Thiet ke may cat kim loai 1 71995

Đồ án môn học thiết kế máy Lời nói đầu Để xây dựng đất nớc Việt Nam trở thành quốc gia giàu mạnh, văn minh công bằng, cần phải giải nhiệm vụ quan trọng thúc đẩy kinh tế phát triển Giải nhiệm vụ đòi hỏi sản xuất công nghiệp phải phát triển với nhịp độ cao, mà phần lớn sản phẩm công nghiệp đợc tạo thông qua máy công cụ dụng cụ công nghiệp Chất lợng loại máy công cụ ảnh hởng nhiều đến chất lợng sản phẩm, suất, tính đa dạng trình độ kỹ thuật ngành khí nói riêng ngành công nghiệp nói chung Vì vai trò máy công cụ quan trọng kinh tế ®ang ph¸t triĨn nh ë níc ta hiƯn Nã đợc dùng để sản xuất chi tiết máy khác, nghĩa chế tạo t liệu sản xuất nhằm thúc đẩy khí hoá tự động hoá kinh tế quốc dân Với vai trò quan trọng nh việc nắm bắt phơng thức sử dụng nh khả tính toán thiết kế, chế tạo tối u hoá máy cắt kim loại yêu cầu cấp thiết ngời làm công tác kỹ thuật lĩnh vực khí Có nh đạt đợc yêu cầu kỹ thuật, suất trình chế tạo sản phẩm khí nói riêng sản phẩm công nghiệp nói chung Vì lý việc hoàn thành đồ án môn học Thiết kế máy cắt kim loại quan trọng sinh viên ngành khí Qua giúp cho sinh viên nắm bắt đợc bớc tính toán thiết kế máy cắt kim loại bản, đồng thêi phơc vơ cho viƯc tiÕp cËn thùc tÕ mét cách dễ dàng công tác, tạo điều kiện cho việc nghiên cứu cải tiến đại hoá máy cắt kim loại Để hoàn thành đồ án môn học này, cố gắng học hỏi làm việc nghiêm túc em có hớng dẫn tận tình PGS TS Nguyễn Phơng số thầy cô môn Máy ma sát học trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Qua em xin cảm ơn thầy cô đà có ý kiến đóng góp giúp em hoàn thành đồ án môn học Tuy em đà có cố gắng nhiều việc tham khảo học hỏi để thực đồ án nhng thời gian thực có hạn tài liệu tham khảo hạn chế khó tránh khỏi thiếu sót Em mong muốn đợc bảo thầy cô để em thực tốt lĩnh vực có liên quan sau Em xin chân thành cảm ơn Hà Nội tháng năm 2003 Sinh viên thực Chơng Khảo sát mát tơng tự 1.1Tính kỹ thuật máy cỡ Tính kỹ thuât Dơng Ngọc Hải Máy 6H82 Máy 6H12 Máy thiêt kế Lớp: ctm5- k46 Đồ án môn học thiết kế máy Mặt làm việc máy 320x1250 mm2 400x1600mm2 Công suất động 7KW 10KW Công suất động chạy dao 1,7KW Cấp tốc độ trơc chÝnh 18 18 Lùc c¾t chiỊu trơc 14720N 19650N Cấp tốc độ chạy dao 18 nmin nmax 30  1500 Smin  19  900 Smax 18 30  1500 37,5  23,5 1,26 C«ng béi  18 1,26 1,26 Số liệu máy ta cần thiết kế theo tiêu chuân máy 6H82: + Hộp tốc độ: Phạm vi điều chỉnh tốc độ : 301500 Số cấp tốc độ : + Zn=18 Hộp chạy dao: Phạm vi điều chỉnh lợng chạy dao: Sdọcmin= 23,5 (mm/ph) Snhanh = 2300 (mm/ph) Zs=18 Sdung=Sdoc=Sngang 1.2 phân tích phơng án máy tham khảo (6H82) 1.2.1 Các xích truyền động sơ đồ động máy a) Chuyển động : Dơng Ngọc Hải Lớp: ctm5- k46 Đồ án môn học thiÕt kÕ m¸y 26 nMT 54 19 16 ¿ ¿ ¿ ¿¿ 36 39 ¿ [ ][ ] ⇒ ntrục Trục có 18 tốc độ khác từ (301500)v/ph b) Chuyển động chạy dao gồm có chạy dao dọc ,chạy dao ngang chạy dao đứng + XÝch ch¹y dao däc nMT2 ⇒ tP 26 24 nMT2 44 64 tP + 40 ¿ ¿¿¿ 40 ¿ 36 27 ¿ ¿ ¿ ¿¿ 18 27 ¿ 40 ¿ ¿¿¿ 40 ¿ [ ][ ] [ ] XÝch ch¹y dao ngang nMT2 ⇒ tP 26 24 nMT2 44 64 + 36 27 ¿ 18 27 Xích chạy dao đứng 26 24 nMT2 44 64 [ ][ ] nMT2 ⇒ 36 27 ¿ ¿ ¿ ¿¿ 18 27 ¿ [ ][ ] [ ] tP tP 40 ¿ 40 [ ] Trong Dơng Ngọc Hải Lớp: ctm5- k46 tP Đồ án môn học thiết kế máy + Khi gạt M1 sang trái ta có đờng truyền chạy chậm (cơ cấu phản hồi [ + 13 18 40 45 40 40 ]) Khi g¹t M1 sang phải ta có đờng truyền chạy dao trung bình (đờng truyền 40 28 18 trực tiếp 40 ) đóng ly hợp M2 sang trái ,truyền tới bánh 35 , 33 trục vít me dọc ,ngang đứng thực chạy dao Sd , Sng , tới Sđ chuyển động chạy dao nhanh + Xích nối từ động chạy dao (không qua hộp chạy dao )đi tắt từ động 26 44 57 28 18 NMT2 44 57 43 35 33 28 18 Đóng ly hợp M2 sang phải ,truyền tới bánh 35 , 33 + dọc ,ngang ,đứng tới vít me 1.2.2 Phơng án không gian ,phơng án thứ tự hộp tốc độ Phơng án không gian Bố cục máy :Hộp tốc độ đặt dới hộp trục chung với hộp trục Nh đà giảm đợc truyền động từ hộp tốc độ tới trục làm cho kích thớc truyền nhỏ gọn. kích thớc toàn máy nhỏ gọn máy cứng vững - Hộp tốc độ có bánh dùng chung nhờ - Giảm chiều dài trục ,tăng độ cứng vững trục - Giảm khoảng cách hai bánh truyền mô men xoắn hai nhóm truyền lân cận Phơng án không gian máy: Z=18=3.3.2 Phơng án thứ tự I Z=3 [ 1] [ 3] 3(1) [ 9] II ®å thị luới kết cấu hộp tốc độ 3(3) III 2(9) IV Dơng Ngọc Hải xmax= =8 Lớp: ctm5- k46 Đồ án môn học thiết kế máy 1.2.3 Đồ thị vòng quay hộp tốc độ Hộp tốc ®é cã nhãm trun víi 18 tèc ®é vµ tû sè trun 26 ta cã n0 = n®c.i0 =1440 54 = 693,33 ®Ĩ dƠ vÏ ngêi ta lÊy n0 = n15 =750 v/ph víi nhãm 1: i1=1/ 4 nhãm i4=1/4 i2=1/ 3 i5=1/ i3=1/ i6= nhãm i7=1/6 i8= Từ ta vẽ đợc đồ thị vòng quay hộp tốc độ bảng trị số vòng quay cụ thể n đc =1440 v/ph n nlt=n1i-1 ntiêuchuẩn nchxác 30 30 29,15 I 37,8 37,5 3(1) 37,502 47,63 47,5 II 47,37 60,01 60 57,60 3(3) III 75,61 75 74,10 2(9) 95,27 95 IV 93,60 126,6 118 114,18 151,25 150 146,88 190,58 190 185,54 10 240,13 235 235,07 11 302,57 300 302,41 Dơng Ngọc Hải Lớp: ctm5- k46 Đồ án môn học thiết kế máy 12 381,24 375 381,99 13 480,36 475 464,49 14 605,25 600 597,55 15 762,62 750 754,80 16 960,90 950 920,70 17 1210,74 1180 1184,44 18 1525,5 1500 1496,14 1.2.4 NhËn xÐt: Tõ ®å thị vòng quay ta có nhận xét Với phơng án lợng mở ,tỉ số truyền nhóm thay đổi từ từ đặn tức có dạng rẻ quạt làm cho kích thớc hộp nhỏ gọn ,bố trí cấu truyền động hộp chặt chẽ Qua bảng số vòng quay thực tế số vòng quay lý thuyết ta thấy có khác định sai sốdo trình tính toán ngời ta đà làm tròn c¸c tû sè trun b»ng c¸c tû sè cđa sè bánh Tuy nhiên sai số phải nằm giới hạn cho phép sai số nhỏ sai số cho phép 5% 1.2.5 Phơng án không gian, phơng án thứ tự cđa hép ch¹y dao - Hép chay dao bè trÝ dới bàn máy dẫn đến kích thớc máy giảm Trong hộp