950, 1970 kỹ sƣ điện toán viện nghiên cứu khắp nƣớc Mỹ bắt đầu liên kết máy tính họ với thơng qua cơng nghệ ngành liên lạc viễn thông Những cố gắng đƣợc ARPA hỗ trợ, mạng máy tính mà cung cấp đƣợc gọi ARPANET Các cơng nghệ tạo Arpanet mở rộng phát triển sau Bộ Quốc phịng Hoa Kỳ phát triển mạng diện rộng WAN có độ tin cậy cao, nhằm phục vụ mục đích quân khoa học Cơng nghệ khác truyền tin điểm nối điểm Nó cho phép nhiều máy tính kết nối lại với đƣờng dẫn khác Bản thân mạng xác định liệu di 10 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an KẾT LUẬN 6.1 Các vấn đề thực đƣợc: - Nghiên cứu vi điều khiển PIC 18F4620; - Tìm hiểu thƣ viện TCP/IP Stack Microchip - Nghiên cứu module Ethernet sƣ dụng chíp ENC28J60 Microchip - Lập trình điều khiển vi điều khiển Pic 18F4620 ngôn ngữ CCS - Nghiên cứu cảm biến siêu âm nguyên tắc TOF - Xây dựng thành công hệ thống điều khiển giám sát đơn giản web nhúng - Đề tài móng cho phát triển ứng dụng mạng LAN, mơi trƣờng Internet - Có thể ứng dụng cho nhiều mục đích khác nhƣ thiết bị cảnh báo, giám sát mạng nội bộ, mạng internet, … 6.2 Tự đánh giá: Khi mạng khơng tốt, khó điều khiển hệ thống Khi mạng bị đứt, hệ thống điều khiển Hệ thống thích hợp với mạng LAN có đƣờng truyền ổn định nhƣng khả bảo mật Vì cập điều khiển hệ thống dễ dàng biết địa IP mạch Cấu hình mạch yếu PIC18 thuộc dịng 8bit, tốc độ tối đa 40Mhz ENC28J60 chạy với tốc độ tối đa 10Mbps Do đó, server chạy chậm, khơng thể phục vụ lúc nhiều ngƣời 6.3 Kiến nghị hƣớng phát triển đề tài: Đây đề tài liên quan đến nhiều lĩnh vực khác nhau, đòi hỏi ngƣời thiết kế phải có nhiều kinh nghiệm thời gian, mong với đề tài tƣơng tự có quy mơ lớn hơn, nhà trƣờng bố trí nhóm học viên thực chung để kết đƣợc tốt Điều khiển thiết bị qua mạng đề tài có nhiều hƣớng phát triển Việc dừng lại điều khiển giám sát bƣớc khởi đầu cho phát triển lớn nhƣ: Ngôi nhà thông minh, công nghiệp tự động hóa… Tuy nhiên, với cụ thể đồ án có nhiều giới hạn Với việc sử dụng giao thức TCP/IP để truyền thông tin qua mạng ta cần khoảng thời gian 81 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an dài để đóng gói lƣu thơng mạng Nếu mạng có nhiều ngƣời tham gia nghẽn mạng gói tin phải qua nhiều định tuyến tới đích Do đó, thiết bị địi hỏi thịi gian đáp ứng nhanh đề tài khơng đáp ứng đƣợc môi trƣờng Internet Tuy nhiên, điều khiển bật tắt thiết bị chấp nhận đƣợc Hƣớng phát triển đề tài xoay quanh việc khắc phục vấn đề bảo mật, đáp ứng tốc độ đƣờng truyền thời gian xử lý 82 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] J BORENSTEIN, H.R EVERETT, and L FENG, “Where Am I? Sensor and Methods for Mobile Robot Positioning”, The University of Michigan, 1996 [2] HANS P MORAVEC, “Sensor Fusion in Certain Grid for Mobiles Robots”, 1989 [3] WILLIAM M BOLSTAD, “ Introduction to Bayesian Statistics”, University of Waikato Hamilton, New Zealand, 2004 [4] VASSILIS VARVEROPOULOS, “ Robot Localization and Map Construction Using Sonar Data”, Rossum Project, Published online [5] ROBIN R MURPHY, Introduction to AI Robotics, A Bradford Book, The MIT Press Cambridge, Massachusetts, London, England, 2000 [6] PGS.TS Hoàng Minh Sơn, Mạng truyền thông công nghiệp, NXB Khoa học kỹ thuật 2006 [7] http://www.alldatasheet.com, truy cập cuối ngày 28/11/2012 [8] http://www.dientuvietnam.net/forums/vi-dieu-khien-avr-55/giao-thuc-tcp-ip-vaweb-server-voi-avr-87172/index12.html, truy cập cuối ngày 1/12/2012 [9] http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?p=51719, truy cập cuối ngày 1/12/2012 [10] http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39662b.pdf, truy cập cuối ngày 15/11/2012 [11] http://www.ccsinfo.com/product_info.php?products_id=embethkit, truy cập cuối ngày 25/11/2012 [12] http://tailieu.vn/xem-tai-lieu/mang-may-tinh.1321294.html, truy cập cuối ngày 30/10/2012 [13] http://dtvtspkt.net/forum/showthread.php?t=745,truy cập cuối ngày 30/10/2012 83 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an PHỤ LỤC CÁC CHUẨN KẾT NỐI ETHERNET MƠ HÌNH KẾT NỐI KHOẢNG CÁCH (M) CÁC ĐẶC TÍNH CÁP TÊN GỌI CHUẨN TỐC ĐỘ (MBPS) 10base-5 10base-2 10broad36 Repeater 802.3 802.3a 10 10 Bus Bus 500m 185 50-ohm 50-ohm 802.3b 10 Bus 1800 75-ohm 802.3c 10 Bus 1800 FOIRL 802.3d 10 Star 1000 StarLan 1Base-5 802.3e Star 250 StarLan Multipoint 1Base-5 802.3f Star 250 802.3g 10 Star 250 50-ohm Optical Fiber 100-ohm two-pair Cat 3-UTP 100-ohm two-pair Cat 3-UTP 100-ohm two-pair 100-ohm two-pair Optical fiber CÔNG NGHỆ CÁP Thick ethernet Thin ethernet Broadband ethernet 10M repeater Fiber-optic repeater link inter Layer Management Twisted-Pair Ethernet 10Base-T 802.3h 10 star 100 Fiber Ethernet 10Base-F 802.3i 10 Star/bus = TICKS_PER_SECOND DISPLAYWAIT) 93 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn * C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an state=LCD_Display; break; } } //Ham tao tien hieu trigger void trigger(void){ trg = 0; has_echo = 0; output_high(PIN_D2); //trigger delay_us(20); output_low(PIN_D2); setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); enable_interrupts(GLOBAL); } //Ham chinh void main(void) { MACAddrInit(); IPAddrInit(); init_user_io(); lcd_init(); setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4); //Thiet lap TIMER1 setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); enable_interrupts(INT_CCP1); //Thiet lap Capture xung canh len //Cho phep ngat CPP1 co tin hieu printf(lcd_putc,"\fLAI DUY DAN"); printf("\r\n\nLAI DUY DAN"); set_adc_channel(0); StackInit(); while(TRUE) { StackTask(); LCDTask(); trigger(); 94 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn