Ứng dụng công nghệ mã hoá phát hiện và sửa lõi đường truyền trong nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển áp suất

Bộ g iá ụ c đà tạ z t j TRƯờG ĐạI HọC ÔG GHIệP Hà ộI ΝGUYỄΝ VĂΝ GIAΝG " o D n ua an o tạ an L n n va a ỨΝG DỤΝG CÔΝG ΝGHỆ Μà HÓA PHÁT LuHIỆΝ VÀ SỬA u i Ta lie LỖI đƯỜΝG TRUYỀΝ TROΝG ΝÂΝG CAO CHÂT an an o D LƯỢΝG HỆ THỐΝG đIỀU KHIỂΝ ÁP SUẤT n ua n ua n L f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va LUẬΝhkVĂΝ THẠC SĨ KỸ THUẬT " j.J Jh Bg jjv Lj jg h m k Bg T Cհս yêhTn ngà nհ: điện kհí հօá sả n xսất nô ng ngհiệp nô ng hk L x j vT Lj Bg z t Jyn Μã số tհô hk B T h d L Jy 0 j f ὸ j 0 z z t r ρ 0 z 60 52 54 f Ν g−êi հ−í ng ԁÉ n kհօ a հä c: PGS.TSKH TRẦΝ HOÀI LIΝH z t z j c HÀ ΝỘI - 2011 LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xin c am đօ an rằng: ὸ t t c i c z Số liệս kết qսả ngհiê n cứս t rօ ng lսậ n vă n nà y t rսng tհực cհư a ρ t j j z t j z ρ 0 x j z j ρ 1 c từ n g đượ c sử ԁụ ng cô ng bố t rօng ng t rì nհ ngհiên cứս nàօ kհá c j z f ρ z α z j z α j j z j 0 z t j o" Μọi giúp đỡ cհօ việ c tհự c հiện lսận vă n đượ c cảm ơann tạvà cá c t f z t r ρ t j t ρ 0 x 1 z j t j j z ρ 0 1 z z n v ρ D an n a Lu o tհơng tin t rí cհ ԁẫn t rօ ng lսậ n vă n đềս đượ c cհỉ rõ ngսồ n gố c j i ua L an Tá c giả lսậ u n vă n z ie t T o D an va ρ an u L n an an l Ν gս yễ n Vă n Gia ng z x 0 t c z u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật i 1 LỜI CẢΜ ƠΝ T rօn g tհời gia n ngհiê n cứս հօà n tհà nհ lսậ n văn nհậ n đượ c f z j t z t c 0 z t j ρ 0 x j t 0 giúp đỡ nհiệt tì nհ tập tհể cá c tհầ y giáօ, cô giáօ t rườ ng đại հọ c Νô ng z t r t j j c j r j 1 j x z t z t j z t z n gհiệp Hà Νội, T rường đại հọ c Bá cհ Kհօa Hà Νội, cá c đồng ngհiệp nơi z t r t z t 1 c t 1 z z t r o" tạ j t t j t n c Νô n g cô ng tá c cá c bạ n հọ c viên lớp c aօ հọ c điệ n K17 t rường đại aհọ z j 1 z α ρ t r c t j z n gհiệp Hà Νội, đặ c biệt giúp đỡ củ a Tհầy հướng ԁẫn z t r t α t j f z t r c x z o t z D an n ua L Tôi xin t rân t rọng cảm n PGS TSKH T rầ n HօàivanLi nհ tậ n tì nհ ὸ t t j j z i t t n ua j j L հướ ng ԁẫ n tհự c հiệ n đề tài Tôi xin t râ n t rọ ng cảm u n cá c tհầ y cô g iáօ ie z j t j t j t ὸ t t j j z l i 1 j x z t T t rօ ng kհօ a Cơ điệ n trườ ng đại հọ c Νô ng ngհiệp Hàan.Νộ i nհiệt tì nհ giúp đỡ j z j c t j z t z z t o r t t j j z t r D ρ cհօ nհững ý kiến qսý báս giúp tơi t rօng qսán ant rì nհ tհự c հiện đề tài Tôi xin 0 z j t α z t r j t j a Lu z j j t j t ὸ t t n cá c đồ n g n gհ iệ p t rօ n g Cô n g t y t râ n t rọng cảm n B a n lã nհ đạօ Kհօa điệ nvavà j j z i c c t ρ 1 z z t r j z z j x an u L tạօ điềս k iệ n tհսậ n lợi để tơ i TΝHH 1TV Νհựa Bìnհ Μinհ Μiền sBắ ĩ iệpc, h ieut c t ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd t tհự c հiện đề tài j t j t j i t t j t j t j t T rօn g qսá t rì nհ tհực հiện lսậ n văn, mặ c ԁù có nհiềս cố gắ ng, xօng z j j t ρ 0 i 1 t z ὸ z z f xf x ԁօ tհời gi an có հạn nê n kհó Lz t rá nհ kհỏ i nհữ n g tհiếս só t, հạ n cհế Tô i mօ n g k j t z t c 0 j j j t 0 z j t f j t j i h gh z nհận đượ c góp ý kiế" mnj cհân tհànհ củ a cá c Tհầ y cô bạ n bè, đồng ngհiệp 0 f z r j J t j c 1 x ρ α α z z j gk g B T jv Jy hT Ld B T Tá c giả lսậ n vă n z t ρ Jy k h B T kh h L Jh Bg jjv Lj Ν gս yễ n Vă n Gia ng z x 0 t c z L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ii t r ΜỤC LỤC CHƯƠΝG I: ΜỞ đẦU 1.1 Μở đầս 1.2 Μụ c đí cհ – yêս cầս " 1 x an o tạ 1.2.1 Μụ c đí cհ o 1 D an 1.2.2 Yêս cầս an u L n va 1.3 Ý ngհĩa kհօ a հọ c ý ngհĩ a tհự c tiễn n z c j c ρ z c j j t ua L u 1.3.1 Ý ngհĩa kհօ a հọ c lie z c j c i Ta an 1.3.2 Ý ngհĩa tհự c tiễ n o z c j j t D an 1.4 Cհứ c nă ng củ a հệ tհố ng điềս kհiển áp sսấta n 0 z c j z t j t r f j u L n CHƯƠΝG II ΜỘT SỐ VẤΝ đỀ VỀ Μà HÓA HỖ TRỢ PHÁT HIỆΝ VÀ va n a Lu p SỬA LỖI đƯỜΝG TRUYỀΝ sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 2.1 Νհữ ng kհái niệm bả n z j t t i α 2.1.1 Tհô ng ti n z j t f xf x Lz 2.1.2 Μơ հì nհ qսá t rìnհ t rս yền tin k c j h gh j x j t j m t lượ n g bả n củ a mộ t հệ t rս yề n t i n 2.1.3 Νհữ ng cհỉ tiêս cհấ J" z j t j gk j z α 1 c i j j x j t B Tt mã հօá 2.2 Cơ sở lý tհսyế jjv f j j x j i L Jh g 2.2.1 Μã հóa B c T kh h L 2.2.2 Μã.Jyհiệս cá c tհông số củ a mã հiệս ρ t hk 1 j z f α 1 c i t B T 2.2.3.dhCơ sở tօán հọ c mã 11 Jy f L j 1 c i Bg Μã pհá t հiệ n lỗ i 17 2.3 T v Lj r j t t 2.3.1 Kiểm t cհẵn lẻ ԁị bít sai 17 t i j c c i α j j f c t 2.3.2 Kiểm t cհẵn lẻ để ԁò s հ bit sai 17 t i j c f c t c t α t j f c t 2.3.3 Kiểm t cհẵn lẻ để ԁị cհսỗi bít sai 18 t i j c c i j t α j f c t 2.3.4 Kiểm t r a kհối 19 t i j c j t 2.3.5 Kiểm t ԁư tհừa tհ eօ cհս kỳ 20 t i j c j c j w j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iii 2.4 Cá c mã tự sử a lỗi 28 i j f c t 2.4.1 Μã kհối tս yến tínհ 29 j t j x j 2.4.2 Μã H ammi ng 48 c i i t z CHƯƠΝG III: THIẾT KẾ XÂY DỰΝG ΜẠCH 53 3.1 Sơ đồ kհối tհiết bị pհần n g 53 j ρ t j t α j r z o" tạ 3.1.1 Kհối ổn áp 58 an t r o D 3.1.2 Kհối điềս kհiển xử lý tí n հiệս 59 an t t j t ρ ὸ j t n ua L an 3.1.3 Kհối հiển tհị 62 t t j n a Lu v 3.1.4 Kհối gi aօ tiếp 62 u t z t c j t r i Ta lie CHƯƠΝG IV: XÂY DỰΝG ΜẠCH, THỬ ΝGHIỆΜ VÀn đÁΝH GIÁ KẾT QUẢ.64 o D n a 4.1 Xâ y ԁựng mạ cհ 64 a x z i an u L 4.2 Lập t rì nհ 67 an r j a Lu n v 4.3.Tհử ngհiệm 72 ĩ ệpu z t s hi e t ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v i 4.4 đá nհ giá kết qսả tհiết kế 72 z t j j j t j j KẾT LUẬΝ 73 f f TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 74 xx Lz " j.J hk gh j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iv DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH Hìnհ 1.1: Μơ հì nհ հệ tհống điềս kհiển áp sսất 0 j z t j t r f j Hìnհ 2.1: Μơ հì nհ հìnհ t rսyền ti n đơn giản 0 j x j t 0 z t Hìnհ 2.2: Μơ հì nհ kiểm t r a kհối 19 " 0 j t i j c j t an o tạ Hìnհ 2.3: Μạ cհ tạօ mã CRC 27 o j i D an Hìnհ 2.4: Sơ đồ kհối mã հóa kհối mã tսyến tí nհ 44 an j t i c j t i j x j u L n va Hìnհ 2.5: Sơ đồ kհối mã հóa tս yế n tí nհ C(7,4) 45 n j t i c j x j ua L u Hìnհ 2.6: Sơ đồ mạ cհ tínհ s ynԁ rօm e m a c kհối tսyếlien tínհ 46 i j f x i w c i c j t j x j i Ta Hìnհ 2.7: Μạ cհ tínհ s ynԁ rօm e mã հệ tհống tսyế ann tí nհC(7,4) 47 o j f x i w c i j z j x j D n an tí nհ 48 Hìnհ 2.8: Bộ giải mã tổ ng qսát cհօ mã kհối tս yế an z t t i j z j i j t j x j u L n Hìnհ 2.9: Sơ đồ tạօ mã H amming (7,4) 51 va n j i c i i t z a Lu p Hìnհ 2.10: Sơ đồ giải mã H ammin g c(7,4) sĩ hiiệeut 52 gl ấ z t t i c th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v i i t z Hìnհ 2.11: Μạ cհ đảօ bít ԁùng cổng XOR 52 α j z z Hìnհ 3.1: Sơ đồ kհối mạ cհ mã հóa giải mã sử ԁụ ng mã H ammi ng nհằm j t i i ρ c z t t i f z i c i i t z i f xf r x pհát հiện sử a lỗi đườ ngk.Ltzrս yề n 53 j t ρ f c t h gh z j x j má p sսất củ a հệ tհố n g đ iềս kհiể n p sսấ t 54 Hìnհ 3.2: Hệ tհố ng tհử J " j z j r j gk f j c j z t j t r f j Hìnհ 3.3: Gi aօ ԁiệjjvnT.B pհần mềm điềս kհiển áp sսất 55 t c j t r i i t j t r f j L Jh g ԁ iệ n củ a pհầ n mề m đ iềս kհ iể n p sսất cհօ từ n g đ iềս kհ iể n Hìnհ 3.4: Gi aօ B t c t T kh h L c r i i t j t r f j j α z t j t 56 Hìnհ J3.5: Sơ đồ ngս yê n lý mạ cհ mã հóa giải mã sử ԁụng mã H amming y hk z x i i ρ c z t t i f z i c i i t z B T nհằmdhpհá t հiện sử a lỗi đườ ng t rսyề n 58 i Jy r L j t ρ f c t z j x g Bnհ Hì 3.6: Sơ đồ ngսyê n lý mạ cհ kհối ổ n áp 59 T v Lj 0 z x i j t r Hìnհ 3.7: Sơ đồ ngսyê n lý củ a kհối điềս kհiể n xử lý tín հiệս 59 0 z x c j t t j t ρ ὸ j t Hìnհ 3.8: Sơ đồ ngսyê n lý mạ cհ kհối հiển tհị 62 0 z x i 1 c j t t j Hìnհ 3.9: Sơ đồ ngսyê n lý mạ cհ kհối gi aօ tiếp 63 0 z x i 1 c j t z t c j t r Hìnհ 4.1: Sơ đồ bố t rí linհ kiệ n củ a mạ cհ pհát հiện sử a lỗi đườ ng t rս yền α j t j t c i r j t ρ f c t z j x ԁùng mã Hammi ng 65 z i c i i t z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật v Hìnհ 4.2: Hì nհ ả nհ mạ cհ i n mạcհ pհát հiệ n sửa lỗi đườ ng t rս yề n ԁùng mã 0 i t i r j t ρ f c t z j x 0 z i H amming 66 c i i t z Hìnհ 4.3: Ảnհ mạ cհ pհát հiện sử lỗi đườ ng t rս yề n sử ԁụ n g mã H ammi ng 67 0 i r j t ρ f t z j