Giáo trình kết cấu ô tô phần 2

Chương 11 CUM CAU TO 11.1 CÁC KHÁI NIỆM CHUNG VỀ CÀU Ô TÔ a) Phân loại cầu tạo chung câu ô tô Cầu ô tô hiểu cụm tiết nằm ngang thân xe, với bánh xe đỡ toàn tải trọng xe Số lượng cầu cần thiết phụ thuộc vào trọng lượng tồn tơ Cụm bánh xe bố trí đầu ngồi cầu xe, truyền tải trọng xe tác dụng lên mặt đường Bên bánh xe lắp cầu phanh, đảm nhận phanh trực tiếp bánh xe Hình đáng chung cầu tơ tải trình bảy hình 11.1: với hai dạng ban: cau bị động (a) cầu chủ động (b) Hình 11.1: Hình dạng chung cầu tô tải + Cầu chủ động cụm HTTL Các bánh xe cầu chủ động nhận công suất từ động truyền tới tạo lực vết tiếp xúc với mặt đường, nhờ ô tô có thê chuyển động Trên ô tô có cầu chủ động, + Cầu bị động không thuộc HTTL Cùng với bánh xe, cầu bị động đảm nhận chức đỡ phân trọng lượng tơ khơng có khả tạo lực Phụ thuộc vào bố trí hệ thống dẫn hướng cho ô tô, cầu ô tô phân thành: cầu dẫn hướng cầu không dẫn hướng Trên cầu dẫn hướng, bánh xe chuyên động quay mặt phẳng lăn, quay quanh trụ đứng đề thay đổi hướng chuyên động tơ Như cầu tơ là: cầu chủ động dẫn hướng, cầu chủ động không dẫn hướng, cầu bị động dẫn hướng cầu bị động (không dẫn hướng) b) Công dụng câu ô tô Cầu ô tô có công dụng chung đỡ phần trọng lượng ô tô phân bố lên nhận phản lực từ mặt đường tác dụng lên tơ thơng qua bánh xe Ngồi cơng dụng trên, phụ thuộc vào chức cầu ô tơ cịn có cơng dụng: ¬ Câu chủ động: đảm nhận chức hộp giảm tốc (giảm tốc độ quay từ động truyền đên) phân phối công suất đến bánh xe chủ động, ~ Cầu dẫn hướng kết hợp với hệ thống lái để thực việc điều khiển hướng chuyển động ô tô 212 c) Cầu tạo chung cầu chủ động Cấu tạo chung cụm cầu chủ động trình bày hình 11.2, bao gồm: tuyển lực chính, vi sai, ban truc va v6 cầu (hoặc dầm cầu) Tồn cầu chủ động bố trí thân xe với hệ thơng treo độc lập, hay liên kết với thân xe qua hệ thống treo phụ thuộc Bộ truyền lực 1, nối với HTTL thơng qua trục chủ động thường có tỉ số truyền lớn có ảnh hưởng nhiều tới không gian gầm xe (khoảng sáng gầm xe) Bộ vi sai bố trí gọn lịng bánh bị động 2, trục dẫn bánh xe chủ động thơng qua bán trục Tồn cụm cầu chủ động bao bọc vỏ cầu 11.2 ow CÀU CHỦ ĐƠNG Hình 11.2: Cầu tạo chung cầu chủ động với bánh côn Bánh chủ động Bánh bị động Trục chủ động Bộ sai Vỏ câu Bán 1.2.1 Truyền lực a) Cơng dụng, phân loại, u câu truyền lực Cơng dụng: Bộ truyền lực đảm nhận phần tỉ số truyền HTTL với công dụng truyền, biến đổi (giảm tốc) chuyên động quay từ hộp số đến bánh xe chủ động Trên tơ có động đặt dọc, truyền lực cịn có cơng dụng đổi phương quay trước dùng truyền đến bánh xe chủ động Truyền lực tơ tải lớn xe chuyên dùng đề thay đổi tỉ số truyền HTTL Tỉ số truyền ï„ truyền lực xác định nhờ tỉ số (nu/n;) số vịng quay truyền is thường có bánh chủ động (n,) với bánh rang bị động truyền lực (n;) Tỉ số có i¿ lớn hơn) giá trị cổ định va năm khoảng từ đến 12 (một số ô tô chuyên đụng số truyền hộp sỐ Ví dụ: Tốc độ động nẹ (3000 Ð), tốc độ quay bánh xe — nụ„, tỉ tính