Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền đóng bao nhà máy xi măng bút sơn

Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Li cảm ơn Trong suốt năm học tập nghiên cứu khoa : Cơ Điện - Điện tử , em dạy dỗ bảo ân cần thầy giáo cô giáo môn giúp đỡ bạn bè, đồng thời trình học tập, nghiên cứu tu dưỡng em trang bị cho vốn kiến thức học tập để bước vào ngưỡng cửa đời đầy gian nan thử thách Em xin bày tỏ lòng cảm ơn tới tất thầy giáo giáo dìu dắt em, truyền đạt lại cho rm kiến thức quý báu suốt năm học qua Đặc biệt, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc chân thành tới thầy giáo PGS.TS Đinh Công Mễ hướng dẫn chi tiết nhiệt tình giúp em hồn thành đồ án tốt nghiệp Hà Nội: 11 2005 Sinh viên thc hin SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh C«ng MƠ GVHD: PGS.TS LỜI NĨI ĐẦU Sự phát triển cơng nghiệp với hệ thống máy tính, hệ thống truyền thông tạo chuyển biến mạnh mẽ vấn đề tổ chức khai thác tiến khoa học công nghệ Trên bước đường tiến tới thời đại công nghệ thông tin ngày nay, với phát triển xã hội, sản xuất cơng nghiệp khơng cịn cơng việc thủ cơng Thay vào máy móc đại với cơng nghệ tự động hố cao Do việc đưa thiết bị công nghiệp công nghệ cao sản xuất cần thiết Chiếc máy tính đa năng, tiện lợi hiệu với hệ thống PLC giúp chúng giám sát điều khiển toàn dây chuyền sản xuất Xuất phát từ nhu cầu thực tế em chọn đề tài : ” Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền đóng bao nhà máy xi măng Bút Sơn ” cho đồ án tốt nghiệp mỡnh SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công MÔ GVHD: PGS.TS MỤC LỤC Trang Lời cảm ơn……………………………………………………………………………….1 Lời nói đầu ………………………………………………………………………… …2 Mục lục………………………………………………………………………………… Chương 1: GIỚI THIỆI TỔNG QUAN VỀ NHÀ MÁY VÀ DÂY CHUYỀN CÔNG NGHỆ CỦA NHÀ MÁY 1.1 Giới thiệu chung nhà máy xi măng Bút Sơn ………………………………… 1.1.1 Lịch sử hình thành vị trí địa lý nhà máy ……………………… 1.1 Ưu nhược điểm nhà máy…………………………………………… 1.1.3 Tổ chức nhà máy………………………………………………… 1.2 Công nghệ sản xuất xi măng nhà máy xi măng Bút Sơn …………… …… 1.2.1 Phân loại trình sản xuất ……………………………… 1.2.2 Đặc điểm dây chuyền công nghệ nhà máy xi măng Bút Sơn……………………………………………………………………… 2.3 Tình hình sản xuất nhà máy ……………………………………… 11 Chương 2: CƠNG NGHỆ ĐĨNG BAO XI MĂNG CỦA NHÀ MÁY XI MĂNG BÚT SƠN 2.1 Sơ đồ cơng nghệ đóng bao nhà máy xi măng Bút Sơn …………………… 12 2.2 Tổng quan cân điện tử ……………………………………………… 17 2.1.Hệ thống cân điện tử số ứng dụng…………………… ………….17 2.2.2 Cảm biến loadcell………………………………………………… 18 2.2.3 Cảm biến tốc độ ……………………………………………………….20 SVTH: Ph¹m sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS 2.3 Hệ thống cân định lượng dây chuyền đóng bao nhà máy…………………………………………………………………………………… 22 2.3.1 Giới thiệu chức MEC………………………………… 22 2.3.2 Các chức MEC……………………………………………… 23 Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ THIẾT BỊ LOGIC KHẢ TRÌNH SIMATIC PLC S7300 3.1 Các module PLC S7-300…………………………………………………… 35 3.1.1 Module CPU……………………………………… ………… .35 3.1.2 Module mở rộng……………………………………… …… ……….36 3.2 Kiểu liệu phân chia nhớ……….……….……………………………….36 3.2.1 Kiểu liệu……………………………………………………………….36 3.2.2 Cấu trúc nhớ CPU ………… ………………………………… 37 3.2.3 Vùng chứa khối liệu…………………………………………… 38 3.3 Vịng qt chương trình…………………………………………………………… 38 3.4 Cấu trúc chương trình……………………………………………………………40 3.4.1 Lập trình tuyến tính…………………………………………………….40 3.4.2 Lập trình có cấu trúc……………………………………………………40 3.5 Ngơn ngữ lập trình STL………………………………………………………….43 Chương 4: ỨNG DỤNG PLC S7-300 ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO NHÀ MÁY XI MĂNG BÚT SƠN 4.1 Quá trình điều khiển dây chuyền máy đóng bao………………………………45 4.1.1 Q trình mở máy………………………………………………………45 4.1.2 Các lưu đồ thuật tốn điều khiển dây chuyền máy đóng bao……45 4.2 Chương trình điều khiển dây chuyền máy đóng bao 53 Chng 5: TRUYN THễNG SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS 5.1 Ngụn ngữ sử dụng cho tuyền thông………………………………………………79 5.1.1 Lựa chọn ngôn ngữ sử dụng cho truyền thông………………………… 79 5.1.2 Giới thiệu phần mềm ProTool/Pro…………………………………….79 5.1.3 Khái quát phần mềm số khối chức chương trình…………………………………………………………………………… 79 5.2 Lập trình truyền thơng……………………………………………………………85 5.2.1 Giao diện truyền thơng……………………………………………………86 5.2.2 Giao diện truyền thông mô giám sát………………………… 87 5.2.3 Hoạt động chương trình mơ phỏng………………………………… 87 5.2.3.1 Các phím chức năng…………………………………………………….87 KẾT LUẬN …89 TÀI LIỆU THAM KHẢO .90 SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Chng GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ NHÀ MÁY VÀ DÂY CHUYỀN CÔNG NGHỆ CỦA NHÀ MÁY CỦA NHÀ MÁY XI MĂNG BÚT SƠN 1.1 Giới thiệu chung nhà máy xi măng Bút Sơn: 1.1.1 Lịch sử hình thành vị trí địa lí nhà máy: Nhà máy xi măng Bút Sơn khởi công xây dựng ngày 27/05/1995 xã Thanh Sơn- huyện Kim Bảng - tỉnh Hà Nam với công suất thiết kế 4.000 clinker/ ngày tương đương 1,4 triệu xi măng/năm Số vốn đầu tư 195.832 triệu USD, đầu tư hoàn toàn nước Nhà máy xi măng Bút Sơn có vị trí địa lý thuận lợi từ nhập nguyên liệu đến xuất sản phẩm Nhà máy gần sông như: sông Đáy, sông Nhuệ, sông Châu Giang Giao thông chủ yếu đường đường sắt, đường thuỷ góp phần khơng nhỏ vào q trình vận tải ngun, nhiên liệu suất sản phẩm cho nhà máy Ngày 28/08/1998 nhà máy bắt đầu vào sản xuất thử Đến tháng 11/1998 nhà máy đưa dây chuyền vào hoạt động ổn định Tháng 4/1999 nhà máy tự tiếp quản, tự vận hành dây chuyền sản xuất thay toàn chuyên gia Đến năm 2002 nhà máy bắt đầu có lãi Với dây chuyền sản xuất ckinker lị quay, sản phẩm xi măng nhà máy đạt tiêu chuẩn ISO 9001-2000 Phần lớn thiết bị nhà máydo nước tây Âu chế tạo, thuộc loại tiên tiến thời Toàn dây chuyền sản xuất từ tiếp nhận vật liệu đến xuất xưởng sản phẩm điều khiển từ phòng điều khiển trung tâm thơng qua hệ thống máy tính với PLC hãng Siemens- cộng hoà liên bang Đức Với phần mềm Simatic S5- version Việc thiết kế, cung cấp thiết bị, giám sát lắp đặt hãng Technipcle Pháp thực Ngồi cơng ty cịn có thiết bị xử lý môi trường : nước thải, lọc bụi… tốt thời đó, phù hợp tiêu chuẩn châu Âu Số lượng bụi cịn sau lọc 50mmg/m khơng khí Ví dụ như: + Số lọc bụi tay áo(lọc bụi túi) nhà máy có: 85 SVTH: Ph¹m sÜ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS + Số lọc bụi điện: nhà máy có Trong cho phân xưởng: nghiền liệu, cooler clinker, nghiền than, nghiền xi măng 1.1.2 Ưu nhược điểm nhà máy: - Ưu điểm: Nhà máy xi măng Bút Sơn nhà máy đại, vận hành điều khiển từ xa hình máy tính với máy móc thiết bị đại hãng TechnipCle(Pháp) thiết kế cung cấp Trên băng tải, máy nghiền, tháp trao đổi nhiệt, lị nung…đều có cảm biến theo dõi trạng thái hoạt động máy móc thiết bị, tham gia vào thành phần Input phương pháp lập trình hướng đối tượng PLC - Nhược điểm: Là nhà máy đại, thiết bị nhà máy thuộc loại tiên tiến, đạt tiêu chuẩn châu Âu Cho nên có nhiều loại thiết bị nhà máy mà nước ta chưa sản xuất được, phải đặt mua từ nước nên giá thành cao Về kỹ thuật, hệ thống lò canciler nhà máy, nhà máy khơng có vịi dầu canciler mà có vịi dầu mồi lị Do để calxi hố đá vơi cần nhiều lượng 1.1.3 Tổ chức nhà máy: Tự động hoá ngành sản xuất xi măng mang tính rời rạc, cơng đoạn q trình Cơng đoạn q trình tạo lập trình thành Sequence Mỗi công đoạn điều khiển tự động tủ PLC Trong trình hoạt động cơng đoạn, phịng điều khiển trung tâm can thiệp vào hoạt động máy cơng đoạn Bộ phận sản xuất nhà máy chia làm xưởng Trong xưởng phụ trách phần cơng việc q trình sản xuất xi măng Xưởng mỏ: Phần công việc xưởng mỏ làm khai thác đá vôi đá sét từ mỏ đưa tới kho đồng để đồng nguyên vật liệu Xưởng nghiền liệu: Xưởng nguyên liệu lấy đá vôi đất sét từ kho đồng qua máy cán, qua thiết bị xử lý để đưa tới silo đồng trước vào lị nung Xưởng lị: Trong xưởng lị ngồi cơng việc nung clinker, xưởng lị cung cấp khí nén cho máy máy nghiền than,lị… SVTH: Ph¹m sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Xưởng nghiền đóng bao: Đảm nhận cơng việc, nhân từ silo clinker đến xuất sản phẩm xi măng Clinker sau lò ủ làm nguội, sau clinker nghiền với loại phụ gia đổ vào silo chứa xi măng Xi măng từ silo rút để đóng bao xuất xi măng rời Xưởng Điện- Tự Động Hoá: Xưởng điện tự động hố phụ trách tồn mạng điện nhà máy, từ trạm 110KV đến máy công tác Ngồi cịn có thiết bị đo lường,các nguồn UPS, toàn PLC nhà máy … Xưởng xe máy: Xưởng xe máy quản lý toàn máy móc, tơ phục vụ cho sản xuất Xưởng khí: tồn phần khí nhà máy xưởng đảm nhiệm( phần khí máy đóng bao, máy nghiền ) Xưởng nước: Ngồi cơng việc cung cấp nước sinh hoạt cho cán cơng nhân viên, xưởng nước cịn cung cấp nước cho sản xuất Như trình làm nguội clinker, nghiền xi măng Xưởng phụ 1.2 Công nghệ sản xuất xi măng nhà máy xi măng Bút Sn SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công MƠ GVHD: PGS.TS Hình 1.1: Sơ đồ cơng nghệ sản xuất xi măng công ty xi măng Bút Sơn 1.2.1 Phân loại trình sản xuất: Do đặc điểm ngun liệu,trình độ cơng nghệ, khả tài địa phương, quốc gia, người ta dùng phương pháp khác để sản xuất xi măng Căn vào giai đoạn phối liệu trình nung người ta phân loại: sản xuất xi măng theo phương pháp ướt, khơ; lị đứng, lị quay 1.2.2 Đặc điểm dây chuyền công nghệ nhà máy xi măng Bút Sơn: Dây chuyền sản xuất xi măng công ty xi măng Bút Sơn dây chuyền sản xuất theo phương pháp khô với trang thiết bị đại hãng Technip Cle( Pháp) thiết kế cung cấp Tồn dây chuyền sản xuất cơng đoạn phụ trợ khí hố tự động hoá mức cao Dưới số nét dây chuyền: a-Chuẩn bị nguyên liệu: Các nguyên liệu dùng để sản xuất xi măng đá vơi đất sét Ngồi cịn sử dụng xỷ Pyrite đá silic làm nguyên liệu điều chỉnh - Đá vôi khai thác mỏ Hồng Sơn cách nhà máy 0.6 km phương pháp nổ mìn Đá vơi xúc bốc lên ơtơ có tải trọng lớn để vận chuyển tới máy đập đá vơi Máy đập đá vơi loại IMPACT APPR 1822, có suất trung bình 600 tấn/ Loại máy đập cục đá vơi có kích thước tới mét cho sản phẩm có kích thước70 mm Sau đập nhỏ, đá vôi cân vận chuyển băng tải cao su kho đồng sơ Trong kho đồng sơ đá vôi rải thành hai đống, đống 16.000 tấn, theo phương pháp rải đống CHEVRON có mức độ đồng 8:1 Trong kho đồng sơ có máy đánh đống loại BAH 17,3- 1,0- 600 với suất rải 600 tấn/ hệ thống băng cào loại BAK 30.01.600 có suất từ 35-350 tấn/giờ - Đất sét khai thác mỏ Khả Phong cách nhà máy 9,5 km vận chuyển ô tô tới máy cán trục có suất 250 tấn/ Loại máy cho phép cán nhứng cục đất sét có kích thước đến 800 mm, độ ẩm tới 15% cho sản phẩm có kích thước 70 mm Sau đó, đất sét cân vận chuyển tới kho đồng sơ rải thành hai đống, đống 7000 tấn, theo