Cơ sở của định vị vệ tinh Cơ sở của định vị vệ tinh 1 Khái niệm xác định khoảng cách sử dụng các phép đo TOA (Time Of Arrival) 2 Các hệ tọa độ tham chiếu 3 Quỹ đạo vệ tinh 4 Xác định vị trí sử dụng mã[.]
Cơ sở định vị vệ tinh Khái niệm xác định khoảng cách sử dụng phép đo TOA (Time Of Arrival) Các hệ tọa độ tham chiếu Quỹ đạo vệ tinh Xác định vị trí sử dụng mã PRN Tính vận tốc Thời gian GPS Khái niệm xác định khoảng cách sử dụng phép đo GPSTOA ứng dụng khái niệm đo TOA (Time Of Arrival) để xác định vị trí người sử dụng TOA đo thời gian tín hiệu lan truyền từ máy phát vị trí xác định tới máy thu Khoảng cách từ máy phát tới máy thu tính cách nhân khoảng thời gian với vận tốc lan truyền tín hiệu đo thời gian lan truyền tín hiệu phát quảng bá từ nhiều máy phát cho phép xác định vị trí máy thu Khái niệm xác định khoảng cách sử dụng phép đo TOA Ví dụ 1: Người thủy thủ xác định vị trí tàu thủy từ tiếng cịi phát từ bờ Tàu thủy trang bị đồng hồ xác Tiếng cịi phát theo nhịp phút Người thủy thủ nghe tiếng còi xem đồng hồ Thời gian tiếng còi tới tai thủy thủ 5s, tốc độ âm 335m/s, khoảng cách từ tàu đến trạm phát 1675m Khái niệm xác định khoảng cách sử dụng phép đo TOA Xác định vị trí phép đo khoảng cách từ nguồn phát Xác định vị trí phép đo khoảng cách từ nguồn phát Khái niệm xác định khoảng cách sử dụng phép đo TOA Xác định vị trí phép đo khoảng cách từ nguồn phát Khái niệm xác định khoảng cách sử dụng phép đo TOA Vị trí khơng xác định rõ ràng phép đo TOA đồng hồ không đồng Bù lỗi đồng đồng hồ chung Các lỗi đồng đồng hồ độc lập Khái niệm xác định khoảng cách sử dụng phép đo TOA Nguyên tắc xác định vị trí với tín hiệu đo khoảng cách phát từ vệ tinh GPS sử dụng TOA để xác định vị trí người sử dụng ðể tính tốn vị trí cần đo TOA từ nhiều vệ tinh với giả thiết vị trí vệ tinh biết Tín hiệu đo khoảng cách lan truyền với vận tốc ánh sáng (3 x 108m/s) Khái niệm xác định khoảng cách sử dụng phép đo TOA Giả sử tín hiệu đo khoảng cách truyền từ vệ tinh thời gian đồng lý tưởng đồng hồ vệ tinh máy thu Khoảng cách R từ máy thu tới vệ tinh xác định cách nhân thời gian lan truyền tín hiệu với vận tốc ánh sáng Với phép đo này, vị trí máy thu mặt cầu tâm vệ tinh Khái niệm xác định khoảng cách sử dụng phép đo TOA Nếu phép đo thực đồng thời tới vệ tinh thứ Máy thu nằm đường tròn phần giao mặt cầu Khái niệm xác định khoảng cách sử dụng phép đo TOA Nếu phép đo thực đồng thời tới vệ tinh thứ Vị trí máy thu xác định vị trí đối xứng qua mặt phẳng vệ tinh Với điều kiện máy thu nằm bề mặt trái đất loại bỏ vị trí