Tiểu Luận - Trí Tuệ Nhân Tạo - Đề Tài - Các Agent Thông Minh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH HCMC University of Technology and Education KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO CÁC AGENT THÔNG MINH 01 AGENT VÀ MÔI TRƯỜNG 03 THIẾT LẬP ĐỘ ĐO, MÔI TRƯỜNG 02 CÁC AGENT HỢP LÝ CÁC LOẠI MÔI TRƯỜNG 05 CÁC LOẠI AGENT 01 AGENT VÀ MÔI TRƯỜNG Định nghĩa Agent ? Mơi trường ? Hàm Agent OKE ?  Một “Agent” (tác tử) vật mà nhận biết (perceiving) mơi trường (environment) quanh thơng qua cảm biến (sensor) tác động lại môi trường thơng qua phận phản ứng lại kích thích (effector) YY Các agent tương tác với môi trường thông qua sensor effector 01 AGENT VÀ MÔI TRƯỜNG Function TABLE-DRIVEN-AGENT(percept) returns action static: percepts, dãy cảm nhận, khởi đầu rỗng Agent ? table, bảng hành động ứng với chuỗi cảm nhận Thêm percept vào cuối dãy percepts Mơi trường làaction ? LOOKUP(percepts, table) Hàm Agent ? Return action Định nghĩa OKE YY Các agent tương tác với môi trường thông qua sensor effector 01 AGENT VÀ MƠI TRƯỜNG Hình thức  Ba hình thức mơ tả sau:  Human Agent: Agent người sử dụng Mắt, Mũi, Lưỡi quan cảm giác khác làm cảm biến để cảm nhận thông tin từ môi trường sử dụng chân tay đường âm làm quan truyền động để thực hành động dựa thông tin  Robotic Agent: Robotics Agent sử dụng máy ảnh radar hồng ngoại làm cảm biến để ghi lại thơng tin từ Mơi trường sử dụng động phản xạ làm truyền động để đưa đầu trở lại môi trường  Software Agent: Tác nhân phần mềm sử dụng thao tác bàn phím, lệnh âm làm cảm biến đầu vào hình hiển thị làm thiết bị truyền động 01 AGENT VÀ MƠI TRƯỜNG Cấu trúc  Agent có cấu trúc gồm phần:  Kiến trúc (Architecture): Kiến trúc máy mà Agent thực hành động nó. Về bản, thiết bị có truyền động cảm biến nhúng  Chương trình (Program): Việc thực Chức Agent thực Chương trình Agent Việc thực thi xảy Kiến trúc tác nhân tạo chức mong muốn 01 AGENT VÀ MÔI TRƯỜNG Autonomous taxi PEAS  Khi thiết kế, xây dựng Agent, phải xem xét yếu tố:  Performance measure: hàm đo hiệu  Enviroment: mơi trường  Actuator: kích hoạt  Sensor: cảm biến P: Độ an tồn, nơi đến, tính hợp pháp… E: Đường xá, giao thông, người bộ, thời tiết… A: Hệ thống lái, phanh, máy gia tốc… S: GPS, động cảm biến, video… 01 AGENT VÀ MÔI TRƯỜNG Môi trường  Môi trường (environment) tổ hợp yếu tố tự nhiên xã hội bao quanh bên hệ thống cá thể, vật  Các ví dụ quan hệ Agent mơi trường: 01 AGENT VÀ MƠI TRƯỜNG Hàm Agent  ● Nhận Funtion Reflex-Vacuum-Agent([vị_trí, thức (percept) để tín hiệu tri giác trạng_thái]) nhận Agent ● returns hành_động  ● Mỗi If trạng_thái Bẩn then return thời điểm = Agent chọn tác độngHút_Bụi phụ ● thuộc Else if vị_trí = Anhận then return Qua_Phải vào chuỗi thức có lúc ● Else if vị_trí = B then return Qua_Trái  ● Dựa End Function chuỗi nhận thức, Agent chọn ứng xử mơ tả hàm Agent (Agent function) biểu diễn bảng  Bảng đặc trưng ngồi hàm Agent cịn bên chương trình Tác tử hút bụi thơng minh CÁC AGENT 02 HỢP LÝ Định nghĩa  Agent hợp lý làm (mức độ khái niệm) với hàm Agent tương ứng với trạng thái  Tính hợp lý thời điểm phụ thuộc vào yếu tố: Độ đo thực xác định 2.trước Tri thức Agent có mơi trường Tác động mà Agent thực Chuỗi nhận thức mà Agent có tới lúc