phương pháp rải WINDROW với mc ng SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp §inh C«ng MƠ GVHD: PGS.TS 8:1 Hệ thống cầu rải BEDECHI kho có rải 250 tấn/ hệ thống cầu xúc loại BEL C150/14 có suất từ 15- 150 tấn/ - Đá silic khai thác mỏ Khe non cách nhà máy 20 km - Xỷ pyrite: dùng xỷ pyrite nhà máy Supe phốt phát Lâm Thao, qua Công ty Vật tư- Vận tải xi măng cung ứng - Thạch cao: mua thạch cao Lào thạch cao Thái Lan qua Công ty kinh doanh thạch cao xi măng cung ứng thạch cao Trung Quốc b- Nghiền nguyên liệu đồng nhất: Các gầu xúc đá vôi, đất sét, xỷ đá silic có nhiệm vụ cấp liệu vào két chứa máy nghiền Từ đó, qua hệ thống cân định lượng liệu cấp vào máy nghiền Máy nghiền nguyên liệu loại máy nghiền lăn trục đứng PFEIFER MPS 4750 có suất 320 tấn/giờ Bột liệu đạt yêu cầu chuyển tới silo đồng bột liệu, silo có sức chứa 20.000 tấn, hệ thống máng khí động gầu nâng Silo đồng bột liệu làm việc theo nguyên tắc đồng tháo liên tục Việc đồng bột liệu thực qua trình tháo bột liệu khỏi silo Mức độ đồng silo 10:1 c-Hệ thống lò nung thiết bị làm lạnh clinker: Lị nung clinker cơng ty xi măng Bút Sơn có đườn kính 4.5 mét, chiều dài 72 mét, với hệ thống sấy sơ hai nhánh tầng hệ thống calciner, buồng trộn Năng suất lò 4.000 linker/ngày Lò thiết kế sử dụng vòi đốt than đa kênh ROTAFLAM đốt 100% than antraxit, đốt calciner 55%-60%, phần cịn lại đốt lò Clinker sau lò đổ vào thiết bị làm nguội kiểu ghi BMH-SA làm lạnh, đập sơ Clinker thu sau thiết bị làm lạnh vận chuyển tới hai silo để chứa ủ clinker, có tổng sức chứa 2*20.000 Bột tả clinker phế phẩm đổ vào silo bột tả có sức chứa 2.000 d- Nhiên liệu: Lò quay thiết kế chạy 100% than antraxit, dầu MFO sử dụng q trình sấy lị chạy ban đầu Than sử dụng lò loại hỗn hợp 40% than cám 60% than cám 4a Máy nghiền than loại máy nghiền lăn trục đứng PFEIFER suất 30 tấn/giờ Bột than mịn chứa hai két than mịn, két dựng cho SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp §inh C«ng MƠ GVHD: PGS.TS lị, két dùng cho calciner Than mịn cấp vào lò calciner qua hệ thống cân định lượng SCHENSK e- Nghiền sơ clinker nghiền xi măng: Clinker, thạch cao phụ gia(nếu có) vận chuyển lên két máy nghiền hệ thống băng tải gầu nâng Từ két máy nghiền, clinker phụ gia đưa qua máy nghiền sơ CKP 200( loại máy nghiền đứng) nhằm làm giảm kích thước làm nứt vỡ cấu trúc để phù hợp với điều kiện làm việc máy nghiền xi măng( loại máy nghiền bi, kích thước bi lớn máy nghiền bi xi măng là70 mm) Sau đó, clinker, phụ gia( qua nghiền sơ ) thach cao cấp vào máy nghiền xi măng để nghiền mịn Máy nghiền xi măng loại máy nghiền bi hai ngăn làm việc theo chu trình kín có phân ly trung gian kiểu O'SEPA Xi măng bột vận chuyển tới silo chứa xi măng bột, có tổng sức chứa 4*10.000 tấn, hệ thống máng khí động gầu nâng f- Đóng bao xuất xi măng: Từ silo chứa, qua hệ thống cửa tháo, xi măng vận chuyển tới két chứa máy đóng bao hệ thống xuất xi măng rời Hệ thống xuất xi măng rời gồm hai vòi xuất cho ô tô xuất 100 tấn/ vòi xuất cho tàu hoả xuất 150 tấn/giờ Hệ thống máy đóng bao gồm chiếc, hãng HAVER sản xuất, kiểu quay, vòi với hệ thống cân điện tử, xuất máy 100 tấn/giờ Các bao xi măng qua hệ thống băng tải vận chuyển tới máng suất xi măng bao xuống tàu hoả tơ 1.2.3 Tình hình sản xuất nhà máy: Tháng 04/1999 đội ngũ ký sư, cán bộ, công nhân viên nhà máy tự vận hành toàn thiết bị Qua năm hoạt động nhà máy xuất 6080218 xi măng Sản lượng clinker thời gian chạy lò năm qua thống kê bảng sau: Đơn vị 1999 2000 2001 2002 2003 2004 Sản lượng clinker Tấn 835800 1073500 1178212 1207390 1256590 1263818 Sản lượng xi măng Ngàn 461371 714800 793420 1257527 1385400 1467700 Thời gian chạy lò Ngày 250 282 308 305 313 317 Sản Tấn 115200 165600 123497 128000 129750 xuất lượng clinker SVTH: Ph¹m sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS tháng cao Qua năm vào hoạt động sản xuất, sản lượng clinker xi măng nhà máy khơng ngừng tăng Thời gian chạy lị năm sau cao năm trước Hiện nhà máy có dự án dây chuyền với công suất 1.4 triệu tấn/năm Các thiết bị công nghệ dây chuyền đại với hệ thống máy tính PLC S7-300 PLC S7-400 Dự kiến dây chuyền nhà máy vào hoạt động vào cuối năm 2007 Chương CƠNG NGHỆ ĐĨNG BAO XI MĂNG CỦA NHÀ MÁY XI MĂNG BÚT SƠN 2.1 Sơ đồ cơng nghệ máy đóng bao nhà máy xi măng Bút Sơn Xi măng từ silo(mỗi silo chứa 10.000 tấn) nhà máy đưa két tĩnh 1746 1747( két tích 50m3) hệ thống máng khí động gầu nâng Mỗi silo xi măng nhà máy chứa 10.000 Mỗi két có hai đường tháo xi măng Mỗi đường tháo có hai quạt sục khí làm cho xi măng két linh động Mỗi lần tháo có quạt sục chạy, quạt cịn lại để dự phịng(dự phịng nóng) Đó quạt 1746M1, 1746M4 Sau quạt có van 1746EV2 1746EV1 để điều chỉnh lượng khí sục vào két Xi măng từ két 1746 đưa tới hai phễu 1760 1761 Mỗi phễu tích 4m3 Trong phạm vi đồ án tốt nghiệp ta đề cập đến phễu 1760 máy đóng bao 1764 Xi măng từ két tĩnh đưa tới phễu 1760 máng khí động 1750 Lưu lượng xi măng qua phễu 1760 mức tối đa đạt 10 tấn/giờ Xi măng từ phễu 1760 sau qua hệ thống van 1760EV1(đóng mở tay) van 1760EV2 (đóng mở khí nén) đưa xuống máy đóng bao 1764 Máy đóng bao 1764 loại máy 8RS- MEC có suất 100 tấn/giờ, hãng HAVER sản xuất Máy đóng bao có vịi xả xi măng Khối lượng bao đóng đặt bảng điều khiển cân điện tử, tuỳ thuộc vào yêu cầu(từ 25kgữ50kg) Sai số khối lượng bao úng +/-500g SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp §inh C«ng MƠ GVHD: PGS.TS Bao sau đóng đưa qua hai băng tải vận chuyển Trên hệ thống băng tải vận chuyển, ngồi máng khí động cịn có lắp đặt lọc bụi tay áo(lọc bụi túi) nhằm làm môi trường, đồng thời thu lại lượng bụi(xi măng) thất Bao sau đóng làm sạch, dùng lọc bụi tay áo động 1764M5 dẫn động Hình 2.1: Sơ cụng ngh mỏy úng bao SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Khi qua máy làm bao, bao không đủ cân không chạy qua rulo động 1764M4(1.1 Kw) dẫn động Bao bị rơi xuống máy xé bao Máy xé bao gồm hai động 1764M6( kw) 1764M7( 3kw) dẫn động hai lưỡi cắt Bao không đạt tiêu chuẩn sau bị phá rơi xuống lồng sàng động 1764M8( 1.5 kw) dẫn động Vỏ bao đẩy ngồi cịn xi măng đưa xuống vít tải động 1764M9( 2.2kw) dẫn động Vít tải có vị trí nạp xi vào vị trí xả xi Ba vị trí bao gồm: vị trí máy đóng bao, vị trí phía hai băng tải luân chuyển sau máy đóng bao, vị trí máy phá bao Xi măng từ vít tải đưa xuống vít tải 1768A Vít tải 1768A hãng MBM France sản xuất Vít tải 1768A có lưu lượng định mức tấn/giờ, lưu lượng tối đa tấn/giờ Xi măng từ vít tải 1768A đưa xuống vít tải 1769 sau đưa tới gầu nâng hồi lưu hai két tĩnh 1746 1747 Bao xi măng đủ cân đưa qua hai băng tải luân chuyển đưa băng tải 1775 Băng tải 1775 băng tải cao su hãng HAVER sản xuất Những bao xi măng từ băng tải 1775 đưa xuống băng tải cao su 1777A Xi măng bao từ băng tải 1777A đưa xuống băng tải đảo chiều 1778 Sau xi măng bao đưa xuống hai băng tải gạt loại MSR để xuất ô tô Nếu ta chọn xuất tàu từ băng tải 1775 bao chuyển xuống băng tải 1776 Sau bao xi măng đưa xuống băng tải đảo chiều 1781 đưa xuống băng tải gạt để xuất tàu hoả Mỗi máy đóng bao xuất tơ tàu hoả tuỳ theo lựa chọn trung tâm điều khiển( CCR) Bao xi măng xuất tàu hoả ô tô tự động hố hồn tồn, khơng cần can thiệp người vận hành Bảng 2.1: Thông số kỹ thuật máng khí động 1750 Kí hiệu Cơng suất(t/h) Cơng suất động quạt sục IBAU 120 khí(Kw) Tốc độ động quạt sục khí(rpm) 3000 Lưu lượng khớ ca qut(m3/h) 480 SVTH: Phạm sĩ Quân Mt tiến xi mng mỏng(t/m3) Nhuyễn Hùng Cơ điện tử Áp suất khí máng(mmH2O) 630 Líp:818 – §å án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Bng 2.2: Thơng số kỹ thuật máy đóng bao Hãng sản xuất HAVER Ký hiệu 8RS - MEC Công suất (t/h) 100 Cơng suất động cơ(Kw) 0.75 Số vịi xả xi măng Độ xác cân /+/- 500g(kg/.g) Phương pháp điều khiển vòi xả điều chỉnh- xử lý Bảng 2.3: Thơng số kỹ thuật vít tải TT Tên Hãng Pđc thiết bị sản xuất (Kw) đc tv (rpm) (rpm) d l Mật độ (mm) (m) xi Ptb Pmax (t/h) (t/h) măng (t/m3) 1768A MBM 2.2 1500 53 250 6 2.2 1500 53 250 6 7.5 1500 53 315 11 13 France 1768B MBM France 1769 MBM France SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Bảng 2.4: Thông số kỹ thuật băng tải TT Tên Hãng thiết SX Loại bị Công Pđc đc vbăng Rbăng Lbăng suất (Kw) (rpm) (m/s) (mm) (m) 2000 1500 1.5 650 29 (bao/ giờ) 1775 HAVER Cao su 1777 HAVER MSR 2000 23 1500 650 20 HAVER MSR 2000 23 1500 650 2.5 A 1778 Bảng 2.5: Thông số kỹ thuật băng tải gạt TT Tên Hãng thiết bị SX Loại Công Pđc vbăng Tốc Tổng suất (Kw) (m/s) độ chiều băng chuyển dài (bao/giờ) động đổ băng tải tải (m/s) (m) 1782A HAVER MSR 2000 23 0.15 12 1782B HAVER MSR 2000 23 0.15 12 Kết luận: Máy đóng bao nhà máy xi măng Bút Sơn tự động hố hồn tồn điều khiển ET-200 Bộ diều khiển quan hệ với PLC trung tâm theo quan hệ master-slaver Điều có nghĩa trung tâm điều khiển nhận số tín hiệu cần thiết để lệnh iu khin SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh C«ng MƠ GVHD: PGS.TS 2.2Tổng quan cân điện tử 2.2.1 Hệ thống cân điện tử số ứng dụng: Sơ đồ khối hệ thống cân điện tử sau: Hình 2.2: Sơ đồ khối hệ thống cân điện tử Tuỳ theo yêu cầu mục đích sử dụng, khối xử lý dùng vi xử lý máy tính Nếu xử lý xử dụng vi xử lý thêm khối liệu truyền máy tính, thêm khối in ấn khơng tuỳ vào mục đích sử dụng Dưới tác dụng khối lượng đặt trên, loadcell chuyển thành tín hiệu điện đầu Tín hiệu điện nhỏ phải khuếch đại lên nhiều lần trước đưa đến biến đổi tương tự số A/D để chuyển thành tín hiệu số đưa xử lý để xử lý theo chương trình có sẵn hiển thị có thêm việc in ấn Bộ xử lý cần có thêm nhớ để thêm liệu Bộ biến đổi A/D giữ vai trị quan trọng thực chất xác định độ nhạy phận điện tử Do tính linh hoạt xử lý, tuỳ theo mục đích cụ thể mà chương trình viết cho xử lý khác Do hệ thống cân ứng dụng nhiều lĩnh vực có liên SVTH: Ph¹m sÜ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS quan đến việc đo khối lượng Ngoài cân xi măng máy đóng bao này, cân điện tử ứng dụng lĩnh vực như: + Cân vật liệu có khối lượng nhỏ vàng +Cân khối lượng lớn xe tải… 2.2.2 Cảm biến loadcell: Thực chất cảm biến loadcell biến đổi áp lực khối lượng thành tín hiệu dịng điện thơng qua thay đổi điện trở điện trở tenxo Các điện trở phương tiện để biển đổi biến dạng bé thành thay đổi tương ứng điện trở Có hai loại điện trở tenxo dùng làm cảm biến lực dịch chuyển: loại liên kết không liên kết Điện trở liên kết dùng để đo độ biến dạng vị trí xác định bề mặt phận đàn hồi Điện trở gián trực tiếp vào điểm cần đo biến dạng vật đàn hồi Biến dạng truyền trực tiếp vào điện trở làm thay đổi giá trị điện trở tương ứng Cảm biến dùng loại điện trở không