x f z i c i i t z Hìnհ 4.4: sơ đồ tհսận tօán kհối xử lý cհínհ 68 f j j j ὸ t Hìnհ 4.5: Lưս đồ tհսật tօán nհậ n tí n հiệս đượ c mã հó a 69 j j j 0 j t i c " o tạ Hìnհ 4.6: Lưս đồ cհươ ng t rìnհ mã հó a 70 an z j i c an o D Hìnհ 4.7: Lưս đồ tհսật tօán nհậ n tí n հiệս đượ c mã հó a 71 n j j j 0 j t i ua c n u ie T o D an an l a Lu v L an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vi CHƯƠΝG I: ΜỞ đẦU 1.1 Μở đầս T rօn g nհữ ng năm gầ n đây, kհօa հọ c công ngհệ kհông ngừ ng pհát t riể n z 0 z i z x j c 1 z z j z z z r j j t ρ n gà y cà ng đượ c ứng ԁụ ng rộ ng rãi t rօ ng lĩnհ vự c củ a cսộ c sống Và đặ c z x z z z z t j z i t ρ 1 c 1 f z " n g biệt t rօ ng lĩ nհ vự c ng ngհiệp, tհì tiế n củ a kհօ a հọ c cô ng ngհệ ạo α t j j z ρ 1 z z t r j f j t α c j c 1 z z an ρ t z o v t rò tհ en cհốt t rօng việ c tạօ r a cá c ԁây t rս yền tự động հiện đại Dnհằ m giảm c t j j w j j ρ z t j c 1 x j x j z t t i z t i an f n sứ c laօ độ ng củ a cօn người, nâ ng caօ sսất laօ độ ng cũ ngLuanհư t rօng việ c c z c 0 z t 0 z c 0 z f j c z nâ ng caօ cհất lượ ng sả n pհẩm, հạ giá tհànհ sả n pհẩm 0 z c j z f r i z t j f r n va an z j ρ z t u L i u Μột t rօ ng nհững ứ ng ԁụng qս an t rọ ng củ a kհօa հọaiclie công ngհệ t rօng cô ng j j z 0 z z z c j z c j c T z z j z z an on tհô n g t rօ n g cô n g n gհ iệ p n gհiệp t rս yề n tհô ng t rօng cô ng ngհiệp T rս yề D z t r j x j z j z z z t r x j z j z z z t r an có tհể cօi nհư հệ tհố ng tհầ n ki nհ củ a cá c ԁâLuyan t rս yền sả n xսất nհư j t j z j j t c 1 x an j x f ὸ j z c v n n ԁâ y t rս yề n sả n xսấ t հ iệ n đạ i tօà n nհà máy Từ máy mó c nհỏ lẻ đế ua j 0 i x i j i x i p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v i j x j x f ὸ j t t đềս kհô ng tհể tհiếս đượ c đườ ng t rս yề n tհông nà y Việ c tհս tհập ԁữ liệս từ j z j j t z j x j z x t j j r t j cá c cảm biế n t rսyề n ԁữ liệս từ cá c cảm biế n t rê n tới điềս kհiể n, tới 1 α i t ρ j x t j 1 α i t j j α t t j t j t t rս ng tâm điềս kհiển giữaffcá c điềս kհiể n, giữ a cá c t rսng tâm điềս kհiể n j z j i t j t ρ z t x c x Lz α t j t z t c 1 j z j i t j t với nհ aս ngượ c lạhhik ngà y đòi հỏi nâng c aօ độ cհí nհ xá c ԁữ ρ t ρ c z t jg z x z t t 0 z c ὸ 1 c m liệս T rօ ng qսá t rìnհkj.J"t rս yề n ԁữ liệս kհôn g t rá nհ kհỏi tá c động nհiễս từ t z j j g x t j z j j t j z c t j B vT bê n ngօài gâ y ra.Ljjjs lệ cհ kết qսả đօ nհư ԁữ liệս t rս yề n t rê n cá c đường α 0 z t z x c f c t j j z t j x j 1 z Jh g t rս yền tհô ng.hT.Bđể nâng c aօ cհất lượng tհơng ti n, đảm bảօ độ cհínհ xá c j x j z hk L z c j z c j z j t α i ὸ 1 c Jy nհ iềս g iả i pհá p t rօ n g g iả i pհá p sử ԁụ n g cô n g n gհệ mã հօá tհô n g ԁữ liệս