(Luận văn) xác định một số thông số công nghệ hợp lý khi sử dụng tời tự hành một trống để vận xuất gỗ rừng trồng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP & PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP - NGUYỄN PHÚC DUY lu an n va p ie gh tn to XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ HỢP LÝ KHI SỬ DỤNG TỜI TỰ HÀNH MỘT TRỐNG ĐỂ VẬN XUẤT GỖ RỪNG TRỒNG d oa nl w ll u nf va an lu oi m LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT z at nh z m co l gm @ an Lu Hà Nội - 2011 n va ac th si BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP & PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP - NGUYỄN PHÚC DUY lu XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ HỢP LÝ KHI SỬ DỤNG TỜI TỰ HÀNH MỘT TRỐNG ĐỂ VẬN XUẤT GỖ RỪNG TRỒNG an n va gh tn to p ie Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hóa nơng lâm nghiệp d oa nl w Mã số: 60.52.14 an lu ll u nf va LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT oi m z at nh z NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS NGUYỄN VĂN BỈ m co l gm @ an Lu Hà Nội - 2011 n va ac th si i LỜI CẢM ƠN Sau thời gian làm việc khẩn trương, nghiêm túc, đề tài hồn thành Nhân dịp cho phép tơi trân trọng bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới: Thầy giáo hướng dẫn khoa học TS Nguyễn Văn Bỉ, TS Lê Tấn Quỳnh ThS Phạm Văn Lý dành nhiều thời gian hướng dẫn, bảo tận tình cung cấp nhiều tài liệu tham khảo có giá trị cao Tập thể cán bộ, giáo viên Khoa Sau đại học, Trung tâm thí nghiệm thực lu an hành Khoa Cơ điện Cơng trình, trường Đại học Lâm nghiệp tạo n va điều kiện thuận lợi cho thực đề tài tn to Xin cảm ơn tới gia đình, bạn bè đồng nghiệp giúp đỡ tơi suốt ie gh q trình thực đề tài p Một lần xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới giúp đỡ quý nl w báu oa Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Những kết d luận văn tính tốn xác, trung thực chưa có tác va an lu giả công bố ll m nguồn gỗ rõ ràng./ u nf Những nội dung tham khảo, trích dẫn luận văn dẫ oi Hà Nội, tháng năm 2011 Tác giả z at nh z l gm @ m co Nguyễn Phúc Duy an Lu n va ac th si ii MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cảm ơn i Mục lục ii Danh mục bảng vi Danh mục hình v ĐẶT VẤN ĐỀ Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU lu 1.1 Hiǹ h thức và thiế t bi ̣vâ ̣n xuấ t gỗ an va 1.2 Tình hình nghiên cứu tời giới n 1.3 Tình hình nghiên cứu tời nước ie gh tn to Chương MỤC TIÊU, ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI GIỚI HẠN, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 13 p 2.1 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 13 nl w 2.2 Đối tượng phạm vi, giới hạn nghiên cứu 13 d oa 2.3 Nội dung nghiên cứu 13 an lu 2.4 Phương pháp nghiên cứu 14 va 2.4.1 Lựa cho ̣n phương pháp nghiên cứu 14 u nf 2.4.2 Nô ̣i dung nghiên cứu thực nghiê ̣m 16 ll 2.5 Tiế n hành công tác chuẩ n bi 23 ̣ m oi 2.6 Tiế n hành thực nghiê ̣m đơn yế u tố 23 z at nh 2.6.1 Đánh giá tính đồng phương sai 23 z 2.6.2 Kiểm tra mức độ ảnh hưởng yếu tố 