liên kết sử dụng để đo lượng di động nhỏ Một lượng di động mối liên kết khí tạo nên làm thay đổi điện trở làm cảm biến Lượng di động thường tạo nên lực tác động vào phận đàn hồi Vì điện trở khơng liên kết đo toàn lượng dịch chuyển phận đàn hồi, điện trở liên kết đo biến dạng điểm xác định bề mặt phận đàn hồi Để đo thay đổi điện trở tương đối so với độ xác cần thiết, người ta mắc điện trở tenxo theo sơ đồ hình cầu Đây phương pháp để đo thay đổi nhỏ điện trở phần tử mà giá trị điện áp tỷ lệ với thay đổi điện trở có khối lượng hay lực đặt vào cảm biến, ứng dụng rộng rãi loadcell thực tế Việc gắn điện trở tenxo lên vật đo đảm bảo cho hai điện trở giãn dài(làm tăng điện DMS B¶o vệ tải SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Khối tròn Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS tr) cũn hai điện trở khác co lại(làm giảm điện trở) Các điện trở có thay đổi mắc vào nhánh đối diện cầu Hình2.3: Mặt cắt đầu đo Hình 2.4: Sơ đồ mắc điện trở cầu đo Giả sử điện trở tenxo có giá trị nhau: R1=R2=R3=R4=R0 Và R1 R2 R3 R4 Bình thường khơng có tải người ta hiệu chỉnh cho cầu cân có Ur=0 mV Điện áp lấy từ đường chéo cầu tính theo cơng thức: U r =U v ( R2 R1 − R3 + R R1 + R ) Khi có vật liệu tác dụng vào loadcell làm loadcell biến dạng phạm vi đàn hồi( giả sử R1 R3 nén lại R2 R4 giãn ra) ta có: R3 n=R + ΔR3 R1 n=R +ΔR R2 d = R + ΔR R4 d =R + ΔR Thay vào cơng thức tính UR ta có: U đ =U V SVTH: Ph¹m sÜ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử ( R 2d R 1n − R 2d + R3 n R1 n + R d ) Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Nu trng ti tác động vào loadcell lớn cầu điện trở cân lớn điện áp lớn Để nhận giá trị tín hiệu đo dễ dàng nên chọn nguồn áp có giá trị cao cần phải ý đến khả mang tải điện trở tenxo Giá trị điện áp lớn 60 V Các thông số loadcell: - Loadcell nuôi nguồn ổn định 5ữ15V - Tải cực đại 50ữ1000kg - Điện áp chênh lệch đầu đo cửa cỡ 2mV/1V điện áp nguồn cung cấp Một số loadcell thực tế: Có nhiều loại loadcell hãng sản xuất khác KUBOTA( Nhật), Global Weglhing(Hàn Quốc), Inc….Mỗi loại loadcell chế tạo cho yêu cầu riêng biệt theo tải trọng chịu đựng, chịu lực kéo hay nén Có nhiều kiểu hình dạng loadcell cho ứng dụng khác Do cách kết nối loadcell vào hệ thống khác trường hợp Thông sô kỹ thuật loại loadcell cho catalogue loại thường có thơng số như: tải trọng định mức, điện áp định mức, tầm nhiệt độ hoạt động, điện áp cung cấp, điện trở ngõ ra, mức độ chịu đựng tải… 2.2.3 Cảm biến tốc độ: Trong công nghiệp, việc đo vận tốc, phần lớn trường hợp, thường đo tốc độ quay máy Ở muốn nói đến việc theo dõi tốc độ ngun nhân an tồn để khống chế điều kiện đặt trước cho điều kiện hoạt động máy móc, thiết bị Trong trường hợp chuyển động thẳng, việc đo vận tốc dài thường chuyển sang đo tốc độ quay, cảm biến đo vận tốc góc chiếm vị trí ưu lĩnh vực đo tốc độ Khi phần tử chuyển động tuần hồn, thí dụ chuyển động quay, xác định vận tốc cách đo tần số Thí dụ, đĩa có bố trí phần suốt phần không suốt gắn với trục quay Cho chùm ánh sáng chiếu qua đến đầu thu quang Xung điện lấy từ đầu thu có tần số tỷ lệ với vận tốc quay cần đo Tốc độ kế hoạt động theo nguyên lý vừa mơ tả gọi tốc độ kế vịng loi xung SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh C«ng MƠ GVHD: PGS.TS Trong cảm biến vật trung gian thường dùng đĩa gắn liền với trục quay cần đo tốc độ Đĩa có cấu tạo tuần hoàn: Bề mặt đĩa chia làm p phần nhau( chia theo góc tâm), phần tử mang dấu hiệu đặc trưng lỗ, đường vát, Một cảm biến thích hợp đặt đối diện với vật trung gian để ghi nhận cách ngắt quãng có dấu hiệu qua lần cung cấp tín hiệu xung Biểu thức tần số f tín hiệu xung viết dạng: f= p.N(Hz) f tần số, p số lượng dấu hiệu đĩa N số vòng quay đĩa dây Việc lựa chọn loại cảm biến thích hợp để ghi nhận tín hiệu liên quan đến chất vật quay dấu hiệu Thí dụ: - Cảm biến từ trở biến thiên vật quay sắt từ - Cảm biến Hall cảm biến từ điện trở dùng trường hợp vật quay hay nhiều nam châm, vật quay tạo thành chắn từ cách tuần hoàn nam châm bất động cảm biến - Cảm biến quang nguồn sáng dùng vật trung gian quay có lỗ, đường vát mặt phản xạ a Tốc độ kế quang Tốc độ kế quang cảm biến đo tốc độ đơn giản nhất, gồm nguồn sáng đầu thu quang Vật quay có vùng phản xạ bố trí tuần hồn hình trịn chiếu tia sáng, vật gắn với đĩa có phần suốt xen kẽ phần chắn sáng đặt nguồn sáng phần thu quang SVTH: Ph¹m sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Hình 2.5: Tốc độ kế quang Khi đầu thu quang nhận tín hiệu, phát tín hiệu có tần số tỷ lệ với tốc độ quay biên độ tín hiệu khơng phụ thuộc vào tốc độ góc Phạm vi tốc độ phụ thuộc vào hai yếu tố chính: - Số lượng lỗ đĩa quay - Dải thông đầu thu quang mạch điện tử Để đo tốc độ nhỏ phải dùng đĩa có số lượng lỗ lớn (500ữ1000) Trong trường hợp cần đo tốc độ lớn (cỡ 105ữ106 vòng/ phút máy quay li tâm) phải sử dụng đĩa quay có lỗ, tần số ngắt mạch điện đại lượng xác định tốc độ cực đại Vmax đo 2.3 Hệ thống cân định lượng dây chuyền đóng bao nhà máy Hiện nhà máy xi măng Bút Sơn sử dụng hệ thống cân MEC hãng HAVER thiết kế cung cấp 2.3.1 Giới thiệu chức MEC Cân MEC phối hợp hệ thống điều khiển cân, cung cấp tất chức vòi nạp xi măng Một máy đóng bao trang bị với MEC có cân vịi hộp điều khiển phần quay Cân tự động điều khiển tất chức vòi Có tới 31 loại khác định nghĩa thơng qua bàn phím tích hợp hiển thị hình LCD ngơn ngữ Anh ,Pháp, Đức Tây Ban Nha Nguồn lượng vào lưu giữ an toàn Khi chuyển từ chức sang loại chức khác thực băng hai hình thức hộp điều khiển phần tĩnh Sự hoạt động lựa chọn quản ký hộp điều khiển công tắc máy tự động đặt phần chuyên dụng sẵn sàng cho hoạt động trở lại MEC+N giai đoạn mở rộng tiếp theo, giain đoạn tất hệ thống MEC máy liên kết với mạng lưới liệu dạng hình Thêm vào đơn vị trung tâm đơn vị vào khác, đáp ứng, liên kết với mạng SVTH: Ph¹m sÜ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS D liệu cân, tín hiệu điều khiển, thơng báo lỗi cảnh báo gửi từ vòi lẻ thông qua mạng tới máy chủ Máy chủ hiển thị thông báo nhận thông báo phù hợp với giao diện, giải mã thông tin Cùng với MEC cơng tắc ngồi hộp điều khiển điều khiển điều chỉnh cân thực máy chủ công tắc phần quay Hệ thống thu nhận liệu cân kết nối; phiên đơn giản bao gồm máy in nối tiếp, in ngồi liệu cân bao nạp đầy thông báo Mặc dù hệ thống thu nhận với PC kết nối đơn giản Máy PC cung cấp chương trình cho phép ghi liệu cân nhận vào nhớ báo cáo số liệu tính tốn nhận in Một lần cân kiểm tra băng tải sau máy đóng bao kết nối với máy chủ với bao có khối lượng chuẩn Một vịi nạp bao q nhẹ nặng điều chỉnh từ Khi không kiểm tra khối lượng đặt, máy chủ điều khiển để đẩy bao cách dễ dàng Tất hệ thống cân hệ thống điều khiển máy tính chủ thiết kế thẻ cắm loại, tất thành phần thay đổi cho Kết thợ sửa chữa khơng chun ngành sửa chữa trường hợp cần thiết cách thay thẻ cắm, tăng thêm lợi ích máy 2.3.2 Các chức MEC Bảng 2.6: Các chức MEC thông số đặt nhà máy Thơng số Chức Các đầu vào Phân tích trọng lượng- Thơng số đặt sử dụng nhà máy thể tích Target weight 0.0-80 kg 50.5kg Underweingt 0.0- 80 kg 49.8kg Overweinght 0.0-90 kg 50.7kg Coarse cut- off 0.0- 80 kg 45kg SVTH: Ph¹m sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Filling break 0.0-9.9 sec 0.0 sec Fine feed duration 0.0-9.9sec 2.0sec Dynamic lead on-off ON Correction + 0.0-5.0kg 0.0 kg Correction - 0.0-5.0 kg 0.0 kg Static lead 0.0-9.9kg 1.2kg Moto delay 0.0-2.0sec 0.2sec Start aeration 0.0-9.9 sec 0.2 sec 0-99 sec 10 sec 0-99 minutes 30 minutes 0-999 Standstill duration 0.0-5.0 sec 0.5 sec Blow out delay 0.5-9.9 sec 0.5 sec Blow out duration 0.0-9.9 sec sec Inflation duration 0.0-9.9 sec sec Speed duration 0.0-5.0 sec sec Speed value 0.0-50.0 kg/sec kg/sec Minimum speed 0.0-8.3 kg/sec kg/sec On-Off On 0.0-50.0 kg/sec kg/sec Fine feed aeration On-Off On Aeration duration 0-99 sec sec Additional dosing none, fine feed, coarse fine feed Initial air Max break duration Saddle height Dribble feed regulator Aeration limit feed Pulse duration Bad bag position 0.1-9.9 sec 0.1 sec Waste position belt 1,2,1+2, belt, spout Minimum weight 0.0-80.0 kg 35 kg 0-999 070 Discharge lead belt SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Discharge lead belt 0-999 070 Discharge duration 0.0-9.9 sec 0.8 sec Discharge control On-Off On Control output On-Off Off Control output On-Off Off Control output 0.0-45.0 kg/sec kg/sec Spillage rejector 0.0-80.0 kg kg Silo vibrating duration 0.0-9.9 sec sec Silo vibrating interval 0.0-9.9 sec sec Suction nozzle delay 0.0-9.9 sec sec Suction nozzle ON 0.0-9.9 sec sec Suction nozzle OFF 0.0-9.9 sec sec 0-99 Yes- No Yes Taring frequence Sort enable 2.3.2.1 Switch on: Khi công tắc cân bật lần có câu hỏi "French ?" Nếu cân chọn chức tiếng Pháp câu hỏi cần trả lời với phím '1','2','3','#' Sau chương trình 1.10F hoạt động Mặt khác dấu '-' phải bấm Trong trường hợp phần mềm tại, mà không kiểm tra bắt đầu Ngay sau nguồn bị ngắt, câu hỏi đặt không dài Những cân có đầu vào lắp đặt ' Spout enable' Cân hoạt động nguồn 24 V cấp đầu vào Mặt khác thông báo gửi Sau công tắc bật, cân tự động lựa chọn tất số cung cấp đầu vào Để mà lựa chọn loại khác, số cần phải nhập vào Sau hai giây thông số nhập tiếp nhận Các thơng số có tác dụng trình nạp xi măng bắt đầu 2.3.2.2 Placing of empty bag: Có ba ngun lý cấu hình khác cho vị trí bao - Vị trí t bao khụng t ng: SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS v trớ bao đặt tay Kẹp bao hoạt động ổn định vị trí Mặc dù vậy, cơng tắc khởi động lắp đặt Trong trường hợp kẹp bao không hoạt động công tắc bật bao rỗng - Vị trí đặt bao tự động khơng hoạt động: Có hai cuộn dây nam châm định vị trí đặt, cuộn tắt cuộn đóng Trong trường hợp kẹp bao không hoạt động, điều có nghĩa phải đặt bao tay - Vị trí đặt bao tự động hoạt động: Trong trường hợp cuộn nam châm đóng, cuộn nam châm ngắt Kẹp bao hoạt động trực tiếp sau bao đặt vào Sau kẹp bao hoạt động phải kiểm tra xem có bao treo ống xả xi măng hay không Kết thúc thời gian thiết lập mục bảng chọn điểm ' Bag ok delay', khơng có tín hiệu có bao phát ra, bao trống xả từ vị trí có bao trống đặc biệt bỏ qua Sau kẹp bao hoạt động, có xung hoạt động khoảng thời gian định trước 2.3.2.3 Taring( cân bì): Sau vị trí bao xác định xác, cân bì thực cách hoạt động lựa chọn Mục đích đặc biệt cho ' Damping outside' đặc biệt hoạt động Kết thúc thời gian ổn định định trước, trọng lượng thực đo ghi lại cân bì Trong lúc cân bì có tín hiệu cân đầu hiển thị khối lượng bì cân Kết thúc trình cân 0.0 kg hiển thị Nếu cân bì vượt