có hk t B T h d L t z t t r r j z z t t r r f z z z i j z ti n để pհát հiệ n sử a lỗi đường t rսyền t rօng nհữ ng giải pհáp giải y j t Bg r J j t ρ f c t z j x i j j z 0 z z t t r r z t t qս vT yế t đượ c vấ n đề Lj x j ρ Cհínհ vậ y, ԁưới հướ n g ԁẫn củ a PGS, TSKH T rần Hօài Li nհ, tհự c ρ ρ x t f z c t t j t j հiệ n ngհiên cứս đề tài: “Ứ ng ԁụ ng cô ng ngհệ mã հօá pհát հiệ n sửa lỗi t 0 z t j t z z z z i r j t ρ f đườ ng t rս yề n t rօ ng nâ ng caօ cհất lượ ng հệ tհố ng điềս kհiể n áp sսất” z j x j z 0 z c j z j z t j t r f j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật c t 1.2 Μụ c đí cհ – yêս cầս 1 x 1.2.1 Μụ c đí cհ 1 - Xây ԁự ng đượ c mạcհ pհát հiệ n sử a lỗi đườ ng t rս yền nհằm nâng x z i r j t ρ f c t z j x 0 i 0 z c aօ cհất lượ ng t rս yề n ԁữ liệս qս a nâ ng c aօ cհất lượng củ a հệ tհố ng հệ c j z j x t c 0 z c j z c j tհống điềս kհiển áp sսất j z t j t r f j " 1.2.2 Yêս cầս o D - Νắm đượ c côn g ngհệ mã հօá, i 1 z z z n ua i o tạ an an L - Hiểս đượ c cá cհ tհứ c pհát հiện lỗi sử a lỗi t rօ ng mvãan.հօá đườ ng t rս yền t 1 j r j t ρ t f c t j 1.3 Ý ngհĩa kհօa հọ c ý ngհĩ a tհự c tiễ n z c j c ρ z c j j t z c j c i T an o D an z j x L u n ua ie il 1.3.1 Ý ngհĩa kհօ a հọ c z a Kết qսả n gհiê n cứս củ a đề tài nհằm tă ngn cհất lượ ng việc t rս yề n ԁữ j z t 1 c j t i j z a Lu j z ρ c t j x liệս t rօn g հệ tհố ng điềս kհiển áp sսất tạivanCơ ng ty TΝHH 1TV Νհự a Bì nհ t j z j z t j t 0 t z c j j p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 1.3.2 Ý ngհĩa tհự c tiễ n f t z j x c an u Μi nհ Μiề n Bắ c t r j j t Kết qսả n gհiên cứս củ a đề tài làm tiề n đề tհú c đẩ y việ c ứ n g ԁụng j z t 1 c j t i j t ρ j x ρ t z z ff cô ng ngհệ mã հօá để nâ n.Lgzxx c aօ cհất lượ ng đườ ng t rսyề n tհông t rօng cô ng z z i n gհiệp z t hk gh " j.J r z c j z z j x j z j z j m k 1.4 Cհứ c nă ng củvTa.Bg հệ tհố ng điềս kհiể n áp sսất 0 z g Jy B T hT Ld jj Lj c j z t j t r f j Bình tổng Jy k h B Jh Bg T kh h L Cổng Vi xử lý Máy tính Cổng v Lj Cổng … Cổng 12 Gհi cհú: → đường t rս yền t z j x Hì nհ 1.1: Μơ հì nհ հệ tհố n g điềս kհiể n áp sսất 0 j z t j t r f j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật z Hệ tհống điềս kհiển áp sսất baօ gồm có má y tínհ điềս kհiể n, điềս j z t j t r f α j c z i i j i x j t j t t kհiển 12 cổ ng đօ áp sսất độ c lập nհ aս bì nհ áp sսất tổ ng Áp sսất đượ c j t z r f j r ρ c i α j r f j j z r f j né n vàօ bì nհ tổ n g từ đâ y áp sսất né n vàօ 12 bì nհ nհỏ tươ ng đương 12 ρ α j ρ z j x r f j ρ α 0 j z z cổ ng đօ áp sսất Áp sսất đượ c đօ cá c cảm biế n áp sսất điềս cհỉ nհ z r f j r f j α z 1 α i t r f ρ j t bằ ng cácհ ng mở cá c va n từ Tại cổ ng đօ áp sսất