bằng: (in = 1, 28), cau xe (ip = 3, 83), ti số truyền HTTL số truyền hộp số itt = nạ/Tpx = iodh Nhu vay ir, = 4, 902, va Nox = Ne/to/in * 622 ` sau: Phân loại: Truyền lực tơ đa dạng phân loại Theo dạng truyễn: bánh răng, trục vÍt — bánh vít xích dạng bánh côn với Phể biến truyền lực bánh (hình 11.3): chủ động (khơng đơi động đặt dọc (a), dạng bánh trụ với động đặt ngang (b) câu phương chuyên động quay) phân biệt thành: Theo số lượng cặp bánh truyền, truyền lực bánh răng, + Truyền lực đơn gồm cặp truyền 11.4) + Truyền lực kép gồm hai cặp truyền bánh (hình lực chỉnh kép trung Truyền lực kép bố trí thành cụm (a— truyễn cặp truyền thứ tâm), tách thành hai cụm riêng biệt (b) Ở cấu trúc bố trí tách riêng: cạnh bánh xe chủ đặt với vi sai trung tâm, cặp truyền thứ hai bố trí lực cuối cùng) động gọi truyền lực cụnh (hay truyền lực bánh xe, truyền 213 a) Với động đặt dọc aig b) Với động đặt ngang _ a) Truyền lực : kép trung tâm Hình 11.3: Sơ đỗ bỏ trí truyện lực Truyền lực _ Bánh xe chủ động Vi sai Cụm động cơ, li hợp hộp số - b) Truyền lực với truyền lực cạnh Hình 11.4: Các dạng truyện lực kép Cặp bánh côn Vi sai Cặp bánh trụ — Truyền lực Bánh xe chủ động cạnh Theo số lượng cáp số truyền: truyền lực phân thành loại cấp số (một tỉ số truyền cỗ định) truyền lực có hai cấp số truyền (có hai tỉ số truyền khác tùy thuộc vào vị trí gài) Loại truyền lực cấp số truyền phổ biến nay, truyền lực hai cấp số truyền sử dụng số tơ có tính việt dã cao, ô tô quân số ô tô chuyên dụng khác Yêu cầu kết cẩu: Bộ truyền lực cần phải: + Có kết cấu đhỏ gọn nhằm đảm bảo tỉ số truyền khoảng sáng gầm xe, + Các cặp truyền cần bố trí ổ lăn đâm bảo độ cứng vững cao để bánh ăn khớp đúng, êm có độ bên cao b) Cầu tạo truyền lực * Bộ truyền lực đơn Bộ truyền lực đơn gồm cặp bánh ăn khớp với Cặp bánh côn sử dụng tơ có động đặt đọc, cặp bánh trụ sử dụng tơ có động đặt ngang 1) Truyền lực bánh Trong truyền lực bánh cơn, bánh chủ động (bánh dứa) có số (5 + răng) chế tạo liền trục, bánh bị động (bánh vành châu) thường có kích thước lớn, phù hợp với tỉ số truyền truyền lực Bộ truyền bánh sử dụng truyền lực là: + Bánh côn thẳng, dùng ô tô chuyên dụng tốc độ thấp, + Bánh côn xoắn, + Bánh #ypoử, ô tô ngày thường dùng Cấu trúc loại bánh sử dụng truyền lực trình bày hình 11.5 Cặp bánh côn thẳng đơn giản chế tạo, có hệ số trùng khớp nhỏ, độ ồn cao làm việc vận tốc lớn, kích thước cơng kểnh nên sử dụng tơ 214 a) Bánh côn xoắn b) Bánh hypôit c) Bánh trụ Hình 11.5: Cầu trúc cặp bánh truyền lực Bánh chủ động Bánh bị động Cặp bánh côn xoắn (a) có kích thước nhỏ gọn hơn, hệ số trùng khớp cao so với bánh côn thẳng Tuy nhiên địi hỏi cơng nghệ chế tạo phức tạo hơn, lực đọc trục lớn Nếu chiều nghiêng trùng với chiều quay bánh chủ động, lực ăn khớp dọc trục hướng từ đáy lớn lên đáy nhỏ có xu hướng lảm kẹt răng, tăng tổn hao cơng suất truyền Vì bánh thường chế tạo với chiều nghiêng bánh chủ động chiều nghiêng trái để tránh xu hướng kẹt khiô tô chuyển động Bộ truyền bánh hypoit (b) có đặc điểm: đường tâm trục chủ động bị động lệch khoảng E, nên tỉ số truyền hệ số trùng khớp lớn so với cặp bánh khác kích thước Đặc điểm cho phép lựa chọn vị trí tối ưu cầu xe với đăng nhằm hạ thấp chiều cao trọng tâm ô tô, song giữ khoảng sáng gầm xe yêu cau (so voi str dụng cặp truyền bánh khác) Hình 11.6: Truyền lực đơn Trục chủ động Bánh chủ động 3, Banh rang bị động 4 4, Cac truc cht déng ‘ Các ỗ trục bị động Ệ 5 = —— = ` 6 a) Bộ truyền bánh côn xoắn ‘ Bán trục BO vi sai Vỏ câu | + Ty l~m Nath Yooh p td ‘| , ụ —: od — Ai b) Bộ truyền bánh hypoit ghép cao, đặc Nhược điểm truyền hypéit 14 chế tạo phức tạp, địi hỏi độ xác lắp dùng dầu bôi biệt xuất trượt lớn đọc theo bề mặt vùng ăn khớp đòi hỏi phải trơn đặc biệt (dầu hypoit) Tuy vậy, hạn chế tối đa độ én tốc độ cao nên cặp truyền hypéit sử dụng ngày phổ biến ô tô Cấu tạo truyền lực đơn trình bảy hình 11.6 Bánh dứa chế tạo liền với trục Bánh bị động chế tạo rời thành vành ghép với vô vi sai Ở truyền bánh côn xoắn (a), kéo đài đường tâm trục cặp bánh gặp tâm truyền Ở truyền hypoit (b), đường tâm trục cặp bánh lệch với khoảng cách E Vỏ cụm Trục chủ động hộp số 2) Truyền lực bánh Ộ trụ Trên ô tô động đặt nắm ngang, truyền lực hộp số khí, cầu xe bố trí liền Trục bị động hộp số Bánh chủ Banh chủ truyền lực động vỏ dùng chung dầu bơi trơn (hình 11.7) Kết cấu bánh trụ nghiêng (hình 11.5c) có cơng nghệ chế tạo đơn giản, giá thành chế tạo thấp Bánh chủ động truyền lực chế tạo liễn với trục thứ cấp hộp số, bánh bị động — chế tạo rời thành vành ghép với vỏ hộp vi sai Các ổ côn hướng đỉnh nón ngồi cho phép trục cĨ khả chịu tải lớn độ cứng vững cao - động truyền lực Truyền lực với cặp bánh trụ ° Bộ tì sọ - nghiêng có hiệu suất truyền lực cao so với truyền lực bánh Dịng truyền mơ men xoắn thể nét đứt hình 11.7 * Bộ truyễn luc kép Hình 11.7: Bộ truyền lực bánh trụ Các ô tô tải lớn thường dùng truyền lực kép, gồm cặp bánh hai truyền bánh trụ (hình 11.4) với hai dang bé trí bản: ~ Bộ truyền bánh côn truyền bánh trụ bồ tri chung thành cụm đặt vỏ, vi sai đặt sau truyền bánh trụ Với cách bé tri này, vi sai chịu tải lớn, cầu chủ động có kích thước lớn, ~ Bộ truyền bánh côn vi sai bố trí thành cụm (tương tự truyền lực đơn), với hai truyền bánh trụ Bộ truyền bánh trụ, bố trí đầu bán trục bánh xe có tên goi truyền lực cạnh Bộ truyền lực cạnh cặp bánh trụ đơn giản, truyền hành tinh Với cach bé tri kích thước cầu chủ động gon hon, vi sai chịu tải nhỏ lại cần hai truyền lực cạnh 1) Bộ truyền lực kép bố trí trung tâm Cấu tạo truyền lực kép bố trí trung tâm trình bày hình 11.8 Bộ truyền côn gồm: bánh dứa II bánh vành chậu 10 Bộ truyền trụ gồm hai bánh trụ Các bánh chủ động cặp truyền lực kép chế tạo liền trục, bánh bị động chế tạo rời thành vành ghép với moay hay vỏ vỉ sai bu lông Trục chủ động bố trí hai ổ cơn, ổ bi bôi trơn nhờ máng hứng dầu rãnh dẫn dầu Bánh bị động bồ trí thích hợp với chiều chun động tiến tơ Trục trung gian bế trí ổ côn chịu