giá trị giới hạn đặt trước, có tín hiệu báo lỗi đầu thông báo " EMPTY ERROR " xuất hình hiển thị LCD Cái cân khơng yêu cầu bao đến tận vòi cân giảm xuống mức cân giới hạn Chương trình thực giai đoạn xác định sau có bao xả, cân bì mang Nếu cân bì tự động khơng hoạt động, thực cân bì tay với nút thích hợp bảng điều khiển Q trình ln thực sau vịi xả xi ó c lm sch SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Thm khụng cn giám sát khối lượng cân bao rỗng trước xi bắt đầu nạp Nếu khối lượng vượt giới hạn đặt trước, cho bao nạp nhiều với vật chất lắng đọng đảm bảo cho chức hoàn hảo cân 2.3.2.4 Coarse feed( xả thô): Nếu ' Maximum break duration' vượt giới hạn hai trình nạp, ' Initial air' bắt đầu trước bắt đầu nạp Sục khí phải mở trước nạp khoảng thời gian xác lập q trình Sau cân bì, mở cơng tắc nạp khí, cửa xả thơ mở ống nạp nạp đầy chức đặt Sau giai đoạn ' Moto delay' kết thúc tuốc bin nạp khởi động Trong trình nạp khối lượng tăng tiếp tục đo động lực đầu lấy từ đây, chức cho phép Cho đến đạt giới hạn dưới, khối lượng thực tăng với giá trị nhỏ đặt trước, ' tốc độ nhỏ nhất' Chức giám sát hoạt động tuốc bin bắt đầu khơng thể làm cản trở thơng số ' Speed delay' Nếu khối lượng tăng giá trị nhỏ nhất, cho bao bị hỏng đẩy ngồi giống bao hỏng Cùng quy trình ứng dụng cho bao, mà không vượt giới hạn giá trị nhỏ cho phép băng tải sau máy đóng bao vượt khoảng thời gian nạp lớn Cách sử lý bao hỏng trình bày đây: Chúng phải giữ nguyên vịi chúng qua vị trí 1, vị trí băng tải sau máy đóng bao đẩy muộn Tuy nhiên vị trí có máy đóng bao với hai băng tải Các bao hỏng trọng lượng giá trị cho phép ln bị xả qua vị trí bao rỗng Bao có khối lượng thấp gần với khối lượng nhỏ ban đầu xả vị trí khơng kể tới vị trí điểm xả bao hỏng đặt trước Mục đích phải chắn bao hỏng không tạo mắc kẹt băng tải Nếu thời gian nạp lớn vượt giới hạn lần hàng giới hạn nhỏ không đạt tới băng tải sau máy đóng bao bao bị xả vị trí bao hỏng, vịi dừng lỗi cần phải thừa nhận SVTH: Ph¹m sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Nó tiến hành cơng tắc ngắt vịi với chốt cơng tắc Sẽ có chảy tràn sau khối lượng giới hạn đạt tới Kết thúc giai đoạn thời gian ' Suction nozzle delay' , đầu ' Injector nozzle'(miệng vòi phun) mở Đầu yêu cầu van lọc khí để mở van xả xi vào bao Các xung hút xác lập q trình Trong trường hợp ' Suction nozzle on' (vòi hút mở) định rõ khoảng thời gian hút ' Suction nozzle off' (vòi hút ngắt) khoảng thời gian ngắt Vòi phun hoạt động giây thứ sau nạp kết thúc 2.3.2.5 Fine feed( xả tinh): Điểm chuyển xả thô xả tinh tự động xác định khoảng thời gian đặt trước xả tinh Nếu khối lượng đạt tới điểm chuyển này, cho phép giai đoạn xả thơ kết thúc Giữa xả thơ xả tinh chèn giai đoạn ngắt nạp Trong xả tinh phản ứng bao vỡ, bao hỏng, thời gian nạp vượt giới hạn cho phép…chính xác giai đoạn xả thô Tuy nhiên, bao hỏng không báo lại giảm khối lượng thông báo Khối lượng giảm mạnh thiết lập q trình tin tức ' Speed value' Khoảng thời gian nhỏ giảm khối lượng thành lập khối tin tức' Speed duration' 2.3.2.6 Filling interruption( ngắt nạp): Khi ' filling interruption' hoạt động, kiểm tra nhìn xem vịi có qua vị trí số lúc nạp hay khơng Nếu vậy, q trình nạp xi măng ngắt qua vị trí bao trống Quy trình diễn tả giống phần 'Additional dosing' Chức khơng có giá trị phiên 1.10F 2.3.2.7 End of filling( kết thúc nạp): Khi kết thúc nạp xi măng thời gian ' Blow uot delay' bắt đầu Trong giai đoạn thời ống nạp xi măng ngắt chu kỳ thiết lập 'Blow uot duration' Máy chuyển sang ' Damping outside C/F' lần kết thúc Thời gian ' Inflation duration' bắt đầu nạp xi măng kết thúc Khi kết thúc thời gian ống nạp xi măng ngắt Ở thời gian sục khí hoạt động đến khoảng thời gian sục khí kết thúc bao xả ngồi SVTH: Ph¹m sÜ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS 2.3.2.8 Dosing time regulator(điều chỉnh thời gian): Trong lúc nạp xi măng cân liên tục cân khối lượng khoảng thời gian xả tinh Kết thúc trình nạp xi măng điều chỉnh thời gian xác xả thơ xả tinh thành lập dựa vào lựa chọn khoảng thời gian xả tinh Bao hỏng kéo dài thời gian khoảng thời gian ngắt tối đa cho phép, điểm chuyển xả thơ xả tinh điều chỉnh với giá trị bắt đầu xác lập q trình Nó cho phép thay đổi lưu lượng thời gian ngắt dài Do đề nghị xác lập điểm chuyển xả thơ xả tinh trình tương đối thấp 2.3.2.9 Dribble feed regulator( điều chỉnh dịng chảy nhỏ): Khi cơng tắc điều chỉnh dòng chảy bật, kiểm tra cân cần thực xác trước bao đẩy Trong trường hợp tổng số ngắt trễ khoảng thời gian ngắt phải nhỏ 0.5 sec Nói cách khác, tự động kéo dài thời gian trễ Kết khối lượng sai lệch 40g từ cân chuẩn, ổn định máy không đổi phần tĩnh ban đầu không thay đổi Điều chỉnh giá trị bước định sai số thiết bị đo hệ số điều chỉnh Nó xác lập bảng chọn thông số cân điểm ' Regulat factor' Công tắc điều chỉnh lưu lượng nhỏ tên "-" LED bao kiểm tra xác nhẹ Tương tự, "+" LED hoạt động bao nặng 2.3.2.10 Addition dosing( lượng thêm): Trong phương thức hoạt động ' Additional dosing' bao không xả xi măng khối lương nhỏ không đạt tới Thay bao xả trở lại Lượng thêm kết thúc muộn giai đoạn kết thúc thời gian nạp xi măng lớn Nếu khối lượng chênh lệch nhỏ 1kg, bao nạp xi măng xung Khoảng thời gian xung thiết lập giai đoạn ' Pulse duration' Sau xung thời gian xác lập điểm chọn giành cho ' Standtill duration', máy chuyển sang ' Damping outside C/F' sau giai đoạn kiểm tra khối lượng thực Nếu khối lượng chênh lệch lớn 1kg, lượng thêm tiếp tục xảy Nạp xi măng bị cắt ngang để phần thêm vào tiếp tục xác lp qua trỡnh SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS ' Additional dosing' cho xả thơ xả tinh Phần cịn lại xả xi măng bị cắt ngang không bị thay đổi khối lượng giới hạn đạt tới Bao sau bị xả ra, bao mà trải qua giai đoạn 'additional dosing' tín hiệu cân bỏ qua khoảng thời gian trọng lượng bao bị vượt q hai vịng quay máy đóng bao 2.3.2.11 Evaluation(đánh giá): Khối lượng bao so sánh với giới hạn thiết lập Nếu khối lượng vượt giới hạn không đạt tới, bao xử lý ngăn cản bao hỏng nhập trình Nếu bao hỏng xả băng tải sau máy đóng bao, có tín hiệu ' Incorrect weight' đầu Khi SPC điều khiển kiểm tra khối lượng bắt đầu đưa vào Nếu công tắc điều chỉnh lưu lượng nhỏ tắt phải ước lượng cung cấp kết xác, tống thời gian ngắt trễ thời gian ngắt phải nhỏ 0.5 sec 2.3.2.12 Bag discharge( xả bao băng tải): Điểm xả bao tự động thiết lập MEC tốc độ quay máy đóng bao Tuy nhiên bao xả băng tải sau máy đóng bao hoạt động Quá trình xả bao ngăn cản đầu ' Discharge enable' công tắc chuyển tới mức logic "0" điều khiển qua đai trượt Trong trường hợp máy đóng bao với hai băng tải đầu ' Bag from Radimat 2' hoạt mạnh vị trí bao nửa thứ hai máy đóng bao Cùng với thơng tin điều khiển bên ngồi tác động lên băng tải để bao xả Bao xả ngồi ngăn cản diễn tả Song song với hoạt động đẩy bao xi măng cách dễ dàng, xung đếm bao tiếp tục phát khoảng thời gian 0.5 sec Thêm vào đó, thơng báo gửi tới máy chủ thông qua mạng sau xả bao điểm Thông báo bao gồm số vòi, trọng lượng thực giới hạn Cùng với thông tin máy chủ nhanh nhẹn dễ dàng đẩy bao Khi van lọc khí hoạt động, thời gian hoạt động đẩy bao ngồi điều chỉnh cách điều chỉnh 'Discharge lead' ' Discharge duration' Trong trường hợp kim loại bị cong cần phải đặt lại phần tĩnh bên bảng máy đóng bao để ngăn cản bao khơng bị hạ thấp đẩy bao kéo dài Khi dãy vòi phun c hot SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh C«ng MƠ GVHD: PGS.TS động trở lại hút xảy trước khoảng thời gian xả bao hoạt động Vòi hoạt động kết thúc ' Bag pusher running time' mà hoạt động đẩy bao 2.3.2.13 Saddle height adjustment(điều chỉnh chiều cao giá đỡ bao): Chiều cao giá đỡ bao ấn định cho 31 loại Chương trình thực bảng chọn Chiều cao giá đỡ bao nhập vào Có thể nghiên cứu số quy trình quy trình Ở mục " Run to reference" chọn lần Khi giá đỡ bao chuyển xuống điểm phía Giá đỡ bao chuyển xuống mục ' Manual adjust' với phím '+' và'-' thiết lập chiều cao càn thiết Tiếp theo, chiều cao giá đỡ bao điều chỉnh ghi vào nhớ cách ấn phím '#' Trong hoạt động phím ngoại trừ trường hợp thứ đề cập đến, mà không lưu trữ chiều cao giá đỡ bao đặt Kế tiếp thay đổi tới điểm khác tương ứng thực sau bao xả chiều cao giá đỡ bao điều chỉnh Trong trường hợp điều chỉnh bước xylind phải thực kiểm tra sau xylind hoạt động xem tiếp tục điều chỉnh có hay khơng Quy trình thực nhiều hai lần Nếu bước điều chỉnh giá đỡ bao thiết lập bị lỗi, tự động sửa chữa Nếu tiếp tục điều chỉnh nhận thấy động không hoạt động, thông báo lỗi phát Thêm vào đó, tiếp tục điều chỉnh dễ dàng công tắc bên tắt ngăn cản không cho máy hỏng Không cho phép tiếp tục điều chỉnh lại cung cấp điện áp cơng tắc đóng mở 2.3.2.14 Regulation by checkweigher(điều chỉnh cân): Trong phiên 'MEC+N' kiểm tra cân kết nối tới máy chủ Nó hoạt động máy chủ truyền tín hiệu điều chỉnh từ vịi Từng bước điều chỉnh giá trị nhập máy chủ Việc điều chỉnh thực cách dịch chuyển điểm xác lập cân, giới hạn khối lượng cân chuyển khối lượng cân Nếu cân kiểm tra nhận thấy bao nặng vòi phun nhận tín hiệu điều chỉnh, '+' LED hoạt động khối lượng biện pháp điều chỉnh từ nhớ cộng cho nhớ ' SVTH: Ph¹m sÜ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Correction' Tương tự,'-' LED bật bao nhẹ Trong phiên 1.10F giới hạn điều chỉnh +/- 2.0kg 2.3.2.15 Fast empty ( chảy nhanh): Sau khởi động quy trình chảy nhanh định trước ' Fast empty' giành cho vòi Kết thúc thời gian chảy nhanh cổng trượt mở tuốc bin khởi động Ở điểm thời gian ' Fast empty duration' bắt đầu Kết thúc thời gian tuốc bin ngắt cổng trượt đóng Điều chỉnh số lần trễ ngăn cản tất vịi khởi động đồng thời q trình chảy nhanh, ngăn chặn vật liệu quay trở lại Trong kiểm sốt khác, tất vịi hồn thành quy trình chảy nhanh thời gian Nó ngăn cản vật liệu cịn thừa phễu máy đóng bao sau nạp đầy quay trở lại pần đó, q trình chảy nhanh thực kết thúc u cầu thơi trình tự đạt bắt đầu khoảng thời gian xả nhanh khác Mỗi vịi thơng báo khởi động dừng hoạt động xả nhanh cho máy chủ Đầu ' Fast empty running' cho phép máy chủ miễn trình chảy nhanh xảy vịi Q trình chảy nhanh dừng đồng thời tất vòi nguồn cấp 24V đầu vào ' Fast empty stop' máy chủ 2.3.2.16 Residual emptying( phần trống lại): Trong máy đóng bao khơng có khả chảy hết, silo máy đóng bao xả hết đến suốt q trình vịi xả xả xi măng Phần cịn lại thực theo hai phương diện: Bao xả xi măng hết xi silo máy đóng bao Máy yêu cầu bao trống cảm biến báo mức xả báo silo máy đóng bao hết xi măng Vị trí bao lúc khơng nạp xi măng Nạp xi măng kết thúc thời gian nạp lớn