24 @ l gm 2.6.3 Xác định mơ hình thực nghiệm đơn yếu tố để tiến hành phân tích dự báo cần thiết 25 m co 2.6.4 Kiểm tra tính tương thích mơ hình hồi quy 25 an Lu 2.6.5 Xây dựng đồ thị ảnh hưởng yếu tố đầu vào đến thông số đầu 27 n va ac th si iii 2.7 Tiế n hành thực nghiê ̣m đa yế u tố 27 2.7.1 Chọn phương án quy hoạch thực nghiệm lập ma trận thí nghiệm 27 2.7.2 Tiến hành thí nghiệm 29 2.7.3 Xác định mơ hình tốn học 31 2.7.4 Kiểm tra tính đồng phương sai 32 2.7.5 Kiểm tra mức ý nghĩa hệ số hồi qui 33 2.7.6 Kiểm tra tính tương thích phương trình hồi quy 34 2.7.7 Tính lại hệ số hồi qui 34 lu an 2.7.8 Kiểm tra khả làm việc phương trình hồi qui 35 n va 2.7.9 Chuyển phương trình hồi quy dạng thực 36 tn to 2.7.10 Xác đinh ̣ giá tri tố ̣ i ưu của các yế u tố đầ u vào của hàm mu ̣c tiêu36 gh Chương CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 37 p ie 3.1 Cấu tạo, nguyên lý hoa ̣t đô ̣ng tời tự hành mô ̣t trống 37 3.2 Sơ đồ công nghệ vận xuất gỗ tời mô ̣t trống 41 oa nl w 3.3 Năng suất tời vận xuất 42 d 3.4 Những yếu tố ảnh hưởng đến suất tời vận xuất 43 an lu 3.5 Chi phí lượng riêng 43 u nf va 3.6 Các yếu tố ảnh hưởng đến chi phí lượng riêng 46 3.7 Nhâ ̣n xét 47 ll oi m Chương KẾT QUẢ ĐỀ TÀI 48 z at nh 4.1 Kết thực nghiệm đơn yếu tố 48 4.1.1 Ảnh hưởng tải trọng chuyến (Q) đến suất Ng 48 z 4.1.3 Ảnh hưởng vận tốc cáp tải đến suất Ng 52 @ gm 4.1.5 Kết luận 57 l 4.2 Kết thực nghiệm đa yếu tố 57 m co 4.2.1 Chọn vùng nghiên cứu giá trị biến thiên yếu tố ảnh hưởng 57 an Lu n va ac th si iv 4.2.3 Tiến hành thí nghiệm theo ma trận kế hoạch trung tâm hợp thành với số lần lặp lại thí nghiệm m = 58 4.2.4 Xác định mơ hình tốn thực phép tính kiểm tra 59 4.2.5 Chuyển phương trình hồi quy hàm mục tiêu dạng thực 61 4.2.6 Xác định thông số làm việc tối ưu tời trống 61 4.2.7 Khảo nghiệm máy với giá trị tối ưu thông số ảnh hưởng 62 4.2 Kết xác định hệ số cản gỗ mặt đất kéo lết tời 63 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 65 lu Kết luận 65 an n va Khuyến nghị 66 p ie gh tn to TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si v DANH MỤC BẢNG Tên bảng TT Trang Ảnh hưởng của tải tro ̣ng Q đế n suấ t Ng 49 4.2 Ảnh hưởng của tải tro ̣ng Q đế n chi phí lươ ̣ng riêng Nr 51 4.3 Ảnh hưởng của vâ ̣n tố c V đế n suấ t Ng 54 4.4 Ảnh hưởng của vâ ̣n tố c V đế n chi phí lươ ̣ng riêng Nr 56 4.5 Da ̣ng mã của các thông số tải tro ̣ng Q và vâ ̣n tố c V 57 4.6 Ma trâ ̣n thí nghiê ̣m kế hoa ̣ch trung tâm hơ ̣p thành 58 4.7 Tổ ng hơ ̣p các giá tri ̣ xử lý đươ ̣c các hàm chi phí lượng riêng Nr 59 Bảng tổ ng hơ ̣p các giá tri xư ̣ ̉ lý đươ ̣c các hàm suấ t Ng 60 lu 4.1 an n va p ie gh tn to Kế t quả tin ́ h toán lực cản ma sát giữa gỗ và mă ̣t đấ t 64 d oa 4.9 nl w 4.8 ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si vi DANH MỤC HÌNH VẼ Tên hình TT Trang lu an n va Đầu đo lực (HBM) tiêu chuẩn 17 2.2 Ghép nối đầu đo vào bó gỗ cáp tời kéo 18 2.3 Kết nối dây tín hiệu hiệu chỉnh thiết bị đo 18 2.4 Sơ đồ cầu đủ điện trở 19 2.5 Xác đinh ̣ thể tích gỗ trước khảo nghiệm 20 2.6 Xác đinh ̣ tro ̣ng lươ ̣ng của gỗ 20 2.7 Đồ ng hồ bấ m giây 21 Sơ đồ kéo gỗ theo phương pháp kéo lế t 22 Sơ đồ nguyên lý tời tự hành mô ̣t trố ng 37 ie gh tn to 2.1 p 2.8 oa nl Mẫu tời mô ̣t trố ng đề tài cấ p bô ̣ chế ta ̣o 38 d an lu 3.2 w 3.1 3.3 Hô ̣p giảm tố c 3.4 Vâ ̣n xuấ t gỗ bằ ng tời trố ng 4.1 Đồ thi ̣ảnh hưởng của tải tro ̣ng Q đế n suấ t Ng 52 4.2 Đồ thi ̣ ảnh hưởng của ta ̣i tro ̣ng Q đế n chi phí lươ ̣ng riêng Nr 54 4.3 Đồ thi ̣ảnh hưởng của vâ ̣n tố c V đế n suấ t Ng 59 4.4 Đồ thi ̣ ảnh hưởng của vâ ̣n tố c V đế n chi phí lươ ̣ng riêng Nr 62 u nf va 40 ll 50 oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si ĐẶT VẤN ĐỀ Rừng nguồn tài nguyên quý giá đất nước ta, rừng sở phát triển kinh tế - xã hội mà giữ chức sinh thái quan trọng, rừng tham gia vào q trình điều hồ khí hậu, đảm bảo chu chuyển oxy nguyên tố khác hành tinh, trì tính ổn định độ màu mỡ đất, hạn chế lũ lụt, hạn hán, ngăn chặn xói mịn đất, làm giảm nhẹ sức tàn phá khốc liệt thiên tai, bảo tồn nguồn nước làm giảm mức ô nhiễm không khí Vấn đề quản lý, bảo vệ phát triển tài nguyên rừng lu an coi nhiệm vụ trọng tâm nghiệp phát n va triển kinh tế-xã hội Việt Nam p ie gh tn to Từ đa ̣i hô ̣i Đảng VI năm 1986 đế n Viê ̣t nam thực hiêṇ đường lố i đổ i mới kinh tế đã có thay đổi sâu sắc tồn diện mặt kinh tế xã hội Cùng với tăng trưởng kinh tế nói chung, ngành lâm nghiệp có w thay đổi Tài nguyên rừng phong phú đa dạng Việt Nam sau oa nl thời gian suy giảm phục hồi d Theo thống kê địa phương nước, đến năm 2008, tồn lu an quốc có 12,9 triệu (hécta) rừng, bao gồm: 10,3 triệu (ha) rừng tự nhiên u nf va 2,6 triệu (ha) rừng trồng; độ che phủ đạt 38,27% ll Từ năm 1991 đến (sau Luật bảo vệ phát triển rừng ban oi m hành), hoạt động bảo vệ rừng thực thi pháp luật lâm nghiệp có chuyển biến z at nh tích cực, diện tích rừng ngày phục hồi, Việt Nam trở thành quốc gia khu vực có diện tích rừng ngày tăng Diện tích rừng z tăng lên khoanh nuôi, xúc tiến tái sinh tự nhiên trồng năm @ m co l bất hợp pháp gm qua ln cao diện tích rừng bị giảm nguyên nhân hợp pháp Thống kê diện tích rừng cho thấy, độ che phủ rừng toàn quốc an Lu năm qua (2002 – 2007) tăng bình quân gần 0,5% năm, kết cố n va ac th si gắ ng lớn công tác quản lý bảo vệ, phát triển rừng Việt Nam, độ che phủ rừng nước khu vực suy giảm Chất lượng, trữ lượng giá trị đa dạng sinh học trì, bảo tồn tốt khu rừng đặc dụng thành lập có ban quản lý Tuy nhiên, tình trạng phổ biến rừng tự nhiên bị suy giảm chất lượng, khu rừng nguyên sinh, rừng giàu chủ yếu khu rừng đặc dụng phòng hộ thuộc vùng sâu, vùng xa, rừng tự nhiên thuộc quy hoạch rừng sản xuất có 3.105.647ha, rừng giàu trung bình lu cịn 652.645 chiếm 21%, rừng nghèo rừng non 2.453.002ha chiếm an 79% đa số rừng tự nhiên tái sinh rừng phục hồi sau khai thác, sau canh va n tác nương rẫy to gh tn Rừng trồng tăng nhanh diện tích trữ lượng năm năm qua, ie góp phần nâng cao độ che phủ rừng nước Đã có nhiều khu rừng p loài địa, phát triển vùng nguyên liệu công nghiệp chế biến gỗ (chủ nl w yếu dăm, giấy) Năng xuất, sản lượng gỗ lâm