tải nặng 216 Trục bị động 6, đồng thời vỏ vi 42 2⁄2“ sai, gối lên hai lăn có khả điều chỉnh doc trục nhờ việc dịch chuyển cac trén vo cau 2) Bộ truyền lực cạnh x ˆ z truyén hanh „ x ˆ bố trí ổ chịu tải nặng Bộ truyền oO truyền đơn ơn giản, gian, it it c chi tiết 1€t kệ i 11.8: : Hình Cấu tạo truyền lực fh A Bánh trụ bị động động chủ gian) Vỏ cầutrung (Trục 10 Bánh côn bị động 11 Bánh côn chủ động c——t Se % Tv dias, ï +~ : | t\ 2⁄222:2 NG ty ` GR ee ° TM pa Hae = 1] 0s O bi truc bi dong Vỏ vi sai (trục bị động) i \ = tA Ay Z, có tỉ số truyền nhỏ so với _ Bánh trụ chủ động : hà thư: kíchích thước tinh truyềnÂn hành ~11 10 -9 iy kép bồ trí trung tâm Bộ truyền lực cạnh bánh trục chủ động bi 1.Ĩ chủ bánh ring tru (a) gom: bơi dầu ỗ dẫn ares x , A Lỗ dân dầu bôi trơn động 2, bánh bị động gian trung P Obi truc as BDI š ˆ Š hoa Các trục 4, Bộ vi sai trục băng then i: qa Bộ truyền lực cạnh có thê cặp bảnh trụ ` 11.9) (hinh tinh ots Sử Rese AB a H73 _G > ESS ` — a! 12 Trục chủ động a) Truyền lực cạnh với cặp bánh rang a) Truyền lực cạnh với truyền hành tinh Hình 11.9: Cầu tạo truyền lực có truyền lực cạnh Bánh hành tỉnh Trục bánh xe Trục chủ động tinh Bánh trụ chủ động 34 Bánh trụ bị động Giá hành Moay bánh xe Bánh bao _ tâm Bánh trung bánh trung tâm lắp bán trục Bộ truyền lực cạnh CCHT Wilson (b) gồm: trơn giá hành tinh théng qua bi (chủ động) then hoa Các bánh hành tỉnh quay Bánh bao lấp cô định với moay kim Giá hành tính có định với vỏ cầu nhờ then hoa bô truyền lớn, kết câu nhỏ gọn có thê bánh xe thơng qua bu lơng Bộ truyền hành tinh có tỉ số điệm truyền bánh trụ (4) Nhược trí lịng bánh xe thực đảo chiều quay giống địi hỏi cơng nghệ chê tạo xác cầu phức tạp nhiều tiết 217 * Độ cứng vững trục phương pháp bó trí bi Truyền lực làm việc với tải trọng lớn, số vòng quay thường xuyên thay đồi, kết cấu truyền lực địi hỏi có độ cứng vững cao Kết cấu bồ trí truyền lực cần đảm bảo ăn khớp tốt bánh răng, lăn bố trí cho trục có độ cứng vững cao Khi truyền lực làm việc xuất lực chiều trục lớn, nên ô sử dụng truyền lực thường ổ bí Một số kết cầu điển hình bé tri lăn trục chủ động truyền lực trình bày hình 11.10 - | ¬ ==_— woh } _ a) Hai ỗ trục chủ động b) Ba ỗ đỡ trục c) Ba ỗ trục chủ động d) Ba ỗ đỡ trục xun thơng Hình 11.10: Các phương án bồ trí ỗ lăn trục chủ động truyền lực ` Ơ bi Ơ bi trụ Trục liên bánh chủ động Bánh chủ động £ ‹ Mã mm Truc xuyén thong ¬——.m Vt 45 Sơ đỗ a thường gặp cầu chủ động ô tô con, tải, buýt nhỏ Bánh chủ động bố trí trục chủ động với hai ô côn xa (khoảng cách ô: / ổ) Đỉnh nón ổ côn hướng ngồi cho phép tăng tơi đa khoảng cách chịu lực ô (với khoảng cách chịu tai: / ngam) Sơ đỗ b bố trí 6:2 ổ ổ trụ Bánh làm việc có độ cứng vững cao nhờ bố trí hai phía Khoảng cách hai ô côn thu gọn So dé c thường bố trí tơ tải bt, với tỉ số truyền lớn Kết cấu bố trí ổ trục chủ động: hai ỗ côn sát nhau, ô trụ đặt sát bánh chủ động Sơ đỗ d: sử dụng ô tô tải nhiều cầu chủ động Trục xuyên thông tới cầu sau đồng