Bao khơng xả ngồi có tín hiệu phần cịn lại khơng cịn Mục tiêu hoạt động chuyển bao sang vị trí điều khiển tay cho phép xả vị trí bao hỏng Trước bắt đầu phần trống khơng có bao bình thường đặt Thay vào đó, vòi bao rách bỏ trống phía sau sử dụng Khi bắt đầu chu SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS trình nạp băt đầu vật liệu chuyển chảy tràn ngồi Ở kết thúc q trình nạp thời gian nạp lớn 2.3.217 Service filling( phục vụ nạp): Trong hoạt động kiểm tra có ích cho nạp xi bao vịi mà khơng có biểu máy đóng bao hoạt động Mục đích vòi cần phải tắt chốt khởi động lại máy đóng bao Sau khởi động, kẹp bao hoạt động Hoạt động nạp bắt đầu máy nhận vị trí bao khơng giá trị nhỏ Trước nạp vòi cân Nạp không bắt đầu chốt công tắc không mở lúc có thơng báo lỗi 2.3.2.18 Acknowledge error( công nhận lỗi): Hầu hết lỗi thông báo công nhận tự động nguyên nhân lỗi được cung cấp Các lỗi : - Đã cho phép hoạt động vịi khơng làm việc - Thời gian nạp vượt giớ hạn - Lỗi chảy nhanh - Kẹt giá đỡ bao 2.3.2.19 Position counter(Tổng số vị trí): Có vị trí quan trọng cho chức máy đóng bao lắp đặt cơng tắc kéo đường trịn máy đóng bao Bao vị trí số tự động, vị trí số tay Vị vị trí bỏ qua cho bao trống, vị trí vị bao nạp đến chừng mực Vị trí số số vị trí định điểm xả xi măng Vị trí số chuyển tới Ở đếm reset 2.3.2.20 Output signals( tín hiệu ra): Trong lúc chu trình tín hiệu điều khiển nạp xi khác phát chức vị trí vịi Các tín hiệu cho đây: SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Hình 2.6: Các vị trí đường trịn máy đóng bao Vị trí Tín hiệu Giải thích R đến Đếm bao Được hoạt động vòi đẩy bao nạp đủ xi măng đến R đến Khối lượng không Được hoạt động khối lượng bao xả bên giá trị thiết lập cho phép Bao từ Radimat Được hoạt động vị trí bao nửa thứ hai máy đóng bao R đến Yêu cầu bao Được hoạt động vòi sẵn sàng cho nạp bao Kẹp bao Được hoạt động yêu cầu bao trước phát Nếu bao đặt vào vị trí, kẹp bao hoạt động bao xả ngồi, nói cách khác tức đến SVTH: Ph¹m sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS kết thúc thời gian ' Bag- ok delay' Bảng 2.7: Chức vị trí MĐB Rated voltage 24V DC, 500mA Ripple content 0.5 sec without dribble feed regul > 0.1 sec Bảng 2.8: Thơng số kỹ thuật MEC SVTH: Ph¹m sÜ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Chng GIỚI THIỆU VỀ THIẾT BỊ LOGIC KHẢ TRÌNH SIMATIC PLC S7-300 3.1 Các module PLC S7-300 Thông thường, để tăng tính mềm ứng dụng thực tế mà phần lớn đối tượng điều khiển có số tín hiệu đầu vào, đầu chủng loại tín hiệu đầu vào/ra khác mà điều khiển PLC thiết kế khác cấu hình Chúng chia nhỏ thành module số Các module số sử dụng nhiều hay tuỳ thuộc toán, song tối thiểu phải có module module CPU Các module cịn lại là: module truyền nhận tín hiệu với số lượng điều khiển, module chức chuyên dùng PID, điều khiển động Chúng gọi chung module mở rộng Tất module gá ray( Rack) 3.1.1 Module CPU: Module CPU loại module có chứa vi xử lý, hệ điều hành, nhớ, thời gian, đếm, cổng truyền thơng( RS485)… có vài cổng vào số Các cổng vào số có module CPU gọi cổng vào onboard Trong họ PLC S7300 có nhiều loại module khác Nói chung chúng đặt tên theo vi xử lý có Module CPU 312, Module CPU 314, Module CPU 315 Những module sử dụng loại vi xử lý, khác cổng vào/ra onboar khối hàm đặc biệt tích hợp sẵn thư viện hệ điều hành phục vụ việc sử dụng cổng vào/ra onboar phân biệt với tên gọi bảng thêm cụm chữ IFM (Intergrate Funtion Module) Ví dụ: Module CPU 312 IFM… Ngồi cịn có loại module với hai cổng truyền thơng, cổng truyền thơng thứ hai có chức phục vụ việc nối mạng phân tán Tất nhiên kèm theo cổng truyêng thông thứ hai phần mềm tiện dụng thích hợp cài sẵn hệ điều hành Các loại module CPU phân biệt với module khác thêm cụm từ DP (Distribute Port) tên gọi Ví dụ như: Module CPU 315 DP SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh C«ng MƠ GVHD: PGS.TS 3.1.2 Module mở rộng: Các module mở rộng chia thành loại chính: - Power Supply(PS): Module nguồn ni, có loại 2A,5A 10A -Signal Module(SM): Module mở rộng cổng tín hiệu vào bao gồm: +Digital Input(DI): Module mở rộng cổng vào số Số cổng vào số mở rộng 8,16 32 tuỳ thuộc vào loại Module +Digital Output(DO): Module mở rộng cổng số Số cổng vào số mở rộng 8,16 32 tuỳ thuộc vào loại Module +Analog Input(AI): Module mở rộng cổng vào tương tự Về chất chúng chuyển đổi tương tự/số 12 bits (AD), tức tín hiệu tương tự chuyển thành tín hiệu số(ngun) có độ dài 12 bits Số cổng vào tương tự 2,4 tuỳ thuộc vào loại module + Analog Output (AO): Module cổng tương tự Số cổng tương tự 2,4 tuỳ thuộc loại Module + Analog input/Analog output (AI/AO): Module mở rộng cổng vào/ra tương tự Các cổng vào/ra tương tự vào/2 vào/4 tuỳ thuộc vào loại module - Interface Module(IM): Module ghép nối Đây loại module chuyên dùng có nhiệm vụ nối nhóm module mở rộng nối với thành khối quản lý chung Module CPU Thông thường module mở rộng gá liền ray Trên ray gá tối đa module mở rộng(không kể module CPU, module nguồn ni) Một module CPU S7-300 làm việc trực tiếp nhiều ray ray phải nối với module IM - Funtion(FI): Module có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động bước, module điều khiển động Servo, module PID, module điều khiển vịng kín… - Communication Module(CM): Module phục vụ truyền thông mạng PLC với PLC với máy tính SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS 3.2 Kiểu liệu phân chia nhớ: 3.2.1 Kiểu liệu: Một chương trình ứng dụng S7-300 sử dụng kiểu liệu sau: - BOOL: Với dung lượng bit có giá trị logic 1(sai đúng) Đây kiểu liệu cho biến hai trị - BYTE: Gồm bits, thường sử dụng để biểu diễn số nguyên dương khoảng từ đến 255 mã ASCII ký tự - WORD: Gồm hai bytes để biểu diễn số nguyên dương từ đến 65535 - INT: Cũng có dung lượng hai bytes, dùng để biểu diễn số nguyên khoảng - 32768 đến 32767 - DINT: Gồm bytes, dùng để biểu diễn số nguyên - REAL: Gồm bytes dùng để biểu diễn số thực, dấu phẩy động -S5T(hay S5TIME): Khoảng thời gian tính theo giờ/phút/giây/minigiây - TOD: Biểu diễn giá trị thời gian theo giờ/phút/giây - DATE: Biểu diễn giá trị thời gian theo năm/tháng/ngày - CHAR: Biểu diễn nhiều ký tự(nhiều ký tự) 3.2.2 Cấu trúc nhớ CPU: Bộ nhớ S7-300 chia làm vùng chính: * Vùng nhớ chương trình ứng dụng: Vùng nhớ chương trình chia thành miền: - Ogranization Block (OB): Miền chứa chương trình tổ chức - Funtion (FC): Miền chứa chương trình tổ chức thành hàm có biến hình thức để trao đổi liệu với chương trình gọi - Funtion Block (FB): Miền chứa chương trình con, tổ chức thành hàng có khả trao đổi liệu với khối chương trình khác Các liệu phải xây dựng thành khối liệu riêng (gọi DB - Data Block) * Vùng chứa tham số hệ điều hành chương trình ứng dụng: - I (Process Image Input): Miền đệm liệu cổng vào kỹ thuật số Trước bắt đầu thực chương trình, PLC đọc giá trị logic tất cỏc cng SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh C«ng MƠ GVHD: PGS.TS đầu vào cất giữ chúng vùng nhớ I, thơng thường chương trình ứng dụng không đọc trực tiếp trạng thái logic cổng vào kỹ thuật số mà lấy liệu cổng vào từ đệm I - Q (Process Image Output): Miền đệm liệu cổng kỹ thuật số Kết thúc giai đoạn thực chương trình, PLC chuyển giá trị lgic đệm Q tới cổng số, thơng thường chương trình ứng dụng không trực tiếp gán giá trị tới cổng kỹ thuật số mà chuyển liệu chúng vào đệm Q - M(Miền nhớ phục vụ thời gian "Time"): Bao gồm việc lưu giữ giá trị đếm thời gian đặt trước (PV- Preset Value), giá trị đếm thời gian tức thời (CVCurrent Value) giá trị đầu đếm - PI (Miền địa cổng vào cho module tương tự "I/O- external output"): Các giá trị theo địa module tương tự chuyển tới cổng tương tự Chương trình ứng dụng truy cập miền nhớ PQ theo byte (PQB), từ (PQW), từ kép (PQD) 3.2.3 Vùng chứa khối liệu: * Vùng DB ( Data Block): - Miền chứa liệu tổ chức thành hình khối, kích thước số lượng khối người sử dụng quy định phù hợp với tốn điều khiển - Chương trình truy cập miền theo bit (DBX), theo byte (DBB), theo từ (DBW), theo từ kép (DBD) * Vùng L (Local data block): - Đây miền liệu địa phương khối chương trình OB, FC, FB tổ chức sử dụng biến nháp tức thời trao đổi liệu biến hình thức với khối chương trình gọi - Nội dung số liệu miền nhớ bị xoá kết thúc chương trình tương ứng OB, FC, FB - Miền nhớ truy cập từ chương trình theo bit (L), theo byte (LB), theo từ (LW) từ kép (LD) 3.3 Vũng quột chng trỡnh: SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS - PLC thực chương trình theo chu trình lặp, vịng lặp gọi vòng quét (scan), vòng quét bắt đầu giai đoạn chuyển cổng vào số tới vùng đệm ảo I, giai đoạn thực chương trình - Trong vịng qt chương trình thực từ lệnh đến lệnh kết thúc khối OB1 (Block End) Sau giai đoạn thực chương trình giai đoạn chuyển nội dung đệm ảo Q tới cổng số, vòng quét kết thúc giai đoạn truyền thơng nội kiểm tra lỗi Hình 3.1: Vịng qt chương trình - Chú ý đệm I Q không liên quan tới cổng I/O tương tự nên lệnh truy cập cổng tương tự thực trực tiếp với cổng vật lý không qua đệm - Thời gian cần thiết để PLC thực vòng quét gọi thời gian vòng quét (Scan time) Thời gian vòng quét khơng cố định tức khơng phải vịng qt thực khoảng thời gian Có vịng qt thực lâu, có vịng qt thực nhanh tuỳ thuộc vào số lệnh chương trình thực vào khối liệu truyền thông vịng qt - Như việc đọc liệu từ đối tượng để xử lý, tính tốn việc gửi tín hiệu điều khiển tới đối tượng có khoảng thời gian trễ thời gian vịng qt, nói cách khác thời gian vịng qt quết nh tớnh thi gian thc SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS ca chng trỡnh điều khiển PLC Thời gian vòng quét ngắn tính thời gian thực chương trình cao - Nếu sử dụng khối chương trình đặc biệt có chế độ ngắt khối OB40, OB80 chương trình khối thực vịng qt xuất tín hiệu báo ngắt chủng loại Các khối chương trình thực điểm vịng qt khơng bị gò ép phải giai đoạn thực chương trình, tín hiệu báo ngắt xuất PLC giai đoạn truyền thông kiểm tra lỗi, nội lúc PLC dừng công việc truyền thông kiểm tra lỗi lại để thực chương trình tương ứng với tín hiệu ngắt Với hình thức xử lý tín hiệu ngắt vịng qt có nhiều tín hiệu ngắt, để nâng cao tính thời gian thực cho chương trình điều khiển tuyệt đối khơng viết chương trình xử lý ngắt dài lạm dụng việc sử dụng chế độ chương trình điều khiển - Tại thời điểm thực lệnh I/O thông thường lệnh không làm việc trực tiếp với số cổng vào mà thông qua đệm ảo cổng vào vùng nhớ tham số Việc truyền thông đệm ảo đệm ảo với ngoại vi giai đoạn hệ thống CPU quản lý Ở số module CPU gặp lệnh vào ra, hệ thống cho dừng cơng việc khác chương trình xử lý ngắt