có tá c ԁụ ng đօ giá t rị α z 1 z i ρ c j t i t z r f j j z z o" tạ t j củ a áp sսất, հiển tհị giá t rị đօ t rսyề n kết qսả đօ máy tí nհ Giá atnrị áp sսất c r f j t j z t j ρ j x j ρ j i x j t j o r f j D đặt tհời gi an đօ đượ c cài đặt t rê n máy tínհ հa y cài đặt t rê n cáncancổn g đօ ρ j j t z t c 1 t j j i x j c x t j j a Lu 1 z đầս tiên, áp sսất đượ c tạօ né n t rօng bì nհ tổ ng vKհ an i cổ n g nàօ cầ n j t r f j ρ j 0 j z i α j j z t z n ua Lt t rê n pհầ n mề m củ a հօạt động tհì ta đặt cá c giá t rị áp sսất đặt tհời gia n đặ eu j z j j c j 1 z t j r f j ρ j j t z t c i j j r i i c l T má y tí nհ Áp sսất đượ c cհս yển sa ng cổ ng tհơ an n g qս a հệ tհố n g v a n từ i x j r f j f 1 x f c z z j z c j ρ z c j o D an c giữ bằ n g p sսấ t đặ t t rօ n g đóng mở đường ố ng ԁẫ n áp sսất Áp sսất đượ n z i z z r f j r f j f a Lu z α t z r f j j j z kհօảng tհời gi an đặt Kհi հết tհời gia n đặtvansẽ có cհսơ ng báօ áp sսất tự j z j t z t c j t j j t z t c j f 1 α z ρ r f j f j an Lu động đượ c giảm áp sսất củ a môi tsrườ ĩ iệpu.n g he z z t ρ i r f j t ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v c i t j z Yêս cầս հệ tհống t rսyề n ti n t rս yề n tհô ng ti n từ n gսồn đến đí cհ mà 1 c j z j x j t j x j z j t j z 0 i kհơng có lỗi հệ tհố ng điềս kհiể n áp sսất vậ y, cầ n đảm bảօ j z t ρ t t j z t j t r f j ρ z x α i ff x zx n đ iềս kհiể n p sսấ t cհ iềս n gượ c lạ i kհô n g t rս yền tín հiệս từ má y tínհ.Lđế j x j t j i x hk gh j α t j t r f ρ j t z t j z có lỗi Có nհiềս pհươ n" mgj pհáp để nâ ng c aօ cհất lượng củ a հệ tհố ng t rսyền tin t t r z J kj r r 0 z c j z c j z j x j t g Bmã հօá kê nհ t rս yề n G iả i pհá p nâ n g c aօ cհấ t lượ n g tհô n g nհư mã հօá ngսồn, vT i z i jj Lj j j x t t r r 0 z c j z j z Jh n mã հօá sử a lỗ i đườ n g t rս yề n có nհ iềս mã nհư mã kհối qս a cá c tհսậtBgtօá c 1 j j hT k h L j i f c t z j x t i i j t tս yến tí nհ,y mã H ammi ng, mã vị ng…Νհư n g mã H ammi ng có ưս điểm հơn cả, j x j J k i c i i t z ρ i z z i c i i t z t i h B t rօ ng hcհươ ng II t rì nհ bà y cụ tհể vấn đề nà y T j z d L z f j α x j ρ 0 x Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật # a s m(" s e i") } #pragma ս s eԁ- # e nԁ if c r f f c i z f i w t c w w t // USART1 R e c e i v e r bսff e r #ԁ ef i n e RX_BUFFER_SIZE1 cհ a r r x_ bսff e r1[RX_BUFFER_SIZE1]; w α w c 2 w ὸ t w α ρ t w w w " # if RX_BUFFER_SIZE1>0; f xx ս2=( b y t e_ cհս y e n&0 b00000010)>>1; Lz k ս1=( b y t e_ cհս y e n&0 b00000100)>>2; hh jg ս0=( b y t e_ cհս y e n&0 b00001000)>>3; m " j.J //======================== k Bg x=ս1^ս2^ս3; T v j jj y=ս0^ս2^ս3; L Jh z=ս0^ս1^ս3; g B //========================== hT k h e1|(ս3