thời trục chủ động câu trung gian Trục đặt ổ đảm bảo độ cứng vứng cao Kết cầu phù hợp với tơ có truyền lực kép (xen sơ đồ hình 11.4a) Trục bánh bị động đặt hai ổ côn (ở hai bên bánh răng) với đỉnh nón hướng ngồi, giúp nâng cao độ cứng vững trục bánh chủ động Trong truyền lực chính, trục bánh bị động có kích thước lớn để chứa vi sai, nên có độ cứng vững cao Bánh bị động vành (vành chậu) lắp xác trục bị động để đảm bảo độ đơng tâm (hình 11.6) Một số kết cấu bánh vành chậu có kích thước lớn, cịn bơ trí vít tựa đối diện với điểm ăn khớp cặp bánh côn, để hạn chế biến dạng, đảm bảo khả ăn khớp 218 * Ván đề điều truyền lực bánh Trong q trình truyền lực bánh làm việc, ễ lăn bánh bị mòn, xuất khe hở vào ăn khớp, ảnh hưởng xấu đến tuổi thọ, độ ồn làm việc bánh Vì cần phải tiến hành kiểm tra điều khe hở vết tiếp xúc cặp bánh côn Các truyền lực bánh trụ có lăn lớn, tuổi thọ cao thay bị mòn Nguyên tắc điều chỉnh hầu hết cặp bánh côn điều chỉnh khe hở ổ lăn, sau điều chỉnh ăn khớp bánh Điều chỉnh ăn khớp bánh truyền lực phải đảm bảo: khe hở vị trí vết tiếp xúc nằm Kiểm tra xác định khe ăn khớp thực cách kẹp chì vào án khớp VỊ trí vết tiếp xúc trình điều chỉnh trình Bang11.1: Vét tiép xúc cập bánh côn xoăn Vị trí ăn khớp tương đối cặp bánh bánh dứa Bánh vành chậu gần bánh dứa theo trục Bánh dứa lùi xa dọc theo trục bánh bảo phân bố cân đối bề mặt gần bánh vành hành phương pháp bôi sơn Khi đầy tải xa đọc theo trục vành chậu diện tích khơng nhỏ 70% diện tích mặt bên Kiểm tra vết tiếp xúc, tiễn Khi không tải Bánh vành chậu lùi bay bảng 11.1 Vết tiếp xúc ăn khớp phải đảm Đặc điểm vét tiếp xúc Bánh dứa chậu theo trục Vị trí hợp lý đánh dấu 11.2.2 Bộ vi sai a) Công dụng, phân loại Trong trình hoạt động, trục chủ động cầu xe dẫn động từ động chuyển động với vận tốc định, bánh xe chủ động cầu cần chuyển động với vận tốc góc khác (trên mặt đường không phẳng, đường vịng) Mơ tả sai lệch tốc độ bánh xe ngồi quay vịng thể hình 11.11 Do cầu xe cần Hinh 11.11: Sự sai lệch tốc độ bánh xe quay vòng Bánh xe trong, Bánh xe ngồi bố trí vi sai bảo bánh xe chủ động Cơng dụng vi sai cầu chủ động nhằm đảm mô men từ truyền lực đến bánh xe quay với tốc độ khác nhau, truyền phân phối 219 Trên đường vịng nhờ vi sai tơ chuyên động "mềm mại" Khi nỗi cứng hai bánh xe cầu chủ động, tạo nên liên kết cứng hai bánh xe Phân loại kết cầu vi sai ô tô gồm: + Vị sai bánh răng: cơn, trụ, trục vít - bánh vít, + Vi sai cam Trên ô tô phổ biến sử dụng vi sai bánh côn Các loại vi sai bánh trụ, trục vít — bánh vít, vi sai cam sử dụng sé tơ có khả động cao Bộ vi sai cầu xe hình thành sở CCHT hai bậc tự Wilson trình bày hình 11.12a CCHT (a) có khâu dẫn, hai khâu bị dẫn, Cơ câu vi sai côn (b) gồm: khâu dẫn vỏ vị sai, bánh trung tâm bánh bao khâu bị dẫn, bánh hành tỉnh liên kết khâu dẫn khâu bị dẫn Như vi sai bánh côn hinh thành sở CCHT hai bậc tự Trong cấu vi sai côn, khâu dẫn gắn liền bánh bị động truyền lực chính, khâu bị dẫn bánh bán trục trái, bánh bán trục