để thực trực tiếp với cổng vào 3.4 Cấu trúc chương trình: Chương trình cho S7- 300 lưu nhớ PLC vùng giành riêng cho chương trình lập với hai dạng cấu trúc khác 3.4.1 Lập trình tuyến tính: Tồn chương trình điều khiển nằm khối nhớ, loại hình cấu trúc tuyến tính phù hợp với toán tự động hoá nhỏ, không phức tạp Khối chọn phải khối OB1, khối mà PLC quét thực lệnh thường xuyên từ lệnh đến lệnh cuối quay lại lệnh SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS 3.4.2 Lập trình có cấu trúc: Chương trình chia thành phần nhỏ nhiệm vụ riêng, phần nằm khối chương trình khác nhau, loại hình cấu trúc phù hợp với toán điều khiển nhiều nhiệm vụ phức tạp PLC S7- 300 có loại khối bản: - Loại khối OB(Organization Block): khối tổ chức quản lý chương trình điều khiển, có nhiều loại khối OB với chức khác nhau, chúng phân biệt với số nguyên sau khối kí tự OB Ví dụ như: OB1, OB35, OB80… - Loại khối FC(Program Block): khối chương trình với chức riêng giống chương trình hàm (chương trình có biến hình thức) Một chương trình ứng dụng có nhiều khối FC khối FC phân biệt với số nguyên đứng sau nhóm kí tự FC Ví dụ: FC1, FC2… - Loại khối FB (Funtion Block): loại khối FC đặc biệt có khả trao đổi lượng liệu lớn với khối chương trình khác, khối liệu phải tổ chức thành khối liệu riêng có tên gọi Data Block Một chương trình ứng dụng có nhiều khối FB khối phân biệt với số nguyên đứng sau cụm ký tự FB Ví dụ: FB1, FB2… SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS - Loại khối DB(Data Block): khối chứa liệu cần thiết để thực chương trình Các tham số khối người dùng tự đặt Một chương trình ứng dụng có nhiều khối DB khối DB phân biệt với số nguyên đứng sau nhóm DB Như DB1, DB2… Chương trình khối liên kết với lệnh gọi khối, chuyển khối Xem phần chương trình khối chương trình S7-300 cho phép gọi chương trình lồng nhau, tức chương trình gọi chương trình khác từ chương trình gọi lại gọi tới chương trình thứ ba… Số lệnh lồng phụ thuộc vào chủng loại module CPU mà ta sử dụng Ví dụ CPU 314 số lệnh gọi lồng nhiều cho phép Nếu gọi số lần gọi lồng mà vượt giới hạn số giới hạn cho phép, PLC chuyển sang chế độ STOP đặt cờ báo lỗi Khối OB PLC quét thực lệnh từ lệnh đến lệnh cuối quay lại lệnh c Những khối OB đặc biệt: Trong khối OB đặc biệt thực đặn vòng quét giai đoạn thực chương trình(giai đoạn 2) khối OB khác thực xuất tín hiệu báo ngắt tương ứng, nói cách khác chương trình viết cho khối OB chương trình xử lý ngắt(event) Chúng bao gồm: - OB10(time of day interrupt): Chương trình khối OB10 thực giá trị đồng hồ thời gian thực nằm khoảng thời gian ó quy nh SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS trc OB10 cú th gọi lần, nhiều lần cách phút, giờ, ngày….Việc quy định khoảng thời gian hay số lần gọi OB10 thực nhờ chương trình hệ thống SFC28 bảng tham số module CPU nhờ phần mềm STEP - OB20(Time delay interrupt): Chương trình khối OB20 thực sau khoảng thời gian trễ đặt trước kể từ gọi chương trình hệ thống SFC32 để đặt thời gian trễ - OB35(Cyclic Interrupt): Chương trình khối OB35 thực cách khoảng thời gian cố định Mặc định, khoảng thời gian 100ms, song ta thay đổi bảng tham số module CPU nhờ phần mềm STEP7 - OB40(Hardware interrupt): Chương trình khối OB40 thực xuất tín hiệu báo ngắt từ ngoại vi đưa vào module CPU thông qua cổng vào số onboard đặc biệt thông qua module SM, CP, FM - OB80(Cycle time fault): Chương trình khối B80 thực thời gian vòng quét(Scan time) vượt qua khoảng thời gian cực đại quy định có tín hiệu ngắt gọi khối OB mà khối OB chưa kết thúc lần gọi trước Mặc định, scan time cực đại 150 ms, ta thay đổi thơng qua bảng tham số module CPU nhờ phần mềm STEP7 - OB81(Power Supply Fault): Module CPU gọi chương trình khối OB81 phát thấy có lỗi nguồn ni - OB82(Diagnostic interrupt): Chương trình khối OB82 gọi CPU phát có cố từ module vào mở rộng Các module mở rộng phải module có khả tự kiểm tra mình(Diagnostic Cabilities) - OB85(Not load fault): CPU gọi khối OB85 phát thấy chương trình ứng dụng có sử dụng chế độ ngắt chương trình xử lý tín hiệu ngắt lại khơng có khối OB tương ứng - OB 87(Communication fault): Khối OB87 gọi CPU phát thấy lỗi truyền thơng, khơng có tín hiu tr li t i tỏc SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS - OB100(Start Up Information): Khối OB100 thực lần CPU chuyển trạng thái từ STOP sang RUN - OB101(Cold start up information- Chỉ cao với S7- 400): Khối OB 101 thực lần công tắc nguồn CPU chuyển trạng thái từ off sang on - OB121(Synchronous error): Khối OB 121 thực CPU phát thấy lỗi logic chương trình đổi sai kiểu liệu lỗi truy nhập khối DB, FC, FB khơng có nhớ CPU - OB 122(Synchronous error): Khối OB122 thực CPU phát thấy lỗi truy nhập module chương trình, ví dụ chương trình có lệnh truy nhập module vào mở rộng lại không tìm thấy module 3.5 Ngơn ngữ lập trình STL(Statement list): Các loại PLC nói chung thường có nhiều ngơn ngữ lập trình nhằm phục vụ đối tượng sử dụng khác PLC S7- 300 có ngơn ngữ lập trình là: - Ngơn ngữ "liệt kê lệnh", kí hiệu STL(Statement list) Đây dạng ngơn ngữ lập trình thơng thường máy tính Một chương trình ghép nhiều câu lệnh theo thuật toán định, lệnh chiếm hàng có cấu trúc chung" tên lệnh"+"tốn hạng" - Ngơn ngữ "hình thang", kí hiệu LAD (Ladder logic) Đây dạng ngơn ngữ đồ hoạ thích hợp với người quen thiết kế mạch điều khiển logic - Ngơn ngữ "hình khối", kí hiệu FBD (Funtion block diagram) Đây kiểu ngơn ngữ đồ hoạ dành cho người có thói quen thiết kế mạch điều khiển số Hình 3.2: Ba kiểu ngơn ngữ lập trình cho S7- 300 SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Một chương trình viết LAD FBD chuyển sang STL, ngược lại khơng Trong STL có nhiều lệnh khơng có LAD hay FBD Chương ỨNG DỤNG PLC S7-300 ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO NHÀ MÁY XI MĂNG BÚT SƠN 4.1 Q trình điều khiển dây chuyền máy đóng bao: 4.1.1 Quá trình mở máy: Quá trình vận hành dây chuyền máy đóng bao nhà máy xi măng Bút Sơn chia làm phần chính; +Vận hành máy đóng bao + Vận hành băng tải xuất xi măng bao (băng tải xuất ôtô băng tải xuất tàu) Phòng điều khiển trung tâm lựa chọn việc xuất xi măng ôtô hay tàu người vận hành băng tải xuất xi măng yêu cầu Một máy đóng bao lúc khơng thể xuất xi măng vừa tàu vừa ôtô 4.1.2 Các lưu đồ thuật tốn khởi động dây chuyền máy đóng bao: SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử GVHD: PGS.TS Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh C«ng MƠ GVHD: PGS.TS 4.1.2.1 Lưu đồ thuật tốn khởi động dây chuyền máy đóng bao: START KiĨm tra cố Sử lý cố Khởi động MĐ B Xuất ô tô 0 Lỗi t=tcp Khởi động băng tải xuất tầu 1 Lỗi 0 t=tcp t=tcp 1 Lệnh dừng Lỗi Lệnh dừng Lệnh dừng Dõng END Hình 4.1: Lưu đồ khởi động dây chuyn mỏy úng bao SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS 4.1.2.2 Lu động máy đóng bao: START Khëi ®éng 1764M4 Khëi ® ộng 1777A 0 Lỗi t=tcp Lỗi 1 Khëi ®éng 1764M3 Khëi ® éng 1772 0 Lỗi t=tcp 1 Lỗi Lỗi 1 Khởi động 1764M2 Lỗi Khởi đ ộng 1764M8 Lỗi t=tcp Lỗi t=tcp t=tcp Khëi ®éng 1768A 0 t=tcp Lỗi Khởi đ ộng 1764M7 Lỗi 1 Khëi ®éng 1764M1 Khëi ®éng 1769 0 t=tcp 1 t=tcp Khëi ®éng 1764M5 t=tcp Lỗi 0 t=tcp Khởi đ ộng 1764M9 t=tcp Lỗi Khởi đ ộng 1764M6 t=tcp 1 Lỗi t=tcp end SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Hình 4.2: Lưu đồ khởi động máy đóng bao 4.1.2.3 Lưu đồ khởi động băng tải xuất tàu v ụtụ: START Xuất băng tải 1782AM1 Khëi ®éng 1782 BM1 Khëi ®éng 1782 AM1 0 Lỗi t=tcp Lỗi 1 Khởi động 1778M1-N Khởi động 1778M1-T 0 Lỗi t=tcp t=tcp Lỗi t=tcp 1 END SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Hình 4.3: Lưu đồ khởi động băng tải xuất ụtụ START Xuất băng tải 1785AM1 Khởi động 1785AM1 Lỗi t=tcp Khởi động 1781M1 Lỗi t=tcp Khởi động 1776M1 Lỗi t=tcp END SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Hỡnh 4.4: Lưu đồ thuật toán khởi động băng tải xuất tàu 4.1.3 Các lưu đồ thuật toán dừng dây chuyền máy đóng bao: 4.1.3.1 Lưu đồ thuật tốn dừng mỏy úng bao: START Dừng 1764M1 t=tcp Lỗi Dừng 1764M2 t=tcp Lỗi Dừng 1764M8 Dừng 1764M3 0 t=tcp t=tcp Lỗi Lỗi 1 Dừng 1764M4 t=tcp Lỗi t=tcp Lỗi Dừng 1764M6 Dừng 1769 t=tcp Lỗi Lỗi Lỗi t=tcp t=tcp Dừng 1764M7 Lỗi Dừng 1772 t=tcp 1 Dừng 1764M9 t=tcp 0 1 Dõng 1764M5 Dõng 1768A Lỗi Dừng 1777A 0 Lỗi t=tcp t=tcp Lỗi 1 END SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Hỡnh 4.5: Lưu đồ thuật tốn dừng máy đóng bao 4.1.3.2 Lưu thut toỏn dng bng ti xut ụtụ: START Băng tải 1782AM1 chạy Dừng 1778M1-N Dừng 1778M1-T Lỗi 0 t=tcp Lỗi 1 Dừng 1781BM1 Dừng 1781AM1 Lỗi t=tcp 0 t=tcp Lỗi t=tcp 1 END Hỡnh 4.6: Lưu đồ thuật tốn dừng băng tải xuất ơtơ SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS 4.1.3.3 Lưu đồ thuật toán dừng băng tải xut tu: START Băng tải 1785AM1 chạy Dừng 1776M1 Lỗi t=tcp Dừng 1781M1 Lỗi t=tcp Dừng 1785AM1 Lỗi t=tcp END SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Hỡnh 4.7: Lu đồ thuật toán dừng băng tải xuất tàu 4.2 Chương trình điều khiển dây chuyền máy đóng bao: Bảng 4.1: Chọn tín hiệu vào hệ thống: STT Địa Giải thích FC Sự cố khẩn cấp máy đóng bao FC Sự cố khẩn cấp băng tải xuất ôtô FC Sự cố khẩn cấp băng tải xuất tàu FC Khởi động máy đóng bao FC Khởi động băng tải xuất ôtô FC Khởi động băng tải xuất tàu FC 10 Dừng cơng nghệ máy đóng bao FC 11 Dừng công nghệ băng tải xuất ôtô FC 12 Dừng công nghệ băng tải xuất tàu 10 I0.0 Tín hiệu báo chạy khơng trượt/khơng chạy băng tải 1777A 11 I0.1 Tín hiệu báo chạy khơng trượt/khơng chạy băng tải 1772 12 I0.2 Tín hiệu báo hoạt động/khơng hoạt động vít tải 1764M9 13 I0.3 Tín hiệu báo hoạt động/không hoạt động quạt làm mặt bao 1764M5 14 I0.4 Tín hiệu báo hoạt động/khơng hoạt động vít tải 1769 15 I0.5 Tín hiệu báo hoạt động/khơng hoạt động vít tải 1768A 16 I0.6 Tín hiệu báo hoạt động/khơng hoạt động sàng 1764M8 17 I0.7 Tín hiệu báo hoạt động/không hoạt động lưỡi cắt bao 1764M7 18 I1.0 Tín hiệu báo hoạt động/khơng hoạt động lưỡi cắt bao 1764M6 19 I1.2 Tín hiệu báo hoạt động/khơng hoạt động rulo kiểm tra bao 1764M4 20 I1.3 Tín hiệu báo chạy không trượt/không chạy băng tải 1764M3 21 I1.4 Tín hiệu báo chạy khơng trượt/khơng chạy băng tải 1764M2 22 I1.5 Tín hiệu hoạt động/dừng 1764M1 quay máy úng bao SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh C«ng MƠ GVHD: PGS.TS 23 I1.6 Tín hiệu báo chạy khơng trượt/khơng chạy băng tải 1782A 24 I1.7 Tín hiệu báo chạy không trượt/không chạy băng tải 1778 theo chiều thuận 25 I2.0 Tín hiệu báo chạy khơng trượt/khơng chạy băng tải 1782B 26 I2.1 Tín hiệu báo chạy khơng trượt/không chạy băng tải 1778 theo chiều nghịch 27 I2.2 Tín hiệu báo chạy khơng