sản hàng hóa tăng nhanh, d oa đến năm 2008 ước đạt gần triệu mét khối gỗ khai thác từ rừng trồng Tuy an lu nhiên, trữ lượng rừng trồng thấp so với nước khác, cấu trúc thiếu ổn u nf va định, giá trị đa dạng sinh học, khả cung cấp gỗ, tác dụng phịng hộ bảo vệ mơi trường chưa cao ll oi m Trong năm gần đây, công nghiệp chế biến lâm sản không ngừng z at nh phát triển, tốc độ tăng trưởng khoảng 30% tạo thành mạng lưới với nhiều ngành, nhiều thành phần kinh tế tham gia gồm 1.200 doanh nghiệp, z doanh nghiệp nhà nước chiếm 26,7%, liên doanh vốn nước @ l gm 3,3%, doanh nghiệp quốc doanh chiếm 70% với tổng công suất chế biến m co khoảng triệu m3/năm Giá trị xuất nhờ vào khơng ngừng tăng nhanh, năm 1996 đạt 60,5 triệu USD, năm 1998 đạt 108,1 triệu USD, năm an Lu 2000 đạt 219,3 triệu USD, năm 2002 đạt 435 triệu USD, năm 2004 đạt 1,12 tỷ n va ac th si TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG VIỆT Báo cáo tóm tắt kết thực dự án trồng triệu rừng năm 19982010 Đoàn Tử Bình (1995) Bài giảng xác suất thống kê Đại học Lâm nghiệp Lê Công Huỳnh (1995) Phương pháp nghiên cứu khoa học NXB Nông nghiệp, Hà nội Phạm Văn Lang, Bạch Quốc Khang (1998), Cơ sở lý thuyết quy hoạch thực lu nghiệm ứng dụng kỹ thuật nông nghiệp, NXB Nông nghiệp, an n va Hà nội tn to Lê Như Long (1995), “Máy nông nghiệp dùng hộ gia đình trang gh trại nhỏ, NXB Nông nghiệp, Hà Nội p ie Bùi Minh trí (1996), Giáo trình tối ưu hố, NXB Giao Thông Vận Tải, Hà w Nội oa nl Đào Quang Triệu (1992), Xác định thông số tối ưu máy trộn d phương pháp giải toán thương lượng tìm cực trị khơng điều kiện, tạp lu va an chí khoa học cơng nghệ, NXB Giáo dục, Hà Nội u nf Nguyễn Văn Bỉ (2006), Giáo trình phương pháp nghiên cứu thực nghiê ̣m, ll Trường Đa ̣i ho ̣c Lâm nghiê ̣p oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si TIẾNG NGA: 10 11 12 13 lu an n va 14 p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si lu an n va p ie gh tn to PHỤ LỤC d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si Phu ̣ biể u 07: Kế t quả thư ̣c nghiêm ̣ đơn yế u tố ảnh hưởng của tải tro ̣ng Q đế n suấ t Ng lu an n va p ie gh tn to DANH GIA DONG NHAT PHUONG SAI ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Sj │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 1.680│ 1.790│ 1.700│ 0.003│ │ │ 2.750│ 2.820│ 2.890│ 0.005│ │ │ 3.510│ 3.600│ 3.620│ 0.003│ │ │ 3.960│ 3.970│ 3.870│ 0.003│ │ │ 3.710│ 3.710│ 3.810│ 0.003│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ tieu chuan kohren G = 0.2702 he so tu m = he so tu n-1= tieu chuan tra bangk ( 5%) G = 0.7885 KET QUA XU LY SO LIEU Y = 0.127+ 17.896X1+-21.238X1X1+he so b0,0 = 0.1267 b1,0 = 17.8962 b1,1 = -21.2381 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 = 0.9807 T1,0 = 18.1817 T1,1 = -13.1955 Phuong sai luong (lap) Sb = 0.00363 So bac tu kb = 10 Phuong sai tuong thich Sa = 0.00657 So bac tu ka = Tieu chuan FISHER F = 1.8109 ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Ytb │ Y_ │ Yost │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 1.68 │ 1.79 │ 1.70 │ 1.723│ 1.704│ -0.019│ │ │ 2.75 │ 2.82 │ 2.89 │ 2.820│ 2.856│ 0.036│ │ │ 3.51 │ 3.60 │ 3.62 │ 3.577│ 3.584│ 0.007│ │ │ 3.96 │ 3.97 │ 3.87 │ 3.933│ 3.887│ -0.046│ │ │ 3.71 │ 3.71 │ 3.81 │ 3.743│ 3.765│ 0.022│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ Tam cua mat quy hoach X = ( 0.421 , ) Ytam = 3.89670 d oa nl w ll u nf va an lu oi m z m co l gm @ vec to rieng U ( A=UWUt) -1.0000 z at nh cac he so chinh tac -21.2381 an Lu n va ac th si Phu ̣ biể u 08: Kế t quả thư ̣c nghiêm ̣ đơn yế u tố ảnh hưởng của tải tro ̣ng Q đế n chi phí lươ ̣ng riêng Nr lu an n va p ie gh tn to DANH GIA DONG NHAT PHUONG SAI ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Sj │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 0.140│ 0.140│ 0.140│ 0.000│ │ │ 0.130│ 0.110│ 0.120│ 0.000│ │ │ 0.120│ 0.140│ 0.120│ 0.000│ │ │ 0.170│ 0.180│ 0.160│ 0.000│ │ │ 0.240│ 0.250│ 0.250│ 0.000│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ tieu chuan kohren G = 0.3636 he so tu m = he so tu n-1= tieu chuan tra bangk ( 5%) G = 0.7885 KET QUA XU LY SO LIEU Y = 0.197+ -0.722X1+ 1.643X1X1+he so b0,0 = 0.1967 b1,0 = -0.7224 b1,1 = 1.6429 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 = 10.7078 T1,0 = -5.1611 T1,1 = 7.1782 Phuong sai luong (lap) Sb = 0.00007 So bac tu kb = 10 Phuong sai tuong thich Sa = 0.00001 So bac tu ka = Tieu chuan FISHER F = 0.1429 ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Ytb │ Y_ │ Yost │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 0.14 │ 0.14 │ 0.14 │ 0.140│ 0.141│ 0.001│ │ │ 0.13 │ 0.11 │ 0.12 │ 0.120│ 0.118│ -0.002│ │ │ 0.12 │ 0.14 │ 0.12 │ 0.127│ 0.128│ 0.001│ │ │ 0.17 │ 0.18 │ 0.16 │ 0.170│ 0.171│ 0.001│ │ │ 0.24 │ 0.25 │ 0.25 │ 0.247│ 0.246│ -0.000│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ Tam cua mat quy hoach X = ( 0.220 , ) Ytam = 0.11726 d oa nl w ll u nf va an lu oi m z m co l gm @ vec to rieng U ( A=UWUt) -1.0000 z at nh cac he so chinh tac 1.6429 an Lu n va ac th si Phu ̣ biể u 09: Kế t quả thư ̣c nghiêm ̣ đơn yế u tố của vâ ̣n tố c V ảnh hưởng đế n suấ t Ng của tời lu an n va p ie gh tn to DANH GIA DONG NHAT PHUONG SAI ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Sj │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 2.750│ 2.690│ 2.670│ 0.002│ │ │ 3.000│ 2.980│ 2.970│ 0.000│ │ │ 3.310│ 3.320│ 3.290│ 0.000│ │ │ 3.570│ 3.560│ 3.570│ 0.000│ │ │ 3.820│ 3.810│ 3.820│ 0.000│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ tieu chuan kohren G = 0.7647 he so tu m = he so tu n-1= tieu chuan tra bangk ( 5%) G = 0.7885 KET QUA XU LY SO LIEU Y = 1.290+ 7.734X1+ -3.524X1X1+he so b0,0 = 1.2898 b1,0 = 7.7343 b1,1 = -3.5238 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 = 6.5183 T1,0 = 5.6359 T1,1 = -1.5481 Phuong sai luong (lap) Sb = 0.00045 So bac tu kb = 10 Phuong sai tuong thich Sa = 0.00098 So bac tu ka = Tieu chuan FISHER F = 2.1513 ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Ytb │ Y_ │ Yost │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 2.75 │ 2.69 │ 2.67 │ 2.703│ 2.696│ -0.008│ │ │ 3.00 │ 2.98 │ 2.97 │ 2.983│ 3.003│ 0.020│ │ │ 3.31 │ 3.32 │ 3.29 │ 3.307│ 3.293│ -0.014│ │ │ 3.57 │ 3.56 │ 3.57 │ 3.567│ 3.565│ -0.002│ │ │ 3.82 │ 3.81 │ 3.82 │ 3.817│ 3.820│ 0.003│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ Tam cua mat quy hoach X = ( 1.097 , ) Ytam = 5.53374 d oa nl w ll u nf va an lu oi m z m co l gm @ vec to rieng U ( A=UWUt) -1.0000 z at nh cac he so chinh tac -3.5238 an Lu n va ac th si Phu ̣ biể u 10: Kế t quả thư ̣c nghiêm ̣ đơn yế u tố của vâ ̣n tố c V ảnh hưởng đế n chi phí lươ ̣ng riêng Nr của tời lu an n va p ie gh tn to DANH GIA DONG NHAT PHUONG SAI ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Sj │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 0.140│ 0.160│ 0.150│ 0.000│ │ │ 0.120│ 0.120│ 0.120│ 0.000│ │ │ 0.090│ 0.090│ 0.090│ 0.000│ │ │ 0.080│ 0.080│ 0.080│ 0.000│ │ │ 0.060│ 0.060│ 0.070│ 0.000│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ tieu chuan kohren G = 0.7500 he so tu m = he so tu n-1= tieu chuan tra bangk ( 5%) G = 0.7885 KET QUA XU LY SO LIEU Y = 0.342+ -1.227X1+ 1.333X1X1+he so b0,0 = 0.3420 b1,0 = -1.2267 b1,1 = 1.3333 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 = 7.1262 T1,0 = -3.6855 T1,1 = 2.4152 Phuong sai luong (lap) Sb = 0.00003 So bac tu kb = 10 Phuong sai tuong thich Sa = 0.00005 So bac tu ka = Tieu chuan FISHER F = 2.0000 ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Ytb │ Y_ │ Yost │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 0.14 │ 0.16 │ 0.15 │ 0.150│ 0.150│ 0.000│ │ │ 0.12 │ 0.12 │ 0.12 │ 0.120│ 0.119│ -0.001│ │ │ 0.09 │ 0.09 │ 0.09 │ 0.090│ 0.094│ 0.004│ │ │ 0.08 │ 0.08 │ 0.08 │ 0.080│ 0.076│ -0.004│ │ │ 0.06 │ 0.06 │ 0.07 │ 0.063│ 0.065│ 0.001│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ Tam cua mat quy hoach X = ( 0.460 , ) Ytam = 0.05987 d oa nl w ll u nf va an lu oi m z m co l gm @ vec to rieng U ( A=UWUt) -1.0000 z at nh cac he so chinh tac 1.3333 an Lu n va ac th si Phu ̣ biể u 11: Kế t quả thư ̣c nghiêm ̣ đa yế u tố của tải tro ̣ng Q và vâ ̣n tố c V ảnh hưởng đế n suấ t Ng của tời lu an n va p ie gh tn to DANH GIA DONG NHAT PHUONG SAI ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Sj │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 0.890│ 0.820│ 0.840│ 0.001│ │ │ 2.970│ 2.870│ 2.980│ 0.004│ │ │ 1.350│ 1.280│ 1.380│ 0.003│ │ │ 4.170│ 4.110│ 4.150│ 0.001│ │ │ 1.180│ 1.020│ 1.080│ 0.007│ │ │ 3.820│ 3.680│ 3.780│ 0.005│ │ │ 3.570│ 3.460│ 3.590│ 0.005│ │ │ 2.730│ 2.560│ 2.690│ 0.008│ │ │ 3.260│ 3.150│ 3.250│ 0.004│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ tieu chuan kohren G = 0.2147 he so tu m = he so tu n-1= tieu chuan tra bangk ( 5%) G = 0.5728 KET QUA XU LY SO LIEU Y = -1.938+ 15.407X1+-19.653X1X1+ 8.362X2+ 8.958X2X1+11.278X2X2+he so b0,0 = -1.9381 b1,0 = 15.4069 b1,1 = -19.6528 b2,0 = 8.3625 b2,1 = 8.9583 b2,2 = -11.2778 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 = -4.6209 T1,0 = 18.3230 T1,1 = -17.3859 T2,0 = 3.0219 T2,1 = 5.6038 T2,2 = -2.4942 Phuong sai luong (lap) Sb = 0.00409 So bac tu kb = 18 Phuong