phải : hành tinh lắp giá hành tính bánh bao Kết câu tập hợp từ bánh trụ gọi câu vi sai phăng fey Lal tập hợp bánh trung tâm 3, bánh ) Hình 11.12: Cơ cầu vi sai phẳng (a) cầu Khâu dẫn vi sai côn (b) Banh rang hành tỉnh 3, Các khâu bi dan b) Bộ vi sai côn đối xứng * Các quan hệ động lực học Quan hệ động học sai bánh đối xứng trình bày hình 11.13 h Số lượng bánh hành tính vi sai bằng: 2, 3, 4, bố trí cách Bánh tham gia hai l chuyển động: quay với vỏ vi sai quanh đường tâm trục bánh xe quay xung quanh trục (trục vi sai) Trạng thái làm việc vi sai xét trong hai trường hợp chuyên động ô tô: thang (a), quay vong (b) Ở trạng thái thắng, lực cản chuyển động hai bánh xe nhau, lực ăn khớp bánh hành tỉnh với hai bánh bán trục không tạo mô men làm quay bánh hành tỉnh quanh trục a) Di thang b) Quay vịng Hình 11.13: Các trạng thái làm việc ví sai đối xứng Banh rang vi sai quay theo (cùng tốc độ) vỏ ví sai (nụ= nạ) (nạ - tốc độ quay bánh bị động truyền lực chính) khơng quay trục Vận tốc đài (Vv, = vp) & bánh rang bán trục bên trái bên phải nhau, hai bánh xe quay tốc độ với vỏ vị sai: m= 220 Tp= Hạ O trạng thái quay vòng, lực can chuyên động bánh xe phía lớn bánh xe phía bánh ngồi Lực ăn khớp bánh hành tính với bánh bán trục phía lớn với bán trục phía ngồi, tạo mơ men làm quay bánh hành tính quanh trục Bánh tỉnh vụ Vì hành tỉnh chuyên động theo vỏ ví sai với vận tốc dài tâm bánh hành lượng bao bánh hành tỉnh cịn quay quanh trục nên vận tốc v, bên trái tăng lên nhiêu, vận tốc bên vạ giảm lượng tương ứng, vậy: Vị † Vụ = 2.Vhi; hay: œ, + œp— 2.0, (vận tốc góc), n, + Np= 2.No, (số vòng quay) So sánh với trạng thái thang (Mo = nạ = nạ), viết: (n„+ An) + (nạ — An) = 2.no gọi tên ví Vi sai bánh có kích thước bánh bán trục (ï¡ =1) sai bánh đỗi xứng, kết cấu khác cịn có: + Vị sai khơng đối xứng (ï # 1), + Vị sai bánh trụ (¡ # 1) có tý lệ phân chia có định xứng: Quan hệ truyền mơ men xoắn sai bánh đối — Trên vi sai đối xứng (hình 11.12), vỏ vi sai voi can tốc độ nụ (min `), mo men trén vo vi sai M,, m6 men bánh xe tác dụng lên bánh bán trục dộng (M, = Mỹ), trục bánh bán trục chuyển vận tốc: B ve :Ễ lề MAE Mp, Mp Ny= Np = No Công suất động truyền qua truyền lực đến vỏ vi sai, trục bánh hành tính Cơng suất động từ bánh hành tình Bán trục Pan tre quay nhanh cham Mơ truyền đến bánh bán trục phân chia bánh men xoăn vỏ vị sai truyền đến banh xe: M, = Mp = 0,5.Mo Hinh 11.12: Quan hệ truyén mô men xoăn lực Bánh hành tính có tác dụng chêm truyền động khác (M, < Mp), bánh xe bên _ Giả sử bánh xe chịu mô men cản chuyên xe bên phải với quan hệ n, + nụ = 2.no chịu mô men cán nhỏ nên quay nhanh bánh M„„ tác dụng ngược chiều chuyển động vi sai xuất ma sát Ma» Chiều trái Bên bán tiếp nhận mô men xoắn, mô men phân phối đến trục quay nhanh Nếu bánh xe có khả mơ men xoắn vỏ vi sai mô men ma sát bánh xe quay nhanh nửa hiệu số tac dung xoan truyen đến bánh xe quay cham (My, vi sai: M, = 0, 5.(Mo — Mims) M6 men chiều): Mp = 0,5(Mo + Mạn) 221