trượt/khơng chạy băng tải 1785A 28 I2.3 Tín hiệu báo chạy khơng trượt/khơng chạy băng tải 1781 29 I2.4 Tín hiệu báo chạy khơng trượt/khơng chạy băng tải 1776 30 I2.5 Tín hiệu khởi động máy đóng bao 31 I2.6 Tín hiệu khởi động băng tải xuất ơtơ 32 I2.7 Tín hiệu khởi động băng tải xuất tàu 33 I3.0 Tín hiệu mức cao phễu 34 I3.1 Tín hiệu mức thấp phễu 35 I3.2 Tín hiệu dừng cơng nghệ máy đóng bao 36 I3.3 Tín hiệu dừng công nghệ băng tải xuất ôtô 37 I3.4 Tín hiệu dừng cơng nghệ băng tải xuất tàu 38 Q0.0 Tín hiệu điều khiển 1777A 39 Q0.1 Tín hiệu điều khiển 1772 40 Q0.2 Tín hiệu điều khiển 1764M9 41 Q0.3 Tín hiệu điều khiển 1764M5 42 Q0.4 Tín hiệu điều khiển 1769 43 Q0.5 Tín hiệu điều khiển 1768A 44 Q0.6 Tín hiệu điều khiển 1764M8 45 Q0.7 Tín hiệu điều khiển 1764M7 46 Q1.0 Tín hiệu điều khiển 1764M6 47 Q1.2 Tín hiệu điều khiển 1764M4 48 Q1.3 Tớn hiu iu khin 1764M3 SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS 49 Q1.4 Tín hiệu điều khiển 1764M2 50 Q1.5 Tín hiệu điều khiển 1764M1 51 Q1.6 Tín hiệu điều khiển 1782A 52 Q1.7 Tín hiệu điều khiển 1778 quay theo chiều thuận 53 Q2.0 Tín hiệu điều khiển 1782B 54 Q2.1 Tín hiệu điều khiển 1778 quay theo chiều ngược 55 Q2.2 Tín hiệu điều khiển 1785A 56 Q2.3 Tín hiệu điều khiển 1781 57 Q2.4 Tín hiệu điều khiển 1776 58 Q2.5 Tín hiệu báo khởi động xong máy đóng bao 59 Q2.6 Tín hiệu báo khởi động xong băng tải xuất ơtơ 60 Q2.7 Tín hiệu báo khởi động xong băng tải xuất tàu 61 Q3.1 Tín hiệu báo cố máy đóng bao 62 Q3.2 Tín hiệu báo cố băng tải xuất ơtơ 63 Q3.3 Tín hiệu báo s c bng ti xut tu SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ BOCK: GVHD: PGS.TS OB1 "MAIN PROGAM" Network: A I2.5 AN I3.1 S M0.0 // Bít nhớ khởi động máy đóng bao Network: A M0.0 AN M3.4 CALL FC7 // Bít nhớ cố khẩn cấp máy đóng bao Network: A I3.1 AN I2.5 R M0.0 R M3.4 CALL FC10 // Tín hiệu dừng máy đóng bao Network: A I2.6 AN I2.7 S M2.2 // Khởi động băng tải xuất ôtô // Bít nhớ khởi động băng tải xuất ôtô Network: A M2.2 CALL FC8 Network: SVTH: Ph¹m sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ A I2.7 AN I2.6 S M2.3 GVHD: PGS.TS //Khởi động băng tải xuất tàu // Bít nhớ khởi động băng tải xuất tàu Network: A M2.3 CALL FC Network: A I3.2 AN I3.3 AN I3.4 CALL FC 10 Network: A I3.3 CALL FC11 // Dừng công nghệ băng tải xuất ôtô Network:10 A I3.4 CALL FC12 // Dừng công nghệ băng tải xuất tàu Network: 11 A M0.2 L S5T#5s SD T1 // lỗi 1772 Network: 12 A M0.7 L S5T#10s SD T2 // lỗi 1764M7 Network: 13 A M1.0 L S5T#10s SD T3 // lỗi 1764M6 Network: 14 SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh C«ng MƠ A M1.1 L S5T#10s SD T4 GVHD: PGS.TS // lỗi 1764M4 Network: 15 A M1.1 L S5T#15s SD T5 Network: 16 A M2.0 L S5T#10s SD T6 // lỗi 1781 Network: 17 A M2.1 L S5T#3s SD T7 // lỗi 1776 Network: 18 A Q0.0 L S5T#20s SD T8 Network: 19 A Q0.1 O M4.1 L S5T#29s SD T9 // bn kđ 1772 từ hình truyền thơng Network: 20 A T9 L S5T#3s SD T10 Network: 21 A Q0.4 SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh C«ng MƠ O M4.4 L S5T#2s SD T11 GVHD: PGS.TS //bnkđ 1769M1 từ hình truyền thơng Network: 22 A Q1.3 O M3.2 L S5T#2s SD T12 //bnkđ 1764M3 từ hình truyền thơng Network: 23 A Q1.4 O M3.1 L S5T#3s SD T13 // bnkđ 1764M2 từ hình truyền thông Network: 24 A Q1.6 L S5T#2s SD T14 Network: 25 A Q2.0 L S5T#2s SD T15 Network: 26 A Q2.2 L S5T#3s SD T16 Network: 27 A M2.6 L S5T#2s SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh C«ng MƠ SD GVHD: PGS.TS T17 Network: 28 AN Q1.3 L S5T#7s SD T18 Network: 29 AN Q1.2 L S5T#3s SD T19 Network: 30 AN Q0.2 L S5T#4s SD T20 Network: 31 AN Q0.5 L S5T#3s SD T21 Network: 32 AN Q0.1 L S5T#15s SD T22 Network: 33 AN Q0.0 L S5T#1s SD T23 Network: 34 AN Q2.1 ON Q1.7 L S5T#2s SD T24 SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Network: 35 A M2.8 L S5T#3s SD T25 Network: 36 AN Q2.3 L S5T#2s SD T26 Network: 37 A M0.1 CALL FC //Bít nhớ lỗi 1777A Network: 38 A M0.2 JC 1772 //bit nhớ lỗi 1772 Network: 39 A M0.3 JC 1764M9 //bit nhớ lỗi 1764M9 Network: 40 A M0.4 JC 1764M5 //bit nhớ lỗi 1764M5 Network: 41 A M0.5 JC 1769 //bit nhớ lỗi 1769 Network: 42 A M0.6 JC //bit nhớ lỗi 1768 1768 Network: 43 A M0.7 JC 1764M7 //bit nh li 1764M7 Network: 44 SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ A M1.0 JC 1767M6 GVHD: PGS.TS //bit nhớ lỗi 1764M6 Network: 45 A M1.1 JC 1764 //bit nhớ lỗi 1764M4 Network: 46 A M1.2 JC 1764M3 //bit nhớ lỗi 1764M3 Network: 47 A M1.3 JC 1764M2 //bit nhớ lỗi 1764M2 Network: 48 A M1.4 R Q1.5 CALL FC10 //bit nhớ lỗi 1764M1 Network: 49 A M1.5 CALL FC5 //bit nhớ lỗi băng tải xuất ôtô Network: 50 A M1.7 CALL FC6 //bit nhớ lỗi băng tải 1785 xuất tàu Network: 51 A M2.0 JC 1781 //bit nhớ lỗi băng tải 1781 Network: 52 A M2.1 JC 1776 //bit nhớ lỗi 1776 Network: 53 1772 : A M0.2 R Q0.1 //bit nhớ lỗi 1772 SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ R GVHD: PGS.TS Q0.2 R Q0.3 R Q0.4 R Q0.5 R Q0.6 R Q0.7 R Q1.0 R Q1.2 R Q1.3 R Q1.4 R Q1.5 A T1 R Q0.0 Network: 54 1764M9: A M0.3 R Q0.2 R Q0.5 R Q0.4 CALL FC10 Network: 55 1764M5: A M0.4 R Q0.3 CALL FC10 Network: 56 1769: A M0.5 R Q0.4 R Q0.5 SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS R Q0.2 CALL FC10 Network: 57 1768: A M0.6 R Q0.5 R Q1.5 R Q0.4 CALL FC10 Network: 58 1764M7: A M0.7 R Q1.0 R Q1.2 R Q1.3 R Q0.3 R Q1.4 R Q1.5 A T2 R Q0.6 R Q0.2 R Q0.5 R Q0.4 R Q0.1 R Q0.0 Network: 59 1764M6: A M1.0 R Q1.0 R Q1.5 SVTH: Ph¹m sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS R Q1.4 R Q1.3 R Q1.2 R Q0.3 R Q0.7 R Q0.6 A T3 R Q0.2 R Q0.5 R Q0.4 Network: 60 1764M4: A M1.1 R Q1.5 R Q1.4 R Q1.3 R Q1.2 A T4 R Q0.6 R Q0.7 R Q1.0 R Q0.3 R Q0.2 R Q0.5 R Q0.4 Network: 61 1764M3: A M1.2 R Q1.5 R Q1.4 SVTH: Ph¹m sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS R Q1.3 A T5 R Q1.2 R Q1.0 R Q0.7 R Q0.6 R Q0.3 R Q0.5 R Q0.4 Network: 62 1764M2: A M1.3 R Q1.5 R Q1.4 A T5 R Q1.3 R Q1.2 R Q1.0 R Q0.7 R Q0.6 R Q0.3 R Q0.2 Network: 63 1782A: A M1.5 CALL FC4 CALL FC5 Network: 64 1782B: A M1.6 SVTH: Ph¹m sÜ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS CALL FC4 CALL FC5 Network: 65 1785: A M1.7 CALL FC4 CALL FC6 Network: 66 1781: A M2.0 CALL FC4 R Q2.3 R Q2.4 A T6 R Q2.2 Network: 67 1776: A M2.1 CALL FC4 A T7 R Q2.3 R 2.2 Network: 68 A I3.1 // mức thấp phễu AN I3.0 // Mức cao phễu = M3.5 // bit nhớ mức thấp phễu R M3.6 Network: 69 A I3.1 FP M3.5 SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ CALL GVHD: PGS.TS FC10 Network: 70 A I3.0 //Mức cao phễu S M3.6 //bit nhớ mức cao phễu Network: 71 BE SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công MƠ BLOCK: FC7 GVHD: PGS.TS //khởi động máy đóng bao Network:1 A M0.0 A M3.6 A M5.5 S Q0.0 S M4.0 //bit nhớ khởi động MĐB từ hình truyêng thông // bit nhớ khởi động 1756M2 Network:2 A T8 S Q0.1 Network:3 A T9 O M3.7 S Q0.2 //bn kh 1764M9 từ hình truyền thơng Network:4 A T9 O M5.0 S Q0.3 // bnkđ 1764M5 từ hình truyền thông Network:5 A T9 O M4.7 S Q1.2 // bnkđ 1764M4 từ hình truyền thơng Network:6 A T9 O M5.1 S Q1.0 // bnkđ 1764M6 từ hình truyền thông Network:7 A T9 O M5.3 S Q0.6 // bnkđ 1764M8 từ hình truyền thơng SVTH: Ph¹m sÜ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Netwrk:8 A T9 O M5.2 S Q0.7 //bn kđ 1764M7 từ hình truyền thơng Network:9 A T10 S Q0.4 Network:10 A T11 S Q0.5 Network:11 A T9 S Q1.3 Network:12 A T12 S Q1.4 Network: 13 A T13 S Q1.5 S Q2.5 Network: 14 BE SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ BOCK: FC8 GVHD: PGS.TS //khi động băng tải xuất ôtô Network:1 A M2.2 A I1.6 AN I2.0 S Q1.6 Network:2 A T14 S Q1.7 Network: A M2.2 A I2.0 AN I1.6 S Q2.0 Network: A T15 S Q2.1 S Q2.6 Network: BE SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ BLOCK: FC GVHD: PGS.TS //khởi động băng tải xuất tàu Network:1 A M2.3 A I2.2 S Q2.2 Network: A T16 S Q2.3 Network: A T17 S Q2.4 S Q2.7 Network: BE SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ BLOCK : FC GVHD: PGS.TS // cố khẩn cấp máy đóng bao Network:1 A M3.4 R Q0.6 R Q0.7 R Q1.0 R Q1.2 R Q1.3 R Q1.4 R Q1.5 R Q0.2 R Q0.3 R Q0.5 R Q0.4 R Q0.1 R Q0.0 R Q2.5 Network: BE SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp §inh C«ng MƠ BLOCK: FC5 GVHD: PGS.TS //sự cố khẩn cấp băng tải xuất ôtô Network:1 A M2.4 CALL FC4 Network: A M2.4 R Q1.6 R Q2.0 R Q1.7 R Q2.1 R Q3.2 Network: BE SVTH: Ph¹m sÜ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ BLOCK: FC6 GVHD: PGS.TS //sự cố khẩn cấp băng tải xuất tàu Network:1 A M2.5 CALL FC4 Network: A M2.5 R Q2.2 R Q2.3 R Q2.4 R Q3.3 Network: BE SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ BLOCK: FC10 GVHD: PGS.TS //dừng cơng nghệ máy đóng bao Network:1 A I3.2 S M2.6 // bit nhớ dừng công nghệ máy đóng bao Network: A M2.6 R Q1.5 Network: A T17 R Q1.3 R Q1.4 Network: A T18 R Q1.2 R Q1.0 R Q0.7 SVTH: Ph¹m sÜ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ R Q0.6 R Q0.3 GVHD: PGS.TS Network : A T19 R Q0.2 R Q0.1 Network: A T20 R Q0.5 Network: A T21 R Q0.4 Network: A T22 R Q0.0 Network: A T23 R T17 R T18 R T19 R T20 R T21 R T22 R M0.0 R M3.4 R Q2.5 R M2.6 R T8 R T9 SVTH: Ph¹m sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ R T10 R T11 R T12 R T13 R T1 R T2 R T3 R T4 R T5 R T23 GVHD: PGS.TS Network:1 BE BLOCK: FC 11 //dừng công nghệ băng tải xuất ôtô Network:1 A I3.3 S M2.7 Network: A M2.7 CALL FC4 R Q1.7 R Q2.1 Network: A T24 R Q1.6 SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ R Q2.1 R T24 GVHD: PGS.TS Network: BE BLOCK: FC12 //dừng công nghệ băng tải xuất tàu Network: A I3.4 S M3.0 Network: A M3.0 CALL FC4 R Q2.4 Network: A T25 SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ R GVHD: PGS.TS Q2.3 Network: A T26 R Q2.2 R M3.0 R T25 R T26 Network: BE Chương TRUYỀN THƠNG 5.1 Ngơn ngữ sử dụng cho truyền thông 5.1.1 Lựa chọn ngôn ngữ sử dụng cho truyền thơng Hiện có phần mềm sử dụng vào thiết kế cho truyền thông công nghiệp : Visual Basic; ngơn ngữ lập trình C, C +, C++; ProTool/Pro Mỗi ngơn ngữ có ưu điểm nhược điểm riêng Các ngơn ngữ thiết kế giao diện thể trình hoạt động cỏc thit b SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp §inh C«ng MƠ GVHD: PGS.TS Trong khn khổ nội dung đồ án em lựa chọn phần mềm ProTool/Pro hãng SIEMENS để thiết kế giao diện truyền giám sát q trình hoạt động dây chuyền đóng bao xi măng nhà máy xi măng Bút Sơn 5.1.2 Giới thiệu phần mềm ProTool/Pro ProTool/Pro phần mềm thiết kế giao diện truyền thông tương đối mạnh hãng Siemen Nếu ta sử dụng phần mềm thiết kế giao diện truyền thơng, ta khơng giám sát trình hoạt động thiết bị mà ta điều khiển hoạt động thiết bị