sai tuong thich Sa = 0.01635 So bac tu ka = Tieu chuan FISHER F = 3.9987 d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Ytb │ Y_ │ Yost │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 0.89 │ 0.82 │ 0.84 │ 0.850│ 0.807│ -0.043│ │ │ 2.97 │ 2.87 │ 2.98 │ 2.940│ 2.969│ 0.029│ │ │ 1.35 │ 1.28 │ 1.38 │ 1.337│ 1.305│ -0.032│ │ │ 4.17 │ 4.11 │ 4.15 │ 4.143│ 4.184│ 0.041│ │ │ 1.18 │ 1.02 │ 1.08 │ 1.093│ 1.169│ 0.075│ │ │ 3.82 │ 3.68 │ 3.78 │ 3.760│ 3.690│ -0.070│ │ │ 3.57 │ 3.46 │ 3.59 │ 3.540│ 3.531│ -0.009│ │ │ 2.73 │ 2.56 │ 2.69 │ 2.660│ 2.674│ 0.014│ │ │ 3.26 │ 3.15 │ 3.25 │ 3.220│ 3.215│ -0.005│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ Tam cua mat quy hoach X = ( 0.524 , 0.579 , ) Ytam = 4.51795 lu cac he so chinh tac -21.5970 -9.3335 an n va p ie gh tn to vec to rieng U ( A=UWUt) -0.9173 -0.3982 0.3982 -0.9173 d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si Phu ̣ biể u 12: Kế t quả thư ̣c nghiêm ̣ đa yế u tố của tải tro ̣ng Q và vâ ̣n tố c V ảnh hưởng đế n chi phí lươ ̣ng riêng Nr của tời lu an n va p ie gh tn to DANH GIA DONG NHAT PHUONG SAI ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Sj │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 0.240│ 0.180│ 0.230│ 0.001│ │ │ 0.290│ 0.190│ 0.280│ 0.003│ │ │ 0.080│ 0.060│ 0.070│ 0.000│ │ │ 0.190│ 0.090│ 0.200│ 0.004│ │ │ 0.130│ 0.130│ 0.120│ 0.000│ │ │ 0.190│ 0.160│ 0.200│ 0.000│ │ │ 0.070│ 0.050│ 0.080│ 0.000│ │ │ 0.130│ 0.070│ 0.090│ 0.001│ │ │ 0.070│ 0.050│ 0.060│ 0.000│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ tieu chuan kohren G = 0.3854 he so tu m = he so tu n-1= tieu chuan tra bangk ( 5%) G = 0.5728 KET QUA XU LY SO LIEU Y = 0.606+ -1.456X1+ 2.347X1X1+ -1.883X2+ 0.667X2X1+ 2.056X2X2+he so b0,0 = 0.6062 b1,0 = -1.4556 b1,1 = 2.3472 b2,0 = -1.8833 b2,1 = 0.6667 b2,2 = 2.0556 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 = 2.8295 T1,0 = -3.3892 T1,1 = 4.0655 T2,0 = -1.3325 T2,1 = 0.8165 T2,2 = 0.8901 Phuong sai luong (lap) Sb = 0.00107 So bac tu kb = 18 Phuong sai tuong thich Sa = 0.00272 So bac tu ka = Tieu chuan FISHER F = 2.5463 d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Ytb │ Y_ │ Yost │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 0.24 │ 0.18 │ 0.23 │ 0.217│ 0.203│ -0.014│ │ │ 0.29 │ 0.19 │ 0.28 │ 0.253│ 0.237│ -0.016│ │ │ 0.08 │ 0.06 │ 0.07 │ 0.070│ 0.086│ 0.016│ │ │ 0.19 │ 0.09 │ 0.20 │ 0.160│ 0.174│ 0.014│ │ │ 0.13 │ 0.13 │ 0.12 │ 0.127│ 0.124│ -0.003│ │ │ 0.19 │ 0.16 │ 0.20 │ 0.183│ 0.185│ 0.002│ │ │ 0.07 │ 0.05 │ 0.08 │ 0.067│ 0.036│ -0.030│ │ │ 0.13 │ 0.07 │ 0.09 │ 0.097│ 0.126│ 0.030│ │ │ 0.07 │ 0.05 │ 0.06 │ 0.060│ 0.061│ 0.001│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ Tam cua mat quy hoach X = ( 0.251 , 0.417 , ) Ytam = 0.03056 lu cac he so chinh tac 2.5652 1.8376 an n va p ie gh tn to vec to rieng U ( A=UWUt) -0.8369 0.5473 -0.5473 -0.8369 d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si Biểu đồ lực kéo tời với tải trọng Q = 100 kg Vận tốc V = 0,3 m/s lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si