chạy dao có dùng cấu phản hồi nên giảm đợc số trục giảm kích thớc hộp chạy dao - Có bánh dùng chung nên có u điểm nh hộp tốc độ Hộp chạy dao có 18 cấp tốc độ Phơng án không gian: Z=3.3.2=18 Phơng án thứ tự Do có cấu phản hồi nên có biến hình dẫn đến phơng án thứ tự hộp chạy dao thay đổi với Z=3.3.2 đợc tách làm Với Z1= 3 [ 3] Còn Dơng Ngọc Hải [ 1] Z2= [ ] Lớp: ctm5- k46 Đồ án môn học thiết kế máy Gồm đờng truyền trực tiếp phản hồi có đờng chạy dao nhanh: Đồ thÞ líi kÕt cÊu: II i3 i1 3(3) i2 i8 i7 2(9) i4 III i5 i6 3(1) IV Do dïng cấu phản hồi nên ta chọn phơng án 1.2.6 Đồ thị vòng quay hộp chạy dao - Với đờng chạy dao thấp trung bình 26 n = n®c i1.i2 = 1420 44 24 64 = 314,65 Chän Nhãm 1: Nhãm 2: Nhãm 3: i1 = 1/3 i4 = 1/4 i7 = 1/6 i2 = i5 = 1/3 i8 =  i3= i6 = 1/2 Với đờng chạy dao nhanh 26 n0 = n®c.i1 = 1420 44 = 839 v/p Ta có đồ thị vòng quay nđc =1420 v/p i01 I i02 II Dơng Ngọc Hải i7 i3 i1 i2 i8 Líp: ctm5k46 i15 III i5 IV i9 i16 §å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y V i10 2.7 NhËn xét: VI i11 Từ đồ thị vòng quay ta thấy ngời ta không dùng phơng án hình rẻ quạt VII hép ch¹y dao thêng ngêi ta dïng mét loại modun nên việc giảm thấp số vòng quay trung gian không làm tăng i12 kích thớc truyền nên việc dùng phơng án thay đổi thứ tự khác không ảnh hởng nhiều VIIIđến kích thớc hộp i13 IX i14 X S1 3.95 S3 S2 6.25 S5 S4 S7 S6 S9 S8 S11 S10 S13 S15 S17 S12 S14 S16 S18 10 15.78 24.99 41.33 65.26 103.33 65.32 7.89 12.5 19.99 32.63 51.66 82.66 130.52 208.65 Dơng Ngọc Hải Snhanh 375.93 1312.84 vòng / 1654.1 / phút Lớp: ctm5- k46 Đồ án môn học thiết kế máy Chơng II: Tính toán thiết kế động học máy 2.1 Tính toán thiết kế động học hộp tốc độ 2.1.1 Tính toán thông số thứ tự lập chuỗi số vòng quay: Với ba thông số cho tríc: Z = 18 nmin = 37,5 vßng /phót nmax=1900 v/p =1,26 Ta xác định đợc chuỗi số vòng quay trục n ni=ni-1. Kết n ni=ni-1. KÕt qu¶ 37,5 37,5 10 239,49.1,26 301,76 37,5.1,26 47,25 11 301,76.1,26 380,21 47,5.1,26 59,85 12 380,21.1,26 479.07 59,85.1,26 75,41 13 479,07.1,26 603,63 75,41.1,26 95,02 14 603,63.1,26 760,57 95,02.1,26 119,72 15 760,57.1,26 958,32 19,72,1,26 150,85 16 958,32.1,26 1207,48 150,85.1,26 190,07 17 1207,48.1,26 1521,43 190,07.1,26 239,49 18 1521,43.1,26 1917 2.1.2 Phơng án không gian, lập bảng so sánh phơng án KG, vẽ sơ đồ động a Phơng án không gian bố trÝ Z=18 = (1) Z=18 = (2) Dơng Ngọc Hải Lớp: ctm5- k46 Đồ ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y Z=18 = 3 (3) Z=18 = 3 (4) Z=18 = 3 (5) Xuất phát từ yêu cầu tỷ số truyền hộp tốc độ : UTĐ2 Số nhóm truyền tối thiểu(i) đợc xác định từ : Umin gh=1/4i = nmin/n®c  Do i ¿ nmin ndc = 4i ndc 1450 n /lg4 = lg 37,5 /lg4 =2,637  imin = lg  Sè nhãm trun tèi thiĨu lµ i ¿ 3 hai phơng án (1) (2) bị loại Vậy ta cần so sánh phơng án KG lại Sơ đồ bố trí không gian trờng hợp: Dơng Ngọc Hải Lớp: ctm5- k46