từ hình giám sát Sự điều khiển hoạt động thơng qua phím chức bàn phím nút bấm mà ta thiết kế hình 5.1.3 Khái quát phần mềm số khối chức chương trình 5.1.3.1 Các thành phần cấu thành Protool/Pro SIMATIC Protool/Pro bao gồm cấu hình phần mềm Protool/Pro CS( configuration System) Protool/Pro RT(Runtime) phần mềm mơ Cả hai hệ thống hoạt động Windows 95, Windows 98, Windows 2000 Windows NT 4.0 Cùng với Protool/Pro CS, ta lựa chọn loại thiết bị để mơ phỏng(PU PC) Windows Protool/Pro RT chương trình gắn với cấu hình mà ta thiết kế mơ q trình Windows * Ưu điểm SIMATIC ProTool/Pro: + Phần mềm chạy nhiều hệ Windows sở như: PC, Simatic Panel( F125, F145 )… ứng dụng cho nhiều loại PLC khác như: Simatic S5, S7, Simatic 505, số hãng MISUBISHI FX, Modicon… + Phần mềm SIMATIC ProTool/Pro Link với phần mềm SIMITIC S7 Vớ d ca mt cu trỳc: SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Hỡnh 5.1: Ví dụ cấu trúc truyền thơng 5.1.3.2 Giới hạn hệ thống Danh sách sau hệ thống giới hạn giúp bạn ước lượng Project bạn có cịn giới hạn cuả hệ thống đơn vị hoạt động hay không Theo lý thuyết giá trị lớn không thêm vào- từ khác, định cấu hình 4000 thơng báo khơng sử dụng object khác Tuy nhiên 4000 thông báo 200 hình, với 40 graphic thực đồng thời Nếu vượt giá trị giới hạn, cảnh báo đưa project biên soạn Loại Object TP170A TP170B MP270 OP170B PCs Panel PCs OP37/Pro Tags 100 250 2048 2048 ***) Messages(number) 100 400 4000 4000 Messages (text) 70 70 70 70 Messages buffer size - 128 512 1024 Queued message 16 64 250 500 Screens 20 100 200 300 Fields per screen 20 50 200 400 Tags per screen 20 50 200 400 Static text 100 1000 10000 30000 Graphic objects 20 50 1000 2000 Complex objects per 5 10 40 Trends - 50 400 800 Graphics lists *) - 20 400 400 (number of character) event screen( such as bar graphs) SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Text lists *) - 100 400 400 Entries per text or - 30 256 256 Recipes - 20 100 1000 Entries per recip - 60***) 500***) 500***) Data records per - 50**) 100**) 5000***) Archives - - 20 40 Connections Visual Basicđ - - 50 50 20 100 1MB - graphic list recipe Scripts / number of lines Project memory 256kB 512kB 4MB****) * ) Liên tục, có 500 văn danh sách đồ hoạ ** ) Được định sử dụng nhớ trung gian *** ) Được định sử dụng nhớ trung gian **** ) Cho thiết bị có 32 MB RAM thẻ nhớ ngồi 5.1.3.3 Cấu hình hệ thống truyền thơng Truyền thông đơn vị điều khiển thiết bị thực thi quy trình với PLC thực qua biến trung gian tags Giá trị tag ghi lên vùng nhớ PLC, từ đọc đơn vị điều khiển Hình sau cung cấp cấu trúc truyền thơng: SVTH: Ph¹m sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS Hình 5.2: Cấu trúc truyền thơng 5.1.4 Một số khối chức 5.1.4.1 Screen Màn hình hình ảnh quy trình Có thể hiển thị quy trình giá trị quy trình Thành phần hình: Một hình bao gồm phần tĩnh động Thành phần tĩnh- ví dụ, văn đồ hoạ- khơng cập nhật PLC Thành phần động liên kết PLC giá trị từ nhớ PLC Các giá trị biểu mẫu hiển thị chữ số, trends, bar graphs Thành phần động đầu cho hoạt động đơn vị điều khiển ghi vào nhớ PLC Màn hình hiển thị nối với PLC thơng qua biến trung gian tag 5.1.4.2 Tags +Tags gì? Tags phần quan trọng truyền thông PLC đơn vị điều khiển cho chuyển đổi liệu +Định nghĩa: Tags có tên định nghĩa loại liệu người lập trình đặt Giá trị tags thay đổi chương trình PLC chạy PLC liên kết với tồn tág chương trình + Các tags chung Một tag liên kết PLC giữ địa định nghĩa PLC, địa cho phétrực tiếp đọc ghi từ hai phía đơn vị điều khiển PLC + Vùng tags Vùng tags khơng nối tới PLC Chúng có hiệu lực đơn vị hoạt động Ta tạo vùng tags, kết hoạt động nhập giá trị giới hạn đơn vị điều khiển + Loại tags Protool có loại tag sau đây( chúng khơng có giá trị cho PLC) Loại data Bit h thng SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử gii giỏ tr Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS INT 16 bit -32768 đến 32767 UINT 16 bit đến 65535 LONG 32 bit -2147483648 đến 2147483647 ULONG 32 bit đến 4294967295 FLOAT 32 bit Upper limit value  BOOL - true, fale string - to 255 bytes to 80 byte to 128 bytes datetime 64 bit date/time value BYTE bit through 255 64 bit Approx 12 valid digits (OP7/17 only) Double (OP7/17 only) + Kết quả: Nếu ghi vào chu trình thu nhận được, tag cập nhật hình gọi cịn khơng giá trị tag không cập nhật Nếu giá trị lớn cho chu trình thu nhận tag, tag cập nhật cách định kỳ thời gian định nghĩa hình mở + Cấu hình tag chức Ta gán chức cho tag trường đầu vào đầu ra- ví dụ, lựa chọn chức hình Màn hình lựa chọn giá tag thay đổi + Cập nhật tags Trong lựa chọn, bạn xác lập giá trị tag giá trị cập nhật tới đơn vị điều khiển PLC Tag liên tục cập nhật, dù khơng mở hình 5.1.4.2 Tạo text graphic lits Sử dụng Cùng với văn text graphic lits, ví dụ, bạn sử dụng nhãn nút bấm tiện lợi, hiển thị text graphic field output lựa chọn text cho đầu vào SVTH: Ph¹m sÜ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS fiels input Quy mô rộng hơn, loại trừ hiểu sai hiển thị lỗi lúc điều hành đầu vào.Hơn thông tin sử dụng text graphic hình có thểdựa chuẩn .Text list Gán text text list cho tags Trong thời gian chạy, xác định giá trị tag text lựa chọn từ danh sách hiển thị field input/ fieldo utput đơn vị điều khiển .Graphic list Cũng tương tự text list, graphic lits gán cho graphic đến giá trị tag Trong thời gian hoạt động, giá trị tag graphic lựa chọn từ danh sách hiển thị, ví dụ, field uotput đơn vị điều khiển 5.1.4.3 Graphic +Mục đích: Graphic yếu tố hiển thị tĩnh không liên kết với PLC Chúng không thay đổi khoảng thời gian chạy đơn vị điều khiển Sử dụng graphic, ví dụ, hiển thị hệ thống bạn giải thích ký tự tượng trưng cho hiển thị động điều khiển 5.1.4.4 Trends Cách sử dụng: Real time trend Cùng với trend thời gian thực có giá trị trend đọc từ PLC cho đơn vị thời gian thêm vào cho trend hiển thị đơn vị điều khiển Real time trends phù hợp với hiển thị chậm, kiểu Pattern trend Cùng với kiểu trend, tất giá trị trend đọc lúc từ PLC hiển thị trend đơn vị điều khiển xác lập bit trễ 5.1.4.5 Scheduler + Mục đích: Định nghĩa: Scheduler diễn cách định kỳ có thời gian chức liên quan đến hoạt động Dưới s loi scheduler sn cú: SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS n khoảng cách phút Liên tục theo Liên tục theo ngày .Hàng tuần Hàng tháng Hàng năm Chỉ lần 5.1.4.6 Report Trong hệ thống HMI, report sử dụng để cung cấp liệu quy trình liệu chạy có chu kỳ Bởi report mang liệu ngồi lúc cơng việc thay đổi 5.1.4.7 Message Message PLC hiển thị đơn vị điều khiển Dưới loại message ProTool: - Event message: hiển thị thường trình hoạt động trạng thái trình trình - Alarm message: hiển thị điểm hoạt động nguy hiểm trạng thái quy trình phụ thuộc vào người vận hành có tác động trở lại phát thừa nhận nguy hiểm tạo - Hệ thống thơng báo: hiển thị trạng thái lỗi đơn vị điều khiển, PLC truyền thông chúng Chúng phát đơn vị điều khiển PLC 5.2 Lập trình truyền thông Trong phần mềm thiết kế giao diện truyền thông ProTool/Pro, ta tạo khối giao diện hai cách: - Cách 1: Các khối giao diện tạo phương pháp chọn khối Symbool Library - Cách 2: Các khối giao diện tạo cách lựa chọn giao diện công cụ Trên cơng cụ có khối như: button, graphic, text field, output field, date/time, input field, symbolic output field, combobox, switch SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh C«ng MƠ GVHD: PGS.TS Sau ta tạo giao diện thoả mãn Ta bắt đầu đặt chức cho khối thông qua Funtions khối Sau xong công việc tạo khối giao diện, ta cần phải khai báo cho khối chức Tag Các tags này, nói trên, có nhiệm vụ trao đổi liệu PLC Các liệu hiển thị lên hình giao diện ta chạy chương trình mơ 5.2.1 Giao diện truyền thông Sau thết kế xong giao diện, chương trình mơ chạy, từ hình ta biết trạng thái hoạt động thiết bị Và từ hình giao diện ta điều khiển thiết bị dây chuyền thơng qua phím chức bàn phím nút ta định nghĩa hình 5.2.2 Giao diện truyền thơng mơ giám sát hoạt động dây chuyền đóng bao nhà máy xi măng Bút Sơn Hình 5.3 : Màn hình giao diện phím chức 5.2.3 Hoạt động chương trình mơ phỏng, giám sát hoạt động dây truyền đóng bao xi măng 5.2.3.1 Các phím chức Trên bàn phím có tất 24 phím chức năng(kể tổ hợp phím) Trong chương trình ta sử dụng phím chức từ F1 đến F8 Ngoài để điều khiển thiết bị khác thơng qua hình giao diện ta dùng nút bấm Bên cạnh thiết bị mô hình, ta bố trí nút bấm khối Graphic list Các nút Graphic list thay đổi màu theo trạng thái làm SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS việc thực tế thiết bị(màu xanh làm việc, màu đỏ dùng làm việc) Và từ nút bấm phím chức ta điều khiển thiết thực tế thơng qua hình giao diện Định nghĩa phím chức năng: Tên F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 Tên KĐ-D 1764 1764 1764 1764 1764 1772 Quạt thiết hệ thống M4 M6 M7 M8 M5 M1 lọc phím bị bụi Bên cạnh thiết bị khác vít tải, băng tải, quạt làm mặt bao, động quay máy đóng bao bố trí nút bấm để điều khiển hiển thị trạng thái hoạt động thiết bị Ngồi góc bên phải hình cịn bố trí nút Exit Khi chương trình mơ chạy, ta nhấn vào nút exit chương trình mơ dừng lại trở lại môi trường Windows Trên hình ta cịn đưa vào khối chức Date/Time Khi chương trình mơ chạy khối cho ta biết ngày, thực tế Do phần mềm nên em chưa hiểu toàn phần mềm Cho nên phần thiết kế em chưa hoàn chỉnh, em mong bảo thầy b mụn SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh C«ng MƠ GVHD: PGS.TS KẾT LUẬN Sau thời gian hướng dẫn tận tình thầy giáo: PGS.TS Đinh Công Mễ thầy cô giáo khoa Cơ điện - điện tử , đến đồ án em với đề tài" Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền đóng bao xi măng nhà máy xi măng Bút Sơn" hồn thành Đây chương trình kết nối phần cứng máy tính với PLC Trong đồ án có sử dụng tập lệnh hệ S7-300 Việc sử dụng PLC S7- 300 để điều khiển dây chuyền đóng bao xi măng đem lại số thuận lợi như: độ tin cậy cao, dễ điều khiển, linh kiện gọn nhẹ Và đồng thời có sử dụng phần mềm thiết kế giao diện truyền thông ProTool/Pro Với giao diện phần mềm ta quản lý hoạt động sản xuất dây chuyền cách dễ dàng, đáp ứng yêu cầu thực tế Tuy nhiên phần mềm tương đối việc em sử dụng để thiết kế giao diện truyền thơng hẳn cịn thiếu sót Em mong giáo thầy Em xin chõn thnh cm n! SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Lớp:818 Đồ án tốt nghiệp Đinh Công Mễ GVHD: PGS.TS TI LIU THAM KHẢO Giáo trình cảm biến Cơng ty xi măng Bút Sơn: Giáo trình tự động hố Simatic S5 Công ty xi măng Bút Sơn: Haver& Boecker SVTH: Phạm sĩ Quân Nhuyễn tiến Hùng Cơ điện tử Líp:818 –